JP2006212767A - 眼鏡レンズの吸着治具取付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】着色された眼鏡レンズやコーティングされた眼鏡レンズ等においても、吸着治具の装着位置を特定することができる吸着治具取付装置を提供する。
【解決手段】吸着治具取付装置は、眼鏡レンズを開口部内に配置できる載置台と、開口部に載置された眼鏡レンズの画像を撮影する撮像手段と、撮像された前記眼鏡レンズの画像から吸着治具の取付位置を特定する位置決定手段と、吸着治具を眼鏡レンズの取付位置に配置する装着手段とを備えている。しかも、位置決定手段は、撮像手段の光量を調整し、眼鏡レンズの種類に応じて露光時間を変化させ、眼鏡レンズの輪郭を検出し、撮像できなかった箇所を点線Ｓａで表示させるように制御し、検出した眼鏡レンズの輪郭をもとに眼鏡レンズにおける吸着治具の装着位置を求めるようになっている。
【選択図】図４２

Description

本発明は、撮像手段により撮像された眼鏡レンズの画像から吸着治具の取付位置を特定して、吸着治具を前記眼鏡レンズの取付位置に配置するようにした眼鏡レンズの吸着治具取付装置及び吸着治具取付位置決定方法に関する。

種々の未加工の眼鏡レンズに対して、眼鏡レンズ表面を撮像素子を用いて撮像し、画像処理し、図形の有無を判断して、眼鏡レンズの種別に応じて吸着カップ等の吸着治具を自動的に装着するための眼鏡レンズの眼鏡レンズの吸着治具取付に関しては種々の技術が提案されている。

特に累進多焦点レンズのように生地レンズに隠しマークが記載されたもの、あるいは眼鏡レンズに印点マークが記録されたもの、バイフォーカルレンズ等のセグメント（小玉）が形成されたものについては、隠しマーク、印字マーク、セグメントを基準標識として、基準標識の図形画像を撮像し、基準標識と幾何学的関係にある眼鏡レンズの吸着位置（光学中心）に吸着カップ等の吸着治具を装着する装置が知られている（特許文献１〜６）。

また、眼鏡レンズの図形画像を撮像して画像信号を２値化し、眼鏡レンズ表面等に刻印あるいは印刷された隠しマーク等や眼鏡レンズ表面の凹凸、傷等を検出する装置が知られている（特許文献１〜３、５〜７）。
特開２００２−２９６１４４号公報 特開２０００−１９０５８号公報 実用新案登録第３０７７０５４号公報 ＤＥ３８２９４８８Ａ１公報 特開２００２−１３９７１３号公報 特開２００２−１６３８号公報 ＥＰ８５６７２８Ａ２公報

しかしながら、眼鏡レンズには例えばサングラス等の着色されたものやコーティングされたものがあり、通常の照明光源の光量では眼鏡レンズの種別または輪郭が検出できないものがある。

そのため、眼鏡レンズにおける吸着治具（吸着カップ）の装着位置を特定できず、眼鏡レンズの加工に支障を生じていた。

そこで、本発明は、例えばサングラス等の着色された眼鏡レンズやコーティングされた眼鏡レンズ等においても眼鏡レンズの種別または輪郭を検出し、吸着治具（吸着カップ）の装着位置を特定することができる眼鏡レンズの吸着治具取付装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、請求項１の発明は、眼鏡レンズを開口部内に配置できる載置台と、前記開口部に載置された眼鏡レンズの画像を撮影する撮像手段と、撮像された前記眼鏡レンズの画像から吸着治具の取付位置を特定する位置決定手段と、吸着治具を前記眼鏡レンズの取付位置に配置する装着手段とを備えた眼鏡レンズの吸着治具取付装置において、前記位置決定手段は、前記撮像手段の光量を調整し、眼鏡レンズの種類に応じて露光時間を変化させ、前記眼鏡レンズの輪郭を検出し、撮像できなかった箇所を表示させるように制御し、検出した前記眼鏡レンズの輪郭をもとに眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を求める眼鏡レンズの吸着治具取付装置としたことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、眼鏡レンズを開口部内に配置できる載置台と、前記開口部に載置された眼鏡レンズの画像を撮像する撮像手段と、撮像された前記眼鏡レンズの画像から吸着治具の取付位置を特定する位置決定手段と、吸着治具を前記眼鏡レンズの取付位置に配置する装着手段とを備えた眼鏡レンズの吸着治具取付装置において、前記撮像手段は、前記眼鏡レンズのレンズ種別を識別するための画像と前記眼鏡レンズの輪郭を識別するための画像とをそれぞれ異なる露光時間で撮像するように制御されていることを特徴とする。

このような本発明によれば、例えばサングラス等の着色された眼鏡レンズやコーティングされた眼鏡レンズ等においても眼鏡レンズの種別または輪郭を検出し、吸着治具（吸着カップ）の装着位置を特定することができる。

以下、本発明に係るレンズ吸着治具装着装置およびこの装置に用いられるレンズの位置決め方法についての具体的な実施の形態を、図面を用いて説明する。

まず、本実施形態のレンズ吸着治具装着装置１によって、レンズ吸着治具１２０が取り付けられる眼鏡レンズＭＬの詳細について説明する。

まず、この眼鏡レンズＭＬは、縁摺り加工前の未加工レンズであり、その種類としては、単焦点レンズ、バイフォーカルレンズ、累進多焦点レンズがある。そして、単焦点レンズＭＬには、図３８（ａ）に示すように、複数個の印点４１０が印刷によって表示されたものと、同図（ｂ）に示すように、印点４１０が付されていないものがある。

