JP3764316B2 - レンズ用レイアウト・ブロック装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズの縁摺り加工のためにレンズの加工中心等を決定し、この加工中心に加工治具を取付けるためのレンズ用レイアウト・ブロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼鏡レンズ（以下、単にレンズともいう）は、単焦点レンズ、多焦点レンズ、累進多焦点レンズ等の種類があり、またそのレンズ種毎に径、外径、レンズ度数等が異なるために多種類のレンズを製作する必要がある。
【０００３】
従来、このようなレンズの縁摺り加工は、以下の手順にしたがって行なっていた。すなわち、例えば単焦点レンズの加工の場合、まず第１に処方レンズが決定すると、通常の処方の場合は、ストックレンズ（常備在庫の量産品）の中から処方レンズを選択し、ストックレンズ中にないレンズ（常備在庫外の特注品）の場合は、工場側で注文に応じて製造する。ストックレンズは、所定のレンズ度数になるように光学設計に基づいて表面（凸側レンズ面）および裏面（凹側レンズ面）が所定のレンズ曲率（カーブ）に仕上げられ、さらに耐摩耗コートや反射防止コートなどの表面処理までの最終工程まで行われているものである。一方、特注品の場合は、予めレンズ材料が半製品（セミレンズ）の状態で用意され、これを注文の処方度数に応じて荒削り、研磨加工等を行った後、表面処理が施され処方レンズとして用いられるものである。
【０００４】
処方レンズが製造されると、そのレンズを加工指示票とともにレンズ収納トレイに凹側レンズ面を下にして水平に収納し、縁摺り加工ラインへ搬送する。そして、作業者はこの処方レンズをトレイから取り出し、レンズメータ等の所定の検査装置の検査台に載置し、処方レンズのレンズ度数や乱視軸等を確認し、このレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズに対する加工治具（以下、レンズホルダという）の取付角度等を決定する（光学的レイアウト）。次に、これに基づいてレンズホルダをレンズの加工中心に取付ける（ブロック）。そして、このレンズホルダを縁摺り加工装置にレンズとともに装着し、砥石またはカッタによりレンズを縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来はレンズの縁摺り加工のための前工程であるレンズのレイアウトおよびブロックを、作業者が専用の装置を用いて行っていた。しかしながら、このような作業は非能率的で生産性が低く、省力化の大きな障害となっている。また、レンズを汚したり、傷つけたり、破損したりしないようにその取扱いに細心の注意を払う必要があるために作業者の負担が大きいばかりか、処方レンズの曲率に合ったレンズ保持面を有するレンズホルダを選択する際に、作業者が異なった種類のレンズホルダを選択するといったミスが発生し易いという問題もあった。
【０００６】
このため、最近ではレンズのレイアウトとレンズホルダによるレンズのブロックを自動的に行うことにより作業能率を向上させるようにした、単焦点レンズ用と多焦点レンズ用の装置（ＡＢＳ；Auto Blocker for Single Visoion Lens、ＡＢＭ；Auto Blocker for Multifocus Lens）の開発が要請されている。以下、本発明においては、このような装置をレイアウト・ブロック装置という。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題および要請に応えるためになされたもので、その目的とするところは、レンズの縁摺り加工を行うためのレンズのレイアウトおよびブロックを自動的に行い、作業性および生産性を向上させるとともに省力化を可能にしたレンズ用レイアウト・ブロック装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第１の発明は、レンズの凸側レンズ面の曲率に応じて異なった曲率のレンズ保持面を有する複数種のレンズホルダをその種別毎に供給するホルダ供給機構と、このホルダ供給機構から供給されるレンズホルダを受取り支持し芯出しするホルダ支持機構とを備え、前記ホルダ供給機構は、レンズホルダの種別毎に傾斜して並設された複数のシュートと、これらのシュートの終端部にそれぞれ配設されて通常はシュートの排出口を閉じており、供給信号によって駆動することにより前記排出口を開いて１番目のレンズホルダを排出するシャッタ機構とを有し、前記ホルダ支持機構は、ホルダ装着位置と前記各シュートの終端位置の間を往復移動するステージと、このステージに設けられシュートから供給されるレンズホルダを保持するホルダハンドと、このホルダハンドによって保持されたレンズホルダを芯出しする芯出し機構とを有するものである。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、シュートにはレンズホルダを収納するカセットが装着され、このカセットの内部で排出側開口部付近には通常レンズホルダを係止し、前記シュートに装着されると開いてレンズホルダを解放する脱落防止用ピンを設けたものである。
