JP2003039292A - レンズの心取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来と同等以上のレンズの心取り精度を保ち
ながら、同時に微小径のレンズの心取りを可能にする。 【解決手段】 レンズ２０を載置した状態で回転可能な
下軸ヤトイ２と、レンズ２０を下軸ヤトイ２との間で挟
持して同期回転する上軸ヤトイ３をフレーム１に設け
る。フレーム１には、レンズ２０の被検面２１に向かっ
てレーザ光を出射して、被検面２１での反射光に基づい
てレンズ２０の偏心を検出する偏心測定器３０を設け
る。さらに、下軸ヤトイ２と上軸ヤトイ３との間に進退
可能であり、偏心測定器３０から出射されたレーザ光を
レンズ２０の被検面２１に向かうように反射させる全光
反射ミラー３６を設ける。そして、偏心測定器３０の検
出結果に基づいてレンズ２０の位置を下軸ヤトイ２上で
調整させるレンズ押し部材４０と、心だし調整したレン
ズ２０の心取りを行う回転砥石５０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単レンズの芯出し
を行った後に心取りを行うレンズの心取り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズの心取りを行う装置として
は、特開昭６０−２５９３６５号公報に開示されてお
り、この心取り装置を図１０を用いて説明する。図１０
は上記心取り装置の一部を示してある。

【０００３】上記心取り装置は、心取りを行うレンズ２
０４に光源２０１からのレーザ光を透過させ、その透過
光の光点位置を光点位置検出器２０３で検出して心取り
を行う装置で、心取りを行うレンズ２０４は、第１レン
ズチャック軸２０５上に載置され、第２レンズチャック
軸２０６とでチャック可能になっている。

【０００４】第１レンズチャック軸２０５は、下板２０
７ａと上板２０７ｂおよび中板２０７ｃを有するフレー
ム２０７の中板２０７ｃに回転可能に支持されている。
この第１レンズチャック軸２０５は、その回転軸２０８
を通る貫通孔２０５ａからなる中空部を有する円筒形状
になっており、貫通孔２０５ａを通って光源２０１から
のレーザ光がレンズ２０４を透過可能になっている。

【０００５】第２レンズチャック軸２０６は、フレーム
２０７の上板２０７ｂの下方において第１レンズチャッ
ク軸２０５の上方に設置されており、第１レンズチャッ
ク軸２０５と同心に回転可能で且つ第１レンズチャック
軸２０５に対して接近・離反可能なようにＺ方向に摺動
可能となっている。この第２レンズチャック軸２０６
も、第１レンズチャック軸２０５と同様に、その回転軸
２０８を通る貫通孔２０６ａからなる中空部を有する円
筒形状になっており、レンズ２０４を透過したレーザ光
は貫通孔２０６ａを通過して光点位置検出器２０３に到
達可能になっている。

【０００６】光源２０１は、レーザの光路が第１レンズ
チャック軸２０５と第２レンズチャック軸２０６の回転
軸２０８を通るように、フレーム２０７の下板２０７ａ
に配置されている。

【０００７】光点位置検出器２０３は、第２レンズチャ
ック軸２０６の上方に位置するようにフレーム２０７の
上板２０７ｂに取り付けられ、上記回転軸２０８上に設
置されており、その受光面上にレンズ２０４を透過した
レーザ光が投影され、その光点位置をＸ−Ｙ座標電圧に
変換することができるようになっている。光点位置検出
器２０３と第２レンズチャック軸２０６の間には、コリ
メートレンズ２０２が配置されており、心取りするレン
ズ２０４の光学特性に応じてレーザ光を集束するように
位置調整可能となっている。

【０００８】上記第１レンズチャック軸２０５の基端部
には、歯車２０９が取り付けられている。この歯車２０
９には、フレーム２０７の下板２０７ａに設けたモータ
２１０に取り付けた歯車２１１が噛合わされており、モ
ータ２１０の駆動により第１レンズチャック軸２０５と
ともにレンズ２０４の回転が行われる。また、第１レン
ズチャック軸２０５に載置したレンズ２０４の側方に
は、レンズ２０４をＸ方向に移動するロッド２１５が、
支持台２１８を介してフレーム２０７の中板２０７ｃ上
に設置されている。ロッド２１５は、支持台２１８に回
動可能に支持されたねじ軸２１７に螺合され、ねじ軸２
１７を回動するモータ２１６によりＸ方向に進退可能と
なっている。そして、上記モータ２１０，２１６を駆動
することで、第１レンズチャック軸２０５上に載置され
たレンズ２０４の位置を調整可能となっている。

【０００９】上記光点位置検出器２０３とモータ２１
０，２１６には、演算表示装置２３０が接続されてお
り、光点位置検出器２０３からの信号の処理とモータ２
１０，２１６の駆動制御を行えるようになっている。

【００１０】さらに、第１レンズチャック軸２０５に載
置したレンズ２０４の側方には、レンズ２０４の研削を
行う砥石２２０が配置されている。砥石２２０は、レン
ズ２０４に対して回転しながらＸ方向に進退可能となっ
ている。

【００１１】上記レンズの心取り装置で心取りする際、
まず、第１レンズチャック軸２０５に対するレンズ２０
４の心だし作業を行う。

【００１２】第１レンズチャック軸２０５の上にレンズ
２０４を載置し、光源２０１からのレーザ光をレンズ２
０４に照射しつつ、モータ２１０により第１レンズチャ
ック軸２０５とともにレンズ２０４を回転軸２０８回り
に回転させる。光源２０１からのレーザ光は、第１レン
ズチャック軸２０５の貫通孔２０５ａを通ってレンズ２
０４を透過し、その透過レーザ光は第２レンズチャック
軸２０６の貫通孔２０６ａを通り、コリメータレンズ２
０２を介して光点位置検出器２０３の受光面にレーザ光
の光点が投影される。そして、光点位置検出器２０３か
ら受光面上の光点位置が演算表示装置２３０に入力され
る。このとき、第１レンズチャック軸２０５の回転軸２
０８とレンズ２０４の光軸とが一致していないと、光点
位置検出器２０３からの出力電圧（Ｘ−Ｙ座標電圧）は
一定とはならない。

【００１３】光点位置検出器２０３からの出力電圧が一
定でない場合は、まず、モータ２１０の回転を停止して
レンズ２０４の回転を停止する。そして、次にモータ２
１６を駆動し、ねじ軸２１７によりロッド２１５をレン
ズ２０４に対してＸ方向に進退させてレンズ２０４の位
置を調整し、その調整が終了したらレンズ２０４から待
避させる。