ここで、印点４１０は、レンズ吸着治具１２０を取り付けるレンズＭＬにおける位置（アイポイント位置）Ｐの基準となる指標であり、後述する画像処理手段である演算制御回路１３０（図６参照）によって画像処理されて検出される。

なお、印点４１０の無い単焦点レンズＭＬは、後述するＣＬ測定装置３００によって、屈折特性である球面度数Ｓ、円柱度数Ｃ、円柱軸の軸角度Ａおよび光学中心ＯＣ等が測定されて、アイポイント位置Ｐが求められる。

バイフォーカルレンズＭＬは、図３９に示すように、略半円形状のいわゆる小玉４２０を有し、演算制御回路１３０は、この小玉４２０の輪郭４２１を画像処理して検出するとともに、検出された小玉４２０の輪郭４２１に基づいて、レンズ吸着治具１２０を取り付けるレンズＭＬにおける位置（アイポイント位置）Ｐを検出する。

累進多焦点レンズＭＬは、遠用部４３１と近用部４３２とを有するとともに、遠用部４３１から近用部４３２まで連続的に焦点距離が変化するように形成されており、そのレンズ表面には、図４０に示すように、遠用部４３１と近用部４３２との境界を示す水平線４５０（第二指標）と、この水平線４５０を挟んで遠用部４３１側を示す＋記号が、印刷によってレンズ表面に表示されている。

また、累進多焦点レンズＭＬは、同図に示すように、２つの隠しマーク４４１，４４２（第一指標）が刻設されている。この隠しマーク４４１，４４２は、前述した水平線４５０を規定するマークであるが、このマークの他に、遠用部４３１と近用部４３２との屈折力差等を示す数字などの文字や記号等がさらに付加されている場合もある。

なお、付加的に形成される文字等は、右眼用レンズと左眼用レンズとで配置を異ならせることにより、レンズＭＬの左右識別用に用いられることもある。

そして、演算制御回路１３０は、これら水平線４５０や２つの隠しマーク４４１，４４２を画像処理して検出するとともに、検出された水平線４５０や２つの隠しマーク４４１，４４２に基づいて、累進多焦点レンズＭＬにおける、アイポイント位置Ｐを検出する。
[構成]
図１は、レンズ吸着治具１２０を眼鏡レンズに装着するための本発明の一実施形態に係るレンズ吸着治具装着装置１の外観を示したものである。

このレンズ吸着治具装着装置１は、図８に示したフレーム２と、このフレーム２を覆う外ケース３を有する。

フレーム２は、底板４と、底板４の左右側縁の前後方向中央部に一体に設けられた側板５，５と、底板４の後縁部に一体に設けられた後壁６を有する。図１０，図１５において４ａは、底板４上に固定されたベース板である。

また、底板４の前側上方には前側に突出するブラケット７が配設されている。このブラケット７は、図９に示したように後縁部が側板５，５に取り付けられた三角形状の側板部８，８と、側板部８，８の前縁部間を連設する連設板部９を有する。

この連設板部９は、上端に向かうにしたがって後方に向かうように傾斜させられている。また、この連設板部９には、操作パネル１０および液晶表示器（表示手段）１１が取り付けられている。
＜操作パネル１０＞
この操作パネル１０には、図２に示すように、液晶表示器１１の右側に配置された操作パネル部１０ａと、液晶表示器１１の下側に配置された操作パネル部１０ｂを有する。
（操作パネル部１０ａ）
この操作パネル部１０ａには、測定を中止する『ストップ』スイッチ１２と、レイアウトデータの入力方式を切り替える『入力切替／メニュー』スイッチ１３と、メモリに記憶されているフレームデータを呼び出す『メモリー』スイッチ１４と、フレームデータを要求する『データ要求』スイッチ１５と、入力設定用の『−＋』スイッチ１６と、カーソル移動用の『▽』スイッチ１７とを有する。

『入力切替／メニュー』スイッチ１３は、所定時間（数秒、例えば２秒）以上押し続けることで、メニュー画面を表示させることができるようになっている。

また、『入力切替／メニュー』スイッチ１３は、ブロック指示（吸着指示）待ちであって、測定後の停止状態において押されると、マニュアル位置合わせや位置設定後の確定を指示するのに用いることができるようになっている。

『メモリー』スイッチ１４は、隠しマーク観察モードのときに押されると、液晶表示器１１の画面を隠しマーク記憶画面に切り替えるようになっている。

『データ要求』スイッチ１５は、レンズ吸着治具装着装置１に接続されるフレーム形状測定装置（図示せず）から玉型形状データ（θｉ，ρｉ）の転送を要求するために用いられる。

『−＋』スイッチ１６は、液晶表示器１１に表示され、かつ表示色が『▽』スイッチ１７により反転表示されている部分の数値データの増減設定に用いられる。また、『−＋』スイッチ１６は、マニュアル位置合わせのときに、液晶表示器１１の表示倍率の切替えを行うためにも用いられる。

