JP5399591B2 - 芯取り加工方法、芯取り加工装置及びレンズ位置決めユニット - Google Patents

Description

本発明は、レンズの芯取り加工方法、芯取り加工装置及びレンズ位置決めユニットに関する。

一般に、デジタル一眼レフカメラやビデオカメラなどに使用されるレンズの中には、レンズ成形工程と芯取り加工工程を経て製造されるレンズがある。レンズ成形工程は、成形金型を用いてレンズを成形する工程である。芯取り加工工程は、レンズ成形工程で得られたレンズの外周部を、レンズが所望の外径になりレンズの外周形状がレンズの光軸を中心とする真円形となるように研削する工程である。

レンズの芯取り加工では、加工時のレンズ保持方式としてベルクランプ方式が知られている（たとえば、特許文献１、２を参照）。ベルクランプ方式は、互いに同軸に配置された一対の保持具によりレンズを挟み込んで支持（以下、「挟持」ともいう。）する方式である。各々の保持具は、レンズに接触する側を開口した円筒状に形成されている。

実際にレンズを挟持して芯取り加工する場合は、まず、一方の保持具にレンズが装着され、その後、他方の保持具が一方の保持具（レンズ）に接近されることにより、一対の保持具の間にレンズが挟み込まれ支持される。このとき、各々の保持具の開口端は、レンズの両側からそれぞれに対応するレンズの光学面に接触した状態となる。この段階では、一対の保持具による挟持圧が低い圧力に設定されている。

このようにレンズが一対の保持具で挟持され、その状態で一対の保持具が回転されると、上記の挟持圧を受けながらレンズが滑り運動し、これによって自動的にレンズの芯出しが行われる。具体的には、一対の保持具の回転軸とレンズの光軸が一致していない状態で一対の保持具が回転すると、それらの軸が一致する方向にレンズが滑り運動し、これによってレンズの芯出しがなされる。

こうしてレンズの芯出しが行われた後、一対の保持具が回転されながら、一対の保持具による挟持圧が、レンズの芯出しが行われるまでの圧力よりも高い圧力（具体的には、芯取り加工中にレンズが位置ずれしない程度の圧力）に設定される。これにより、一対の保持具と一体にレンズが回転するようになる。この状態で、回転中のレンズの外周部に研削砥石が接触される。これにより、レンズの外周部が研削（芯取り加工）される。

特開２００９−２７４１５５号公報 特許第４０８４９１９号公報

ところで、上述したレンズ成形工程で得られるレンズの種類としては、球面レンズと非球面レンズがある。このうち、球面レンズの場合は、レンズの光学面が一様な曲率で形成されている。このため、レンズの光学面に一対の保持具を接触させてレンズを挟持し回転させたときに、レンズがスムーズに滑り運動しやすい。一方、非球面レンズの場合は、レンズの光学面が一様な曲率で形成されていない。加えて、非球面レンズの光学面は、レンズの光軸から径方向に離れるにしたがって球面レンズの光学面との形状差（非球面量）が大きくなる。

一対の保持具は、もともと球面レンズの光学面に馴染みやすい円筒状に形成されている。このため、非球面レンズの場合は、レンズの光学面に保持具を接触させてレンズを挟持し回転させたときに、芯出し前のレンズの位置ずれによって保持具の開口端がレンズに片当たりし、レンズが保持具に引っ掛かりやすくなる。したがって、保持具の回転によってレンズの芯出しを行う場合、非球面レンズは、球面レンズに比べて滑りにくくなる。その結果、非球面レンズを芯取り加工する際に、レンズの光学面と保持具との擦れによって、レンズの光学面に傷がつきやすいという問題がある。特に、光学面に反射防止膜をコーティングした非球面レンズを芯取り加工する場合は、反射防止膜の微小な凹凸によってレンズの滑りがますます悪くなるため、レンズの光学面及び反射防止膜が傷つきやすい状況となっている。

レンズの光学面が傷つかないようにすること（光学面に反射防止膜が形成されていれば、光学面及び反射防止膜が傷つかないようにすること）は、非球面レンズに代えて又は加えて、球面レンズについても望ましいことである。

また、芯取り加工後のレンズは、たとえば、レンズの平坦部または外周部を基準にして光学機器の鏡筒に取り付けられる。取付けの際、レンズの反射偏芯または透過偏芯の精度が低い場合には、光学機器の光学特性に悪影響が出るという問題がある。そのため、反射偏芯または透過偏芯の精度を向上するためには、芯取り加工時におけるレンズの位置ずれをできるだけ小さく抑えることが望まれている。

本発明の主な目的は、レンズ（典型的には、非球面及び球面のうちの少なくとも１つを有するレンズ）を被加工レンズとして芯取り加工を行う場合でも、被加工レンズの光学面（被加工レンズの光学面に反射防止膜が形成されていれば、被加工レンズの光学面及び反射防止膜）が傷つかないようにする技術を提供することにある。

本発明の第１の態様は、成形金型を用いて成形された被加工レンズをベルクランプ方式の一対の保持具により挟持して被加工レンズの外周部を芯取り加工する芯取り加工方法であって、成形金型の成形面によって成形された被加工レンズの第１の基準部を用いて、被加工レンズを位置決め可能な位置決め部材の第２の基準部に対して被加工レンズを位置決めする第１ステップと、第１ステップで位置決めした被加工レンズを、一方の保持具の中心軸に被加工レンズの光軸が一致するように、一方の保持具と他方の保持具とで被加工レンズを挟持する第２ステップと、を含む芯取り加工方法である。

本発明の第２の態様は、第１の基準部は、被加工レンズの外周部、又は、被加工レンズの光学面の外周縁から径方向に延在する平坦部、を含む、上記第１の態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第２の態様の第１の例は、被加工レンズは、被加工レンズの外周面を第１の基準部としたものであり、第１ステップにおいては、被加工レンズの外周面を用いて被加工レンズの位置決めを行うことにより、被加工レンズの光軸を位置決め部材の基準軸に対して平行にする、又は、実質的に一致させる上記第１の態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第２の態様の第２の例は、被加工レンズは、被加工レンズの光学面の外周縁から径方向に延在する平坦部を第１の基準部としたものであり、第１ステップにおいては、被加工レンズの平坦部を用いて被加工レンズの位置決めを行うことにより、被加工レンズの光軸を位置決め部材の基準軸に対して平行にする、又は、実質的に一致させる上記第１の態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第２の態様の第３の例は、被加工レンズは、被加工レンズの光学面の外周縁から径方向に延在する平坦部と被加工レンズの外周面を基準部としたものであり、第１ステップにおいては、被加工レンズの外周面及び平坦部を第１の基準面として用いて被加工レンズの位置決めを行うことにより、被加工レンズの光軸を位置決め部材の基準軸に対して平行にする、又は、実質的に一致させる上記第１の態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第３の態様は、成形金型は、被加工レンズの光学面を成形するための第１の成形面と、第１の成形面の外側に第１の基準部を形成する第３の基準部を設ける第２の成形面とを有し、第３の基準部により形成された第１の基準部と第２の基準部とを一致させるように、被加工レンズを位置決めする、上記第１又は第２の態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第４の態様は、第３の基準部は、第２の成形面上に、成形金型の中心軸と直交する平面を有する平坦部を含み、成形金型を用いたプレス成形時に平坦部が被加工レンズに転写されることにより、第１の基準部が形成され、第１の基準部と第２の基準部とを一致させるように、被加工レンズを位置決めする、上記第３の態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第５の態様は、第３の基準部は、第２の成形面上に、成形金型の中心軸に平行な外周面部を含み、外周面部は、被加工レンズの外周部を成形し、成形金型を用いたプレス成形時に外周面部が被加工レンズに転写されることにより、第１の基準部が形成され、第１の基準部と第２の基準部とを一致させるように、被加工レンズを位置決めする、上記第３の態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第６の態様は、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸であり、第１ステップにおいて位置決めは、基準軸に対して光軸を平行に補正することである、上記第１乃至第５の態様のいずれか１態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第７の態様は、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸であり、第１ステップにおいて位置決めは、基準軸に対して光軸が交わるように補正することである、
上記第１乃至第６の態様のいずれか１態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第８の態様は、第２のステップは、第１ステップで位置決めした被加工レンズを被加工レンズが位置決めされた位置から一対の保持具へと移動することと、挟持された被加工レンズを加工することとを含む、上記第１乃至第７の態様のいずれか１態様に記載の芯取り加工方法である。

本発明の第９の態様は、成形金型を用いて成形された被加工レンズをベルクランプ方式の一対の保持具により挟持して被加工レンズの外周部を芯取り加工する芯取り加工装置であって、成形金型の成形面によって成形された被加工レンズの第１の基準部を用いて、被加工レンズを位置決め可能な位置決め部材の第２の基準部に対して被加工レンズの位置決めを行う位置決めユニットと、一対の保持具を有し、位置決めユニットで位置決めした被加工レンズを、一方の保持具の中心軸に被加工レンズの光軸が一致するように、一方の保持具と他方の保持具で被加工レンズを挟持し、被加工レンズの外周部を芯取り加工する加工ユニットと、を備える芯取り加工装置である。

本発明の第１０の態様は、第１の基準部は、被加工レンズの外周部、又は、被加工レンズの光学面の外周縁から径方向に延在する平坦部、を含む、上記第９の態様に記載の芯取り加工装置である。

本発明の第１１の態様は、成形金型は、被加工レンズの光学面を成形するための第１の成形面と、第１の成形面の外側に第１の基準部を形成する第３の基準部を設ける第２の成形面とを有し、位置決めユニットは、第３の基準部により形成された第１の基準部と第２の基準部とを一致させるように、被加工レンズを位置決めする、上記第９又は第１０の態様に記載の芯取り加工装置である。

本発明の第１２の態様は、第３の基準部は、第２の成形面上に、成形金型の中心軸と直交する平面を有する平坦部を含み、成形金型を用いたプレス成形時に平坦部が被加工レンズに転写されることにより、第１の基準部が形成され、位置決めユニットは、第１の基準部と第２の基準部とを一致させるように、被加工レンズを位置決めする、上記第１１の態様に記載の芯取り加工装置である。

本発明の第１３の態様は、第３の基準部は、第２の成形面上に、成形金型の中心軸に平行な外周面部を含み、外周面部は、被加工レンズの外周部を成形し、成形金型を用いたプレス成形時に外周面部が被加工レンズに転写されることにより、第１の基準部が形成され、位置決めユニットは、第１の基準部と第２の基準部とを一致させるように、被加工レンズを位置決めする、上記第１１の態様に記載の芯取り加工装置である。

本発明の第１４の態様は、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸であり、位置決めユニットが行う位置決めは、基準軸に対して光軸を平行に補正することである、上記第９乃至第１３の態様のうちのいずれか１態様に記載の芯取り加工装置である。