【００１４】そして、再度、第１レンズチャック軸２０
５をモータ２１０により回転させ、光点位置検出器２０
３からの出力電圧の振れを演算表示装置２３０により確
認する。この作業を出力電圧の振れが無くなるまで繰り
返し、第１レンズチャック軸２０５の回転軸２０８とレ
ンズ２０４の光軸とを一致させる。これにより心だし作
業が終了し、次にレンズ２０４の心取り作業を行う。

【００１５】心だし作業を行った後、第１レンズチャッ
ク軸２０５の回転を停止させる。そして、第２レンズチ
ャック軸２０６を下降させて第１レンズチャック軸２０
５との間でレンズ２０４をチャックし、再度、第１レン
ズチャック軸２０５をモータ２１０により回転させる。

【００１６】この状態で、砥石２２０を回転させたま
ま、レンズ２０４に対してＸ方向に進退させ、砥石２２
０によりレンズ２０４を研削する。これによりレンズ２
０４の心取りが完了する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のレンズ
の心取り装置では、第１レンズチャック軸２０５および
第２レンズチャック軸２０６に貫通孔２０５ａおよび貫
通孔２０６ａを貫設し、各レンズチャック軸２０５，２
０６を中空にした上で、この中空部分にレーザ光路を確
保している。

【００１８】しかしながら、小径レンズを対象にしてレ
ンズの心取りを行う場合、この小径レンズをチャックす
る各レンズチャック軸２０５，２０６も小径化する必要
があり、各レンズチャック軸２０５，２０６そのものを
小型円筒形状にしようとすると、上記中空部分にレーザ
光路を確保できないという問題点があった。

【００１９】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、従来と同等以上のレンズの心取り精度
を保ちながら、同時に微小径のレンズの心取りを可能に
するレンズの心取り装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の発明に係るレンズの心取り装置は、レンズを
載置した状態で回転可能な第１レンズ保持部材と、第１
レンズ保持部材に対向した位置に設けられ、レンズを上
記第１レンズ保持部材とで挟持した状態で同期回転する
第２レンズ保持部材と、上記レンズの被検面に向かって
光を出射して、その反射光に基づいてレンズの偏心を検
出する偏心検出器と、上記第１レンズ保持部材と第２レ
ンズ保持部材との間に進退可能であり、上記偏心検出器
から出射された光をレンズの被検面に向かうように反射
させる光反射部材と、上記偏心検出器の検出結果に基づ
いて上記レンズの位置を調整させるレンズ押し部材と、
所定位置に移動したレンズを回転させて、レンズの心取
りを行う研削手段と、を具備することとした。

【００２１】本発明によれば、第１レンズ保持部材にレ
ンズを載置して回転させつつ、光反射部材を介して偏心
検出器から光をレンズの被検面に照射し、その照射光を
上記被検面で反射させる。レンズの被検面で反射された
光は、上記光反射部材を介して上記偏心検出器に入射さ
れる。この際、第１レンズ保持部材の回転軸に対してレ
ンズの光軸が偏心している場合、レンズ押し部材により
レンズの位置調整を行い、上記回転軸とレンズ光軸を一
致させる。このとき、レンズの被検面は、第１レンズ保
持部材に保持されるレンズ面とは反対側のレンズ面であ
り、微小径のレンズであっても行うことが可能である。
第１レンズ保持部材の回転軸とレンズの光軸を一致させ
た後、光反射部材を待避させ、レンズを第１レンズ保持
部材と第２レンズ保持部材とで挟持し、第１レンズ保持
部材と第２レンズ保持部材を同期回転させ、レンズの外
周を研削手段で加工し、高精度なレンズの心取りを行
う。

【００２２】また、第２の発明に係るレンズの心取り装
置によれば、第１の発明に係るレンズの心取り装置にあ
って、上記光反射部材は、上記第１レンズ保持部材と第
２レンズ保持部材との間から待避したときに、上記偏心
検出器の開口部分を覆うこととした。

【００２３】本発明によれば、研削手段によるレンズの
心取り加工中に、偏心検出器の開口部分を光反射部材に
より覆い、偏心検出器に対する切削粉や研削液の付着を
防ぐことが可能になる。

【００２４】さらに、第３の発明に係るレンズの心取り
装置によれば、第１の発明または第２の発明に係るレン
ズの心取り装置にあって、上記第１レンズ保持部材の内
部に、レンズを吸着するための吸着孔を設けることとし
た。

【００２５】本発明によれば、第１レンズ保持部材にレ
ンズを吸着し、上記レンズ押し部材により上記レンズの
位置調整を行う際に、レンズが第１レンズ保持部材から
落下するのを防ぎ、例え微小径のレンズであっても確実
な位置調整を可能にする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。まず、本発明のレンズの心取り装置を示す断面図
を用いて説明すると、第１レンズ保持部材としての下軸
ヤトイ２と第２レンズ保持部材としての上軸ヤトイ３
は、上下に対向させてフレーム１に設けられており、こ
れらの下軸ヤトイ２と上軸ヤトイ３は、フレーム１に対
して高精度な同軸度と振れで回転可能に取り付けられて
いる。

【００２７】下軸ヤトイ２は、上軸ヤトイ３の下方に配
置され、その上部先端に心取りするレンズ２０を、後述
する被検面２１を上方に向けて載置し、モータ１６によ
り回転軸４回りに高精度な偏心度で回転駆動される。

【００２８】一方、上軸ヤトイ３は、上記回転軸４と一
致する回転軸４回りに回転可能となっており、図示しな
い動力伝達手段によって、上記モータ１６により上記下
軸ヤトイ２と同期して回転されるようになっている。ま
た、上軸ヤトイ３は、図示しないＺ方向駆動手段によっ
て、下軸ヤトイ２との高精度な同軸度と振れを保ったま
までＺ方向（上下方向）へ回転軸４に沿って摺動可能と
なっている。すなわち、上軸ヤトイ３を下方に移動させ
ることで、上軸ヤトイ３の下部先端をレンズ２０の被検
面２１に当接させて下軸ヤトイ２との間でレンズ２０を
挟持し、既に下軸ヤトイ２上で回転軸４とレンズ２０の
光軸２５が一致されている状態のレンズ２０の位置を維
持できるようになっている。