『▽』スイッチ１７は、液晶表示器１１に表示されるデータ入力部のカーソル移動に用いられる。ここでいうカーソルは、液晶表示器１１に表示される複数のデータ入力枠（データ入力部）の部分のうち、いずれか１つの表示色が反転させられたり、あるいは他の色に変化させられて、データ入力が可能な状態となっている状態をいう。
（操作パネル部１０ｂ）
この操作パネル部１０ｂには、液晶表示器１１の下縁に沿って配列されたファンクションキーＦ１〜Ｆ６が設けられている。また、操作パネル部１０ｂには、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切替え等を行う『左』スイッチ１８Ｌ、『右』スイッチ１８Ｒが設けられている。
＜ファンクションキーＦ１〜Ｆ６＞
ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用される他、加工工程で液晶表示器１１に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用（店舗用エリア）および累進レンズメーカ指定用として用いられ、ファンクションキーＦ２はレンズ素材入力用として用いられ、ファンクションキーＦ３はフレーム種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ４は面取り加工種類入力用として用いられ、ファンクションキーＦ５は鏡面加工入力用として用いられ、ファンクションキーＦ６はコース（モード）選択用として用いられる。
・ファンクションキーＦ１
このファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、図４に示したように、『単焦点』、『印点』、『累進』、『バイフォーカル』、『隠しマーク』、『自動判別』等がある。また、このファンクションキーＦ１で入力される累進レンズメーカとしては、メーカＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・・・等がある。
・ファンクションキーＦ２
ファンクションキーＦ２で入力されるレンズ素材としては、図４に示したように、『プラ』、『高プラ』、『ガラス』、『ポリカ』、『アクリル』、『調光ガラス』等がある。ここで、『プラ』はプラスチックを意味し、『ポリカ』はポリカーボネートを意味する。
・ファンクションキーＦ３
このファンクションキーＦ３で入力される眼鏡フレームＦの種類しては、図４に示したように、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。

なお、『ポイント：前金具』、『ポイント：後金具』、『ポイント：複合金具』等も含めることもできる。
・ファンクションキーＦ４
ファンクションキーＦ４で入力される面取り加工種類としては、図４に示したように、『なし』、『小（前後）』、『中（前後）』、『大（前後）』、『特殊（前後）』、『小（後）』、『中（後）』、『大（後）』、『特殊（後）』等がある。
・ファンクションキーＦ５
ファンクションキーＦ５で入力される鏡面加工としては、図３に示したように、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
・ファンクションキーＦ６
ファンクションキーＦ６で入力される加工コースとしては、図３に示したように、オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』、『内トレース』等がある。
＜レイアウト画面＞
また、レイアウト画面としては、例えば図４Ａ，図４Ｂ ，図５に示したような眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着するためのレイアウト画面を表示させる『レイアウト・吸着』のモードや、玉型形状情報（θｉ，ρｉ）に隠された眼鏡レンズにレンズ吸着治具を吸着させたときの状態を示す『レイアウト』のモードがある。

そして、『レイアウト』タブＴＢ１を選択した状態のときには、メッセージ表示エリアＥ１、数値表示エリアＥ２、および状態表示エリアＥ３にそれぞれ区画された状態で表示される。

また、図４Ａのレイアウト・吸着の画面において、ファンクションキーＦ１で図３のＦ１に対応するポップアップメニューを表示させて『累進』を選択すると、数値表示エリアＥ２の『ＡＸＩＳ』の表示が図４Ａ，図４Ｂのように『ＥＰ』（Ｅｙｅ Ｐｏｉｎｔ）に変わる。

ここで、数値表示エリアＥ２の『ＥＰ』に対応する表示枠内に入力する内容は、図４Ａの如く『Ａｕｔｏ』と入力する場合と、例えば図４Ｂの如く『＋４．０』と入力する場合がある。

また、外ケース３は、図１および図８に示したように、前壁１９を有する。この前壁１９の上部には、後方に傾斜する傾斜壁部１９ａが形成され、傾斜壁部１９ａには液晶用開口２０が形成されている。そして、この液晶用開口２０には、図１に示したように液晶表示器１１および操作パネル１０が配設されている。さらに、前壁１９の下部にはテーブル出没用開口２１が形成され、前壁１９の上下方向中間部の右よりの部分には吸着盤取付用開口２２が形成されている。

また、図６（ａ）に示したようにフレーム２内には、全体検出光学系１００、隠しマーク検出光学系２００、および屈折特性測定用のＣＬ測定装置３００が配設されている。
＜全体検出光学系１００＞
この全体検出光学系１００は、照明光学系１０１と全体観察光学系１０２とを有する。

照明光学系１０１は、赤外発光ＬＥＤ等の光源１０３，ピンホール板１０４，コリメータレンズ１０５，回転反射板１０６等の光学部材をこの順に有する。この回転反射板１０６は、駆動モータ１０７の回転軸１０７ａに取り付けられていて、駆動モータ１０７により回転駆動されるようになっている。

この駆動モータ１０７は、回転軸１０７ａの軸Ｏ１が照明光学系１０１の光軸Ｏ２に対して傾斜させられている。これにより、鉛直方向に向けられた軸Ｏ１に対して回転反射板１０６の面の向きは所定角度αだけ僅かに傾斜させられている。この所定角度αとしては数度（例えば２°〜４°、好ましくは３°）である。

また、回転反射板１０６は、図６（ｂ）に示したように、金属板または樹脂板等からなる回転円板１０６ａと、回転円板１０６ａの上面に貼り付けられた反射シート１０６ｂとを有する。この反射シート１０６ｂは、非常に微小なコーナキューブ１０８を全面に多数縦横に配列して樹脂で一体に形成したものである。

このような構成とすることにより、コーナキューブ１０８に入射した入射光束１０９は、コーナキューブ１０８内で反射した後、コーナキューブ１０８から出射して入射光束１０９に沿って戻る出射光束１１０となる。なお、このような光学特性を有する反射板は、再帰性反射板等と称されている。

