JP2001330807A - レンズホルダ用カセット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造でレンズホルダを確実に収納で
き、またホルダ供給機構へのレンズホルダの供給を確実
に行い得るレンズホルダ用カセットを提供する。 【解決手段】 両端が開放する筒状体によって形成され
レンズホルダ２を収納するカセット本体３６と、開閉機
構３４とでカセット３２を構成する。開閉機構３４は、
カセット本体３６のホルダ排出側開口部３７を通常閉塞
することによりホルダ排出側開口部３７からレンズホル
ダ２が脱落するのを阻止しており、カセット本体３６が
カセット装着部３０Ａに装着されると部材３５によって
動作されることにより、前記ホルダ排出側開口部３７を
開放する。カセット本体３６の上面にレンズホルダ２を
滑動自在に保持するガイド孔３９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズ等のレ
ンズを保持するレンズホルダを収納するカセットに関
し、特に眼鏡レンズの縁摺り加工のためにレンズの加工
中心等を決定し、この加工中心に加工治具を取付けるた
めのレンズ用レイアウト・ブロック装置に用いて好適な
レンズホルダ用カセットに関する。

【０００２】

【従来の技術】眼鏡レンズ（以下、単にレンズともい
う）は、単焦点レンズ、多焦点レンズ、累進多焦点レン
ズ等の種類があり、またそのレンズの種類毎に外径寸
法、外形形状、レンズ度数等が異なるために多種類のレ
ンズを製作する必要がある。

【０００３】従来、このようなレンズの縁摺り加工は、
以下の手順にしたがって行なっていた。すなわち、例え
ば単焦点レンズを加工する場合、まず第１に処方レンズ
が決定すると、通常の処方の場合は、ストックレンズ
（常備在庫の量産品）の中から処方レンズを選択し、ス
トックレンズ中にないレンズ（常備在庫外の特注品）の
場合は、工場側で注文に応じて製造する。ストックレン
ズは、所定のレンズ度数になるように光学設計に基づい
て表面（凸側レンズ面）および裏面（凹側レンズ面）が
所定のレンズ曲率に仕上げられ、さらに耐摩耗コートや
反射防止コートなどの表面処理までの最終工程まで行わ
れているものである。一方、特注品の場合は、予めレン
ズ材料が半製品（セミレンズ）の状態で用意され、これ
を注文の処方度数に応じて荒削り、研磨加工等を行った
後、表面処理が施され処方レンズとして用いられる。

【０００４】処方レンズが製造されると、そのレンズを
加工指示票とともにレンズ収納トレイに凹側レンズ面を
下にして水平に収納し、縁摺り加工ラインへ搬送する。
そして、作業者はこの処方レンズをトレイから取り出
し、レンズメータ等の所定の検査装置の検査台に載置
し、処方レンズのレンズ度数や乱視軸等を確認し、この
レンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方デ
ータから加工中心およびレンズに対する加工治具（以
下、レンズホルダという）の取付角度等を決定する（光
学的レイアウト）。次に、これに基づいてレンズホルダ
をレンズの加工中心に取付ける（ブロック）。そして、
このレンズホルダを縁摺り加工装置にレンズとともに装
着し、砥石またはカッタによりレンズを縁摺り加工し、
眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。

【０００５】上記したように、従来はレンズの縁摺り加
工のための前工程であるレンズの光学的レイアウトおよ
びブロックを、作業者が専用の装置を用いて行ってい
た。しかしながら、このような作業は非能率的で生産性
が低く、省力化の大きな障害となっている。また、レン
ズを汚したり、傷つけたり、破損したりしないようにそ
の取扱いに細心の注意を払う必要があるために作業者の
負担が大きいばかりか、処方レンズの曲率に合ったレン
ズ保持面を有するレンズホルダを選択する際に、作業者
が異なった種類のレンズホルダを選択するといったミス
が発生し易いという問題もあった。

【０００６】このため、最近ではレンズの光学的レイア
ウトとレンズホルダによるレンズのブロックを自動的に
行うことにより作業能率を向上させるようにした、単焦
点レンズ用と多焦点レンズ用の装置（ＡＢＳ；Auto Blo
cker for Single VisoionLens、ＡＢＭ；Auto Blocker
for Multifocus Lens）の開発が要請されている。以
下、本発明においては、このような装置をレイアウト・
ブロック装置という。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したレイアウト・
ブロック装置の設計に際しては、レンズの種類に応じて
複数種のレンズホルダを用意する必要がある。すなわ
ち、レンズの種類は、１つのレンズ度数Ｄ（ディオプタ
ー）に対して凸面カーブと凹面カーブの組み合わせによ
り無限となるが、実際は光学的収差と在庫管理などを考
慮して決定される。具体的には、凸面カーブの種類を少
なくして凹面カーブを違えるレンズ設計を採用すること
により、例えば累進多焦点レンズでは２カーブから９カ
ーブの８種類くらいまで用意され、単焦点レンズの場合
には一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば０カ
ーブから１１カーブまでの１２種類が用意される場合が
ある。

【０００８】レンズ度数Ｄは凸面カーブＤ1 と凹面カー
プＤ2 との曲率の差で表されるが、単焦点レンズや累進
多焦点レンズのセミフィニッシュレンズの場合は、凸面
カーブＤ1 のみでレンズ度数の種類分けをしている。例
えば凸面のレンズ度数Ｄが４の単焦点レンズの場合、４
カーブのレンズと呼んでおり、その曲率半径（Ｒ）はＤ
＝（Ｎ−１）×１０００／Ｒ（ｍｍ）によって求められ
る。この場合、Ｎはレンズの屈折率で、最も汎用的なプ
ラスチックレンズ材料であるジエチレングリコールビス
アリルカーボネートの場合、１．５０である。Ｒは凸側
レンズ面の曲率半径である。したがって、４カーブの場
合は、前記式に代入すると、４＝（１．５−１）×１０
００／Ｒから、Ｒ＝１２５ｍｍとなる。同様に、７カー
ブの場合は曲率半径Ｒに換算すると、約７１ｍｍ、１１
カーブの場合は約４５ｍｍとなる。