【００２９】また、フレーム１には、下軸ヤトイ２に載
置されたレンズ２０の被検面２１に対して上方から光を
出射可能な偏心検出器としての偏心測定器３０が設けら
れている。この偏心測定器３０は、上記レンズ２０の被
検面２１の回転軸４に対する光軸２５の傾きを光学的に
検出可能となっており、上記光であるレーザ光を発する
レーザ光源３１と、下軸ヤトイ２に載置したレンズ２０
の被検面２１の曲率に対応させてレーザ光源３１からの
出射ビームの広がりを調整するためにＺ方向と直交する
Ｘ方向（図において左右方向）に移動可能なレンズ群３
２と、レーザ光源３１からのレーザ光を透過するととも
に上記被検面２１で反射してきた求心反射光を反射する
偏光ビームスプリッタ３４と、偏光ビームスプリッタ３
４で反射された求心反射光を検出するためのＣＣＤカメ
ラ３３が備えられている。そして、上記被検面２１の光
軸２５が下軸ヤトイ２の回転軸４に対して傾きを持って
いるときには、ＣＣＤカメラ３３上で偏光ビームスプリ
ッタ３４からの求心反射光が、上記傾きに応じた半径を
有する円を描くようになっている。

【００３０】また、フレーム１には、Ｘ方向に進退可能
な可動軸を有するシリンダ３５が偏心測定器３０の上方
に配置されている。シリンダ３５の可動軸の先端には、
光反射部材としての全反射ミラー３６が、レーザ光源３
１からのレーザ光をレンズ２０の被検面２１に反射させ
るとともに被検面２１からの求心反射光を偏光ビームス
プリッタに反射させるように調整して固定され、下軸ヤ
トイ２（レンズ２０）と上軸ヤトイ３との間で下軸ヤト
イ３の回転軸４（測定位置）に対して進入および退避可
能なように設けられている。すなわち、全反射ミラー３
６は、レンズ２０の偏心検出時には、上記測定位置に移
動され、下軸ヤトイ２と上軸ヤトイ３によるレンズ２０
のクランプ時には、上軸ヤトイ３の移動を妨げないよう
に測定位置から待避位置へ移動可能になっている。

【００３１】下軸ヤトイ３に載置されたレンズ２０の側
方には、レンズ２０の位置調整を下軸ヤトイ３上で行う
レンズ押し部材４０が設けられている。レンズ押し部材
４０は、Ｘ方向とＹ方向に微動可能なステージ４１とス
テージ４２上に固定されており、ステージ４１，４２を
進退させることでレンズ２０の位置調整を可能にしてい
る。

【００３２】さらに、下軸ヤトイ３に載置されたレンズ
２０の側方には、上記レンズ押し部材４０と干渉しない
位置に、レンズ２０の心取りを行う研削手段としての回
転砥石５０が設けられている。回転砥石５０は、Ｘ方向
とＹ方向に微動可能なステージ５１とステージ５２上に
固定されており、回転砥石５０を回転させながらステー
ジ５１，５２により微動させることでレンズ２０の外径
を研削可能にしている。

【００３３】上記構成からなるレンズの心取り装置の作
用を説明する。上軸ヤトイ３を上方に移動させ、下軸ヤ
トイ２上にレンズ２０を載置する。そして、全反射ミラ
ー３６をシリンダ３５により上記測定位置に移動させ、
下軸ヤトイ２に載置したレンズ２０の偏心測定を行う。
このとき、回転砥石５０が待避位置にあり、モータ１６
は停止した状態である。

【００３４】偏心測定は、偏心測定器３０のレンズ群３
２をレンズ２０の被検面２１の曲率に対応させてＸ方向
に移動し、上記被検面２１からの求心反射光がＣＣＤカ
メラ３３に映るように調整する。このとき、偏心測定器
３０のレーザ光源３１から射出されたレーザ光の往路
は、レンズ群３２と偏光ビームスプリッタ３４を透過
し、全反射ミラー３６で下方に反射し、上記被検面２１
に求心入射して、偏光方向を９０°変化させて反射す
る。上記被検面２１で反射された求心反射光の復路は、
全反射ミラー３６で反射された後、さらに偏光ビームス
プリッタ３４で反射してＣＣＤカメラ３３へ導かれる。

【００３５】次に、下軸ヤトイ２をモータ１６により回
転させ、レンズ２０も下軸ヤトイ２の回転軸４を中心に
回転させる。このとき、下軸ヤトイ２に載置されている
レンズ２０の被検面２１の光軸２５が、下軸ヤトイ２の
回転軸４に対して傾きを持っていると、求心反射光はＣ
ＣＤカメラ３４上で円を描く。そして、この円の半径と
被検面２１の曲率半径とから下軸ヤトイ２の回転軸４に
対する被検面２１の光軸２５の傾き量を算出し、この算
出結果に基づいてレンズ２０の心だしを行う。

【００３６】心だしは、上記算出結果により、レンズ押
し部材４０をステージ４１とステージ４２により進退さ
せてレンズ２０を下軸ヤトイ２上で移動し、下軸ヤトイ
２に対するレンズ２０の位置を調整して上記傾き量を小
さくしていく。そして、下軸ヤトイ２の回転軸４とレン
ズ２０の被検面２１の光軸２５とを一致させる心だしを
行った後、レンズ押し部材４０と全反射ミラー３６を待
避位置に移動する。そして、上軸ヤトイ３を下降させて
レンズ２０を下軸ヤトイ２との間で挟持し、レンズ２０
をクランプ固定してレンズ２０の研削を行う。

【００３７】研削は、レンズ２０を下軸ヤトイ２と上軸
ヤトイ３によりクランプ固定したまま、モータ１６と図
示しない動力伝達手段により下軸ヤトイ２と上軸ヤトイ
３を同期回転させ、回転砥石５０を回転させながらステ
ージ５１とステージ５２により進退させてレンズ２０の
外径の研削と面取りを行う。そして、回転砥石５０によ
るレンズ２０への所定の研削が終了した後、回転砥石５
０を待避位置に移動させ、その回転を停止する。また、
モータ１６の回転を停止させて、下軸ヤトイ２と上軸ヤ
トイ３の回転を停止し、上軸ヤトイ３を上方に移動させ
てレンズ２０のクランプを解除し、レンズ２０を下軸ヤ
トイ２上から取り出す。以上により、レンズ２０の心取
りが完了する。

【００３８】（実施の形態１）本発明の実施の形態１を
図２および図３に基づいて説明する。図２は本実施の形
態１のレンズの心取り装置を示す断面図、図３はレンズ
押し部材を示す斜視図である。

【００３９】図２において、フレーム１０１は、Ｘ方向
（図における左右方向）に延在させた下板１０１ａと上
板１０１ｂをＺ方向（図における上下方向）に延在させ
た側板１０１ｃの下部と上部に有する断面コの字形状を
なしている。このフレーム１０１の下板１０１ａには、
第１レンズ保持部材としての下軸ヤトイ１０２が回転可
能に設けられている。