【００１０】
本発明において、レンズホルダはその種別毎に専用のシュートからホルダ支持機構に自動的に供給される。したがって、作業者によるホルダの選択ミスが防止される。シャッタ機構はレンズホルダを一つずつ順次ホルダ支持機構に供給する。ホルダ支持機構は、レンズホルダを保持するとホルダ装着位置に搬送する。芯出し機構は、レンズホルダを芯出しする。脱落防止用ピンはレンズホルダがカセットから脱落するのを防止する。
【００１１】
レンズの種類は、１つのレンズ度数Ｄ（ディオプター）に対して凸面カーブと凹面カーブの組み合わせにより無限ともいえるほど多く、実際は光学的収差と在庫管理などを考慮して決定される。具体的には、凸面カーブの種類を少なくして凹面カーブを違えるレンズ設計を採用することにより、例えば累進多焦点レンズでは２カーブから９カーブの８種類くらいまで用意され、単焦点レンズの場合には一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば０カーブから１１カーブまでの１２種類が用意される場合がある。なお、０カーブのレンズは凸側レンズ面がフラットなレンズである。
【００１２】
レンズ度数Ｄは凸面カーブＤ1 と凹面カープＤ2 との曲率の差で表されるが、単焦点レンズや累進多焦点レンズのセミフィニッシュレンズの場合は、凸面カーブＤ1 のみでレンズ度数の種類分けをしている。例えば凸面のレンズ度数Ｄが４の単焦点レンズの場合、４カーブのレンズと呼んでおり、その曲率半径はＤ＝（Ｎ−１）×１０００／Ｒ（ｍｍ）によって求められる。この場合、Ｎはレンズの屈折率で、最も汎用的なプラスチックレンズ材料であるジエチレングリコールビスアリルカーボネートの場合、１．５０である。Ｒは凸側レンズ面の曲率半径である。したがって、４カーブの場合は、前記式に代入すると、４＝（１．５−１）×１０００／Ｒから、Ｒ＝１２５ｍｍとなる。同様に、７カーブの場合は曲率半径に換算すると、約７１ｍｍ、１１カーブの場合は約４５ｍｍとなる。
【００１３】
レンズホルダとしては、レンズの安定した保持のためにレンズ度数が異なる個々のレンズに対して専用のものを用いることが最も望ましいが、そうするとホルダ自体の種類が著しく増加するため、実際には１種類のレンズホルダで凸面カーブの異なる何種類かのレンズをカバーできるように、レンズ保持面の曲率を段階的に異ならせたものを数種類用意しておき、凸面カーブに応じて選択して使用している。例えば、０〜１１カーブまでの１２種の単焦点レンズの場合は、レンズ保持面が４カーブ、７カーブ、１１カーブの３種類のレンズホルダを用意し、０〜３カーブのレンズを４カーブのレンズホルダで保持し、４〜６カーブのレンズを７カーブのレンズホルダで保持し、７〜１１カーブのレンズを１１カーブのレンズホルダで保持する。このようなレンズホルダは、筒状体に形成されて一端側に凹球面状のレンズ保持面を有し、この保持面に貼着される薄い弾性シールを介してレンズの凸側レンズ面を保持するものである（例：実開平６−２４８５４号公報、特願平１１−２２４５９８号等）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）はレンズホルダの正面図および背面図、図２はレンズホルダにレンズを弾性シールを介して保持させた状態を示す断面図、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のIII −III 線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保持面の拡大断面図、図４は単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の正面図、図５は同ＡＢＳ装置の平面図、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はホルダ収納用カセットの断面図、シュートに装着する前の状態を示す図および装着した状態を示す図、図７はピン位置から離れたカセット中央部の断面図、図８はレンズホルダのシャッタ機構を示す図、図９（ａ）、（ｂ）はホルダ支持機構の平面図および正面図、図１０および図１１はホルダ支持機構によるレンズの保持動作を示す図、図１２（ａ）、（ｂ）は芯出し機構によるレンズホルダの芯出し動作を示す図、図１３（ａ）、（ｂ）はホルダ保持装置へのレンズホルダの受け渡しを示す図である。