【０００９】レンズホルダとしては、レンズの安定した
保持のためにレンズ度数が異なる個々のレンズに対して
それぞれ適合する専用のものを用いることが最も望まし
い。しかし、そうするとホルダ自体の種類が著しく増加
しその維持管理が煩雑になるため、実際には１種類のレ
ンズホルダで凸面カーブの異なる何種類かのレンズをカ
バーできるように、レンズ保持面の曲率を段階的に異な
らせたものを数種類用意しておき、凸面カーブに応じて
選択して使用している。例えば、０〜１１カーブまでの
１２種の単焦点レンズの場合は、レンズ保持面が４カー
ブ、７カーブ、１１カーブの３種類のレンズホルダを用
意し、０〜３カーブのレンズを４カーブのレンズホルダ
で保持し、４〜６カーブのレンズを７カーブのレンズホ
ルダで保持し、７〜１１カーブのレンズを１１カーブの
レンズホルダで保持している。このようなレンズホルダ
は、筒状体に形成されて一端側に凹球面状のレンズ保持
面を有し、この保持面に貼着される薄い弾性シールを介
してレンズの凸側レンズ面を保持するものである（例：
実開平６−２４８５４号公報、特願平１１−２２４５９
８号等）。

【００１０】このため、レイアウト・ブロック装置のホ
ルダ供給機構としては、レンズホルダの種類毎に複数個
設ける必要がある。また、レンズホルダを収納するカセ
ットとしては、簡単な構造で複数個のレンズホルダを確
実に収納でき、しかもホルダ供給機構へのレンズホルダ
の供給を容易に行い得るものであることが要求される。

【００１１】本発明は上記した従来の問題および要請に
応えるためになされたもので、その目的とするところ
は、簡単な構造でレンズホルダを確実に収納でき、また
ホルダ供給機構へのレンズホルダの供給を確実に行い得
るようにしたレンズホルダ用カセットを提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、複数個のレンズホルダを滑動自在に収
納し、ホルダ供給時にカセット装着部に前記レンズホル
ダが自重により滑動して排出されるように傾斜して装着
されるレンズホルダ用カセットであって、このカセット
を両端が開放する筒状体によって形成され前記レンズホ
ルダを収納するカセット本体と、このカセット本体のホ
ルダ排出側開口部を通常閉塞することにより前記ホルダ
排出側開口部からのレンズホルダの脱落を阻止し、カセ
ット本体が前記カセット装着部に装着されると前記ホル
ダ排出側開口部を開放する開閉機構とで構成したもので
ある。

【００１３】第２の発明は上記第１の発明において、カ
セット本体内に回動自在に配設され通常はホルダ排出側
開口部を閉塞することにより最先のレンズホルダを係止
する左右一対の係止部材と、これらの係止部材をホルダ
係止位置に弾持するばねとで開閉機構を構成したもので
ある。

【００１４】第３の発明は上記第１または第２の発明に
おいて、カセット本体の上面にレンズホルダが貫通する
ガイド孔を長手方向全長にわたって形成し、前記レンズ
ホルダをそのレンズ保持面がカセット本体の内部側に位
置し反対側が前記ガイド孔から上方に突出するように収
納し、前記ガイド孔によってレンズホルダを滑動自在に
保持させたものである。

【００１５】本発明において、カセット本体はレンズホ
ルダを滑動自在に収納する。レンズホルダは、カセット
本体がカセット装着部に傾斜して装着され、ホルダ排出
側開口部が開くと、自重によって滑動してカセット本体
から排出される。開閉機構は、カセット本体のホルダ排
出側開口部を通常は閉塞しておくことにより、レンズホ
ルダがホルダ排出側開口部から脱落するのを防止してお
り、カセット本体がカセット装着部に装着されると、ホ
ルダ排出側開口部を開放する。このような開閉機構とし
ては、回動自在な一対の係止部材と、これらの係止部材
をホルダ係止位置に弾持するばねとで構成され、ホルダ
排出側開口部を開くときには係止部材がばねに抗して回
動される。カセット本体のガイド孔はレンズホルダを滑
動自在に保持する。レンズホルダは、カセット本体にガ
イド孔を貫通して収納されることによりレンズ保持面が
カセット本体の内部側に位置し反対側が前記ガイド孔か
ら上方に突出する。このような収納形態においては、カ
セットの高さおよび幅を小さくすることができ、小型化
が可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）、（ｂ）は
レンズホルダの正面図および背面図、図２はレンズホル
ダにレンズを弾性シールを介して保持させた状態を示す
断面図、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のIII −II
I 線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保
持面の拡大断面図、図４は単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の
正面図、図５は同ＡＢＳ装置の平面図、図６はレンズホ
ルダ用カセットの一部を破断して示す斜視図である。図
７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同カセットの拡大断面図、
カセット装着部に装着する直前の状態を示す要部の平面
図および装着した状態を示す要部の平面図、図８はレン
ズホルダのシャッタ機構を示す図、図９（ａ）、（ｂ）
はホルダ支持機構の平面図および正面図である。図１０
および図１１はホルダ支持機構によるレンズの保持動作
を示す図、図１２（ａ）、（ｂ）は芯出し機構によるレ
ンズホルダの芯出し動作を示す図、図１３（ａ）、
（ｂ）はホルダ保持装置へのレンズホルダの受け渡しを
示す図、図１４は位置関係を示す図である。