【００４０】一方、フレーム１０１の上板１０１ｂに
は、下軸ヤトイ１０２と対向した位置に第２レンズ保持
部材としての上軸ヤトイ１０３が回転可能に設けられて
いる。

【００４１】下軸ヤトイ１０２と上軸ヤトイ１０３は、
それぞれの回転軸１０４が一致しており、フレーム１０
１に対して高精度な同軸度と振れで、同期回転可能に取
り付けられている。なお、下軸ヤトイ１０２と上軸ヤト
イ１０３は、多機種のレンズの心取りが行えるように、
交換可能となっている。

【００４２】下軸ヤトイ１０２は、先端の表面の中心部
がくり貫かれた略円柱形状をなしており、載置するレン
ズ１２０の保持面１２０ａの円周上に接触するような突
起部１０２ａを有している。また、下軸ヤトイ１０３の
内部には、吸着孔としての貫通孔１２２が設けられてお
り、この貫通孔１２２を図示しない真空ポンプ等で負圧
にすることにより、下軸ヤトイ１０２上に載置されたレ
ンズ１２０を安定して保持するようになっている。

【００４３】下軸ヤトイ１０２の基端部は、フレーム１
０１の下板１０１ａより下方に突出しており、その基端
部には、ヘリカルギア１０５が取り付けられており、モ
ータ１１６の回転駆動力がヘリカルギア１０６，１０
７，１０８，１０９，１１０および１０５を介して下軸
ヤトイ１０２に伝達するようになっている。

【００４４】一方、上軸ヤトイ１０３は、下軸ヤトイ１
０２と高精度な同軸度と振れを保ったまま上下方向（矢
印Ｚ方向）に摺動可能であり、下軸ヤトイ１０２に対向
している先端の表面の中心部がくり貫かれた略円柱形状
をなしており、下軸ヤトイ１０２上に載置されているレ
ンズ１２０の被検面１２１の円周上に接触するような突
起部１０３ａを有している。

【００４５】上軸ヤトイ１０３の基端部は、フレーム１
０１の上板１０１ｂより上方に突出しており、その基端
部には、ヘリカルギア１１１が取り付けられており、モ
ータ１１６の回転駆動力がヘリカルギア１０６，１１
２，１１３，１１４，１１５および１１１を介して上軸
ヤトイ１０３に伝達するようになっている。

【００４６】なお、ヘリカルギア１１５およびヘリカル
ギア１１４は、ヘリカルギア１１５とヘリカルギア１１
４を連結する軸部材１１７がフレーム１０１の上板１０
１ｂの上面に設置されているシリンダ１１８に回転可能
に保持されており、このシリンダ１１８により上下方向
に移動可能となっている。これにより、ヘリカルギア１
１５およびヘリカルギア１１４の上下方向の移動に合わ
せて上軸ヤトイ１０３も上下方向に移動する。

【００４７】上軸ヤトイ１０３が上方向に移動して、上
軸ヤトイ１０３の突起部１０３ａがレンズ１２０の被検
面１２１と離れた状態すなわち待避位置に移動した状態
では、ヘリカルギア１１４とヘリカルギア１１３とが離
れる。

【００４８】一方、上軸ヤトイ１０３が下方向に移動し
て、上軸ヤトイ１０３の突起部１０３ａがレンズ１２０
の被検面１２１と当接した状態すなわち心取り位置に移
動した状態では、ヘリカルギア１１４とヘリカルギア１
１３が噛合うようになっている。

【００４９】このように、本実施の形態では、ヘリカル
ギアを用いることで、下軸ヤトイ１０２と上軸ヤトイ１
０３とが高精度な同期回転が可能となる。そして、上軸
ヤトイ１０３は、下軸ヤトイ１０２上に載置されたレン
ズ１２０の挟持（クランプ）とモータ１１６からの回転
駆動力の伝達が同時に行える。

【００５０】また、フレーム１０１の側板１０１ｃに
は、下軸ヤトイ１０２上に載置されたレンズ１２０の偏
心を光学的に測定する偏心検出器としての偏心測定器１
３０が設けられている。この偏心測定器１３０は、レン
ズ１２０の被検面１２１での求心反射光を検出するため
のＣＣＤカメラ１３３、光としてのレーザ光を出射する
レーザ光源１３１、レンズ群１３２および偏光ビームス
プリッタ１３４を具備している。

【００５１】レーザ光源１３１、レンズ群１３２および
偏光ビームスプリッタ１３４はＸ方向に同軸上に配置さ
れており、ＣＣＤカメラ１３３は偏光ビームスプリッタ
１３４の反射位置で且つ上記軸から外れたところに配置
されている。

【００５２】レンズ群１３２は、レンズ１２０の曲率に
合わせてレーザ光源１３１から出射されたレーザ光の広
がりを調整するために、上下方向に対して垂直方向（矢
印Ｘ方向）に移動可能となっている。

【００５３】そして、レンズ１２０の被検面１２１の光
軸１２５が下軸ヤトイ１０２の回転軸１０４に対して傾
きを持っていると、レンズ１２０を載置した下軸ヤトイ
１０２を回転させたときに、ＣＣＤカメラ１３３上で求
心反射光が円を描くようになっている。

【００５４】また、フレーム１０１の上板１０１ｂの下
面には、シリンダ１３５により回動可能な光反射部材と
しての全反射ミラー１３６が設けられている。この全反
射ミラー１３６は、シリンダ１３５を駆動することによ
り、下軸ヤトイ１０２と上軸ヤトイ１０３との間で且つ
それらの回転軸１０４上である測定位置と、偏心測定器
１３０の開口部分１３０ａを覆う待避位置との間を回動
するようになっている。

【００５５】下軸ヤトイ１０２に載置されたレンズ１２
０の側方には、レンズ押し部材１４０が設けられてい
る。このレンズ押し部材１４０は、図３に示すように、
下軸ヤトイ１０２に載置されたレンズ１２０と接触して
押圧する接触面１４０ａを先端に有するＬの字形状をな
している。

【００５６】レンズ押し部材１４０は、フレーム１０１
の下板１０１ａ上に設けられＸ方向に微動可能なＸピエ
ゾステージ１４１上に取り付けられており、上記偏心測
定器１３０の測定結果に基づいてＸピエゾステージ１４
１を駆動することにより、レンズ１２０の外周面１２０
ｂを押圧してレンズ１２０の位置を微調整する。

【００５７】一方、下軸ヤトイ１０２に載置されたレン
ズ１２０の側方で且つレンズ押し部材１４０の対向位置
には、研削手段としての回転砥石１５０が設けられてい
る。

【００５８】この回転砥石１５０は、Ｘ方向に移動可能
なＸステージ１５１上に取り付けられており、このＸス
テージ１５１がＺ方向に移動可能なＺステージ１５２上
に取り付けられている。Ｚステージ１５２はフレーム１
０１の下板１０１ａ上に設けられており、回転砥石１５
０は、Ｘステージ１５１とＺステージ１５２により、加
工位置と待避位置に移動可能となっている。