本発明の第１５の態様は、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸であり、位置決めユニットが行う位置決めは、基準軸に対して光軸が交わるように補正することである、
上記第９乃至第１４の態様のうちのいずれか１態様に記載の芯取り加工装置である。

本発明の第１６の態様は、第２のステップは、第１ステップで位置決めした被加工レンズを被加工レンズが位置決めされた位置から一対の保持具へと移動することと、挟持された被加工レンズを加工することとを含む、上記第９乃至第１５の態様のうちのいずれか１態様に記載の芯取り加工装置である。

本発明の第１７の態様は、成形金型を用いて成形された被加工レンズをベルクランプ方式の一対の保持具により挟持して被加工レンズの外周部を芯取り加工する芯取り加工装置において、被加工レンズを一方の保持具に装着する前に、被加工レンズの位置決めを行うレンズ位置決めユニットであって、被加工レンズは、成形金型の成形面によって成形される第１の基準部を有し、レンズ位置決めユニットは、被加工レンズを位置決め可能な第２の基準部を有する位置決め部材を有し、レンズ位置決めユニットは、第１の基準部を第２の基準部に当接又は近接させることにより、被加工レンズの位置決め可能にする。

本発明によれば、レンズ（典型的には非球面及び球面のうちの少なくとも１つを有するレンズ）を被加工レンズとして芯取り加工する場合に、被加工レンズの光学面（被加工レンズの光学面に反射防止膜が形成されていれば、被加工レンズの光学面及び反射防止膜）の損傷を有効に防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る芯取り加工装置の概要を説明する模式図である。 レンズの位置ずれの形態を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態に係る成形金型の構造とレンズの構造を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る位置決めユニットの構成例を示す概略断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る成形金型とレンズの他の構造例を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態に係る成形金型の構造とレンズの構造を示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る位置決めユニットの構成例を示す概略図である。 本発明の第２の実施の形態に係る位置決めユニットの変形例を示す概略平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る成形金型とレンズの他の構造例を説明する図である。 本発明の第３の実施の形態に係る成形金型の構造とレンズの構造を説明する図である。 本発明の第３の実施の形態に係る位置決めユニットの構造例を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

本発明の実施の形態においては、次の順序で説明を行う。
１．第１の実施の形態
１−１．芯取り加工装置の概要
１−２．芯取り加工の手順
１−３．被加工レンズの位置ずれについて
１−４．成形金型とレンズの構造
１−５．位置決めユニットの構成
１−６．芯取り加工方法
１−７．第１の実施の形態の効果
１−８．変形例等
２．第２の実施の形態
２−１．成形金型とレンズの構造
２−２．位置決めユニットの構成
２−３．芯取り加工方法
２−４．第２の実施の形態の効果
２−５．変形例等
３．第３の実施の形態
３−１．成形金型とレンズの構造
３−２．位置決めユニットの構成
３−３．芯取り加工方法
３−４．第３の実施の形態の効果
３−５．変形例等

＜１．第１の実施の形態＞

（１−１．芯取り加工装置の概要）

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る芯取り加工装置の概要を説明する模式図である。

芯取り加工装置は、主に３つの処理部分を有している。第１の処理部分は、レンズ供給・収納部１１である。第２の処理部分は、レンズ位置決め部１２である。第３の処理部分は、レンズ加工部１３である。芯取り加工装置は、予め芯取り加工装置の制御系に組み込まれた制御プログラムにしたがって動作する自動モードと、外部からの入力される指示にしたがって動作する手動モードとを有する。本発明はどちらの動作モードでも適用可能である。

レンズ供給・収納部１１は、図１（Ａ）に示すように、芯取り加工前のレンズの供給作業と芯取り加工後のレンズの収納作業を行う処理部分である。レンズ供給・収納部１１には、芯取り加工前のレンズを収納するトレイ１４と、芯取り加工後のレンズを収納するトレイ１５とがセットされている。このうち、トレイ１４に収納されるレンズ１６が、被加工レンズとなる。被加工レンズは、球面レンズ及び非球面レンズのいずれであってもよい。トレイ１４には、一定の配列ピッチで複数のレンズポケット部１４Ａが設けられている。各々のレンズポケット１４Ａは、断面凹状に形成され、各々のレンズポケット１４Ａに、芯取り加工前のレンズ１６が収納されている。また、各々のレンズポケット１４Ａには、表裏同じ向きで複数のレンズ１６が収納されている。一方、トレイ１５にも、複数のレンズポケット１５Ａが形成され、各々のレンズポケット１５Ａに、芯取り加工後のレンズ１６が収納される。

また、レンズ供給・収納部１１には、レンズ搬送装置１７が設けられている。レンズ搬送装置１７は、吸着部（不図示）でレンズ１６を保持し、レンズの供給作業と収納作業を行う。レンズの供給作業において、レンズ搬送装置１７は、トレイ１４のレンズポケット１４Ａから芯取り加工前のレンズ１６を取り出して次工程（レンズ位置決め工程）に供給する。また、レンズの収納作業において、レンズ搬送装置１７は、芯取り加工後のレンズ１６を前工程から受け取ってトレイ１５のレンズポケット１５Ａに収納する。なお、芯取り加工前のレンズ１６と芯取り加工後のレンズ１６では、レンズの外径及び形状に違いが生じるが、図１（Ａ）では簡略化している。また、図１（Ａ）と同（Ｂ），（Ｃ）では、見る方向が異なっている。

レンズ位置決め部１２は、図１（Ｂ）に示すように、レンズ供給・収納部１１からレンズ搬送装置１７によって供給されたレンズ１６を、レンズ加工部１３に供給する前に位置決めする処理部分である。レンズ位置決め部１２の詳細については後段で説明する。レンズ位置決め部１２で位置決めされたレンズ１６は、図示しない移載アームに設けられたレンズホルダ１８に保持され、その状態で移載アームの移動によりレンズ加工部１３に供給される。また、レンズ加工部１３において、レンズホルダ１８で保持しているレンズ１６が後述の保持具２１に受け渡されるときに、レンズ１６の中心軸Ｊｏが、保持具２１の中心軸Ｊ２に一致するようになっている。

レンズ加工部１３は、図１（Ｃ）に示すように、成形金型（詳細は後述）を用いて成形されたレンズ（被加工レンズ）１６に芯取り加工を施す処理部分である。レンズ加工部１３には、ベルクランプ方式の一対の保持具２１，２２が設けられている。各々の保持具２１，２２は、一方を開口した円筒状に形成されている。保持具２１は回転軸部２３の先端に設けられ、保持具２２は回転軸部２４の先端に設けられている。一対の保持具２１，２２は、互いに同一の中心軸Ｊ２をもって同軸上に配置されている。また、回転軸部２３，２４も、一対の保持具２１，２２と同一の中心軸Ｊ２をもって互いに同軸上に配置されている。回転軸部２３，２４は、モータ等を駆動源として回転可能に設けられている。また、一方の回転軸部２４は、中心軸Ｊ２と平行な方向に移動可能に設けられている。さらに、レンズ加工部１３には、研削砥石２５が設けられている。研削砥石２５は、モータ等を駆動源として回転可能に設けられている。また、研削砥石２５は、中心軸Ｊ２と直交する方向に移動可能に設けられている。研削砥石２５は、後述するレンズ１６の平坦部を加工する場合やレンズ１６に段付き加工する場合にも使用することができ、中心軸Ｊ２と平行な方向に移動することができるように設けられている。

（１−２．芯取り加工の手順）

上記構成からなる芯取り加工装置を用いてレンズ１６の芯取り加工を行う場合の手順について簡単に説明する。

まず、芯取り加工装置は、トレイ１４に収納されているレンズ１６をレンズ搬送装置１７の吸着部で保持した後、レンズ搬送装置１７の駆動によってレンズ１６をレンズ位置決め部１２に供給する。次に、芯取り加工装置は、レンズ位置決め部１２でレンズ１６の位置決めを行う（詳細は後述）。次に、芯取り加工装置は、レンズ位置決め部１２で位置決めした状態のレンズ１６をレンズホルダ１８で保持した後、図示しない移載アームの移動によってレンズ１６をレンズ加工部１３に供給する。

レンズ加工部１３においては、まず、レンズホルダ１８で保持した状態のレンズ１６が、一方の保持具２１の開口端と所定の距離を隔てて対向する向きに配置される。このとき、保持具２１の中心軸Ｊ２に対して、レンズ１６の中心軸Ｊｏが一致した状態となる。また、他方の保持具２２は、レンズホルダ１８によるレンズ１６の供給動作に先立って、これらと干渉しないように退避した状態となる。

次に、図示しない移載アームの移動により、レンズホルダ１８で保持したレンズ１６が、保持具２１の開口端に接近する。そして、レンズ１６の一方の光学面が保持具２１の開口端に接触すると、回転軸部２３の内部を通してエアーの吸引がながれ、この吸引力によってレンズ１６が保持具２１に吸着保持される。

次に、芯取り加工装置は、レンズホルダ１８をレンズ１６から離間させた後、一対の保持具２１，２２の間からレンズホルダ１８を退避させる。次に、芯取り加工装置は、一方の保持具２１に他方の保持具２２を接近させ、この接近によってレンズ１６の他方の光学面に保持具２２の開口端を接触させる。これにより、一対の保持具２１，２２によってレンズ１６が挟持された状態となる。

次に、芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２で挟持されたレンズ１６に対して、図示しないノズルから潤滑油等を供給しつつ、図示しないモータ等の駆動により、回転軸部２３，２４と一体に一対の保持具２１，２２を回転させる。このとき、レンズ１６の光軸Ｊoが中心軸Ｊ２と一致していない場合、あるいは、レンズ１６の光軸Ｊoを中心軸Ｊ２に対して更に近づける余地がある場合には、これらの軸同士が一致するようにレンズ１６が滑り運動する。

次に、芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２によるレンズ１６の挟持圧を所定の圧力（芯取り加工中にレンズが位置ずれしない程度の圧力）まで高めた後、レンズ１６に研削砥石２５を接近させることにより、レンズ１６の外周部に研削砥石２５を接触させる。これにより、レンズ１６の光軸Ｊoを一対の保持具２１，２２の中心軸Ｊ２に一致させた状態で、研削砥石２５によるレンズ１６の加工が行われる。

その後、芯取り加工装置は、レンズ１６の外周部を所定の寸法・形状に加工し終えたら、レンズ１６から研削砥石２５を離間させる。次に、芯取り加工装置は、レンズ１６から保持具２２を離間させた後、中心軸Ｊ２上にレンズホルダ１８を進出させる。次に、芯取り加工装置は、保持具２１からレンズホルダ１８にレンズ１６を受け渡した後、図示しない移載アームの移動によってレンズ１６をレンズ位置決め部１２に供給する。