【００１７】先ず、単焦点レンズ用ＡＢＳ装置によって
処理されるレンズとレンズホルダの構造を図１〜図３に
基づいて説明する。これらの図において、１はプラスチ
ック製の眼鏡用単焦点レンズ（以下、単にレンズとい
う）で、凸側レンズ面１ａ、凹側レンズ面１ｂおよび外
周面１ｃを備え、後述するＡＢＳ装置２０によって光学
的レイアウトおよびレンズホルダ２によるブロックが行
われた後、外周面１ｃが縁摺り加工装置によってレンズ
枠形状と一致するように縁摺り加工される。また、この
レンズ１は、単焦点レンズの場合、上記した通り一般的
に対応する度数範囲が広いので、例えば０カーブから１
１カーブまで１２種類用意されているが、レンズホルダ
２の共通化を図るために、カーブの大、中、小によって
３つのレンズ群、例えば０〜３カーブの第１レンズ群、
４〜６カーブの第２レンズ群および７〜１１カーブの第
３レンズ群に分類されている。

【００１８】３は前記レンズホルダ２に貼着される弾性
シールで、この弾性シール３を介してレンズ１の凸側レ
ンズ面１ａがレンズホルダ２によって保持される。保持
位置は、レンズ１の加工中心位置である。

【００１９】前記レンズホルダ２は、ステンレス等の金
属によって鍔付の筒状体に形成されることにより、嵌合
軸部４と、この嵌合軸部４の外周で先端寄りと先端部の
２箇所に一体に設けられたフランジ５およびレンズ保持
部６を備えている。嵌合軸部４は、例えば長さが３５ｍ
ｍ、外径が１４ｍｍφ程度で、中心孔７の穴径が１０ｍ
ｍφ程度である。

【００２０】前記フランジ５は、縁摺り加工装置のクラ
ンプ軸に嵌合される嵌合軸部４の嵌合量を規定するもの
で、厚さが５ｍｍ程度、外径が２０ｍｍφ程度である。
また、フランジ５の周面の一部には、前記クランプ軸に
対するレンズホルダ２の回転を防止する回転防止部とし
ての切欠き溝８が軸線方向に形成されている。この切欠
き溝８のレンズ保持部６側とは反対側の開放部は、クラ
ンプ軸への嵌合を容易にするために外側に開いたテーパ
面８ａを形成している。

【００２１】前記レンズ保持部６は、嵌合軸部４の先端
側外周に設けられて前記フランジ５と厚さおよび外径が
略等しく、フランジ５との間に５ｍｍ程度の間隔が設定
されている。このレンズ保持部６の前記弾性シール３が
密接される面は、レンズ１の凸側レンズ面１ａに対応し
た凹球面状のレンズ保持面９を形成している。

【００２２】この場合、レンズ毎にその凸面カーブに応
じたレンズ保持面９を形成すると、上記した通りレンズ
ホルダ２自体の種類が増加するため、レンズ保持面９の
曲率半径を段階的に異ならせることにより、レンズホル
ダ２の種類を少なくし、１種類のレンズホルダ２で凸面
カーブの異なる何種類かのレンズ１を保持するようにし
ている。具体的には、前記第１、第２、第３レンズ群毎
にレンズ保持面９の曲率半径を異ならせることにより、
３種類のレンズホルダ２が用意される。

【００２３】レンズ保持面９の曲率半径は、凸側レンズ
面１ａの曲率半径より大きいとレンズ保持面９の中心部
のみが凸側レンズ面１ａに接触して外周部が非接触とな
るため、不安定な保持となり、反対に小さいとレンズ保
持面９の外周部のみが凸側レンズ面１ａに接触して中心
部が非接触となるため、安定した保持となる。したがっ
て、レンズホルダ２は、レンズ保持面９の曲率半径を当
該ホルダに対応するレンズ群中の各レンズの曲率半径の
うち最も小さい曲率半径より小さいかこれと略等しい値
に設定され、これによりレンズ保持面９の外周部による
安定したレンズ保持を可能にしている。ただし、両者の
曲率半径の差が大きいと、レンズ保持面９と凸側レンズ
面１ａの密着度が低くなるため、差は小さいことが望ま
しい。

【００２４】このため、本実施の形態においてはレンズ
保持面９が４カーブ、７カーブ、１１カーブの３種類の
レンズホルダ２を用意し、４カーブのレンズホルダを０
〜３カーブのレンズからなる第１レンズ群用として、７
カーブのレンズホルダを４〜６カーブのレンズからなる
第２レンズ群用として、１１カーブのレンズホルダを７
〜１１カーブのレンズからなる第３レンズ群用としてそ
れぞれ用いるようにしている。なお、４カーブ、７カー
ブ、１１カーブからなる３種類のレンズホルダ２は、レ
ンズ保持面９の曲率半径のみが異なるだけで、その他の
構造、形状、寸法は全く同一である。

【００２５】また、前記レンズ保持面９には、前記弾性
シール３との密着結合力を高めるために、多数の微小な
突状体１０が全周にわたって放射状に形成されている。
突状体１０は、断面形状が二等辺三角形に形成されるこ
とにより、その頂点１０ａを境に、レンズホルダ２の回
転方向側の壁面１０ｂと反対側の壁面１０ｃとが同一の
傾斜角度（例えば４５°）の斜面に形成されている。こ
のように同一角度にすると、両方の斜面に均等に弾性シ
ール３が密着することになり、接触面積の増大により、
シートの適当な可撓性や変形性が生かされ、レンズ保持
力を増大させることができる。また、同じ傾斜角度の両
斜面に均等に弾性シール３が圧接することになるので、
アンバランスな回転力が発生せず、弾性シール３が回転
ずれしてレンズの保持精度が低下することもなくなる。