【００５９】そして、回転砥石１５０により、レンズ１
２０の光軸１２５と下軸ヤトイ１０２の回転軸１０４と
が一致した状態すなわち調心した状態のレンズ１２０の
外周面（外径）１２０ｂを研削して面取りするいわゆる
面取りを行う。

【００６０】なお、図示していないが、上記研削や面取
りを行う際、レンズ１２０の外周面１２０ｂに向かって
研削液を流す研削液流出装置やレンズ１２０を研削した
ときに発生する研削粉が回りに飛散しないようにする研
削粉飛散防止用のシャッターを設けても良く、これによ
り安定した研削や面取りを行うことができる。

【００６１】次に、上記構成からなるレンズの心取り装
置の作用を図２〜図６に基づいて説明する。図４は下軸
ヤトイ上に載置されたレンズの求心反射光によりＣＣＤ
カメラ上に描かれる円の軌跡を示す図、図５は本実施の
形態のレンズの心取り装置によるレンズの心だし状態を
示す断面図、図６は本実施の形態のレンズの心取り装置
によるレンズの心取り状態を示す断面図である。

【００６２】まず、シリンダ１１８を駆動することによ
り、図２に示すように、上軸ヤトイ１０３を上方向の待
避位置に移動させ、ヘリカルギア１１４とヘリカルギア
１１３とを離した状態にする。

【００６３】そして、下軸ヤトイ１０２上に、両側の光
学面（被検面１２１と保持面１２０ａ）が凸形状である
レンズ１２０を載置する。その後、図示しない真空ポン
プ等によって下軸ヤトイ１０２の貫通孔１２２内を負圧
にし、レンズ１２０の保持面１２０ａを下軸ヤトイ１０
２の突起部１０２ａに吸着させる。

【００６４】次に、シリンダ１３５を駆動することによ
り、全反射ミラー１３６を下軸ヤトイ１０２と上軸ヤト
イ１０３との間で且つそれらの回転軸１０４上である測
定位置に移動させる。

【００６５】その後、偏心測定器１３０のレンズ群１３
２をＸ方向に移動させ、レンズ１２０の被検面１２１の
曲率半径に合わせた位置に調整する。偏心測定器１３０
のレーザ光源１３１から出射されたレーザ光の往路は、
レンズ群１３２と偏光ビームスプリッタ１３４を透過
し、全反射ミラー１３６で下方に向けて反射した後、レ
ンズ１２０の被検面１２１に求心入射して、偏光方向を
９０°変化させて反射する。

【００６６】そして、求心反射光の復路は、全反射ミラ
ー１３６で反射し、偏光ビームスプリッタ１３４で上方
に向けて反射してＣＣＤカメラ１３３に導かれる。

【００６７】この状態で、モータ１１６を回転させ、モ
ータ１１６の回転駆動力がヘリカルギア１０６，１０
７，１０８，１０９，１１０および１０５を介して下軸
ヤトイ１０２を回転させる。

【００６８】これにより、下軸ヤトイ１０２上に載置さ
れたレンズ１２０も回転し、下軸ヤトイ１０２の回転軸
１０４とレンズ１２０の被検面１２１の光軸１２５が一
致していない状態では、求心反射光はＣＣＤカメラ１３
３上で円の軌跡を描く。

【００６９】具体的な求心反射光の様子を図４を用いて
説明する。図４において、ＣＣＤカメラ１３３上に捕ら
えられた求心反射光の回転軌跡は、点線で示すような円
を描いている。この回転軌跡の画像を画像演算すること
により、円の半径と中心を求める。ここで、円の半径は
回転軸１０４と光軸１２５との傾き量に相当し、円の中
心は回転軸１０４に相当する。さらに、レンズ１２０の
被検面１２１の曲率半径から偏心量を算出する。

【００７０】次に、算出した偏心量に基づいて、図５に
示すように、Ｘピエゾステージ１４１を駆動することに
より、レンズ押し部材１４０をＸ方向に進退させ、レン
ズ押し部材１４０の接触面１４０ａでレンズ１２０の外
周面（側面）１２０ｂを押圧する。これにより、レンズ
１２０の位置を調整し、レンズ１２０の光軸１２５と下
軸ヤトイ１０２の回転軸１０４との傾き量を小さくして
いく。

【００７１】つまり、求心反射光のスポットが上記円の
中心に一致させることにより、下軸ヤトイ１０２の回転
軸１０４とレンズ１２０の被検面１２１の光軸１２５が
一致することになる。

【００７２】このとき、下軸ヤトイ１０２の貫通孔１２
２を負圧としているため、レンズ１２０がレンズ押し部
材１４０の進退によって、下軸ヤトイ１０２上から落ち
ることはない。なお、レンズ押し部材１４０の駆動量と
ＣＣＤカメラ１３３上での求心反射光の移動量との関係
は予め算出されている。

【００７３】そして、下軸ヤトイ１０２の回転軸１０４
とレンズ１２０の被検面１２１の光軸１２５とを一致さ
せた後、図６に示すように、レンズ押し部材１４０と全
反射ミラー１３６を待避位置に移動させる。このよう
に、全反射ミラー１３６は、待避位置に移動すると、偏
心測定器１３０の開口部分１３０ａをカバーする役目を
果たし、後に行う心取りのときに発生する研削粉や研削
液の付着を防止でき、偏心測定器１３０が汚れない。

【００７４】次に、シリンダ１１８を駆動することによ
り、上軸ヤトイ１０３を下方向に移動させ、この上軸ヤ
トイ１０３と下軸ヤトイ１０２とでレンズ１２０を挟持
（クランプ）する。このとき、ヘリカルギア１１４とヘ
リカルギア１１３とが噛合う。

【００７５】その後、モータ１１６を回転させることに
より、レンズ１２０をクランプした状態で上軸ヤトイ１
０３と下軸ヤトイ１０２を同期回転させる。この状態
で、回転砥石１５０を待避位置から加工位置に前進させ
るとともに、Ｘステージ１５１とＺステージ１５２を駆
動することにより、レンズ１２０の外周面（外径）１２
０ｂの研削と面取りを行う。

【００７６】そして、レンズ１２０の面取りが所定量達
したところで、面取りを終了し、回転砥石１５０を待避
位置に移動させる。

【００７７】その後、モータ１１６の回転を停止させ、
上軸ヤトイ１０３を上方向に待避させてから、レンズ１
２０の吸着を停止させ、面取りされたレンズ１２０を下
軸ヤトイ１０２上から取り出す。