一方、反射シート１０６ｂの表面で反射した正反射光束１１１は、入射光束１０９に対してある角度を以って反射するため、出射光束１１０のように入射光束１０９に沿って戻ることはなく、全体観察や隠しマーク検出に悪影響が生じない（ノイズ光とならない）。

また、全体観察光学系１０２は、コリメータレンズ１０５、ハーフミラー１１２、絞り板１１３、結像レンズ１１４およびＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５等の光学部材をこの順に有する。
＜隠しマーク検出光学系２００＞
この隠しマーク検出光学系２００は、上述した照明光学系１０１と隠しマーク観察光学系２０１とを有する。

また、隠しマーク観察光学系２０１は、コリメータレンズ１０５、ハーフミラー２０２、絞り板２０３および結像レンズ２０４等の光学部材と、撮像手段であるＣＣＤ２０５とが、この順に配置されたものである。

このような全体検出光学系１００と隠しマーク検出光学系２００とのうち、回転反射板１０７以外の光学部材等は、図１０に示した光学部材収納ケース２３内に収納されている。この光学部材収納ケース２３は、図示を省略したブラケットでフレーム２に固定されている。
（全体観察光学系の他の配置例）
なお、全体観察光学系１０２は、図７に示すように構成することもできる。すなわち、図６のハーフミラー１１２を、ハーフミラー２０２と絞り板２０３との間に配設し、ハーフミラー２０２で反射した反射光束をハーフミラー１１２で反射させて、この反射した光束を、絞り板１１３および結像レンズ１１４を介して、ＣＣＤ１１５に導くようにしてもよい。
＜ＣＬ測定装置３００＞
このＣＬ測定装置３００は、フレーム２の奥側（後壁６側）に位置して、ベース板４ａ上に固定されているとともに、図１２に示したブラケット３０１を有する。このブラケット３０１は、上部筐体３０２と下部筐体３０３とを有し、上部筐体３０２には、図６に示した測定光束投影系３０４が配設され、下部筐体３０３内には、図６に示した受光光学系３０５が配設されている。３０６は下部筐体３０３上に固定された円錐筒状のレンズ受けである。

測定光束投影系３０４は、光源３０７、ピンホール板３０８、反射ミラー３０９およびコリメータレンズ３１０等の光学部材が、この順に配置されたものである。また、受光光学系３０５は、パターン板３１１および結像レンズ３１２等の光学部材と、ＣＣＤ３１３とが、この順に配置されたものである。
＜リッド取付構造＞
ベース板４ａの前端部（前壁１９側端部）上には、図１５，１６に示したＬ字状のブラケット２４が固定されている。このブラケット２４の起立板部２４ａには開口２５が形成され、起立板部２４ａの側部には図１４のようにフランジ２４ｂ，２４ｂが一体に形成されている。

開口２５はリッド２６で閉成されている。このリッド２６の内面の一側下端部側には、図１４，１５に示したヒンジ用のブラケット２７が固定されている。このブラケット２７は、図１５に示したように、後下方に向けて円弧状に湾曲する湾曲部２７ａと、湾曲部２７ａ後部の端からリッド２６側に直線状に延びる直線板部２７ｂと、直線板部２７ｂに対して直角（垂直）に下方に向けて連設されたストッパ板部２７ｃとを有する。

一方、起立板部２４ａの内面の両側部近傍には、図１４に示すように、開口２５より下方に位置させた軸受部材２８，２８が一体的に設けられている。

そして、ブラケット２４は、直線板部２７ｂとストッパ板部２７ｃとの接続コーナ部２７ｄが、支持軸２９を介して軸受部材２８，２８に、回動自在に保持されている。また、ブラケット２７は、支持軸２９に捲回され、かつブラケット２７と起立板部２４ａとの間に介装された撚りコイルバネ３０によって、図１５において反時計回り方向に回動付勢されている。

これにより、リッド２６は、起立板部２４ａの前面に当接して開口２５を閉成している（図１参照）。また、この状態ではリッド２６が、外ケース３のテーブル出没用開口２１を閉成している。
＜レンズ挟持解除用アーム＞
また、ベース板４ａの一側部上には、図１３に示したようにリッド２６に近接させてレンズ挟持解除に用いるアーム３１が固定されている。このアーム３１は、図１１，１４に示したように、起立部３１ａと、起立部３１ａの上端からリッド２６に沿って延びる水平部３１ｂと、水平部３１ｂの先端からリッド２６側に延びる板部３１ｃと、板部３１ｃの先端から下方に延びる係止爪部３１ｄとを有する。
＜レンズ保持手段移動機構＞
また、ベース板４ａ上には、レンズ保持手段移動機構３２が配設されている。このレンズ保持機構３２は、図１３，１５，１６に示したように、ベース板４ａ上の後端部およびアーム３１近傍に位置させた横ガイドレール（Ｘ方向ガイドレール）３３と、横ガイドレール３３上に配設された横移動部材（Ｘ方向移動部材）３４と、横移動部材３４を横ガイドレール３３上に横方向（Ｘ方向）に移動自在に支持しているベアリング３５とを有する。また、横移動部材３４には、図６に示したように上述した駆動モータ１０７が取り付けられている。

また、レンズ保持手段移動機構３２は、図１７に示したように横移動部材３４の両側部上に前後（図１７の紙面と垂直な方向；Ｙ方向）に向けてそれぞれ固定した前後ガイドレール３６と、ガイドレール３６上に配設された板状の前後移動部材（前後移動ステージ、Ｙ方向移動部材）３７と、前後移動部材３７をガイドレール３６に前後移動自在に指示しているベアリング３８とを有する。この横移動部材３４に上述した駆動モータ１０７が取り付けられている。