次に、芯取り加工装置は、レンズ位置決め部１２に置かれている加工済みのレンズ１６をレンズ搬送装置１７の吸着部（不図示）で保持する。次に、芯取り加工装置は、レンズ搬送装置１７の駆動によってレンズ１６をレンズ供給・収納部１１に移送し、そこでトレイ１５の空のレンズポケット１５Ａにレンズ１６を収納する。

なお、ここでは一つのレンズ１６を芯取り加工する場合の基本的な手順を時系列に説明したが、実際には複数のレンズ１６が連続的に芯取り加工される。その場合には、レンズ加工部１３におけるレンズ１６の加工動作中に、レンズ供給・収納部１１におけるレンズ１６の供給・収納動作と、レンズ位置決め部１２におけるレンズ１６の位置決め動作が並行して行われる。

（１−３．被加工レンズの位置ずれについて）

芯取り加工の対象となるレンズ１６の位置ずれには２つの形態がある。一つは、図２（Ａ）に示すように、基準軸Ｊｒに対して、レンズ１６の光軸（中心軸）Ｊｏが平行にシフトした形態の位置ずれ（以下、「シフトずれ」という）である。もう一つは、図２（Ｂ）に示すように、基準軸Ｊｒに対して、レンズ１６の光軸Ｊｏが傾いた形態の位置ずれ（以下、「チルトずれ」という）である。実際には、レンズ１６の位置ずれは、シフトずれとチルトずれが同時（複合的）に起こることが多い。

（１−４．成形金型とレンズの構造）

次に、被加工レンズの成形に用いられる成形金型とレンズの構造について説明する。

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る成形金型の構造とレンズの構造を示す断面図である。具体的には、図３（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る成形金型の構造を示す断面図であり、同（Ｂ）は、これを用いて成形されるレンズの構造を示す断面図である。

成形金型３０は、目的とする被加工レンズをプレス成形によって形成するものである。成形金型３０は、上型３１と下型３２と胴型３３とを備えている。

上型３１には、成形面３１Ａ，３１Ｂが設けられ、これと対向する下型３２にも成形面３２Ａ，３２Ｂが設けられている。成形面３１Ａはレンズ１６の一方の光学面１６Ａを成形するための面であり、成形面３２Ａはレンズ１６の他方の光学面１６Ｂを成形するための面である。成形面３１Ａ，３２Ａは、「第１の成形面」の一例に相当するもので、プレス成形時に成形空間３４を介して互いに対向する状態に配置される。成形面３１Ａ，３２Ａは、それぞれの曲面（レンズの光学面がなす球面又は非球面に対応する面）の中心が成形金型３０の中心軸Ｊ３に一致するように形成されている。また、成形面３１Ａ，３２Ａは、それぞれ対応するレンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂにあわせて凹面に形成されている。なお、本明細書における「成形面」とは、例えば、プレス成形に際して成形金型に対しレンズの成形材料となるガラス素材が接触する面を意味するものとし、以下の実施例においても同義とする。

成形面３１Ｂは、レンズ１６の光学面１６Ａの外周縁から径方向に延在する平坦部１６Ｃを成形するための面である。成形面３２Ｂは、レンズ１６の光学面１６Ｂの外周縁から径方向に延在する平坦部１６Ｄを成形するための面である。成形面３１Ｂ，３２Ｂは、「第２の成形面」の一例に相当するもので、プレス成形時に互いに対向する状態に配置される。成形面３１Ｂは成形面３１Ａの外側に形成され、成形面３２Ｂは成形面３２Ａの外側に形成されている。また、成形面３１Ｂ，３２Ｂは、成形金型３０の中心軸Ｊ３に対して、これと直交する平面をなして形成されている。

さらに、上型３１と下型３２には、それぞれ逃げ部３１Ｃ，３２Ｃが形成されている。逃げ部３１Ｃ，３２Ｃは、成形金型３０を用いてレンズをプレス成形するときに、外側に膨出する自由表面部１６Ｅとの干渉を避けるための逃げ空間３５を形成するものである。逃げ空間３５は、成形空間３４に連通して形成される。本実施の形態では逃げ部３１Ｃ，３２Ｃを形成した例を示すが、逃げ部３１Ｃ，３２Ｃは設けられていなくてもよく、その場合、逃げ部３１Ｃ、３２Ｃは、成形面３１Ｂ、３２Ｂと連続した平面であっても良いし、又は、成形面３１Ｂ、３２Ｂと連続した曲面であっても良い。

胴型３３は、上型３１及び下型３２を同軸上に収容するものである。胴型３３は、円筒状に形成されている。胴型３３の内周面３３Ａは、上型３１の逃げ部３１Ｃ及び下型３２の逃げ部３２Ｃとともに、逃げ空間３５を区画している。このため、胴型３３の内周面３３Ａは逃げ空間３５に面している。胴型３３は、中心軸Ｊ３に沿う方向において上型３１と下型３２を出し入れ可能に構成されている。ただし、胴型３３に上型３１と下型３２を挿入した状態では、上型３１の外周面と胴型３３の内周面３３Ａとの間にほとんど隙間が生じず、下型３２の外周面と胴型３３の内周面３３Ａとの間にもほとんど隙間が生じないように、上型３１及び下型３２の外径と胴型３３の内径が設定されている。

上記構成からなる成形金型３０を用いてレンズを成形する場合は、芯取り加工装置は、上型３１と下型３２の間にガラス素材を挟み込む形態でこれらを胴型３３に収容した後、所定の温度と所定の圧力を印加することにより、ガラス素材を軟化させてレンズ１６をプレス成形する。このとき、上型３１の成形面３１Ａ及び下型３２の成形面３２Ａにより、レンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂが成形される。また、それと同時に、上型３１の成形面３１Ｂ及び下型３２の成形面３２Ｂにより、レンズ１６の平坦部１６Ｃ，１６Ｄが成形される。さらに、上型３１の逃げ部３１Ｃと下型３２の逃げ部３２Ｃによって形成される逃げ空間３５に、余分なガラス素材が成形金型３０の成形面３１Ａ、３２Ａに押圧されることで流動し、レンズ１６の平坦部１６Ｃ，１６Ｄの外側に自由表面部１６Ｅが形成される。このとき形成されるレンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂは、球面であっても非球面であってもよいが、いずれの場合でも、レンズ１６の光軸Ｊｏが成形金型３０の中心軸Ｊ３に一致する状態に成形される。なお、本明細書における自由表面部１６Ｅとは、ガラス素材が熱を吸収し膨張することにより形成されたものではなく、プレス成形によってガラス素材が流動・変形することにより形成されたものである。

（１−５．位置決めユニットの構成）

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る位置決めユニットの構成例を示す概略断面図である。

位置決めユニットは、上述した芯取り加工の手順の中でレンズ１６を保持具２１に装着する前に、レンズ１６を位置決め可能な位置決め部材４０を備える。位置決め部材４０は円筒状に形成されている。位置決め部材４０の基準軸（中心軸）Ｊ４は、その基準軸Ｊ４に対してレンズ１６の光軸Ｊoを位置決めすることにより、位置決めした状態のレンズ１６をレンズ加工部１３に供給したときに、レンズ１６の光軸Ｊoが一対の保持具２１，２２の中心軸Ｊ２に一致するように、芯取り加工装置の中で機械的に精度出しされている。

位置決め部材４０の上端部は、レンズ１６の外径Ｄ１よりも大きな内径Ｄ２で段付き状に形成され、この段付きの底の部分が案内部４１となっている。案内部４１は、位置決め部材４０の基準軸Ｊ４に対して、これと直交する平面をなして形成されている。また、案内部４１の内周縁の直径（孔径）Ｄ３は、レンズ１６の光学面１６Ｂの外周縁の直径Ｄ４よりも大きく設定されている。

（１−６．芯取り加工方法）

次に、本発明の第１の実施の形態に係る芯取り加工方法について説明する。この芯取り加工方法においては、上記構成の位置決めユニットを用いる。なお、ここでは、上述した芯取り加工の手順と重複する説明をなるべく省略する。

まず、芯取り加工装置は、前述したようにレンズ供給・収納部１１からレンズ搬送装置１７によってレンズ位置決め部１２にレンズ１６を供給する。このとき、上記構成の位置決め部材４０を用いてレンズ１６が位置決めされる。具体的には、以下のようにレンズ１６が位置決めされる。

まず、芯取り加工装置は、レンズ搬送装置１７の吸着部（不図示）で保持したレンズ１６をレンズ位置決め部１２へと搬送する。このとき、芯取り加工装置は、位置決め部材４０の直上にレンズ１６を配置する。次に、芯取り加工装置は、レンズ搬送装置１７の吸着部で保持しているレンズ１６を、位置決め部材４０の基準軸Ｊ４の方向に沿って下降させることにより、位置決め部材４０の案内部４１にレンズ１６を載せる。芯取り加工装置は、この段階で、吸着部によるレンズ１６の保持を解除し、吸着部をレンズ１６から離間させる。このようにレンズ１６を位置決め部材４０に移載すると、レンズ１６の平坦部１６Ｄが位置決め部材４０の案内部４１に当接した状態になる。このとき、レンズ１６の上方からレンズに押し圧Ｐを加えることにより、レンズ１６の平坦部１６Ｄと位置決め部材４０の案内部４１とをより確実に当接させることができる。また、レンズ１６の自由表面部１６Ｅとこれに対向する位置決め部材４０の上部内周面４２との間には、上述した内径Ｄ２と外径Ｄ１の寸法差に応じた隙間（たとえば、片側で０．００２〜０．２ｍｍの隙間）が生じた状態になる。

このように位置決め部材４０にレンズ１６を載置することにより、位置決め部材４０の基準軸Ｊ４に対してレンズ１６の光軸Ｊoが位置決めされる。具体的には、位置決め部材４０の基準軸Ｊ４に対してレンズ１６の光軸Ｊoが傾きのない状態（平行な状態）に位置決めされる。このため、位置決め部材４０によって位置決めした状態のレンズ１６をレンズ加工部１３に供給する際には、保持具２１の中心軸Ｊ２に対してレンズ１６の光軸Ｊoを平行な状態にして、保持具２１にレンズ１６を装着することができる。

なお、位置決め部材４０にレンズ１６を載置するにあたっては、レンズ１６の自重だけで平坦部１６Ｄが案内部４１に当接されてもよい。

次に、芯取り加工装置は、レンズ位置決め部１２で位置決めした状態のレンズ１６を、図示しない移載アームに設けられたレンズホルダ１８によって保持する。このとき、レンズホルダ１８は、例えば、レンズ１６の位置を動かさせないように近づく。そして、レンズホルダ１８の下端部がレンズ１６の光学面１６Ａに当接すると、エアー吸引等によってレンズホルダ１８がレンズ１６を保持する。