【００２６】前記フランジ５とレンズ保持部６の間に
は、さらに回転防止部１１が形成されている。この回転
防止部１１は、フランジ５とレンズ保持部６の周面の一
部を軸線と直交する方向から切削して形成した溝からな
り、前記切欠き溝８とは背中合わせになるように１８０
°位相を異ならせて形成されている。

【００２７】さらに、前記レンズホルダ２の内部で嵌合
軸部４の基端部側には、レンズホルダ２の種類を識別す
るための部材１３が圧入されており、その一端面がレン
ズホルダ２の基端面と略同一面を形成している。この部
材１３は、合成樹脂によって所要の色に着色された筒状
体に形成されている。部材１３の色は、レンズホルダ２
の種類によって異なり、例えば４カーブのホルダの場合
は白色に、７カーブのホルダの場合は赤色に、１１カー
ブのホルダの場合は青色にそれぞれ着色されている。し
たがって、部材１３の色を見ることにより、レンズホル
ダ２が４カーブのものか、７カーブのものかあるいは１
１カーブのものかを一目で識別することができる。

【００２８】前記弾性シール３は、厚さが０．５〜０．
６ｍｍ程度の薄いゴムによって、外径が前記レンズ保持
面９の外径より大きく（２２ｍｍφ程度）、内径がレン
ズホルダ２の穴径より小さい（８ｍｍ程度）リング状に
形成され、両面に粘着剤を塗布したものが用いられる。

【００２９】次に、単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の構成等
を図４〜図１３に基づいて説明する。図４および図５に
おいて、単焦点レンズ用ＡＢＳ装置２０は、縁摺り加工
装置に隣接して設置されるもので、基台２１上に設けら
れたホルダ搬送装置２２と、ホルダ保持装置２３と、シ
ール供給装置２４と、レンズ供給装置２５と、レンズメ
ータ２６等を備え、凸面カーブが異なる１２種類（０〜
１１カーブ）の単焦点レンズをランダムに順次処理する
バッチ方式を採用している。

【００３０】前記ホルダ搬送装置２２は、４カーブ、７
カーブおよび１１カーブの３種類のレンズホルダ２を処
方レンズに応じてホルダ保持装置２３に順次供給するた
めのもので、ホルダ供給機構２８と、ホルダ支持機構２
９とを備えている。

【００３１】前記ホルダ供給機構２８は、ホルダ供給方
向（図４、図５の矢印２７方向）に所要角度傾斜して幅
方向に並設された３つのガイドレール３０と、各ガイド
レール３０の上面に設置されたシュート３１とを備え、
各シュート３１の上端側に所要個数（例えば４２個）の
レンズホルダ２をその種類毎に収納したレンズホルダ用
カセット（以下、カセットという）３２が装着される。
ガイドレール３０は、図６に示すように幅方向中央に全
長にわたって形成されたガイド溝３３を有し、シュート
３１が設置されている部分より上方に延在する部分が前
記カセット３２が着脱自在に装着されるカセット装着部
３０Ａを形成している。ガイドレール３０の傾斜角度
は、レンズホルダ２が自重によりカセット３２およびシ
ュート３１に沿って滑動可能な角度（例えば、水平面に
対して２０°）とされる。

【００３２】前記カセット装着部３０Ａの基端部上面で
幅方向中央部には、前記カセット３２がカセット装着部
３０Ａに正しく装着されるとカセット３２内に設けた開
閉機構３４を動作させる部材３５が固定されている。こ
の部材３５は平面視形状が略五角形のブロック状に形成
され、上端面３５ａが図７（ｂ）に示すように略半円形
に湾曲（または台形状に屈曲）し、前記シュート３１よ
り上方に突出して設けられている。

【００３３】図６および図７において、前記カセット３
２は、レンズホルダ２を一列に整列させてかつ回転防止
部１１の向きを一定に揃えて滑動自在に収納するカセッ
ト本体３６と、このカセット本体３６の内部でホルダ排
出側開口部３７付近に設けられた前記開閉機構３４と、
カセット本体３６の下面に固定され前記カセット装着部
３０Ａの上面に沿って摺動する２つのスライド部材３８
等で構成されている。カセット本体３６は、金属、合成
樹脂等によって長手方向両端が開放する細長い矩形の中
空体に形成され、上面の幅方向中央にはレンズホルダ２
を滑動自在に保持するガイド孔３９が形成されている。
このようなカセット本体３６は、コ字状に折り曲げ形成
され前記スライド部材３８の上面に互いに向かい合わせ
にして平行に固定された高さが異なる２つの形材３６
Ａ，３６Ｂによって形成され、両形材３６Ａ，３６Ｂの
上面間に形成された隙間が前記ガイド孔３９を形成して
いる。一方の形材３６Ａは、他方の形材３６Ｂより板厚
分程度高く形成されている。この場合、カセット本体３
６を２つの形材３６Ａ，３６Ｂによって形成したが、こ
れに限らず上面の幅方向中央が全長にわたって開放する
Ｃ字型の形材で形成することも可能である。

【００３４】前記レンズホルダ２は、カセット本体３６
のホルダ排出側開口部３７とは反対側の開口部４０か
ら、カセット本体３６に対して垂直になるようにレンズ
保持面９を下に向けて、かつ回転防止部１１の向きを一
定に揃えて順次収納されることにより一列に整列され
る。また、収納に際しては、レンズ保持面９がカセット
本体３６内に位置し、フランジ５より基端部側がカセッ
ト本体３６の上方に突出するようにガイド孔３９を貫通
して収納される。このように収納すると、レンズホルダ
２の基端部側に圧入されている部材１３の色をカセット
３２の上方から視認することができるため、カセット３
２に異なった種類のレンズホルダ２が収納されているか
否かを一目で確認することができる。また、カセット３
２のカセット装着部３０Ａへの装着ミスを防止すること
ができる。すなわち、カセット３２自体も部材１３の色
によって識別されるため、あるカセットを本来設置すべ
きカセット装着部以外のカセット装着部に設置したり、
あるいは同一種のレンズホルダを収納する複数のカセッ
トを複数のカセット装着部に設置したりするといったミ
スを防止できる。