【００１５】
先ず、単焦点レンズ用ＡＢＳ装置によって処理されるレンズとレンズホルダの構造を図１〜図３に基づいて説明する。
これらの図において、１はプラスチック製の眼鏡用単焦点レンズ（以下、単にレンズという）で、凸側レンズ面１ａおよび凹側レンズ面１ｂを備え、外周面が縁摺り加工装置によってレンズ枠形状と一致するように縁摺り加工される。また、このレンズ１は、単焦点レンズの場合、上記したとおり一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば０カーブから１１カーブまで１２種類用意されているが、レンズホルダ２の共通化を図るために、カーブの大、中、小によって３つのレンズ群、例えば０〜３カーブの第１レンズ群、４〜６カーブの第２レンズ群および７〜１１カーブの第３レンズ群に分類されている。３はレンズホルダ２に貼着される弾性シールで、この弾性シール３を介してレンズ１の凸側レンズ面１ａがレンズホルダ２によって保持される。
【００１６】
前記レンズホルダ２は、ステンレス等の金属によって鍔付の筒状体に形成されることにより、嵌合軸部４と、この嵌合軸部４の外周で先端寄りと先端部に一体に設けられたフランジ５およびレンズ保持部６を備えている。嵌合軸部４は、例えば長さが３５ｍｍ、外径が１４ｍｍφ程度で、中心孔７の穴径が１０ｍｍφ程度である。
【００１７】
前記フランジ５は、縁摺り加工装置のクランプ軸に嵌合軸部４が嵌合する嵌合量を規定するもので、厚さが５ｍｍ程度、外径が２０ｍｍφ程度である。また、フランジ５の周面には、前記クランプ軸に対するレンズホルダ２の回転を防止する回転防止部としての切欠き溝８が形成されている。この切欠き溝８のレンズ保持部６側とは反対側の開放部は、クランプ軸への嵌合を容易にするために外側に開いたテーパ面８ａを形成している。
【００１８】
前記レンズ保持部６は、嵌合軸部４の先端側外周に設けられて前記フランジ５と厚さおよび外径が略等しく、フランジ５との間に５ｍｍ程度の間隔が設定されている。このレンズ保持部６の前記弾性シール３が密接される面は、レンズ１の凸側レンズ面１ａに対応した凹球面状のレンズ保持面９を形成している。
【００１９】
この場合、レンズ毎にその凸面カーブに応じたレンズ保持面９を形成すると、レンズホルダ２自体の種類が増加するため、レンズ保持面９の曲率半径を段階的に異ならせることにより、レンズホルダ２の種類を少なくし、１種類のレンズホルダ２で凸面カーブの異なる何種類かのレンズ１を保持するようにしている。具体的には、前記第１、第２、第３レンズ群毎にレンズ保持面９の曲率半径を異ならせることにより、３種類のレンズホルダ２が用意される。
【００２０】
レンズ保持面９の曲率半径は、凸側レンズ面１ａの曲率半径より大きいとレンズ保持面９の中心部のみが凸側レンズ面１ａに接触して外周部が非接触となるため、不安定な保持となり、反対に小さいとレンズ保持面９の外周部のみが凸側レンズ面１ａに接触して中心部が非接触となるため、安定した保持となる。したがって、レンズホルダ２は、レンズ保持面９の曲率半径を当該ホルダに対応するレンズ群中の各レンズの曲率半径のうち最も小さい曲率半径より小さいかこれと略等しい値に設定され、これによりレンズ保持面９の外周部による安定したレンズ保持を可能にしている。ただし、両者の曲率半径の差が大きいと、レンズ保持面９と凸側レンズ面１ａの密着度が低くなるため、差は小さいことが望ましい。
【００２１】
このため、本実施の形態においてはレンズ保持面９が４カーブ、７カーブ、１１カーブの３種類のレンズホルダ２を用意し、４カーブのレンズホルダを０〜３カーブのレンズからなる第１レンズ群用として、７カーブのレンズホルダを４〜６カーブのレンズからなる第２レンズ群用として、１１カーブのレンズホルダを７〜１１カーブのレンズからなる第３レンズ群用としてそれぞれ用いるようにしている。なお、４カーブ、７カーブ、１１カーブからなる３種類のレンズホルダ２は、レンズ保持面９の曲率半径Ｒのみが異なるだけで、その他の構造は全く同一である。
【００２２】