また、横移動部材３４には、図１３に示したように、ナット部材３９が固定され、ナット部材３９には、軸線を横方向に向けた横送りネジ（Ｘ送りネジ）４０が螺着されている。この横送りネジ４０は、ベース板４ａ上に固定されたパルスモータ（Ｘ駆動モータ）４１で回転駆動させられるようになっている。

一方、前後移動部材３７には、駆動モータ１０７に取り付けられた回転反射板１０６に対向して、円形の光透過孔４２が形成されている。

さらに、前後移動部材３７には、図１５に示したように、ブラケット３７ａおよび固定ネジ３７ｂを介してナット部材４３が固定され、ナット部材４３には、軸線を前後方向に向けた前後送りネジ（Ｙ送りネジ）４４が螺着されている。この前後送りネジ４４は、横移動部材３４上に固定されたパルスモータ（Ｙ駆動モータ）４５で回転駆動させられるようになっている。
＜レンズ保持手段＞
前後移動部材３７の光透過孔４２上には、図１３〜１７に示したように、レンズホルダ（レンズ保持手段）４６がレンズ載置台として配設されている。

このレンズホルダ４６は、図１６に示すように、内周面の下部に支持フランジ４７ａが設けられたリング状ギヤ４７を有する。このリング状ギヤ４７は、周面に周方向に延びるギヤ部４７ｂおよび環状溝４７ｃを有する。また、リング状ギヤ４７内には、図１６，図１８に示したように、上下に貫通し且つ光透過孔４２と同心で光透過孔４２より僅かに小さい開口４７ｄが形成されている。

そして、この環状溝４７ｃには、図１８（ｂ）に示したように、前後移動部材３７上に回転自在に取り付けられた複数のローラ３７Ｒが係合している。この複数のローラ３７Ｒは、光透過孔４２に沿って配設されていて、リング状ギヤ４７を前後移動部材３７に回転自在に保持している。

また、レンズホルダ４６は、リング状ギヤ４７内に嵌合され、かつ支持フランジ４７ａ上に着脱可能に支持されたレンズ支持用の透明円板４８と、透明円板４８上に１２０°間隔で突設された軸状レンズ受４９とを有する。なお、透明円板４８は、ガラスまたはプラスチック等であってもよい。

リング状ギヤ４７上には、図１８（ａ）に示したように、周方向に等ピッチ（６０°間隔）で配設された６つの小ギヤ５０が回転自在に取り付けられ、この６つの小ギヤ５０には、タイミングベルト５１が掛け渡されている。このタイミングベルト５１の外周面には、リング状ギヤ４７に回転自在に取り付けられたテンションローラ５２が当接させられている。

さらに、一つおきの小ギヤ５０には、アーム５３の一端部（基端部）がそれぞれ固定され、各アーム５３の他端部（先端部）上には上下に延びるレンズ保持軸（レンズ保持部材）５４が取り付けられている。

リング状ギヤ４７上には、アーム５３の一端部に近接させてバネ受けピン５５が取り付けられ、このバネ受けピン５５とアーム５３の一端部との間には、コイルスプリング５６が介装されている。このコイルスプリング５６は、アーム５３の先端部がリング状ギヤ４７の中心側に回動するように、アーム５３を回動付勢している。

このような構成の小ギヤ５０やアーム５３の一端部は、図１３，１４に示したように、カバーリング５７で覆われている。カバーリング５７は、ビス５８により、リング状ギヤ４７に固定されている。

また、カバーリング５７の内周面には、レンズ保持軸５４を係合させる係合切欠５９が、周方向１２０°間隔で形成されている。さらに、カバーリング５７の外周面には、切欠６０が形成されている。

また、３つのアーム５３の一つの一端部には、切欠６０から上方に突出する係合突起５３ａが形成されている。

さらに、前後移動部材３７には、パルスモータ等からなる取付角設定モータ６１が固定され、この取付角設定モータ６１の出力軸６１ａには、ギヤ６２が取り付けられている。このギヤ６２は、リング状ギヤ４７のギヤ部４７ｂに噛合させられている。したがって、取付角設定モータ６１によりギヤ６２を回転駆動することにより、リング状ギヤ４７が回転させられることになる。

なお、前後移動部材３７は、レンズホルダ４６の部分を除いてステージカバーＳＣでカバーされている。
＜枠替え用レンズホルダ＞
また、上述した軸状レンズ受４９を有するレンズ支持用の透明円板４８に代えて、図１９に示した枠替えレンズホルダ６３を、図２０に示すように、リング状ギヤ４７内に着脱可能に取り付けることもできる。

この枠替えレンズホルダ６３は、透明円板４８の外径と同じ外径のリング状枠６４と、リング状枠６４内に固定された透明円板６４ａと、リング状枠６４上に等ピッチ（１２０°間隔）で突設された３つ（複数）の支持軸６５と、一端部（基端部）が支持軸６５に回動自在に取り付けられたレンズ保持アーム（レンズ保持部材）６６と、レンズ保持アーム６６の他端部（先端部）をリング状枠６４の中心側に回動付勢しているコイルバネ６７とを有する。なお、レンズ保持アーム６６は、先端に向かうにしたがって先細り形状に形成されている。

このようなリング状枠６４は、上述した透明円板６４ａよりも肉厚に形成されていて、上述したアーム５３のレンズ保持軸５４を、図２０に示すように、リング状ギヤ４７上に対比させた状態で、リング状ギヤ４７内に着脱自在に嵌合させられる。これにより、レンズ保持軸５４は、リング状枠６４の外周面に当たって、リング状枠６４内に移動することはない。この際も、リング状枠６４は図１６のリング状ギヤ４７のフランジ４７ａ上に支持される。