【００３５】前記カセット本体３６の上面に形成されて
いるガイド孔３９の幅は、レンズホルダ２の嵌合軸部４
の外径より若干大きく設定されており、カセット本体３
６の上面によってフランジ５の下面を摺動自在に支持し
ている。また、上記した通り一方の形材３６Ａは、他方
の形材３６Ｂより板厚分程度高くなるように形成されて
おり、前記ガイド孔３９を形成する上面側の端縁部４１
がレンズホルダ２の回転防止部１１に差し込まれ、これ
によってレンズホルダ２の向きを揃え、自由な回転を防
止している。

【００３６】前記開閉機構３４は、カセット本体３６の
ホルダ排出側開口部３７を通常閉塞することにより、最
先のレンズホルダ２を係止する左右一対の係止部材４
４，４４と、これらの係止部材４４，４４をホルダ係止
位置に弾持する引張りコイルばね４５等で構成されてい
る。係止部材４４は、平面視形状がＬ字状で屈曲部の上
面に前記レンズホルダ２を係止するピン状の係止部４４
ａが一体に突設されている。また、係止部材４４の一端
４４ｂは軸４６によって回動自在に軸支されることによ
り回動支点部を構成し、前記係止部４４ａより外側に位
置している。この回動支点とは反対側の他端４４ｃは、
前記係止部４４ａよりホルダ排出側開口部３７側に位置
し、カセット３２が前記カセット装着部３０Ａに装着さ
れたとき、前記部材３５の上端面３５ａによって押圧さ
れる被押圧部を形成している。左右の係止部材４４，４
４は、前記引張りコイルばね４５によって互いに連結さ
れ他端４４ｃが前記ホルダ排出側開口部３７に向かって
回動する方向（図７（ｂ）の矢印Ａ、Ｂ方向）に付勢さ
れることにより、通常は図７（ｂ）に示すホルダ係止位
置に保持されている。このホルダ係止位置に保持されて
いる状態において、各係止部材４４は形材３６Ａ，３６
Ｂに設けたストッパピン４８に圧接されている。このと
き、左右の係止部材４４，４４の係止部４４ａ，４４ａ
の間隔は最も狭く、これによって前記ホルダ排出側開口
部３７を閉塞し最先のレンズホルダ２のレンズ保持部６
を係止している。したがって、レンズホルダ２が収納さ
れたカセット本体３６をホルダ排出側開口部３７が下に
なるように傾斜させても、レンズホルダ２はホルダ排出
側開口部３７から脱落するおそれはない。

【００３７】前記スライド部材３８は、下面に前記カセ
ット装着部３０Ａに摺動自在に嵌合する溝５０を有し、
これによってカセット３２が幅方向に位置決めされてカ
セット装着部３０Ａに装着される。カセット３２をカセ
ット装着部３０Ａに装着するには、スライド部材３８を
カセット装着部３０Ａに沿って摺動させ、カセット本体
３６のホルダ排出側開口部３７をシュート３１の上端側
開口端に当接させればよい。カセット３２がカセット装
着部３０Ａ上に装着されると、部材３５はカセット本体
３６内に差し込まれることにより左右の係止部材４４，
４４の他端４４ｃを押圧し、係止部材４４を引張りコイ
ルばね４５に抗して図７（ｃ）に示すように回動させ
る。このため、係止部材４４，４４の係止部４４ａ，４
４ａの間隔がレンズホルダ２のレンズ保持部６の外径よ
り広くなってホルダ排出側開口部３８を開き、レンズホ
ルダ２の係止を解除する。したがって、カセット本体３
６に収納されているレンズホルダ２は、自重によって滑
動しシュート３１に順次供給される。

【００３８】前記シュート３１は前記カセット本体３６
と略同一に形成され、下端側にシュート３１内のレンズ
ホルダ２を一つずつ順次排出し前記ホルダ支持機構２９
に供給するシャッタ機構５２が配設されている。このシ
ャッタ機構５２は、図８に示すようにシュート３１の排
出口３１ａを通常閉塞することにより１番目のレンズホ
ルダ２Ａを係止する一対のストッパピン５３と、これら
のストッパピン５３を上下動させるエアシリンダ５４と
を備え、制御部からの供給信号によってエアシリンダ５
４が駆動することによりシュート３１からのレンズホル
ダ２の排出が行われる。すなわち、エアシリンダ５４の
駆動によってストッパピン５３が下降してシュート３１
の通路から退出すると、１番目のレンズホルダ２Ａはス
トッパピン５３から解放されるため、自重によってシュ
ート３１の排出口３１ａから出て終端部３１ｂ上に移動
する。この終端部３１ｂは、レンズホルダ２の滑動速度
を遅くし前記ホルダ支持機構２９の後述するストッパ５
７に当たったときの衝撃を小さくするために傾斜角度が
小さく設定されている。前記１番目のレンズホルダ２Ａ
が終端部３１ｂに移動するとストッパピン５３は再び上
昇して元の状態に復帰する。このため、２番目のレンズ
ホルダ２Ｂはストッパピン５３の位置までシュート３１
を滑動し、ストッパピン５３によって係止されることに
より１番目のレンズホルダとなる。そして、このような
動作を繰り返すことにより、レンズホルダ２はホルダ支
持機構２９に１つずつ自動的に供給される。なお、シュ
ート３１の下流側および中間部の２箇所には、レンズホ
ルダ２の有無を検出するセンサ（図４）５８が取付けら
れている。上流側のセンサ５８は、シュート３１内にレ
ンズホルダ２が残り９個となったときにＯＮし、補給を
促すためのものである。下流側のセンサ５８はシュート
３１内にレンズホルダ２が残り１個になったときにＯＮ
し、装置を停止させるためのものである。