また、前記レンズ保持面９には、前記弾性シール３との密着結合力を高めるために、多数の微小な突状体１０が全周にわたって放射状に形成されている。突状体１０は、断面形状が二等辺三角形に形成されることにより、その頂点１０ａを境に、レンズホルダ２の回転方向側の壁面１０ｂと反対側の壁面１０ｃとが同一の傾斜角度（例えば４５°）の斜面に形成されている。このように同一角度にすると、両方の斜面に均等に弾性シール３が密着することになり、接触面積の増大により、シートの適当な可撓性や変形性が生かされ、レンズ保持力を増大させることができる。また、同じ傾斜角度の両斜面に均等に弾性シール３が圧接するので、アンバランスな回転力が相殺されて発生しなくなり、弾性シール３が回転ずれしてレンズの保持精度が低下することもなくなる。
【００２３】
前記フランジ５とレンズ保持部６の周面には、レンズホルダ２を収納する後述するホルダ収納用カセットの係合部と係合する回転防止部１１が形成されている。この回転防止部１１は、フランジ５とレンズ保持部６の周面の一部を軸線と直交する方向から切削して形成した溝からなり、前記回転防止部８とは背中合わせになるように１８０°位相を異ならせて形成されている。
【００２４】
さらに、レンズホルダ２の内部で嵌合軸部４の基端部側には、レンズホルダ２の種類を識別するための部材１３が圧入されており、その一端面がレンズホルダ２の基端面と略同一面を形成している。この部材１３は、合成樹脂によって所要の色に着色された筒状体に形成されている。部材１３の色は、例えば４カーブのホルダの場合は白色に、７カーブのホルダの場合は赤色に、１１カーブのホルダの場合は青色にそれぞれ着色されている。したがって、部材１３の色を見ることにより、レンズホルダ２が４カーブのものか、７カーブのものかあるいは１１カーブのものかを一目で識別することができる。
【００２５】
前記弾性シール３は、厚さが０．５〜０．６ｍｍ程度の薄いゴムによって、外径が前記レンズ保持面９の外径より大きく（２２ｍｍφ程度）、内径がレンズホルダ２の穴径より小さい（８ｍｍ程度）リング状に形成され、両面に粘着剤を塗布したものが用いられる。
【００２６】
次に、単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の構成等を図４〜図１３に基づいて説明する。
図４および図５において、単焦点レンズ用ＡＢＳ装置２０は、縁摺り加工装置に隣接して設置されるもので、基台２１に設けられたホルダ搬送装置２２と、ホルダ保持装置２３と、シール供給装置２４と、レンズ供給装置２５と、レンズメータ２６等を備え、凸面カーブが異なる１２種類（０〜１１カーブ）の単焦点レンズをランダムに順次処理するバッチ方式を採用している。
【００２７】
前記ホルダ搬送装置２２は、４カーブ、７カーブおよび１１カーブの３種類のレンズホルダ２を処方レンズに応じてホルダ保持装置２３に順次供給するためのもので、ホルダ供給機構２８と、ホルダ支持機構２９とを備えている。
【００２８】
前記ホルダ供給機構２８は、ホルダ供給方向（図５の矢印２７方向）にレンズホルダ２が自重によって滑動可能な角度（例えば、２０°）傾斜して幅方向に並設された３つのシュート３０を備え、これらのシュート３０の上流側には所要個数（例えば４２個）のレンズホルダ２をその種類毎に収納した３本のホルダ収納用カセット３１がシュート３０と同一角度でそれぞれ着脱自在に設置されている。
【００２９】
図６において、前記カセット３１は、金属、合成樹脂等によって両端が開放する細長い矩形の中空体に形成されることにより、レンズホルダ２を一列に整列させてかつ回転防止部１１の向きを一定に揃えて収納するもので、上板３２に開口部３３が全長にわたって形成されており、この開口部３３からレンズホルダ２のフランジ５より基端部側をカセット３１の上方に突出させている。したがって、部材１３をカセット３１の上方から視認することができ、カセット３１内に異なった種類のレンズホルダ２が混入して収納されている場合は、一目で確認することができる。また、カセット３１の装着ミスを防止することができる。すなわち、カセット３１自体も部材１３の色によって識別されるため、あるカセットを本来設置すべきシュート以外のシュートに設置したり、あるいは同一種のレンズホルダを収納する複数のカセットを複数のシュートに設置したりするといったミスを防止できる。
【００３０】