次に、芯取り加工装置は、移載アームの移動によってレンズ１６をレンズ加工部１３に供給する。レンズ加工部１３においては、芯取り加工装置は、まず、レンズホルダ１８で保持した状態のレンズ１６を、一方の保持具２１の開口端と所定の距離を隔てて対向する向きに配置する。このとき、保持具２１の中心軸Ｊ２に対して、レンズ１６の中心軸Ｊoが一致した状態となるようにレンズ１６を配置する。また、レンズホルダ１８によるレンズ１６の供給動作に先立って、他方の保持具２２は、これらと干渉しないように退避した状態となる。

次に、芯取り加工装置は、図示しない移載アームの移動により、レンズホルダ１８で保持したレンズ１６を保持具２１の開口端に接近させる。そして、レンズ１６の光学面１６Ｂが保持具２１の開口端に接触したら、芯取り加工装置は、回転軸部２３の内部を通してエアーの吸引を行うことにより、レンズ１６を保持具２１に保持させるとともに、レンズホルダ１８によるエアーの吸引を停止してレンズ１６からレンズホルダ１８を離間させる。これにより、芯取り加工装置は、位置決め部材４０で位置決めした状態のレンズ１６を、保持具２１の中心軸Ｊ２に対するレンズ１６の光軸Ｊoの状態が、位置決め部材４０の基準軸Ｊ４に対するレンズ１６の光軸Ｊoの状態と同じ状態となるように、保持具２１に装着する。

次に、芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２の間からレンズホルダ１８を退避させた後、一方の保持具２１に対して他方の保持具２２を接近させ、この接近によってレンズ１６の光学面１６Ａに保持具２２の開口端を接触させる。これにより、一対の保持具２１，２２によってレンズ１６が挟持される。また、一方の保持具２１と他方の保持具２２は、共通の中心軸Ｊ２をもって配置されている。このため、一方の保持具２１の中心軸（Ｊ２）と他方の保持具２２の中心軸（Ｊ２）とが実質的に一致した状態でレンズ１６が挟持されることになる。

次に、芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２で挟持したレンズ１６に対して、図示しないノズルから潤滑油等を供給しつつ、図示しないモータ等の駆動により、回転軸部２３，２４と一体に一対の保持具２１，２２を回転させる。このとき、レンズ１６の光軸Ｊoが中心軸Ｊ２と一致していない場合、あるいは、レンズ１６の光軸Ｊoを中心軸Ｊ２に対して更に近づける余地がある場合には、これらの軸同士が一致するようにレンズ１６が滑り運動する。このため、保持具２１，２２の中心軸Ｊ２に対してレンズ１６の光軸Ｊoがシフトずれしていた場合は、この滑り運動によってシフトずれが補正される。その後の研削砥石２５を用いた加工や、加工後のレンズ１６をトレイ１５に収納するまでの手順は先述したとおりである。

なお、シフトずれに関しては、上記の滑り運動で補正する以外にも、たとえば、芯取り加工装置は、レンズホルダ１８で保持したレンズ１６を保持具２１に当接しつつ、レンズ１６を中心軸Ｊ２と直交する二次元方向に適宜微動させながら、保持具２１に対してレンズ１６が最も接近した位置を探し出すことより補正してもよい。

（１−７．第１の実施の形態の効果）

本発明の第１の実施の形態においては、被加工レンズの芯取り加工に際して、レンズ１６の平坦部１６Ｄを用いて位置決め部材４０の基準軸Ｊ４に対しレンズ１６の光軸Ｊoが位置決めされ、その後、位置決めした状態のレンズ１６が保持具２１に装着されるため、保持具２１に対して高い位置精度でレンズ１６を装着することができる。具体的には、保持具２１の中心軸Ｊ２に対してレンズ１６の光軸Ｊoをチルトずれさせることなく、保持具２１にレンズ１６を装着することができる。このため、保持具２１にレンズ１６を装着するときや、一対の保持具２１，２２でレンズ１６を挟持するときに、レンズ１６の変位量（被加工レンズが正規の位置からずれて装着されることに起因する変位量）を小さく抑えることができる。

また、一対の保持具２１，２２で挟持したレンズ１６を回転させたときの滑り運動によってシフトずれとチルトずれの両方を同時に補正する場合に比べて、チルトずれが事前に補正されているため、レンズ１６の変位量を小さく抑えることができる。したがって、一対の保持具２１，２２との擦れによるレンズ１６の損傷を有効に防止することができる、あるいは、芯取り後の偏芯精度がよくなる。また、レンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂに反射防止膜が形成されている場合は、この反射防止膜の損傷を有効に防止することができる。かかる効果は、レンズ１６が球面レンズ、非球面レンズのどちらでも得られるが、特に、非球面レンズの場合は球面レンズに比べて保持具２１，２２との擦れによって傷がつきやすいため、より良い効果が得られることが期待される。

（１−８．変形例等）

なお、本実施の形態においては、レンズ１６の光軸Ｊoを位置決めする場合に、レンズ１６の平坦部１６Ｄが用いられたが、これに限らず、その反対側にあるレンズ１６の平坦部１６Ｃが用いられてもよい。また、レンズ１６の平坦部１６Ｃ，１６Ｄは、必ずしも平らな面である必要はなく、たとえば、全体または全体の一部に平坦であれば表面に凹凸があってもかなわない。

また、成形金型とレンズの構造についても、たとえば、図５（Ａ），（Ｂ）に示す構造のものが採用されてもよい。図示した成形金型３０においては、上記図３（Ａ）に示す成形金型３０に比較して、次の点が異なる。すなわち、上記図３（Ａ）に示す成形金型３０では、上型３１の成形面３１Ａと下型３２の成形面３２Ａをいずれも凹面で形成している。このため、プレス成形によって得られるレンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、いずれも凸面となる。これに対して、図５（Ａ）に示す成形金型３０では、上型３１の成形面３１Ａと下型３２の成形面３２Ａをいずれも凸面で形成している。このため、プレス成形によって得られるレンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂは、図５（Ｂ）に示すように、いずれも凹面となる。その他の部分については、成形金型３０及びレンズ１６ともに、同様の構造になっている。レンズの光学面の凹凸の組合せは自在に変更可能である。

また、レンズ１６の位置決めに用いる平坦部１６Ｃ（又は１６Ｄ）は、必ずしもレンズ１６の光軸Ｊｏと直交する平面内で平坦である必要はない。理由は、以下のとおりである。すなわち、レンズ１６の光軸Ｊoと平坦部１６Ｃ（又は１６Ｄ）のなす角度が直角でなくても、その角度がレンズ設計上あらかじめ分かっている場合は、その角度にあわせて位置決め部材４０の案内部４１を形成することで、上記同様にレンズ位置決め部１２でチルトずれを補正することが可能となる。

＜２．第２の実施の形態＞

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。芯取り加工装置の概要等については、上記第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

（２−１．成形金型とレンズの構造）

図６は、本発明の第２の実施の形態に係る成形金型の構造とレンズの構造を示す断面図である。具体的には、図６（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る成形金型の構造例を示す断面図であり、同（Ｂ）はこれを用いて成形されるレンズの構造例を示す断面図である。図中に表記する各部の符号については、先述した実施の形態と相対応する部分に同じ符号を付与する。

成形金型３０は、被加工レンズをプレス成形によって形成するためのもので、上型３１と下型３２と胴型３３とを備えている。上型３１には成形面３１Ａが設けられ、これと対向する下型３２にも成形面３２Ａが設けられている。成形面３１Ａはレンズ１６の一方の光学面１６Ａを成形するための面であり、成形面３２Ａはレンズ１６の他方の光学面１６Ｂを成形するための面である。成形面３１Ａは、上型３１の外径とほぼ同じ直径で形成されている。成形面３２Ａは、下型３２の外径よりも小さい直径で形成されている。成形面３１Ａ，３２Ａは、プレス成形時に成形空間３４を介して互いに対向する状態に配置される。成形面３１Ａ，３２Ａは、それぞれの曲面の中心が成形金型３０の中心軸Ｊ３に一致するように形成されている。また、成形面３１Ａは、レンズ１６の光学面１６Ａにあわせて凹面に形成され、成形面３２Ａは、レンズ１６の光学面１６Ｂにあわせて凸面に形成されている。

また、下型３２には逃げ部３２Ｃが形成されている。逃げ部３２Ｃは、成形金型３０を用いてレンズをプレス成形するときに、下側に膨出する自由表面部１６Ｅとの干渉を避けるための逃げ空間３５を形成するものである。逃げ空間３５は、成形空間３４に連通して形成される。

胴型３３は、上型３１及び下型３２を同軸上に収容するものである。胴型３３は、円筒状に形成されている。胴型３３の内周面３３Ａは、成形金型３０の中心軸Ｊ３と平行に形成されている。胴型３３の内周面３３Ａの断面形状は、成形金型３０の中心軸Ｊ３に中心をもつ真円形に形成されている。また、胴型３３の内周面３３Ａは、成形空間３４及び逃げ空間３５の両方に面している。成形空間３４に面する胴型３３の内周面３３Ａは、レンズ１６の外周面１６Ｆを成形するための面となる。また、逃げ空間３５に面する胴型３３の内周面３３Ａは、下型３２の逃げ部３２Ｃとともに、逃げ空間３５を区画する面となる。胴型３３は、中心軸Ｊ３に沿う方向において上型３１と下型３２を出し入れ可能に構成されている。ただし、胴型３３に上型３１と下型３２を挿入した状態では、上型３１の外周面と胴型３３の内周面３３Ａとの間にほとんど隙間が生じず、下型３２の外周面と胴型３３の内周面３３Ａとの間にもほとんど隙間が生じないように、上型３１及び下型３２の外径と胴型３３の内径が設定されている。

上記構成からなる成形金型３０を用いてレンズ１６を成形する場合は、上型３１と下型３２の間にガラス素材を挟み込む形態でこれらを胴型３３に収容した後、所定の温度と所定の圧力を印加することにより、ガラス素材を軟化させてレンズ１６をプレス成形する。このとき、上型３１の成形面３１Ａ及び下型３２の成形面３２Ａにより、レンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂが成形される。また、それと同時に、胴型３３の内周面３３Ａにより、レンズ１６の外周面１６Ｆが成形される。さらに、下型３２の逃げ部３２Ｃによって形成される逃げ空間３５に余分なガラス素材が膨出することにより、レンズ１６の自由表面部１６Ｅが形成される。このとき形成されるレンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂは、球面であっても非球面であってもよいが、いずれの場合でも、レンズ１６の光軸Ｊｏが成形金型３０の中心軸Ｊ３に一致する状態に成形されることになる。また、レンズ１６の外周面１６Ｆは、成形金型３０の中心軸Ｊ３と平行かつ同芯に成形されることになる。