【００３９】図５、図８および図９において、前記ホル
ダ支持機構２９は、前記シュート３１の終端と対向する
ように前記基台２１上に配設されるもので、ＡＢＳ装置
２０の前後方向（図５の矢印Ｙ方向）に移動自在で前記
各シュート３１の終端位置Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とホルダ装
着位置Ａ4 との間を往復移動するステージ６０を備えて
いる。このステージ６０は、前記基台２１上に設置され
た左右一対のレール６１とボールねじ６２によって移動
自在に保持されており、駆動モータ６３の駆動によって
ボールねじ６２が回転すると、レール６１およびボール
ねじ６２に沿って移動するように構成されている。前記
各シュート３１の終端位置Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 には、シュ
ート３１の終端部３１ｂが位置付けられている。

【００４０】また、前記ステージ６０の上面には、前記
シュート３１の終端部３１ｂに供給されるレンズホルダ
２を受け止める前記ストッパ５７と、レンズホルダ２を
挾持する一対のホルダハンド６４Ａ，６４Ｂと、これら
のホルダハンド６４Ａ，６４Ｂを互いに接近離間する方
向に同期して作動させるエアシリンダ６５が配設されて
いる。一方のホルダハンド６４Ａは、断面形状が円形の
棒状体からなり、先端部の周面でレンズホルダ２の回転
防止部１１を保持する。他方のホルダハンド６４Ｂは断
面形状が矩形の棒状体からなり、先端部でレンズホルダ
２と対向する側面にＶ字状の凹部６７が形成されてお
り、この凹部６７によってレンズホルダ２の前記回転防
止部１１とは反対側でフランジ５とレンズ保持部６の外
周面を保持する。前記ステージ６０は、レンズホルダ２
の供給時に３つのシュート３１のうちレンズホルダ２を
供給しようとするシュートの終端位置、例えばＡ1 位置
に予め移動してホルダハンド６４Ａ，６４Ｂを開いた状
態で待機しており（図１０）、レンズホルダ２がシュー
ト３１の終端部３１ｂ上に供給されてくると、ストッパ
５７がレンズホルダ２を受け止めて停止させ、次いで一
対のホルダハンド６４Ａ，６４Ｂが閉じることによりレ
ンズホルダ２を挟持する（図１１）。しかる後、この挾
持したレンズホルダ２をホルダ装着位置Ａ4 に搬送し、
レンズホルダ２の芯出しを行った後にホルダ保持装置２
３へのレンズホルダ２の受け渡しが行われる。

【００４１】図１２において、前記ホルダ装着位置Ａ4
には、前記ホルダハンド６４Ａ，６４Ｂによって挾持さ
れているレンズホルダ２の芯出しを行う芯出し機構７０
が配設されている。この芯出し機構７０は、昇降テーブ
ル７１と、この昇降テーブル７１を昇降させるエアシリ
ンダ７２とで構成されている。昇降テーブル７１の上面
には、前記レンズホルダ２のレンズ保持部６の外径より
若干大きい穴径で比較的浅い凹部７３が形成されてい
る。また、この凹部７３の中央には円形の凸部７４が設
けられており、その外径はレンズホルダ２の中心孔７
（図３）より僅かに小さく設定されている。このような
昇降テーブル７１は、通常レンズホルダ２の略真下に離
間して位置し（図１２（ａ））、レンズホルダ２の芯出
しに際してエアシリンダ７２の駆動によって上昇すると
（図１２（ｂ））、凹部７３がレンズホルダ２のレンズ
保持部６を受け止め、凸部７４と中心孔７が嵌合するこ
とにより、レンズホルダ２の中心と凸部７４の中心が一
致して芯出しされる。この時、一対のホルダハンド６４
Ａ，６４Ｂは芯出しを可能にするために若干開いてレン
ズホルダ２を左右、前後方向に移動可能に保持してい
る。レンズホルダ２が芯出しされると、続いて昇降テー
ブル７１が下降して元の初期位置に復帰することにより
ホルダの芯出工程が終了する。

【００４２】図５、図１３および図１４において、前記
ホルダ保持装置２３は、前記ホルダ支持機構２９の一側
で前記シール供給装置２４とレンズ供給装置２５の間の
空間に配設されている。このホルダ保持装置２３は、前
記ホルダ支持機構２９から芯出しされたレンズホルダ２
を受け取ると、そのレンズホルダ２のレンズ保持面９に
前記弾性シール３を貼着した後、レンズホルダ２に弾性
シール３を介してレンズ１を保持させるものである。こ
のようなホルダ保持装置２３は、回動アーム７５と、こ
の回動アーム７５の先端部に上下動可能に取付けられた
クランプ装置７６と、回動アーム７５を回動させるモー
タ等の駆動機構（図示せず）およびクランプ装置７６を
上下動させるエアシリンダ等の駆動機構（図示せず）等
を備えている。