前記開口部３３の幅は、レンズホルダ２の嵌合軸部４の外径より若干大きく設定されており、この開口部３３によってフランジ５の下面を摺動自在に支持している。また、前記上板３２は、開口部３３を挾んでその一方の板部３２ａが他方の板部３２ｂよりカセット３１の板厚分程度高くなるように段違いに形成されている。一方の板部３２ａの端縁部３２ａ1 は、レンズホルダ２の回転防止部１１に差し込まれ、さらにこの板部３２ａの下面側にも前記回転防止部１１に差し込まれる逆Ｌ字型のブラケット３４が固定され、これらによってレンズホルダ２の向きを揃え、自由な回転を防止している。また、カセット３１の内部で下流側開口部付近には、レンズホルダ２の脱落を防止する一対の脱落防止用ピン３５が左右方向に移動自在に配設されている。これらのピン３５は、下端が引張りコイルばね３６によって互いに連結され互いに接近する方向に付勢されていることにより、通常はレンズ保持部６に接触してレンズホルダ２の脱落を防止している。そして、カセット３１が前記シュート３０に装着されると、引張りコイルばね３６に抗して互いに離間する方向に移動してレンズホルダ２の係止を解除するように構成されている。なお、ピン３５の離間方向の移動は、シュート３０側に設けた適宜な部材３７によって行われる。
【００３１】
図７はピン位置から離れたカセット中央部の断面図で、一対の脱落防止用ピン３５を備えていない点で異なっている。
【００３２】
このようなカセット３１内のレンズホルダ２は、自重によりカセット３１およびシュート３０を滑動し、シャッタ機構３８によって１つずつ順次排出されると前記ホルダ支持機構２９によって支持される。
【００３３】
図４および図８において、前記シャッタ機構３８は、シュート３０の排出口３０ａを通常閉塞することにより１番目のレンズホルダ２Ａを係止する一対のストッパピン３９と、これらのストッパピン３９を上下動させるエアシリンダ４０とを備え、制御部からの供給信号によってエアシリンダ４０が駆動することによりシュート３０からのレンズホルダ２の排出が行われる。すなわち、エアシリンダ４０の駆動によってストッパピン３９が下降してシュート３０の通路から退出すると、前記１番目のレンズホルダ２Ａはストッパピン３９から解放されるため、自重によってシュート３０の排出口３０ａから出て終端部３０ｂ上に移動する。この終端部３０ｂは、レンズホルダ２の滑動速度を遅くし前記ホルダ支持機構２９の後述するストッパ４７に当たったときの衝撃を小さくするために傾斜角度が小さく設定されている。前記１番目のレンズホルダ２Ａが通過するとストッパピン３９は上昇して再び元の状態に復帰する。このため、２番目のレンズホルダ２Ｂはストッパピン３９の位置までシュート３０上を滑動し、ストッパピン３９によって係止されることにより１番目のレンズホルダとなる。そして、このような動作を繰り返すことにより、レンズホルダ２は１つずつ自動的に供給される。なお、シュート３０もカセット３１と略同一に形成され、前記基台２１上に固定されている。また、このシュート３０の下流側および中間部の２箇所には、レンズホルダ２の有無を検出するセンサ（図４）４１が取付けられている。上流側のセンサ４１は、シュート３０内にレンズホルダ２が残り９個となったときにＯＮし、補給を促すためのものである。下流側のセンサ４１はシュート３０内にレンズホルダ２が残り１個になったときにＯＮし、装置を停止させるためのものである。
【００３４】
図５、図８および図９において、前記ホルダ支持機構２９は、前記シュート３０の終端と対向するように前記基台２１上に配設されるもので、ＡＢＳ装置２０の前後方向（図５の矢印Ｙ方向）に移動自在で前記各シュート３０の終端位置Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とホルダ装着位置Ａ4 との間を往復移動するステージ４３を備えている。このステージ４３は、前記基台２１上に設置された左右一対のレール４４とボールねじ４５によって移動自在に保持されており、駆動モータ４６の駆動によってボールねじ４５が回転すると、レール４４およびボールねじ４５に沿って移動するように構成されている。前記各シュート３０の終端位置Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 には、シュート３０の終端部３０ｂが位置付けられている。
【００３５】
また、前記ステージ４３の上面には、前記シュート３０の終端部３０ｂに供給されるレンズホルダ２を受け止めるストッパ４７と、レンズホルダ２を支持する一対のホルダハンド４８Ａ，４８Ｂと、これらのホルダハンド４８Ａ，４８Ｂを互いに接近離間する方向に同期して作動させるエアシリンダ４９が配設されている。一方のホルダハンド４８Ａは、断面形状が円形の棒状体からなり、先端部の周面でレンズホルダ２の回転防止部１１を保持する。他方のホルダハンド４８Ｂは断面形状が矩形の棒状体からなり、先端部でレンズホルダ２と対向する側面にＶ字状の凹部５０が形成されており、この凹部５０によってレンズホルダ２の前記回転防止部１１とは反対側でフランジ５とレンズ保持部６の外周面を保持する。このようなステージ４３は、レンズホルダ２の供給時に３つのシュート３０のうちレンズホルダ２を供給しようとするシュートの終端位置、例えばＡ1 位置に予め移動してホルダハンド４８Ａ，４８Ｂを開いた状態で待機しており（図１０）、レンズホルダ２がシュート３０の終端部３０ｂ上に供給されると、ストッパ４７がレンズホルダ２を受け止め、一対のホルダハンド４８Ａ，４８Ｂが閉じることによりレンズホルダ２を挟持する（図１１）。しかる後、この挾持したレンズホルダ２をホルダ装着位置Ａ4 に搬送し、レンズホルダ２の芯出しを行った後にホルダ保持装置２３へのレンズホルダ２の受け渡しが行われる。