なお、６４ｂは、枠替え用のリング状枠６４に設けられた透孔であって、枠替えレンズホルダ６３の検出に用いられる。
＜レンズ吸着機構＞
フレーム２の側板５には、図１０，１１に示したように、レンズ吸着機構６８が装着されている。

このレンズ吸着機構６８は、図１０，２１，２３，２４に示したようなブラケット６９を有する。このブラケット６９は、上支持板部６９ａと、下支持板部６９ｂと、支持板部６９ａ，６９ｂを連設している縦板部６９ｃとにより、全体として略コ字状に形成されている。

また、縦板部６９ｃの一側の上下部には、取付片６９ｄ，６９ｄが一体的、かつ直角に設けられている。この取付片６９ｄ，６９ｄを、図１０，１１のフレーム２に設けた側板５に、図示しないビスで取り付けることにより、ブラケット６９は、縦板部６９ｃを側板５に直角にした状態で取り付けられている。

また、レンズ吸着機構６８は、縦板部６９ｃの正面の下部に前側に向けて取り付けられた固定アーム７０と、上下支持板部６９ａ，６９ｂに上下端部を、図示しないビス等の固定手段で固定したカム筒７１と、図２２に示したカム筒７１内に回転自在、かつ昇降自在（上下動自在）に嵌合された雌ねじ筒７２とを有する。なお、雌ねじ筒７２の下端部は、下支持板部６９ｂを貫通して、下方に突出している。

また、カム筒７１には、図１０，２１，２２に示したように、上下に延びるカムスリット（ガイドスリット）７３が形成されている。このカムスリット７３は、図２１に示した上縦スリット部７３ａと、この上縦スリット部７３ａの下端から螺旋状に９０°捩れつつ、下方に向けて形成された螺旋状スリット部７３ｂと、この螺旋状スリット部７３ｂの下端からカム筒７１の下部まで直線状に長く形成された下縦スリット部７３ｃとを有する。

そして、雌ねじ筒７２の外周面の上端部近傍には、図２２に示したように、ガイドローラ７４が回転自在に保持され、このガイドローラ７４がカムスリット７３内に配設されている。

また、雌ねじ筒７２には、上支持板部６９ａを貫通して下支持板部６９ｂ側まで延びる雄ねじ軸（螺軸）７５が回転自在に螺着されている。この雄ねじ軸７５は、上支持板部６９ａに回転自在かつ軸線方向（上下方向）に移動不能に保持されている。

そして、雄ねじ軸７５の上端部には、プーリ７６が固定されている。また、上支持板部６９ａの下面には、駆動モータ７７が取り付けられている。この駆動モータ７７の出力軸７７ａは、上支持板部６９ａを貫通して上方に突出しており、この出力軸７７ａには、プーリ７８が固定されている。プーリ７６，７８には、タイミングベルト７９が掛け渡されている。

さらに、雄ねじ筒７５の下端部には、水平に延びる可動アーム８０が固定されている。この可動アーム８０は、ガイドローラ７４がカムスリット７３の上縦スリット部７３ａ内にあるときには、正面を向くようになっているとともに、ガイドローラ７４がカムスリット７３の下縦スリット部７３ｃ内にあるときには、横方向（Ｘ方向）で、かつ図６の左方を向くようになっている。

この可動アーム８０の先端部には、図２１，２３，２４に示したように、可動アーム８０の延びる方向と直交し、かつ水平に延びる支持軸８１を介して、可動ブラケット（可動部材）８２が回動自在に保持されている。

この可動ブラケット８２と可動アーム８０との間には、図２５〜２９に示すように、支持軸８１に捲回した捩りコイルバネ８３が介装されている。この捩りコイルバネ８３は、可動ブラケット８２を、図２３に示すように、可動アーム８０の先端部下面側に折り畳む方向に回動付勢している。

また、可動ブラケット８２の基端部側面には、ローラ８４が回転自在に保持されている。このローラ８４は、可動アーム８０が正面を向いた状態で上昇させられたときに、固定アーム７０の下端に設けた水平板部（ストッパ板部）７０ａに当接して、可動ブラケット８２を、２６の捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して、図２１に示すように、垂直な状態まで回動させるようになっている。
（吸着治具保持手段）
さらに、この可動ブラケット８２には吸着治具保持手段８５が装着されている。

この吸着治具保持手段８５は、図２７（ａ），２９に示したように、筒部８６ａがブラケット８２の貫通孔８２ａに挿通されたホルダ本体８６と、ホルダ本体８６のフランジ８６ｂを可動ブラケット８２の対向片８２ｂ，８２ｂに固定しているビス８７，８７とを有する。このホルダ本体８６には、貫通孔８２ａから突出する筒部８６ａが設けられ、筒部８６ａの外周には、外筒８８が長手方向に移動可能に嵌合されている。

この外筒８８には、１８０°間隔で図２７（ｂ），（ｃ）に示したようなスリット８８ａが形成され、各スリット８８ａには、一端部がホルダ本体８６に保持された線状バネ８９，８９の他端の折曲部８９ａ，８９ａが配設されている。この折曲部８９ａには、周面の一部を図２７（ｂ），（ｃ）に示したように、スリット８８ａから外筒８８内に突出させた直線部８９ｂが設けられている。