（２−２．位置決めユニットの構成）

次に、本発明の第２の実施の形態に係る位置決めユニットの構成について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態に係る位置決めユニットの構成例を示す概略図である。図７（Ａ）は平面概略図、同（Ｂ）は側面概略図（図７（Ａ）のＡ−Ａ´断面図）を示す。

位置決めユニットは、上述した芯取り加工の手順の中でレンズ１６を保持具２１に装着する前に、レンズ１６を位置決め可能な位置決め部材として、一対のレンズ押さえ部材５１，５２を備えている。一対のレンズ押さえ部材５１，５２は、これらの間にレンズ１６を配置した状態で閉じ動作することにより、それらレンズ押さえ部材５１，５２の基準軸Ｊ５に対してレンズ１６の光軸Ｊoが一致するようにレンズ１６を位置決めするものである。一対のレンズ押さえ部材５１，５２が基準とする基準軸Ｊ５は、その基準軸Ｊ５に対してレンズ１６の光軸Ｊoを位置決めすることにより、位置決めした状態のレンズ１６をレンズ加工部１３に供給したときに、レンズ１６の光軸Ｊoが一対の保持具２１，２２の中心軸Ｊ２に一致するように、芯取り加工装置の中で機械的に精度出しされている。

一対のレンズ押さえ部材５１，５２は、基準軸Ｊ５に直交する一軸方向に移動可能に設けられている。また、一対のレンズ押さえ部材５１，５２は、互いに接近離間する方向に移動可能に設けられている。一対のレンズ押さえ部材５１，５２が接近する方向は、これらが閉じ動作する方向となり、一対のレンズ押さえ部材５１，５２が離間する方向は、これらが開き動作する方向となる。

一方のレンズ押さえ部材５１には、Ｖ字形の突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂが形成されている。他方のレンズ押さえ部材５２には、平面状の突き当て基準面５２Ａが形成されている。突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａは、「案内部」の一例に相当するものである。突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂが形成するＶ字形の面と突き当て基準面５２Ａが形成する平面は、一対のレンズ押さえ部材５１，５２が移動する方向において、互いに対向する状態に配置されている。

また、一対のレンズ押さえ部材５１，５２が位置決めを行う部分には、レンズ受け台５３が設けられている。レンズ受け台５３は、レンズ１６を下側から支持するものである。レンズ受け台５３の外径は、レンズ１６の外径よりも小さく設定されている。レンズ受け台５３の上面５３Ａは水平に配置されている。また、レンズ受け台５３は、レンズ１６の自由表面部１６Ｅの下端を上面５３Ａで受けるかたちでレンズ１６を支持するようになっている。

なお、図７（Ａ）において、レンズ１６が両側の位置決め部材５１,５２から受ける圧力は同じでも良い。つまり、位置決め部材５１,５２が左右側から単位面積当たりを押す力が同じで良い。

また、図７（Ａ）において、レンズ１６が挟持されたときに、位置決め部材５１のＶの谷（頂点）と基準軸Ｊ５とが、挟持圧力Ｐの方向と平行な同一ライン上の通過地点であっても良い。

また、実際には、レンズ１６の径により位置決め部材５１のＶの開き角が決められているが、例えば、位置決め部材５１,５２が離間している状態でレンズ１６が位置決め部材５１,５２の間に配置されレンズが挟持されようとすると、レンズ１６と位置決め部材５１,５２とが２点接触した状態になり得る。具体的には、例えば、位置決め部材５２における、Ｐ３で示す第１の点と、位置決め部材５１における、Ｐ２で示す点のやや右下となる第２の点とで、レンズ１６と位置決め部材５１,５２とが接触した状態になり得る。そのような場合には、芯取り加工装置は、位置決め部材５１,５２を開き（必要に応じて、位置決め部材５１,５２の開閉を複数回行い）、その後、位置決め部材５１,５２を閉じることで、レンズ１６の中心Ｏを基準軸J５に近づけ、レンズ１６の位置決め部材５１,５２に対する相対的な位置を、３点支持可能な位置までずらした後に、レンズ１６を挟持する。このときの開閉動作時における位置決め部材５１,５２のそれぞれの圧力（位置決め部材の移動方向に対して単位面積に当たりにかかる力）は適宜調整可能であり、例えば、挟持圧力Ｐより大きくても小さくても良いし、挟持圧力Ｐと同じも良いし、位置決め部材５１と５２とで異なっていても良い。

（２−３．芯取り加工方法）

次に、本発明の第２の実施の形態に係る芯取り加工方法について説明する。この芯取り加工方法においては、上記構成の位置決めユニットを用いる。

まず、芯取り加工装置は、前述したようにレンズ供給・収納部１１からレンズ搬送装置１７によってレンズ位置決め部１２にレンズ１６を供給する。このとき、上記構成の一対のレンズ押さえ部材５１，５２を用いてレンズ１６が位置決めされる。具体的には、以下のようにレンズ１６が位置決めされる。

まず、芯取り加工装置は、レンズ搬送装置１７の吸着部（不図示）で保持したレンズ１６をレンズ位置決め部１２へと搬送する。このとき、芯取り加工装置は、レンズ受け台５３の直上にレンズ１６を配置する。次に、芯取り加工装置は、レンズ搬送装置１７の吸着部で保持しているレンズ１６を、基準軸Ｊ５の方向に沿って下降させることにより、レンズ受け台５３の上面５３Ａにレンズ１６を載せる。芯取り加工装置は、この段階で、吸着部によるレンズ１６の保持を解除し、吸着部をレンズ１６から離間させる。このようにレンズ１６をレンズ受け台５３に移載すると、レンズ１６の自由表面部１６Ｅがレンズ受け台５３の上面５３Ａに当接した状態になる。

次に、芯取り加工装置は、一対のレンズ押さえ部材５１，５２を閉じ動作させる。そうすると、レンズ押さえ部材５１の突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂとレンズ押さえ部材５２の突き当て基準面５２Ａが、それぞれレンズ１６の外周面１６Ｆに合計３箇所で接触した状態になる。具体的には、突き当て基準面５１ＡがＰ１位置でレンズ１６の外周面１６Ｆに線接触し、突き当て基準面５１ＢがＰ２位置でレンズ１６の外周面１６Ｆに線接触し、突き当て基準面５２ＡがＰ３位置でレンズ１６の外周面１６Ｆに線接触した状態になる。また、それと同時に、レンズ１６が一対のレンズ押さえ部材５１，５２によって所定の圧力により挟持された状態になる。これにより、基準軸Ｊ５に対してレンズ１６の光軸Ｊoが位置決めされる。具体的には、基準軸Ｊ５に対してレンズ１６の光軸Ｊoが実質的に一致する状態に位置決めされる。ここで記述する「実質的に一致する状態」とは、例えば、レンズの反射偏芯量または透過偏芯量が所望の規格値以内におさまる程度内に、レンズの光軸Ｊoと、位置決め部材５１，５２の中心軸Ｊ５または保持具２１の中心軸Ｊ２のシフトとチルトが合った状態をいう。レンズの反射偏芯または透過偏芯は、レンズの外径部、レンズ光学面部及びレンズ平坦部のうちのいずれかを基準にしたときのレンズ面の光学軸のずれ量（シフトずれ及びチルトずれのうちの少なくとも１つ）により発生する反射光像または透過光像のずれ量により定義される。レンズ外径部、レンズ光学面又はレンズ平坦部は、レンズ鏡筒組立て時の実装基準部として用いられる。レンズ外径部、レンズ光学面又はレンズ平坦部のそれぞれは、レンズ反射偏芯または透過偏芯の基準となる。芯取り加工は、レンズ反射偏芯または透過偏芯の基準となるレンズ外径部またはレンズ平坦部を機械加工により形成する工程であるため、芯取り加工する際に、レンズ光軸Ｊoと芯取り加工の治具やホルダーの中心軸が反射偏芯や透過偏芯の規格内におさまる程度内に合っている状態で芯取り加工すればよい。

なお、ここではレンズ１６の外周面１６Ｆに対してレンズ押さえ部材５１の突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂとレンズ押さえ部材５２の突き当て基準面５２Ａを当接させることでレンズ１６の光軸Ｊoを位置決めするものとしたが、当接ではなく、近接させた状態で位置決めを行うものであってもよい。ただし、その場合は、各々の突き当て基準面５１Ａ，５１ｂ，５２ａとこれに近接するレンズ１６の外周面１６Ｆとの隙間は、片側０．００２ｍｍ以内（最小値は０より大）とするのが好ましい。

次に、芯取り加工装置は、一対のレンズ押さえ部材５１，５２で位置決めした状態のレンズ１６を、一対のレンズ押さえ部材５１，５２で挟持したままレンズ加工部１３に供給する。レンズ加工部１３においては、芯取り加工装置は、まず、レンズ押さえ部材５１，５２で挟持した状態のレンズ１６を、一方の保持具２１の開口端と所定の距離を隔てて対向する向きに配置する。このとき、たとえば、芯取り加工装置は、一対のレンズ押さえ部材５１，５２の基準軸Ｊ５と保持具２１の中心軸Ｊ２の機械座標（空間位置座標）を芯取り加工装置の制御系のメモリ等に記憶しておき、この機械座標に基づいて一対のレンズ押さえ部材５１，５２の移動を制御系により制御する。これにより、保持具２１の中心軸Ｊ２に対して、一対のレンズ押さえ部材５１，５２で挟持しているレンズ１６の光軸Ｊoが位置合わせされる。また、レンズ押さえ部材５１，５２の移動によるレンズ１６の供給動作に先立って、他方の保持具２２は、これらと干渉しないように退避した状態で待機する。

次に、芯取り加工装置は、レンズ押さえ部材５１，５２の移動により、保持具２１の開口端にレンズ１６を接近させる。そして、レンズ１６の光学面１６Ｂが保持具２１の開口端に接触したら、回転軸部２３の内部を通してエアーの吸引を行うことにより、レンズ１６を保持具２１に保持させるとともに、レンズ押さえ部材５１，５２を開き動作させる。これにより、芯取り加工装置は、レンズ押さえ部材５１，５２で位置決めした状態のレンズ１６を、保持具２１の中心軸Ｊ２に対するレンズ１６の光軸Ｊoの状態が、レンズ押さえ部材５１，５２の基準軸Ｊ５に対するレンズ１６の光軸Ｊoの状態と同じ状態となるように、保持具２１に装着する。

次に、芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２の間からレンズ押さえ部材５１，５２を退避させた後、一方の保持具２１に他方の保持具２２を接近させ、この接近によってレンズ１６の光学面１６Ａに保持具２２の開口端を接触させる。これにより、一対の保持具２１，２２によってレンズ１６が挟持される。また、一方の保持具２１と他方の保持具２２は、共通の中心軸Ｊ２をもって配置されている。このため、一方の保持具２１の中心軸（Ｊ２）と他方の保持具２２の中心軸（Ｊ２）とが実質的に一致した状態でレンズ１６が挟持されることになる。