【００３６】
図１２において、前記ホルダ装着位置Ａ4 には、前記ホルダハンド４８Ａ，４８Ｂによって支持されているレンズホルダ２の芯出しを行う芯出し機構５３が配設されている。この芯出し機構５３は、昇降テーブル５４と、この昇降テーブル５４を昇降させるエアシリンダ５５とで構成されている。昇降テーブル５４の上面には、前記レンズホルダ２のレンズ保持部６の外径より若干大きい穴径で比較的浅い凹部５６が形成されている。また、この凹部５６の中央には円形の凸部５７が設けられており、その外径はレンズホルダ２の中心孔７（図３）より僅かに小さく設定されている。このような昇降テーブル５４は、通常レンズホルダ２の略真下に離間して位置し（図１２（ａ））、レンズホルダ２の芯出しに際してエアシリンダ５５の駆動によって上昇すると（図１２（ｂ））、凹部５６がレンズホルダ２のレンズ保持部６を受け止め、凸部５７が中心孔７に嵌合することにより、レンズホルダ２の中心と凸部５７の中心が一致して芯出しされる。この時、一対のホルダハンド４８Ａ，４８Ｂは芯出しを可能にするためにエアシリンダ４９を開放し融通性をもたせてあり、レンズホルダ２を左右、前後方向に移動可能に保持している。レンズホルダ２が芯出しされると、続いて昇降テーブル５４が下降して元の初期位置に復帰することにより芯出しが終了する。
【００３７】
図５および図１３において、前記ホルダ保持装置２３は、前記ホルダ支持機構２９の一側で前記シール供給装置２４とレンズ供給装置２５の間の空間に配設されている。このホルダ保持装置２３は、前記ホルダ支持機構２９から芯出しされたレンズホルダ２を受け取ると、そのレンズホルダ２のレンズ保持面９に前記弾性シール３を貼着した後、レンズホルダ２に弾性シール３を介してレンズ１を保持させるものである。このようなホルダ保持装置２３は、回動アーム６０と、この回動アーム６０の先端部に取付けられたクランプ装置６１と、回動アーム６０を回動させる駆動機構（図示せず）およびクランプ装置６１を上下動させる駆動機構（図示せず）等を備えている。
【００３８】
前記回動アーム６０は、回転中心Ｏを中心として水平面内において回動されるように構成されている。前記クランプ装置６１は、前記回動アーム６０の回動によって前記ホルダ装着位置Ａ4 、シール貼着位置Ａ5 、レンズ保持位置Ａ6 およびホルダ受け渡し位置Ａ7 間を往復移動するように駆動制御される。このため、クランプ装置６１、前記ホルダ装着位置Ａ4 、シール貼着位置Ａ5 、レンズ保持位置Ａ6 およびホルダ受け渡し位置Ａ7 は、前記回動アーム６０の回転中心Ｏを中心とする同一円周上に位置している。ホルダ装着位置Ａ4 は、前記クランプ装置６１が前記ホルダ支持機構２９からレンズホルダ２を受け取って保持する位置で、この位置からシール貼着位置Ａ5 が反時計方向に１２０°ずれ、ホルダ受け渡し位置Ａ7 が２３０°ずれ、レンズ保持位置Ａ6 が２７０°ずれている。シール貼着位置Ａ5 は、クランプ装置６１に保持されているレンズホルダ２に前記弾性シール３を貼着する位置である。レンズ保持位置Ａ6 は、クランプ装置６１によって保持されているレンズホルダ２にレンズ１を前記弾性シール３を介して保持させる位置である。ホルダ受け渡し位置Ａ7 は、レンズ１を保持しているレンズホルダ２（クランプ装置６１によって保持されている）を縁摺り加工装置に供給するための搬送ロボットに受け渡す位置である。なお、ホルダ装着位置Ａ4 とレンズ保持位置Ａ6 との間には、クランプ装置６１を待機させる待機位置Ａ8 が設けられている。
【００３９】
また、クランプ装置６１は、図１３に示すようにホルダ装着位置Ａ4 の上方に移動して停止すると（ａ図）、下降して前記ホルダ支持機構２９によって保持されているレンズホルダ２を受け取り保持するように駆動制御される（ｂ図）。さらに、レンズホルダ２をホルダ支持機構２９から受け取ると、回動アーム６０の回動により前記シール貼着位置Ａ5 の上方に移動してレンズホルダ２のレンズ保持面９に弾性シール３を貼着させ、しかる後レンズ保持位置Ａ6 に移動して下降することによりレンズ１を弾性シール３に密着させるように駆動制御される。