また、ホルダ本体８６と外筒８８との間には、コイルスプリング９０が介装されていて、外筒８８をホルダ本体８６に対して、図２７（ａ）の左方にバネ付勢している。このホルダ本体８６の筒部８６ａ内には、一端部が筒部８６ａの端壁８６ｃに固定されたバネ支持軸９１が、同心に配設されている。

また、筒部８６ａ内には、有底筒状のスライド筒体９２が、軸線方向に移動自在に嵌合され、スライド筒体９２内でバネ支持軸９１が遊びを有する状態で挿入されている。

このスライド筒体９２内には、コイルスプリング９３の一端部側が挿入されているとともに、摩擦保持されている。また、このコイルスプリング９３内には、バネ支持軸９１が挿入されていて、このコイルスプリング９３の他端部は、バネ支持軸９１の端壁８６ｃ側の端部に締まり嵌めにより保持されている。

さらに、ホルダ本体８６の筒部８６ａには、図２８（ａ），（ｂ）に示したように、下端に開放したスリット状に延びる切欠ガイド８６ｄ，８６ｄが、１８０°間隔で形成されている。また、外筒８８には、図２７（ｂ），２８（ｃ）に示したように、上端に開放したスリット状の切欠ガイド８８ｂが形成されている。

この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂは、図２７，２８（ｄ）に示したように、互いに一致させられている。そして、この切欠ガイド８６ｄ，８８ｂには、スライド筒体９２の外周面に、図２６，２７（ａ）に示したように取り付けられたガイド軸９４が挿通されている。また、図３０に示したように、スライド筒体９２の端壁９２ａには、位置決ピン９５が突設されている。なお、外筒８８の外端部には、テーパ凹部８８ｃが形成されている。

また、図３０，３６に示したように、ホルダ本体８６のフランジ８６ｂには、フック支持軸９６が螺着固定されているとともに、バネ受けネジ９７がフック支持軸９６に隣接して螺着されている。９６ａはフック支持軸９６のフランジである。

このフック支持軸９６は、図３６に示すように、板状の係止フック９８の軸挿通孔９８ａに遊びを有する状態で挿通されて、係止フック９８をフランジ８６ｂに支持している。この係止フック９８の一側部には、バネ係止突起９８ｂが形成され、このバネ係止突起９８にはスリット９８ｃが形成されている。

そして、フック支持軸９６の外周に嵌合されたコイルバネ９９の両端部が、バネ受けネジ９７とスリット９８ｃ内に係止されている。このコイルバネ９９は、係止フック９８を、図３０の反時計回り方向に回動付勢しているとともに、フランジ８６ｂ，９６ａ間に介装されて、係止フック９８をフランジ８６ｂに軽い力で押し付けている。

この係止フック９８には、図３０〜３２に示したように、係止切欠９８ｄが形成されているとともに、係止切欠９８ｄの回動付勢方向とは反対側の縁部に位置させて、傾斜ガイド片９８ｅが形成されている。そして、係止切欠９８ｄ内には、図２６に示したようにスライド筒体９２の外周面に取り付けたガイド軸９４の先端の小径軸部９４ａが挿入されている。

図１に示したレンズ吸着治具１２０は、図２６に示したように、取付軸部１２１と、この取付軸部１２１に一体に設けられたゴムや軟質の合成樹脂等の弾性部材とからなるカップ部１２２とを有する。そして、取付軸部１２１には、端面および周面に開放する位置決溝１２３が形成されている。この取付軸部１２１が外筒８８内に嵌着されるようになっている。
＜制御回路＞
上述した液晶表示器１１（表示手段）は、図６に示した演算制御回路１３０（表示制御手段、画像処理手段）により作動制御されるようになっている。

また、この演算制御回路１３０は、パルスモータ（Ｘ駆動モータ）４１、パルスモータ（Ｙ駆動モータ）４５、取付角設定モータ６１、光源１０３、駆動モータ１０７、および光源３０７を作動制御するようになっている。

さらに、操作パネル１０からのスイッチ操作信号およびＣＣＤ１１５，２０５，３１３からの画像信号（測定信号）は、演算制御回路１３０に入力されるようになっている。

そして、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５，２０５から入力される画像信号（測定信号）を基に、画像処理手段としての画像処理回路１３１を作動制御して、図３８（ａ）に示した単焦点レンズＭＬについて検出された像に対して画像処理を施し、単焦点レンズＭＬのレンズ表面に印刷表示された印点４１０を検出して、レンズ吸着治具１２０を取り付けるレンズＭＬにおける位置（アイポイント位置）Ｐを求める処理や、図３９に示したバイフォーカルレンズＭＬについて検出された像に対して画像処理を施し、バイフォーカルレンズＭＬが有する小玉４２０の輪郭４２１を検出して、アイポイント位置Ｐを求める処理や、図４０に示した累進多焦点レンズＭＬについて検出された像に対して画像処理を施し、累進多焦点レンズＭＬに刻設された隠しマーク４４１，４４２を検出して、アイポイント位置Ｐを求める処理等を行う。

そして、演算制御回路１３０は、このようにして求めたアイポイント位置Ｐの位置の座標をメモリ１３２に記憶させる。

ここで、演算制御回路１３０が行うこのようなアイポイント位置Ｐを求める処理は、予め設定された処理手順にしたがって自動的に行われ、さらに、求められたアイポイント位置Ｐがレンズ吸着治具１２０の装着位置となるように、レンズＭＬが自動的に移動されるようになっている。
［作用］
次に、本実施形態のレンズ吸着治具装着装置１の作用を説明する。
（１）眼鏡レンズのレンズホルダ４６への保持
（レンズホルダ４６の外ケース３外への露出およびレンズ載置）
次に、操作パネル１０のファンクションキーＦ１の操作により、図４の自動判別を選択して、図２の『左』スイッチ１８Ｌまたは『右』スイッチ１８Ｒのうちいずれかを選択すると、パルスモータ４５が、演算制御回路１３０により作動制御されて、前後送りネジ４４が正転させられ、ナット部材４３および前後移動部材３７がリッド２６側に移動させられる。