【００７８】本実施の形態によれば、下軸ヤトイ１０２
の貫通孔１１２を負圧してレンズ１２０を下軸ヤトイ１
０２上に吸着しているので、レンズ押し部材１４０によ
りレンズ１２０を押圧して下軸ヤトイ１０２に対するレ
ンズ１２０の心だし作業を行う際に、レンズ押し部材１
４０の進退によりレンズ１２０が下軸ヤトイ１０２上か
ら落ちるのを防ぐことができる。

【００７９】また、レンズ１０２を研削してレンズ１０
２の心取りを行う際に、全反射ミラー１３６をシリンダ
１３５により回動して偏心測定器１３０の開口部分１３
０ａをカバーするので、心取り作業中に生ずる研削液や
研削粉（切り粉）等の付着を防止し、偏心測定器１３０
が汚れるのを防ぐことができる。

【００８０】（実施の形態２）本発明の実施の形態２を
図７に基づいて説明する。図７は本実施の形態のレンズ
の心取り装置を示す断面図である。

【００８１】本実施の形態のレンズの心取り装置は、図
７に示すように、実施の形態１と同様に、断面コの字形
状をなすフレーム１０１に第１レンズ保持部材としての
下軸ヤトイ１０２および第２レンズ保持部材としての上
軸ヤトイ１０３が配設されており、その説明を省略す
る。また、下軸ヤトイ１０２と上軸ヤトイ１０３を同期
回転させる構成、および偏心検出器としての偏心測定器
１３０のフレーム１０１の設置位置およびその構成も、
実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する
し、実施の形態１と異なる構成について、以下に説明す
る。

【００８２】図７において、フレーム１０１の上板１０
１ｂと偏心測定器１３０との間には、シリンダ１３５に
よりＸ方向（図の左右方向）に進退可能な光反射部材と
しての全反射ミラー１３６が設けられている。この全反
射ミラー１３６は、シリンダ１３５を駆動することによ
り、下軸ヤトイ１０２と上軸ヤトイ１０３との間で且つ
それらの回転軸１０４上である測定位置と、その測定位
置から移動可能になっている。すなわち、全反射ミラー
１３６は、レンズ１２０の偏心測定時には上記測定位置
に移動され、レンズ１２０を下軸ヤトイ１０３と上軸ヤ
トイ１０３とでクランプする際には上記測定位置から待
避位置へ移動可能になっている。

【００８３】また、下軸ヤトイ１０２に載置されたレン
ズ１２０の側方両側には、レンズ１２０の位置調整を行
うレンズ押し部材１４０，１４０が、下軸ヤトイ１０３
の回転軸１０４を中心にして１８０°の位置で対向して
設けられている。両レンズ押し部材１４０は、実施の形
態１と同様に、Ｌの字形状をなしている。

【００８４】図７において、下軸ヤトイ１０２の右側に
配置されている一方のレンズ押し部材１４０は、Ｘ方向
に微動可能なＸピエゾステージ１４１上に取り付けられ
ている。Ｘピエゾステージ１４１は、フレーム１０１の
下板１０１ａ上に取り付けられＺ方向に移動可能なＺピ
エゾステージ１４２に取り付けられており、レンズ押し
部材１４０はＸ方向とＺ方向に移動可能になっている。

【００８５】また、他方のレンズ押し部材１４０は、Ｘ
方向に微動可能なＸピエゾステージ１４３上に取り付け
られ、このＸピエゾステージ１４３は、フレーム１０１
の下板１０１ａ上に取り付けられＺ方向に移動可能なＺ
ピエゾステージ１４４に取り付けられており、このレン
ズ押し部材１４０も上記一方のレンズ押し部材１４０と
同様に、Ｘ方向とＺ方向に移動可能になっている。

【００８６】両レンズ押し部材１４０，１４０は、偏心
測定器１３０の測定結果に基づいてＸピエゾステージ１
４１，１４３およびＺピエゾステージ１４２，１４４に
より移動され、下軸ヤトイ１０２上に載置してあるレン
ズ１２０の位置を微調整する。

【００８７】本実施の形態に備えた下軸ヤトイ１０２に
は、実施の形態１の下軸ヤトイ１０２と異なり、レンズ
１２０を吸着するための貫通孔が設けられていない。こ
の下軸ヤトイ１０２と上軸ヤトイ１０３は、実施の形態
１と同様に、多機種のレンズの心取りが行えるように、
交換可能となっている。なお、レンズ押し部材１４０に
よりレンズ１２０の位置調整を行う際には、対向させた
一つのレンズ押し部材１０４，１４０により行うので、
レンズ１２０が下軸ヤトイ１０２から落ちることはな
い。

【００８８】また、本実施の形態では、研削手段として
の回転砥石１５０が、Ｘ方向とＺ方向およびＸ，Ｚ方向
に直交するＹ方向に移動可能に設けられている。すなわ
ち、回転砥石１５０は、レンズ１２０の加工位置と待避
位置に移動可能となっており、レンズ１２０の光軸１２
５と下軸ヤトイ１０２の回転軸１０４とが一致した状態
すなわち調心したレンズ１２０の外周面（外径）１２０
ｂの研削と面取りを行えるようになっている。

【００８９】なお、図示していないが、上記研削や面取
りを行う際、レンズ１２０の外周面１２０ｂに向かって
研削液を流す研削液流出装置やレンズ１２０を研削した
ときに発生する研削粉が回りに飛散しないようにする研
削粉飛散防止用のシャッターを設けても良く、これによ
り安定した研削や面取りを行うことができる。

【００９０】次に、上記構成からなるレンズの心取り装
置の作用を図７〜図９に基づいて説明する。図８は本実
施の形態のレンズの心取り装置によるレンズの心だし状
態を示す断面図、図９は本実施の形態のレンズの心取り
装置によるレンズの心取り状態を示す断面図である。

【００９１】まず、シリンダ１１８を駆動することによ
り、図７に示すように、上軸ヤトイ１０３を上方向の待
避位置に移動させ、ヘリカルギア１１４とヘリカルギア
１１３とを離した状態にする。

【００９２】そして、モータ１１６により回転駆動され
ていない下軸ヤトイ１０２上に、光学面が凹凸形状（被
検面１２１が凹形状で保持面１０２ａが凸形状からなる
メニスカスレンズ）であるレンズ１２０を載置する。

【００９３】次に、シリンダ１３５を駆動して全反射ミ
ラー１３６をＸ方向に移動させ、全反射ミラー１３６を
下軸ヤトイ１０２と上軸ヤトイ１０３との間で且つそれ
らの回転軸１０４上である測定位置へ配置させる。