【００４０】
図４および図５において、前記シール供給装置２４は、弾性シール３をシール貼着位置Ａ5 に間欠的に供給するためのもので、前記ホルダ支持機構２９を挟んでホルダ供給機構２８と対向するように配設されている。前記弾性シール３は、軸６３に巻回されたロール６４の形態でロール装填部６５に装填される。このロール６４は、台紙上に弾性シール３を所定の間隔をおいて一列に配列し、表面を保護紙によって覆ったもので、シール貼着位置Ａ5 には保護紙が剥離された状態で供給される。
【００４１】
弾性シール３がシール貼着位置Ａ5 に供給されて停止すると、前記クランプ装置６１は前記回動アーム６０の回動によってシール貼着位置Ａ5 の上方に移動して停止する。次いで、下降してレンズホルダ２のレンズ保持面９を弾性シール３の上面に押し付けることにより突状体１０を弾性シール３に食い込ます。したがって、弾性シール３は台紙から剥離してレンズ保持面９に貼着される。レンズ保持面９に弾性シール３が貼着されると、クランプ装置６１は再び上昇して回動アーム６０の回動によりレンズ保持位置Ａ6 に移動する。そして、下降してレンズホルダ２に貼着されている弾性シール３をレンズ保持位置Ａ6 に供給されているレンズ１に押し付けて密着させる。このため、レンズ１はレンズホルダ２に弾性シール３を介して保持される。図２はこの状態を示す。
【００４２】
前記レンズ供給装置２５は、２本のガイドレール７０と、ボールねじ７１によってＹ軸方向に移動自在なＹテーブル７２と、このＹテーブル７２上に２本のガイドレール７３とボールねじ７４を介して設置されることによりＸ軸方向に移動自在なＸテーブル７５と、このＸテーブル７５に設置されたＺ軸方向に移動自在なＺテーブル７６と、これらのテーブルを駆動する図示しない駆動モータ等を備えている。また、前記Ｚテーブル７６は、左右一対のハンド７７Ａ，７７Ｂを備え、これらのハンドによってレンズ供給装置２５に供給されるレンズ１の外周縁を４点保持するように構成されている。一対のハンド７７Ａ，７７Ｂはレンズ供給装置２５に供給されるレンズ１を受け取って保持すると、前記レンズメータ２６に搬送し、レンズの測定が行われる。測定が終了するとレンズ１を前記レンズ保持位置Ａ6 に搬送してレンズ支持台上に載置し、この後クランプ装置６１によってレンズ１が保持される。
【００４３】
前記レンズメータ２６は、レンズ供給装置２５に供給されたレンズ１のレンズ度数、光学中心、乱視軸等を測定し、光学レイアウトを行い、レンズ枠形状データに基づいてレンズホルダ２のレンズ１に対する取付位置、角度等を算出し決定する。そして、その結果を制御部に出力するように構成されている。
【００４４】
レンズ保持位置Ａ6 において、レンズホルダ２はレンズ１を保持すると、ホルダ受け渡し位置Ａ7 に搬送されて停止し、前記クランプ装置６１から取り外されると、適宜な搬送ロボットによって縁摺り加工装置に搬送される。そして、レンズ１はレンズ枠形状データに基づいた加工プログラムにしたがってヤゲン加工等の縁摺り加工が施され、最終的にフレーム枠の形状と略一致する輪郭形状のレンズが製作される。
【００４５】
このようなＡＢＳ装置２０によれば、レンズホルダ２をシュート３０に供給し、レンズ１をレンズ供給装置２５に供給し、レンズ枠形状データをキーボード、タッチパネル等の端末機器によって制御部に入力すると、レンズホルダ２の供給、芯出し、レンズホルダ２への弾性シール３の貼着、レンズホルダ２によるレンズ１の保持、レンズ１の測定、レイアウト等の一連の工程を全て自動的に行うことができるので、作業者の負担が著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させるとともに省力化することができる。また、ホルダ供給機構２８はシャッタ機構３８を備え、処方レンズに応じた種類のレンズホルダ２をホルダ支持機構２９に供給するので、種類の異なったレンズホルダを供給するといったミスが発生するようなおそれがない。さらに、カセット３１は脱落防止用ピン３５を備えているので、排出側開口部を下にしてもレンズホルダ２が脱落するようなことがなく、しかもカセット３１をシュート３０に装着すると、脱落用防止ピン３５が自動的に開いてレンズホルダ２を解放するため、作業者がその都度ピン３５を操作する必要がなく、カセット３１の取扱い容易である。
【００４６】