次に、芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２で挟持したレンズ１６に対して、図示しないノズルから潤滑油等を供給しつつ、図示しないモータ等の駆動により、回転軸部２３，２４と一体に一対の保持具２１，２２を回転させる。このとき、レンズ１６の光軸Ｊoが中心軸Ｊ２と一致していない場合、あるいは、レンズ１６の光軸Ｊoを中心軸Ｊ２に対して更に近づける余地がある場合には、これらの軸同士が一致するようにレンズ１６が滑り運動する。ただし、本実施の形態においては、胴型３３の内周面３３Ａによって精度良く成形されたレンズ１６の外周面１６Ｆを用いて、レンズ加工部１３の保持具２１にレンズ１６を装着する前に、レンズ１６を位置決めしている。このため、芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２を回転させても、レンズ１６がほとんど滑り運動しないため、レンズ１６に傷はつかない。仮に、レンズ１６が滑り運動した場合であっても、レンズ１６の光軸Ｊoと中心軸Ｊ２とがほぼ一致しているため、同様にレンズ１６に傷はつかず、偏芯精度の高い芯取り加工ができる。その後の研削砥石２５を用いた加工や、加工後のレンズ１６をトレイ１５に収納するまでの手順は先述したとおりである。

（２−４．第２の実施の形態の効果）

本発明の第２の実施の形態においては、被加工レンズの芯取り加工に際して、レンズ１６の外周面１６Ｆを用いて、レンズ押さえ部材５１，５２の基準軸Ｊ５に対しレンズ１６の光軸が位置決めされ、その後、位置決めした状態のレンズ１６が保持具２１に装着されるため、保持具２１に対して高い位置精度でレンズ１６を装着することができる。具体的には、保持具２１の中心軸Ｊ２に対してレンズ１６の光軸Ｊoをシフトずれ及びチルトずれさせることなく、保持具２１にレンズ１６を装着することができる。このため、保持具２１にレンズ１６を装着するときや、一対の保持具２１，２２でレンズ１６を挟持するときに、レンズ１６の変位量を最小限に抑えることができる。

また、第１の実施の形態の芯取り加工装置に比べて、第２の実施の形態の芯取り加工装置によれば、シフトずれとチルトずれの両方が事前に補正されているため、レンズ１６の変位量を小さく抑えることができる。したがって、第２の実施の形態の芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２との擦れによるレンズ１６の損傷や反射防止膜の損傷を有効に防止することができる、あるいは、芯取り後の偏芯精度がよくなる。

（２−５．変形例等）

なお、本実施の形態においては、胴型３３の内周面３３Ａによって成形されるレンズ１６の外周面１６Ｆを用いて、一対のレンズ押さえ部材５１，５２により、シフトずれとチルトずれの両方を補正し得るものとしたが、本発明はこれに限らず、レンズ１６の外周面１６Ｆを用いて、シフトずれのみ、又はチルトずれのみを補正し得るものであってもよい。このようにシフトずれのみ、又はチルトずれのみを補正し得る場合は、先述した第１の実施の形態の場合と同様に、一対の保持具２１，２２でレンズ１６を挟持して回転させ、これによって生じるレンズ１６の滑り運動を利用してチルトずれ又はシフトずれを補正すればよい。その場合でも、一対の保持具２１，２２で挟持したレンズ１６を回転させたときの滑り運動によってシフトずれとチルトずれの両方を同時に補正する場合に比べて、レンズ１６の変位量が低減するため、レンズ１６や反射防止膜の損傷を防止する、あるいは、芯取り後の偏芯精度がよくなる効果が得られる。

また、本実施の形態においては、位置決め部材の構成として、一方のレンズ押さえ部材５１にＶ字形の突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂを設け、これに対向する他方向のレンズ押さえ部材５２に平面状の突き当て基準面５２Ａを設けたが、本発明はこれに限らない。たとえば、図８に示すように、一方のレンズ押さえ部材５１にＶ字形の突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂを設け、これに対向する他方のレンズ押さえ部材５２にもＶ字形の突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂを設けた構成を採用してもよい。

かかる構成を採用した場合は、一対のレンズ押さえ部材５１，５２を閉じ動作させたときに、レンズ押さえ部材５１の突き当て基準面５１Ａ，５１Ｂとレンズ押さえ部材５２の突き当て基準面５２Ａ，５２Ｂが、それぞれレンズ１６の外周面１６Ｆに合計４箇所で接触した状態になる。具体的には、突き当て基準面５１ＡがＰ１位置でレンズ１６の外周面１６Ｆに線接触し、突き当て基準面５１ＢがＰ２位置でレンズ１６の外周面１６Ｆに線接触した状態になる。また、突き当て基準面５２ＡがＰ３位置でレンズ１６の外周面１６Ｆに線接触し、突き当て基準面５２ＢがＰ４位置でレンズ１６の外周面１６Ｆに線接触した状態になる。これにより、上記同様に、基準軸Ｊ５に対してレンズ１６の光軸Ｊoが位置決めされる。

また、成形金型とレンズの構造についても、たとえば、図９（Ａ），（Ｂ）に示す構造のものを採用してもよい。図示した成形金型３０においては、上記図６（Ａ）に示す成形金型３０に比較して、次の点が異なる。すなわち、上記図６（Ａ）に示す成形金型３０では、上型３１の成形面３１Ａの曲率半径が、下型３２の成形面３２Ａの曲率半径よりも大きく設定されている。このため、プレス成形によって得られる非球面のレンズ１６は、図６（Ｂ）に示すように凹メニスカスレンズとなる。これに対して、図９（Ａ）に示す成形金型３０では、上型３１の成形面３１Ａの曲率半径が、下型３２の成形面３２Ａの曲率半径よりも小さく設定されている。このため、プレス成形によって得られる非球面のレンズ１６は、図９（Ｂ）に示すように凸メニスカスレンズとなる。その他の部分については、成形金型３０及びレンズ１６ともに、同様の構造になっている。レンズの光学面の凹凸の組合せは自在に変更可能である。

＜３．第３の実施の形態＞

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。芯取り加工装置の概要等については、上記第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

（３−１．成形金型とレンズの構造）

図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る成形金型の構造とレンズの構造を説明する図である。具体的には、図１０（Ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る成形金型の構造例を示す断面図であり、同（Ｂ）はこれを用いて成形されるレンズの構造例を示す断面図である。図中に表記する各部の符号については、先述した実施の形態と相対応する部分に同じ符号を付与する。また、上述した各実施の形態においては、レンズに平坦面又は外周面を有する例を示したが、本実施の形態では、凸メニスカスレンズに平坦面及び外周面を有する形態について説明する。以下においては、上述の実施の形態と相違する点について説明をする。

成形金型３０は、被加工レンズをプレス成形によって形成するためのもので、上型３１と下型３２と胴型３３とを備えている。上型３１には成形面３１Ａ及び成形面３１Ｂが設けられ、上型３１の成形面３１Ａ及び成形面３１Ｂと対向する下型３２には、成形面３２Ａが設けられている。

成形面３１Ａはレンズ１６の一方の光学面１６Ａを成形するための面であり、成形面３１Ｂは平坦面１６Ｃを成形するための面である。また、成形面３２Ａはレンズ１６の他方の光学面１６Ｂを成形するための面である。

成形面３１Ａは、上型３１の外径よりも小さい直径で形成されている。また、成形面３２Ａは、下型３２の外径よりも小さい直径で形成されている。成形面３１Ａ，３２Ａは、プレス成形時に成形空間３４を介して互いに対向する状態に配置される。成形面３１Ａ，３２Ａは、それぞれの曲面の中心が成形金型３０の中心軸Ｊ３に一致するように形成されている。また、成形面３１Ａは、レンズ１６の光学面１６Ａにあわせて凹面に形成され、成形面３２Ａは、レンズ１６の光学面１６Ｂにあわせて凸面に形成されている。

また、下型３２には逃げ部３２Ｃが形成されている。逃げ部３２Ｃは、成形金型３０を用いてレンズをプレス成形するときに、下側に膨出する自由表面部１６Ｅとの干渉を避けるための逃げ空間３５を形成するものである。逃げ空間３５は、成形空間３４に連通して形成される。

胴型３３は、上型３１及び下型３２を同軸上に収容するものである。胴型３３は、円筒状に形成されている。胴型３３の内周面３３Ａは、成形金型３０の中心軸Ｊ３と平行に形成されている。胴型３３の内周面３３Ａの内面形状は、成形金型３０の中心軸Ｊ３に中心をもつ真円形に形成されている。また、胴型３３の内周面３３Ａは、成形空間３４及び逃げ空間３５の両方に面している。成形空間３４に面する胴型３３の内周面３３Ａは、レンズ１６の外周面１６Ｆを成形するための面となる。また、逃げ空間３５に面する胴型３３の内周面３３Ａは、下型３２の逃げ部３２Ｃとともに、逃げ空間３５を区画する面となる。胴型３３は、中心軸Ｊ３に沿う方向において上型３１と下型３２を出し入れ可能に構成されている。ただし、胴型３３に上型３１と下型３２を挿入した状態では、上型３１の外周面と胴型３３の内周面３３Ａとのクリアランス、及び、下型３２の外周面と胴型３３の内周面３３Ａとのクリアランスは、例えば、０．１μｍ〜１０μｍ程度に設定されている。

上記構成からなる成形金型３０を用いてレンズ１６を成形する場合は、芯取り加工装置は、上型３１と下型３２の間にガラス素材を挟み込む形態でこれらを胴型３３に収容した後、所定の温度と所定の圧力を印加することにより、ガラス素材を軟化させてレンズ１６をプレス成形する。このとき、上型３１の成形面３１Ａ及び下型３２の成形面３２Ａにより、レンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂが成形される。また、それと同時に、胴型３３の内周面３３Ａにより、レンズ１６の外周面１６Ｆが成形されると共に、上型３１の成形面３１Ｂによりレンズ１６の平坦面１６Ｃが形成される。このとき、レンズ１６の外周面１６Ｆと平坦面１６Ｃとの間には、成形金型とガラスの素材とが非接触となる部位が存在し、その部位のレンズの表面１６Ｇは曲面形状の自由表面となって形成される。また、下型３２の逃げ部３２Ｃによって形成される逃げ空間３５に余分なガラス素材が流動することにより、レンズ１６の自由表面部１６Ｅが形成される。このとき形成されるレンズ１６の光学面１６Ａ，１６Ｂは、球面であっても非球面であってもよいが、いずれの場合でも、レンズ１６の光軸Ｊｏが成形金型３０の中心軸Ｊ３に一致する状態に成形されることになる。また、レンズ１６の外周面１６Ｆは、成形金型３０の中心軸Ｊ３と平行かつ同芯に成形されることになる。