【００４３】前記回動アーム７５は、回転中心Ｏを中心
として水平面内において回動されるように構成されてい
る。前記クランプ装置７６は、前記回動アーム７５の回
動によって前記ホルダ装着位置Ａ4 、シール貼着位置Ａ
5 、レンズ保持位置Ａ6 およびホルダ受け渡し位置Ａ7
間を往復移動するように駆動制御される。このため、ク
ランプ装置７６、前記ホルダ装着位置Ａ4 、シール貼着
位置Ａ5 、レンズ保持位置Ａ6 およびホルダ受け渡し位
置Ａ7 は、前記回動アーム７５の回転中心Ｏを中心とす
る同一円周上に位置している。ホルダ装着位置Ａ4 は、
前記クランプ装置７６が前記ホルダ支持機構２９からレ
ンズホルダ２を受け取って保持する位置で、この位置か
らシール貼着位置Ａ5 が反時計方向に１２０°ずれ、ホ
ルダ受け渡し位置Ａ7 が２３０°ずれ、レンズ保持位置
Ａ6 が２７０°ずれている。シール貼着位置Ａ5 は、ク
ランプ装置７６によって保持されているレンズホルダ２
に前記弾性シール３を貼着する位置である。レンズ保持
位置Ａ6 は、クランプ装置７６によって保持されている
レンズホルダ２にレンズ１を前記弾性シール３を介して
保持させる位置である。ホルダ受け渡し位置Ａ7 は、レ
ンズ１を保持しているレンズホルダ２（クランプ装置７
６によって保持されている）を縁摺り加工装置に供給す
るための搬送ロボットに受け渡す位置である。なお、ホ
ルダ装着位置Ａ4 とレンズ保持位置Ａ6 との間には、ク
ランプ装置７６を待機させる待機位置Ａ8 が設けられて
いる。

【００４４】また、クランプ装置７６は、図１３に示す
ようにホルダ装着位置Ａ4 の上方に移動して停止すると
（ａ図）、下降して前記ホルダ支持機構２９によって保
持されているレンズホルダ２を受け取り保持するように
駆動制御される（ｂ図）。さらに、レンズホルダ２をホ
ルダ支持機構２９から受け取ると、回動アーム７５の回
動により前記シール貼着位置Ａ5 の上方に移動してレン
ズホルダ２のレンズ保持面９に弾性シール３を貼着さ
せ、しかる後レンズ保持位置Ａ6 に移動して下降するこ
とによりレンズ１に弾性シール３を密着させるように駆
動制御される。

【００４５】図４および図５において、前記シール供給
装置２４は、弾性シール３をシール貼着位置Ａ5 に間欠
的に供給するためのもので、前記ホルダ支持機構２９を
挟んでホルダ供給機構２８と対向するように前記シール
貼着位置Ａ5 に配設されている。前記弾性シール３は、
軸８０に巻回されたロール８１の形態でロール装填部８
２に装填される。このロール８１は、台紙上に弾性シー
ル３を所定の間隔をおいて一列に配列し、表面を保護紙
８３によって覆ったもので、シール貼着位置Ａ5 には保
護紙８３が剥離された状態で供給される。

【００４６】弾性シール３がシール貼着位置Ａ5 に供給
されて停止すると、前記クランプ装置７６は前記回動ア
ーム７５の回動によってシール貼着位置Ａ5 の上方に移
動して停止する。次いで、下降してレンズホルダ２のレ
ンズ保持面９を弾性シール３の上面に押し付けることに
より突状体１０を弾性シール３に食い込ます。したがっ
て、弾性シール３は台紙から剥離してレンズ保持面９に
貼着される。レンズ保持面９に弾性シール３が貼着され
ると、クランプ装置７６は再び上昇して回動アーム７５
の回動によりレンズ保持位置Ａ6 に移動する。そして、
下降してレンズホルダ２に貼着されている弾性シール３
をレンズ保持位置Ａ6 に供給されているレンズ１に押し
付けて密着させる。このため、レンズ１はレンズホルダ
２に弾性シール３を介して保持される。図２はこの状態
を示す。

【００４７】前記レンズ供給装置２５は、２本のガイド
レール８５と、ボールねじ８６によってＹ軸方向に移動
自在なＹテーブル８７と、このＹテーブル８７上に２本
のガイドレール８８とボールねじ８９を介して設置され
ることによりＸ軸方向に移動自在なＸテーブル９０と、
このＸテーブル９０に設置されたＺ軸方向に移動自在な
Ｚテーブル９１と、これらのテーブルを駆動する図示し
ない駆動モータ等を備えている。また、前記Ｚテーブル
９１は、左右一対のハンド９２Ａ，９２Ｂを備え、これ
らのハンドによってレンズ供給装置２５に供給されるレ
ンズ１の外周縁を４点保持するように構成されている。
一対のハンド９２Ａ，９２Ｂはレンズ供給装置２５に供
給されるレンズ１を受け取って保持すると、前記レンズ
メータ２６に搬送し、レンズの測定が行われる。測定が
終了するとレンズ１を前記レンズ保持位置Ａ6 に搬送し
てレンズ支持台上に載置し、この後クランプ装置７６に
よってレンズ１が保持される。

【００４８】前記レンズメータ２６は、レンズ供給装置
２５に供給されたレンズ１のレンズ度数、光学中心、乱
視軸等を測定し、光学的レイアウトを行い、レンズ枠形
状データに基づいてレンズホルダ２のレンズ１に対する
取付位置、角度等を算出し決定する。そして、その結果
を制御部に出力するように構成されている。

【００４９】レンズ保持位置Ａ6 において、レンズホル
ダ２はレンズ１を保持すると、ホルダ受け渡し位置Ａ7
に搬送されて停止し、前記クランプ装置７６から取り外
されると、適宜な搬送ロボットによって縁摺り加工装置
に搬送される。そして、レンズ１はレンズ枠形状データ
に基づいた加工プログラムにしたがってヤゲン加工等の
縁摺り加工が施され、最終的にフレーム枠の形状と略一
致する輪郭形状のレンズが製作される。

【００５０】このようなＡＢＳ装置２０によれば、レン
ズホルダ２をシュート３１に供給し、レンズ１をレンズ
供給装置２５に供給し、レンズ枠形状データをキーボー
ド、タッチパネル等の端末機器によって制御部に入力す
ると、レンズホルダ２の供給、芯出し、レンズホルダ２
への弾性シール３の貼着、レンズホルダ２によるレンズ
１の保持、レンズ１の測定、レイアウト等の一連の工程
を全て自動的に行うことができるので、作業者の負担が
著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させると
ともに省力化することができる。