なお、上記した実施の形態においては、単焦点レンズ用のＡＢＳ装置に適用した例を示したが、これに限らず多焦点レンズ用のＡＢＭ装置にも適用することが可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ用レイアウト・ブロック装置によれば、レンズホルダをその種類毎に供給するレンズ供給機構を備えているので、作業者が処方レンズに対して種類の異なったレンズホルダを供給するといったミスを防止することができる。また、シャッタ機構を備えているので、レンズホルダの供給を自動的に行うことができる。さらに、芯出し機構を備えているので、ホルダ支持機構によって支持されているレンズホルダの芯出しを自動的に行うことができる。したがって、レンズを汚したり、傷つけたりするといったおそれがなく、作業者の負担が著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させるとともに省力化することができる。
【００４８】
また、本発明はカセットに脱落防止用ピンを設けているので、レンズホルダの脱落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）、（ｂ）はレンズホルダの正面図および背面図である。
【図２】 レンズホルダにレンズを弾性シールを介して保持させた状態を示す図である。
【図３】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のIII −III 線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保持面の拡大断面図である。
【図４】 単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の正面図である。
【図５】 同装置の平面図である。
【図６】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はホルダ収納用カセットの断面図、シュートに装着する前の状態を示す図および装着した状態を示す図、ホルダ収納用カセットの断面図である。
【図７】 ピン位置から離れたカセット中央部の断面図である。
【図８】 レンズホルダのシャッタ機構を示す図である。
【図９】 （ａ）、（ｂ）はホルダ支持機構の平面図および正面図である。
【図１０】 ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を示す図である。
【図１１】 ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を示す図である。
【図１２】 （ａ）、（ｂ）は芯出し機構によるレンズホルダの芯出し動作を示す図である。
【図１３】 （ａ）、（ｂ）はホルダ保持装置へのレンズホルダの受け渡しを示す図である。
【符号の説明】
１…レンズ、２…レンズホルダ、３…弾性シール、２０…ＡＢＳ装置、２１…基台、２２…ホルダ搬送装置、２３…ホルダ保持装置、２４…シール供給装置、２５…レンズ供給装置、２６…レンズメータ、２８…ホルダ供給機構、２９…ホルダ支持機構、３０…シュート、３１…カセット、３５…脱落防止用ピン、３８…シャッタ機構、４３…ステージ、４８Ａ，４８Ｂ…ホルダハンド、５３…芯出し機構、Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …終端位置、Ａ4 …ホルダ装着位置。

Claims (2)

1. レンズの凸側レンズ面の曲率に応じて異なった曲率のレンズ保持面を有する複数種のレンズホルダをその種別毎に供給するホルダ供給機構と、このホルダ供給機構から供給されるレンズホルダを受取り支持し芯出しするホルダ支持機構とを備え、
   前記ホルダ供給機構は、レンズホルダの種別毎に傾斜して並設された複数のシュートと、これらのシュートの終端部にそれぞれ配設されて通常はシュートの排出口を閉じており、供給信号によって駆動することにより前記排出口を開いて１番目のレンズホルダを排出するシャッタ機構とを有し、
   前記ホルダ支持機構は、ホルダ装着位置と前記各シュートの終端位置の間を往復移動するステージと、このステージに設けられシュートから供給されるレンズホルダを保持するホルダハンドと、このホルダハンドによって保持されたレンズホルダを芯出しする芯出し機構とを有する、
   ことを特徴とするレンズ用レイアウト・ブロック装置。
2. 請求項１記載のレンズ用レイアウト・ブロック装置において、シュートにはレンズホルダを収納するカセットが装着され、このカセットの内部で排出側開口部付近には通常レンズホルダを係止し、前記シュートに装着されると開いてレンズホルダを解放する脱落防止用ピンを設けたことを特徴とするレンズ用レイアウト・ブロック装置。

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