（３−２．位置決めユニットの構成）

次に、本発明の第３の実施の形態に係る位置決めユニットの構成について、図１１を用いて説明する。なお、上述の実施の形態における説明と重複する内容は省略する。

図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る位置決めユニットの構成例を示す概略断面図である。

本実施の形態における位置決めユニットは、レンズを位置決めユニットに供給したときに、レンズ１６の外周面１６Ｆが位置決め部材４０の外周面案内部４３に実質的に当接するように形成されている点で、上述した図４と相違している。ここでの「実質的に当接する」とは、例えば、レンズ１６の外周面１６Ｆと位置決め部材４０の外周面案内部４３とのクリアランスが、片側２μｍ以内であることを意味する。

位置決め部材４０の上端部は、レンズ１６の外径Ｄ１よりも上記クリアランス分だけ大きな内径Ｄ２で段付き状に形成され、この段付きの底の部分が案内部４１となっている。案内部４１は、位置決め部材４０の基準軸Ｊ４に対して、これと直交する平面をなして形成されている。また、案内部４１の内周縁の直径（孔径）Ｄ３は、レンズ１６の光学面１６Ａの外周縁の直径Ｄ４よりも大きく設定されている。

（３−３．芯取り加工方法）

次に、本発明の第３の実施の形態に係る芯取り加工方法について説明する。この芯取り加工方法においては、上記構成の位置決めユニットを用いる。

まず、芯取り加工装置は、前述したようにレンズ供給・収納部１１からレンズ搬送装置１７によってレンズ位置決め部１２にレンズ１６を、レンズ１６の平坦面１６Ｃと位置決め部材４０に設けられた案内部４１とが当接するように供給する。このとき、レンズ１６の自由表面部１６Ｅは図１１上において上側を向いた状態となっており、レンズ１６の外周面１６Ｆが位置決め部材４０の外周面案内部４３に実質的に当接している。この後の工程は上述の実施の形態と同様に行うことができる

（３−４．第３の実施の形態の効果）

本発明の第３の実施の形態においては、被加工レンズの芯取り加工に際して、レンズ１６の平坦面１６Ｃ及び外周面１６Ｆを用いて、位置決め部材４０の基準軸Ｊ４に対しレンズ１６の光軸Ｊoが高精度に位置決めされ、その後、位置決めした状態のレンズ１６が保持具２１に装着されるため、保持具２１に対して高い位置精度でレンズ１６を装着することができる。具体的には、保持具２１の中心軸Ｊ２に対してレンズ１６の光軸Ｊoをシフトずれ及びチルトずれさせることなく、保持具２１にレンズ１６を装着することができる。このため、保持具２１にレンズ１６を装着するときや、一対の保持具２１，２２でレンズ１６を挟持するときに、レンズ１６の変位量を最小限に抑えることができる。

また、第１の実施の形態の芯取り加工装置に比べて、第３の実施の形態の芯取り加工装置によれば、シフトずれとチルトずれの両方が事前に補正されているため、レンズ１６の変位量を小さく抑えることができる。したがって、第３の実施の形態の芯取り加工装置は、一対の保持具２１，２２との擦れによるレンズ１６の損傷や反射防止膜の損傷を有効に防止することができる、あるいは、芯取り後の偏芯精度がよくなる。

（３−５．変形例等）

なお、上記図１１に示す位置決め部材４０については、これを固定の部材として説明したが、これに限らず、位置決め部材４０を可動の部材で構成してもよい。具体的には、位置決め部材４０を左右一対の可動部材によって構成し、レンズ１６の平坦部１６Ｃをレンズ１６の自重により案内部４１に当接させた状態で、その左右一対の可動部材によってレンズ１６を所定圧力で挟持することにより、レンズ１６の外周面１６Ｆに外周面案内部４３を当接させるものであってもよい。

各実施の形態においては、上述した他に、芯取り後のレンズ１６の反射偏芯量及び透過偏芯量のうちの少なくとも１つを小さくすることができる。

以上、幾つかの実施形態及び幾つかの変形例を説明したが、これらは、本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。すなわち、本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。

例えば、上述した実施形態及び変形例の少なくとも１つにおいて、胴型３３の内周面でレンズ１６の平坦部が形成されても良い。

また、例えば、上述した実施形態及び変形例の少なくとも１つにおいて、上型３１及び下型３２によって、レンズ１６の外周面が形成されても良い。

また、例えば、上述した実施形態及び変形例の少なくとも１つにおいて、レンズ１６の外周面及び平坦部のうちの少なくとも１つが、テーパ面を有しても良い。

また、レンズ１６の外周面は、全周円筒面でなくとも、レンズ１６の外周面の一部が平面部で形成されてもよい（例えば、いわゆるＤカットレンズやＩカットレンズなど）。

また、位置決め部材４０によりレンズ１６を位置決めしたときに、レンズ１６の光軸Ｊｏと位置決め部材４０の中心軸Ｊ４、Ｊ５が平行または一致する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない、例えば、位置決め部材４０によりレンズ１６を位置決めしたときに、位置決め部材４０の中心軸Ｊ４、Ｊ５に対してレンズ１６の光軸Ｊｏが交わるように補正する（シフトずれのみを補正する）ことができる。

最後に、第１〜第３実施形態を、図等を用いて総括する。

本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工方法は、図１、図３〜図１１に示されるように、成形金型３０を用いて成形されたレンズ１６をベルクランプ方式の一対の保持具２１，２２により挟持してレンズ１６の外周部を芯取り加工する芯取り加工方法であって、成形金型３０の成形面（３１Ａ、３２Ａ，３１Ｂ、３２Ｂ，３３Ａ）によって成形されたレンズ１６の第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）を用いて、レンズ１６を位置決め可能な位置決め部材（位置決め部材４０，レンズ押さえ部材５１、５２）の第２の基準部（案内部４１，突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、レンズ受台の上面５３Ａ，外周面案内部４３，基準軸Ｊ４、Ｊ５）に対してレンズ１６を位置決めする第１ステップと、第１ステップで位置決めしたレンズ１６を、一方の保持具２１の中心軸Ｊ２にレンズ１６の光軸Ｊｏが一致するように、一方の保持具２１と他方の保持具２２とでレンズ１６を挟持する第２ステップと、を含む。

好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工方法において、図３（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）に示されるように、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）は、レンズ１６の外周面１６Ｆ、又は、レンズ１６の光学面１６Ａ、１６Ｂの外周縁から径方向に延在する平坦部１６Ｃ、１６Ｄを含む。

さらに、好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工方法において、図３〜図１１に示されるように、成形金型３０は、レンズ１６の光学面１６Ａ、１６Ｂを成形するための第１の成形面（成形面３１Ａ、３２Ａ）と、第１の成形面（成形面３１Ａ、３２Ａ）の外側に第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）を形成する第３の基準部（成形面３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ａ）を設ける第２の成形面（成形面３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ａ）とを有し、第３の基準部（成形面３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ａ）により形成された第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）と第２の基準部（案内部４１，突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｂ，外周面案内部４３）とを一致させるように、レンズ１６を位置決めする。

また、さらに、好ましくは、本発明の第１、第３実施形態にかかる芯取り加工方法において、図３〜図５、図１０、図１１に示されるように、第３の基準部（成形面３１Ｂ、３２Ｂ）は、第２の成形面（成形面３１Ｂ、３２Ｂ）上に、成形金型３０の中心軸Ｊ３と直交する平面を有する平坦部１６Ｃ、１６Ｄを含み、成形金型３０を用いたプレス成形時に平坦部１６Ｃ、１６Ｄがレンズ１６に転写されることにより、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ）が形成され、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ）と第２の基準部（案内部４１，外周面案内部４３）とを一致させるように、レンズ１６を位置決めする。

好ましくは、本発明の第２、第３実施形態にかかる芯取り加工方法において、図６〜図１１に示されるように、第３の基準部（成形面３３Ａ）は、第２の成形面（成形面３３Ａ）上に、成形金型３０の中心軸Ｊ３に平行な外周面部（成形面３３Ａ）を含み、外周面部（成形面３３Ａ）は、レンズ１６の外周部を成形し、成形金型３０を用いたプレス成形時に外周面部（外周面１６Ｆ）がレンズ１６に転写されることにより、第１の基準部（外周面１６Ｆ）が形成され、第１の基準部（外周面１６Ｆ）と第２の基準部（突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ，外周面案内部４３）とを一致させるように、レンズ１６を位置決めする。

さらに、好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工方法において、図４、図７、図８、図１１に示されるように、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸Ｊ４、Ｊ５であり、第１ステップにおいて位置決めは、基準軸Ｊ４、Ｊ５に対して光軸Ｊｏを平行に補正することである。

また、さらに、好ましくは、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸Ｊ４、Ｊ５であり、第１ステップにおいて位置決めは、基準軸Ｊ４、Ｊ５に対して光軸Ｊｏが交わるように補正する。

さらに、好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工方法において、図１に示されるように、第２のステップは、第１ステップで位置決めしたレンズ１６をレンズ１６が位置決めされた位置から一対の保持具２１，２２へと移動することと、挟持されたレンズ１６を加工することとを含む。

他の局面では以下のように捉えることができる。本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工装置は、図１、図３〜図１１に示されるように、成形金型３０を用いて成形されたレンズ１６をベルクランプ方式の一対の保持具２１，２２により挟持してレンズ１６の外周部を芯取り加工する芯取り加工装置であって、成形金型３０の成形面（３１Ａ、３２Ａ，３１Ｂ、３２Ｂ，３３Ａ）によって成形されたレンズ１６の第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）を用いて、レンズ１６を位置決め可能な位置決め部材（位置決め部材４０，レンズ押さえ部材５１、５２）の第２の基準部（案内部４１，突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ，レンズ受台の上面５３Ａ，外周面案内部４３，基準軸Ｊ４、Ｊ５）に対してレンズ１６の位置決めを行う位置決めユニットと、一対の保持具２１，２２を有し、位置決めユニットで位置決めしたレンズ１６を、一方の保持具２１の中心軸Ｊ２にレンズ１６の光軸Ｊｏが一致するように、一方の保持具２１と他方の保持具２２でレンズ１６を挟持し、レンズ１６の外周部を芯取り加工する加工ユニットと、を備える。

好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工装置において、図３（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図９（Ｂ）、図１０（Ｂ）に示されるように、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）は、レンズ１６の外周部、又は、レンズ１６の光学面１６Ａ、１６Ｂの外周縁から径方向に延在する平坦部１６Ｃ、１６Ｄ、を含む。

さらに、好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工装置において、図３〜図１１に示されるように、成形金型３０は、レンズ１６の光学面１６Ａ、１６Ｂを成形するための第１の成形面（成形面３１Ａ、３２Ａ）と、第１の成形面（成形面３１Ａ、３２Ａ）の外側に第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）を形成する第３の基準部（成形面３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ａ）を設ける第２の成形面（成形面３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ａ）とを有し、位置決めユニットは、第３の基準部（成形面３１Ｂ、３２Ｂ、３３Ａ）により形成された第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）と第２の基準部（案内部４１，突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ，外周面案内部４３）とを一致させるように、レンズ１６を位置決めする。