【００５１】また、本発明は複数個のレンズホルダ２を
収納するカセット３２を両端開放の筒状体に形成し、そ
の排出側開口部３７を開閉機構３４によって通常閉塞す
ることによりレンズホルダ２の排出側開口部３７からの
脱落を防止し、カセット３２をカセット装着部３０Ａに
装着すると開閉機構３４が自動的に開いてレンズホルダ
２の係止状態を解除するように構成したので、カセット
３２内のレンズホルダ２をホルダ供給機構２８に自動的
に供給することができる。また、カセット３２と開閉機
構３４の構造も簡単で、容易に製作することができる。
さらに、レンズホルダ２をカセット３２に対して直交す
るように立てた状態で収納し、基端部を上方に突出さ
せ、レンズ保持面側をカセット内に位置させて収納して
いるため、レンズホルダ２の種類を判別し易いばかり
か、ホルダの収納効率が高く、カセット３２の高さおよ
び幅を小さくすることができる。

【００５２】なお、上記した実施の形態においては、単
焦点レンズ用のＡＢＳ装置に適用した例を示したが、こ
れに限らず多焦点レンズ用のＡＢＭ装置にも適用するこ
とが可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
ホルダ用カセットは、両端が開放する筒状体によって形
成されレンズホルダを滑動自在に収納するカセット本体
と、このカセット本体のホルダ排出側開口部を通常は閉
塞することにより前記ホルダ排出側開口部からのレンズ
ホルダの脱落を阻止し、カセット本体がカセット装着部
に装着されると前記ホルダ排出側開口部を開放する開閉
機構とを備え、カセット装着部に傾斜して装着される
と、前記開閉機構が開いてレンズホルダを自重により自
動的に排出するように構成したので、構造が簡単で、作
業者がカセットホルダを１つずつ供給する必要がなく、
作業者の負担を軽減することができる。

【００５４】また、本発明は、通常はホルダ排出側開口
部を閉塞することにより最先のレンズホルダを係止する
左右一対の係止部材と、これらの係止部材をホルダ係止
位置に弾持するばねとで開閉機構を構成したので、開閉
機構自体の構造も簡単で容易に製作することができる。

【００５５】さらに、本発明は、カセット本体の上面に
レンズホルダを摺動自在に保持するガイド孔を長手方向
全長にわたって形成し、レンズホルダをそのレンズ保持
面がカセット本体の内部側に位置し反対側が前記ガイド
孔から上方に突出するように収納するように構成したの
で、レンズホルダの種類を容易に判別することができ、
しかもレンズホルダの収納効率が高く、カセットの小型
化を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）、（ｂ）はレンズホルダの正面図およ
び背面図である。

【図２】 レンズホルダにレンズを弾性シールを介して
保持させた状態を示す図である。

【図３】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のIII −III
線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保持
面の拡大断面図である。

【図４】 単焦点レンズ用ＡＢＳ装置の正面図である。

【図５】 同装置の平面図である。

【図６】 レンズホルダ用カセットの一部を破断して示
す斜視図である。

【図７】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズホルダ用カ
セットの拡大断面図、カセット装着部に装着する直前の
状態を示す要部の平面図および装着した状態を示す要部
の平面図である。

【図８】 レンズホルダのシャッタ機構を示す図であ
る。

【図９】 （ａ）、（ｂ）はホルダ支持機構の平面図お
よび正面図である。

【図１０】 ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を
示す図である。

【図１１】 ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を
示す図である。

【図１２】 （ａ）、（ｂ）は芯出し機構によるレンズ
ホルダの芯出し動作を示す図である。

【図１３】 （ａ）、（ｂ）はホルダ保持装置へのレン
ズホルダの受け渡しを示す図である。

【図１４】 位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１…レンズ、２…レンズホルダ、３…弾性シール、２０
…ＡＢＳ装置、２１…基台、２２…ホルダ搬送装置、２
３…ホルダ保持装置、２４…シール供給装置、２５…レ
ンズ供給装置、２６…レンズメータ、２８…ホルダ供給
機構、２９…ホルダ支持機構、３０…ガイドレール、３
０Ａ…カセット装着部、３１…シュート、３２…カセッ
ト、３４…開閉機構、３６…カセット本体、３７…ホル
ダ排出側開口部、３９…ガイド孔、４４…係止部材、４
５…引張りコイルばね。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のレンズホルダを滑動自在に収納
   し、ホルダ供給時にカセット装着部に前記レンズホルダ
   が自重により滑動して排出されるように傾斜して装着さ
   れるレンズホルダ用カセットであって、このカセットを
   両端が開放する筒状体によって形成され前記レンズホル
   ダを収納するカセット本体と、このカセット本体のホル
   ダ排出側開口部を通常閉塞することにより前記ホルダ排
   出側開口部からのレンズホルダの脱落を阻止し、カセッ
   ト本体が前記カセット装着部に装着されると前記ホルダ
   排出側開口部を開放する開閉機構とで構成したことを特
   徴とするレンズホルダ用カセット。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレンズホルダ用カセット
   において、 カセット本体内に回動自在に配設され通常はホルダ排出
   側開口部を閉塞することにより最先のレンズホルダを係
   止する左右一対の係止部材と、これらの係止部材をホル
   ダ係止位置に弾持するばねとで開閉機構を構成したこと
   を特徴とするレンズホルダ用カセット。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のレンズホルダ用
   カセットにおいて、 カセット本体の上面にレンズホルダが貫通するガイド孔
   を長手方向全長にわたって形成し、前記レンズホルダを
   そのレンズ保持面がカセット本体の内部側に位置し反対
   側が前記ガイド孔から上方に突出するように収納し、前
   記ガイド孔によってレンズホルダを滑動自在に保持させ
   たことを特徴とするレンズホルダ用カセット。