【００９４】その後、偏心測定器１３０のレーザ光源１
３１から出射されたレーザ光をレンズ１２０の被検面１
２１に求心入射し、レンズ１２０の被検面１２１からの
求心反射光をＣＣＤカメラ１３３で捕らえ、下軸ヤトイ
１０２の回転軸１０４とレンズ１２０の被検面１２１の
光軸１２５が一致していない状態において求心反射光が
ＣＣＤカメラ１３３上で描く円の軌跡の画像を演算処理
し、円の半径と中心を求めるとともに、レンズ１２０の
被検面１２１の曲率半径から偏心量を算出するまでは、
実施の形態１と同様である。

【００９５】次に、算出した偏心量に基づいて、図８に
示すように、Ｘピエゾステージ１４１，１４３とＺピエ
ゾステージ１４２，１４４を駆動することにより、レン
ズ押し部材１４０をＸ方向とＺ方向に進退させ、レンズ
押し部材１４０の下面でレンズ１２０の被検面１２１の
外縁部を押圧する。このとき、一方のレンズ押し部材１
４０（図８にあっては、右側のレンズ押し部材１４０）
により押圧してレンズ１２０の位置を調整し、レンズ１
２０の光軸１２５と下軸ヤトイ１０２の回転軸１０４と
の傾き量を小さくしていく。

【００９６】つまり、求心反射光のスポットが上記円の
中心に一致させることにより、下軸ヤトイ１０２の回転
軸１０４とレンズ１２０の被検面１２１の光軸１２５が
一致することになる。なお、レンズ押し部材１４０の駆
動量とＣＣＤカメラ１３３上での求心反射光の移動量と
の関係は予め算出されている。

【００９７】そして、下軸ヤトイ１０２の回転軸１０４
とレンズ１２０の被検面１２１の光軸１２５とを一致さ
せた後、図９に示すように、レンズ押し部材１４０と全
反射ミラー１３６を待避位置に移動させる。

【００９８】次に、シリンダ１１８を駆動することによ
り、上軸ヤトイ１０３を下方向に移動させ、この上軸ヤ
トイ１０３と下軸ヤトイ１０２とでレンズ１２０を挟持
（クランプ）する。このとき、ヘリカルギア１１４とヘ
リカルギア１１３とが噛合う。

【００９９】その後、モータ１１６を回転させることに
より、レンズ１２０をクランプした状態で上軸ヤトイ１
０３と下軸ヤトイ１０２を同期回転させる。この状態
で、回転砥石１５０を待避位置から移動させてレンズ１
２０の加工位置に配置し、回転砥石１５０をＸ，Ｙ，Ｚ
方向に微動し、レンズ１２０の外周面（外径）１２０ｂ
の研削と面取りを行う。

【０１００】そして、レンズ１２０の面取りが所定量達
したところで、面取りを終了し、回転砥石１５０を待避
位置に移動させる。

【０１０１】その後、モータ１１６の回転を停止させ、
上軸ヤトイ１０３を上方向に待避させてから、レンズ１
２０の吸着を停止させ、面取りされたレンズ１２０を下
軸ヤトイ１０２上から取り出すのは、実施の形態１と同
様である。

【０１０２】本実施の形態によれば、２つのレンズ押し
部材１４０，１４０を下軸ヤトイ１０２の回転軸１０４
を中心にして１８０°の位置に対向配置し、各レンズ押
し部材１４０を、それぞれのＸピエゾステージ１４１，
１４３によりＸ方向に移動可能であるとともに、それぞ
れのＺピエゾステージ１４２，１４４によりＺ方向に移
動可能であるので、凹凸レンズの芯出し行って心取りを
行うことができる。

【０１０３】また、レンズ押し部材１４０，１４０によ
り、芯出しを２箇所で行えるので、下軸ヤトイ１０２の
停止位置がラフであっても良く、下軸ヤトイ１０２に対
する芯出しを高精度に行うことができる。

【０１０４】さらに、レンズ１０２を載置する下軸ヤト
イ１０２は、円筒形状ではなく、内部に貫通孔を有しな
い略円柱形状なので、小型化と高精度化を容易に実現す
ることができる。

【０１０５】なお、上記した具体的実施の形態から次の
ような構成の技術的思想が導き出される。 （付記） （１）互いの距離を狭めることでレンズを押圧し、かつ
同期回転する少なくとも２つのレンズ保持部材と、上記
レンズ保持部材の上に載置されたレンズの偏心を光学的
に検出する偏心検出器と、先端部にレンズ押し部材を配
し、少なくとも１方向に駆動可能で上記レンズ保持部材
の上に載置されたレンズを押圧するステージと、上記レ
ンズ保持部材と共に回転させたレンズを研削手段とから
なるレンズの心取り装置であって、上記レンズ保持部材
間に配置され、進退する光反射部材を有することを特徴
とするレンズの心取り装置。

【０１０６】（２）レンズを載置した状態で回転可能な
第１レンズ保持部材と、第１レンズ保持部材に対向した
位置に設けられ、レンズを上記第１レンズ保持部材とで
挟持した状態で同期回転する第２レンズ保持部材と、上
記レンズの被検面に向かって光を出射して、その反射光
に基づいてレンズの偏心を検出する偏心検出器と、上記
第１レンズ保持部材と第２レンズ保持部材の回転軸上に
進退可能であり、上記偏心検出器から出射された光をレ
ンズの被検面に向かうように反射させる光反射部材と、
上記偏心検出器の検出結果に基づいて上記レンズの位置
を調整させるレンズ押し部材と、上記レンズの外周面に
向かって進退可能なレンズの心取りを行う研削手段と、
を具備することを特徴とするレンズの心取り装置。

【０１０７】（３）上記光反射部材は、上記第１レンズ
保持部材と第２レンズ保持部材の回転軸上である測定位
置と、上記偏心検出器の開口部分を覆う待避位置との間
を回動可能であることを特徴とする付記（２）に記載の
レンズの心取り装置。

【０１０８】（４）上記第１レンズ保持部材と上記第２
レンズ保持部材は、略円柱形状の表面の中心部をくり貫
いた、レンズの保持面の円周上と接触する突起部を有す
ることを特徴とする付記（２）または（３）に記載のレ
ンズの心取り装置。

【０１０９】（５）上記レンズ押し部材は、上記第１レ
ンズ保持部材および第２レンズ保持部材の回転軸に沿っ
て移動可能であるとともに、上記回転軸に対して直交方
向に移動可能であることを特徴とする付記（２）から
（４）のいずれかに記載のレンズの心取り装置。