また、さらに、好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工装置において、図３〜図５、図１０、図１１に示されるように、第３の基準部（成形面３１Ｂ、３２Ｂ）は、第２の成形面（成形面３１Ｂ、３２Ｂ）上に、成形金型３０の中心軸Ｊ３と直交する平面を有する平坦部１６Ｃ、１６Ｄを含み、成形金型３０を用いたプレス成形時に平坦部１６Ｃ、１６Ｄがレンズ１６に転写されることにより、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ）が形成され、位置決めユニットは、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ）と第２の基準部（案内部４１，外周面案内部４３）とを一致させるように、レンズ１６を位置決めする。

さらに、好ましくは、本発明の第１、第３実施形態にかかる芯取り加工装置において、図６〜図１１に示されるように、第３の基準部（成形面３３Ａ）は、第２の成形面（成形面３３Ａ）上に、成形金型３０の中心軸Ｊ３に平行な外周面部を含み、外周面部は、レンズ１６の外周面１６Ｆを成形し、成形金型３０を用いたプレス成形時に外周面部がレンズ１６に転写されることにより、第１の基準部（外周面１６Ｆ）が形成され、位置決めユニットは、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）と第２の基準部（突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ，外周面案内部４３）とを一致させるように、レンズ１６を位置決めする。

好ましくは、本発明の第２、第３実施形態にかかる芯取り加工装置において、図４、図７、図８、図１１に示されるように、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸Ｊ４、Ｊ５であり、位置決めユニットが行う位置決めは、基準軸Ｊ４、Ｊ５に対して光軸Ｊｏを平行に補正する。

さらに、好ましくは、第２の基準部は、位置決め部材の基準軸Ｊ４、Ｊ５であり、位置決めユニットが行う位置決めは、基準軸Ｊ４、Ｊ５に対して光軸Ｊｏが交わるように補正する。

また、さらに、好ましくは、本発明の第１〜第３実施形態にかかる芯取り加工装置において、図１に示されるように、第２のステップは、第１ステップで位置決めしたレンズ１６をレンズ１６が位置決めされた位置から一対の保持具２１，２２へと移動することと、挟持されたレンズ１６を加工することとを含む。

また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。本発明の第１〜第３実施形態にかかるレンズ位置決めユニットは、図１、図３〜図１１に示されるように、成形金型３０を用いて成形されたレンズ１６をベルクランプ方式の一対の保持具２１，２２により挟持してレンズ１６の外周部を芯取り加工する芯取り加工装置において、レンズ１６を一方の保持具２１に装着する前に、レンズ１６を位置決め可能な位置決め部材（位置決め部材４０，レンズ押さえ部材５１、５２）の第２の基準部（案内部４１，突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ，外周面案内部４３）に対してレンズ１６の位置決めを行うレンズ位置決めユニットであって、レンズ１６は、成形金型３０の成形面によって成形される第１の基準部を有し、レンズ位置決めユニットは、レンズ１６を位置決め可能な第２の基準部（案内部４１，突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ，外周面案内部４３）を有する位置決め部材（位置決め部材４０，レンズ押さえ部材５１、５２）を有し、レンズ位置決めユニットは、第１の基準部（平坦部１６Ｃ、１６Ｄ，外周面１６Ｆ）を第２の基準部（案内部４１，突き当て基準面５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ，外周面案内部４３）に当接又は近接させることにより、レンズ１６の位置決め可能にする。

１１…レンズ供給・収納部
１２…レンズ位置決め部
１３…レンズ加工部
１６…レンズ
１６Ａ，１６Ｂ…光学面
１６Ｃ，１６Ｄ…平坦部
１６Ｅ…自由表面部
１６Ｆ…外周面
２１，２２…保持具
３０…成形金型
３１…上型
３２…下型
３３…胴型
３１Ａ，３２Ａ…成形面
３１Ｂ，３２Ｂ…成形面
３３Ａ…内周面
４０…位置決め部材
４１…案内部
５１，５２…レンズ押さえ部材（位置決め部材）

Claims (17)

1. 成形金型を用いて成形された被加工レンズをベルクランプ方式の一対の保持具により挟持して前記被加工レンズの外周部を芯取り加工する芯取り加工方法であって、
   前記成形金型の成形面によって成形された前記被加工レンズの第１の基準部を用いて、前記被加工レンズを位置決め可能な位置決め部材の第２の基準部に対して前記被加工レンズを位置決めする第１ステップと、
   前記第１ステップで位置決めした前記被加工レンズを、一方の保持具の中心軸に前記被加工レンズの光軸が一致するように、前記一方の保持具と前記他方の保持具とで前記被加工レンズを挟持する第２ステップと、
   を含む芯取り加工方法。
2. 前記第１の基準部は、前記被加工レンズの外周部、又は、前記被加工レンズの光学面の外周縁から径方向に延在する平坦部、を含む、
   請求項１に記載の芯取り加工方法。
3. 前記成形金型は、
   前記被加工レンズの光学面を成形するための第１の成形面と、
   前記第１の成形面の外側に前記第１の基準部を形成する第３の基準部を設ける第２の成形面とを有し、
   前記第３の基準部により形成された前記第１の基準部と前記第２の基準部とを一致させるように、前記被加工レンズを位置決めする、
   請求項１又は２に記載の芯取り加工方法。
4. 前記第３の基準部は、
   前記第２の成形面上に、前記成形金型の中心軸と直交する平面を有する平坦部を含み、
   前記成形金型を用いたプレス成形時に前記平坦部が前記被加工レンズに転写されることにより、前記第１の基準部が形成され、前記第１の基準部と前記第２の基準部とを一致させるように、前記被加工レンズを位置決めする、
   請求項３に記載の芯取り加工方法。
5. 前記第３の基準部は、
   前記第２の成形面上に、前記成形金型の中心軸に平行な外周面部を含み、
   前記外周面部は、前記被加工レンズの外周部を成形し、
   前記成形金型を用いたプレス成形時に前記外周面部が前記被加工レンズに転写されることにより、前記第１の基準部が形成され、前記第１の基準部と前記第２の基準部とを一致させるように、前記被加工レンズを位置決めする、
   請求項３に記載の芯取り加工方法。
6. 前記第２の基準部は、前記位置決め部材の基準軸であり、
   前記第１ステップにおいて位置決めは、前記基準軸に対して前記光軸を平行に補正することである、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の芯取り加工方法。
7. 前記第２の基準部は、前記位置決め部材の基準軸であり、
   前記第１ステップにおいて位置決めは、前記基準軸に対して前記光軸が交わるように補正することである、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の芯取り加工方法。
8. 前記第２のステップは、前記第１ステップで位置決めした前記被加工レンズを前記被加工レンズが位置決めされた位置から前記一対の保持具へと移動することと、挟持された前記被加工レンズを加工することとを含む、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の芯取り加工方法。
9. 成形金型を用いて成形された被加工レンズをベルクランプ方式の一対の保持具により挟持して前記被加工レンズの外周部を芯取り加工する芯取り加工装置であって、
   前記成形金型の成形面によって成形された前記被加工レンズの第１の基準部を用いて、前記被加工レンズを位置決め可能な位置決め部材の第２の基準部に対して前記被加工レンズの位置決めを行う位置決めユニットと、
   前記一対の保持具を有し、前記位置決めユニットで位置決めした前記被加工レンズを、一方の保持具の中心軸に前記被加工レンズの光軸が一致するように、前記一方の保持具と前記他方の保持具で前記被加工レンズを挟持し、前記被加工レンズの外周部を芯取り加工する加工ユニットと、
   を備える芯取り加工装置。
10. 前記第１の基準部は、前記被加工レンズの外周部、又は、前記被加工レンズの光学面の外周縁から径方向に延在する平坦部、を含む、
    請求項９に記載の芯取り加工装置。
11. 前記成形金型は、
    前記被加工レンズの光学面を成形するための第１の成形面と、
    前記第１の成形面の外側に前記第１の基準部を形成する第３の基準部を設ける第２の成形面とを有し、
    前記位置決めユニットは、前記第３の基準部により形成された前記第１の基準部と前記第２の基準部とを一致させるように、前記被加工レンズを位置決めする、
    請求項９又は１０に記載の芯取り加工装置。
12. 前記第３の基準部は、
    前記第２の成形面上に、前記成形金型の中心軸と直交する平面を有する平坦部を含み、
    前記成形金型を用いたプレス成形時に前記平坦部が前記被加工レンズに転写されることにより、前記第１の基準部が形成され、前記位置決めユニットは、前記第１の基準部と前記第２の基準部とを一致させるように、前記被加工レンズを位置決めする、
    請求項１１に記載の芯取り加工装置。
13. 前記第３の基準部は、
    前記第２の成形面上に、前記成形金型の中心軸に平行な外周面部を含み、
    前記外周面部は、前記被加工レンズの外周部を成形し、
    前記成形金型を用いたプレス成形時に前記外周面部が前記被加工レンズに転写されることにより、前記第１の基準部が形成され、前記位置決めユニットは、前記第１の基準部と前記第２の基準部とを一致させるように、前記被加工レンズを位置決めする、
    請求項１１に記載の芯取り加工装置。
14. 前記第２の基準部は、前記位置決め部材の基準軸であり、
    前記位置決めユニットが行う位置決めは、前記基準軸に対して前記光軸を平行に補正することである、
    請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の芯取り加工装置。
15. 前記第２の基準部は、前記位置決め部材の基準軸であり、
    前記位置決めユニットが行う位置決めは、前記基準軸に対して前記光軸が交わるように補正することである、
    請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の芯取り加工装置。
16. 前記第２のステップは、前記第１ステップで位置決めした前記被加工レンズを前記被加工レンズが位置決めされた位置から前記一対の保持具へと移動することと、挟持された前記被加工レンズを加工することとを含む、
    請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の芯取り加工装置。
17. 成形金型を用いて成形された被加工レンズをベルクランプ方式の一対の保持具により挟持して前記被加工レンズの外周部を芯取り加工する芯取り加工装置において、前記被加工レンズを一方の保持具に装着する前に、前記被加工レンズの位置決めを行うレンズ位置決めユニットであって、
    前記被加工レンズは、前記成形金型の成形面によって成形される第１の基準部を有し、
    前記レンズ位置決めユニットは、
    前記被加工レンズを位置決め可能な第２の基準部を有する位置決め部材を有し、
    前記レンズ位置決めユニットは、
    前記第１の基準部を前記第２の基準部に当接又は近接させることにより、前記被加工レンズの位置決め可能にする、
    レンズ位置決めユニット。
    
    

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