【０１１０】付記（１）のレンズの心取り装置によれ
ば、レンズ保持部材に載置したレンズの上面から光学的
にレンズの偏心を検出するので、レンズに対して光源か
ら光を照射する貫通孔をレンズ保持部材に設けて中空に
しなくても良いため、レンズの研削時に偏心検出器の光
源と光点検出器を覆い、研削粉や研削液等で汚れるのを
防止することができる。また、レンズ保持部材を中空に
しなくても良いため、レンズ保持部材を小型で高精度に
することができ、微小径レンズの調心、研削が可能であ
り、装置も小型化と低価格化が可能である。

【０１１１】また、レンズの心だしと外径の研削を連続
して行えるため、レンズの心取り加工を高速化かつ省人
化を可能である。

【０１１２】さらに、光反射体を用いてレンズの偏心測
定をしているため、測定部に汚れが付くのを防ぐことが
可能である。

【０１１３】また、微小ステージを有するため、微小径
の凹凸レンズや凹凸レンズ（メニスカスレンズ）の調心
と外径研削の自動化が可能である。

【０１１４】付記（２）のレンズの心取り装置によれ
ば、偏心検出器から出射した光を光反射部材により反射
させて第１レンズ保持部材に載置したレンズの被検面に
向かって照射し、その反射光を上記光反射部材により反
射させて上記偏心検出器に取り込んで第１レンズ保持部
材の回転軸に対するレンズの偏心状態を検出できるの
で、第１レンズ保持部材および第２レンズ保持部材の小
型化が可能で、微小径のレンズであっても、高精度に心
取りを行うことができる。

【０１１５】さらに、偏心検出器の検出結果に基づい
て、レンズ押し部材を移動し、レンズの調心を連続的に
行えるので、レンズの心取りの高速化と省人化を図るこ
とができる。

【０１１６】付記（３）のレンズの心取り装置によれ
ば、研削手段によるレンズの心取り中に、光反射部材に
より偏心検出器の開口部分を覆い、研削加工時の切削粉
や研磨液等の汚れが偏心検出器に付着するのを防ぎ、安
定した高精度の心取り作業を連続して行うことができ
る。

【０１１７】付記（４）のレンズの心取り装置によれ
ば、略円柱形状の表面の中心部をくり貫いて形成した突
起部の先端にレンズを載置することで、第１レンズ保持
部材と第２レンズ保持部材の回転軸とレンズの光軸とを
一致させることができる。さらい、円柱形状の第１レン
ズ保持部材と第２レンズ保持部材にすることで、各レン
ズ保持部材の小径化を図ることが可能で、微小径のレン
ズであっても高精度の心取りを行うことができる。

【０１１８】付記（５）のレンズの心取り装置によれ
ば、レンズの調心を行うレンズ押し部材が上記第１レン
ズ保持部材および第２レンズ保持部材の回転軸に対して
平行および直交して移動可能であるので、例え凹形状の
レンズ面を片面に有するレンズであっても、正確かつ容
易に芯出しを行うことができる。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係るレンズの心取り装置によれば、偏心検出器から出
射した光を光反射部材により反射させて第１レンズ保持
部材に載置したレンズの被検面に向かって照射し、その
反射光を上記光反射部材により反射させて上記偏心検出
器に取り込んで第１レンズ保持部材の回転軸に対するレ
ンズの偏心状態を検出できるので、第１レンズ保持部材
および第２レンズ保持部材の小型化が可能で、微小径の
レンズであっても、高精度に心取りを行うことができ
る。さらに、偏心検出器の検出結果に基づいて、レンズ
押し部材を移動し、レンズの調心を連続的に行えるの
で、レンズの心取りの高速化と省人化を図ることができ
る。

【０１２０】また、本発明の請求項２に係るレンズの心
取り装置によれば、研削手段によるレンズの心取り中
に、光反射部材により偏心検出器の開口部分を覆い、研
削加工時の切削粉や研磨液等の汚れが偏心検出器に付着
するのを防ぎ、安定した高精度の心取り作業を連続して
行うことができる。

【０１２１】さらに、本発明の請求項３に係るレンズの
心取り装置によれば、第１レンズ保持部材にレンズを吸
着して載置することで、レンズの偏心量を算出時に第１
レンズ保持部材とレンズを回転させても安定してレンズ
を第１レンズ保持部材に保持できるとともに、第１レン
ズ保持部材からレンズを落下させることなく、レンズ押
し部材によりレンズを移動してレンズの位置調整を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を説明するための概略的な
断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１を示す断面図である。

【図３】本発明の実施の形態１におけるレンズ押し部材
を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態１におけるレンズの偏心状
態の説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１を示す断面図で、レンズ
の心だし状態を示している。

【図６】本発明の実施の形態１を示す断面図で、レンズ
の心取り状態を示している。

【図７】本発明の実施の形態２を示す断面図である。

【図８】本発明の実施の形態２を示す断面図で、レンズ
の心だし状態を示している。

【図９】本発明の実施の形態２を示す断面図で、レンズ
の心取り状態を示している。

【図１０】従来のレンズ心取り装置を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２，１０２ 下軸ヤトイ ３，１０３ 上軸ヤトイ ２０，１２０ レンズ ３０，１３０ 偏心測定器 ３６，１３６ 全反射ミラー ４０，１４０ レンズ押し部材 ５０，１５０ 回転砥石 １２２ 貫通孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズを載置した状態で回転可能な第１
   レンズ保持部材と、 第１レンズ保持部材に対向した位置に設けられ、レンズ
   を上記第１レンズ保持部材とで挟持した状態で同期回転
   する第２レンズ保持部材と、 上記レンズの被検面に向かって光を出射して、その反射
   光に基づいてレンズの偏心を検出する偏心検出器と、 上記第１レンズ保持部材と第２レンズ保持部材との間に
   進退可能であり、上記偏心検出器から出射された光をレ
   ンズの被検面に向かうように反射させる光反射部材と、 上記偏心検出器の検出結果に基づいて上記レンズの位置
   を調整させるレンズ押し部材と、 所定位置に移動したレンズを回転させて、レンズの心取
   りを行う研削手段と、を具備することを特徴とするレン
   ズの心取り装置。
2. 【請求項２】 上記光反射部材は、上記第１レンズ保持
   部材と第２レンズ保持部材との間から待避したときに、
   上記偏心検出器の開口部分を覆うことを特徴とする請求
   項１記載のレンズの心取り装置。
3. 【請求項３】 上記第１レンズ保持部材の内部に、レン
   ズを吸着するための吸着孔を設けたことを特徴とする請
   求項１または２記載のレンズの心取り装置。