この移動に伴い、前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣは、リッド２６に当接した後、このリッド２６を撚りコイルバネ３０のバネ力に抗して、支持軸２９を中心に、図１５の時計回り方向に回動させて開き、開口２５，２１から外ケース３外に出て、前後移動部材３７に装着したレンズホルダ４６を露出させる。

この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａが、アーム３１の係止爪部３１ｄに係合させられて、図１８（ａ）の係合突起５３ａと一体のアーム５３が、コイルスプリング５６のバネ力に抗して、小ギヤ５０と一体的に、時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が、図１４のカバーリング５７の切欠６０側に移動する。

これに伴い、図１８（ａ）のタイミングベルト５１が、時計回り方向に回転させられて、タイミングベルト５２により、残りの他の２つの小ギヤ５０も時計回り方向に回動させられて、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３が、コイルスプリング５６のバネ力に抗して、時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０とアーム５３のレンズ保持軸５４とが、図１４のカバーリング５７の切欠６０側に移動する。

このようにして、３つのレンズ保持軸５４が、カバーリング５７側に移動させられて開いた状態で、図１８（ｂ）に示したように、レンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に、眼鏡レンズＭＬを載置する。
（レンズホルダ４６の外ケース３内への移動およびレンズ保持）
この後、演算制御回路１３０は、パルスモータ４５を作動制御して、前後送りネジ４４を逆転させ、ナット部材４３および前後移動部材３７を、外ケース３内に移動させる。

これに伴い、前後移動部材３７を覆うステージカバーＳＣが、リッド２６から離れると、このリッド２６が、撚りコイルバネ３０のバネ力により、支持軸２９を中心として、図１５の反時計回り方向に回動さられて閉じ、開口２５，２１がリッド２６により閉成させられる。

この際、レンズホルダ４６の係合突起５３ａが、アーム３１の係止爪部３１ｄから離れると、図１８（ａ）中、係合突起５３ａと一体のアーム５３が、コイルスプリング５６のバネ力により、小ギヤ５０と一体に、反時計回り方向に回動させられ、係合突起５３ａと一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が、図１４のカバーリング５７の中央側に移動する。

これに伴い、図１８（ａ）のタイミングベルト５１が、反時計回り方向に回転させられて、タイミングベルト５２により、残りの他の２つの小ギヤ５０も反時計回り方向に回動させられて、この２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３が、コイルスプリング５６のバネ力により、反時計回り方向に回動させられ、この残りの２つの小ギヤ５０と一体のアーム５３のレンズ保持軸５４が、図１４のカバーリング５７の中心側に移動する。

このようにして３つのレンズ保持軸５４が、カバーリング５７の中心側に移動させられて、レンズホルダ４６の軸状レンズ受４９上に載置された眼鏡レンズＭＬの周面に当接して、眼鏡レンズＭＬを図３４に示すように、３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）する。
（２）眼鏡レンズＭＬの有無の確認
このようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬが３つのレンズ保持軸５４で挟持（保持）された状態で、レンズホルダ４６を、回転反射板１０６と、全体検出光学系１００および隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、パルスモータ４５の作動を停止させる。

この後、演算制御回路１３０は、光源１０３を点灯させて、光源１０３から赤外光を出射させる一方、駆動モータ３４を駆動制御して回転反射板１０６を回転させる。

この光源３からの赤外光は、ピンホール板１０４およびハーフミラー１１２,２０２を透過してコリメータレンズ１０５に入射し、コリメータレンズ１０５により平行光束とされた後、被検レンズである眼鏡レンズＭＬに照射される。

この照射により、眼鏡レンズＭＬを透過した赤外光は、回転反射板１０６により反射させられて反射光となる。そして、反射光の一部は、眼鏡レンズＭＬおよびハーフミラー２０２を透過した後、ハーフミラー１１２で反射させられて、絞り板１１３および結像レンズ１１４を介して、ＣＣＤ１１５に、眼鏡レンズＭＬの像や軸状レンズ受４９の像を結像させる。

眼鏡レンズＭＬに隠しマークやペイントマークがある場合には、これらの像もＣＣＤ１１５上に結像される。ＣＣＤ１１５からの画像信号は、演算制御回路１３０に入力される。

そして、演算制御回路１３０は、ＣＣＤ１１５からの画像信号を受けると、液晶表示器１１に、レンズＭＬの像を表示させる。

この後、演算制御回路１３０は、レンズＭＬが、レンズホルダ４６に実際に保持されているか否か（レンズＭＬの存否）の判定処理を行い、存在しているとの判定結果のときは、その存在しているレンズＭＬが、印点有りの単焦点レンズであるか、印点無しの単焦点レンズであるか、バイフォーカルレンズであるか、累進多焦点レンズであるか、というレンズＭＬの種別判定処理を行う。

そして、判定して得られたレンズＭＬの種別に応じて、アイポイント位置の検出処理およびレンズ吸着治具１２０の装着処理が、自動的に行われる。

なお、レンズＭＬの種別が印点無しの単焦点レンズの場合には、ＣＬ測定装置３００による測定が行われて、アイポイント位置の検出処理およびレンズ吸着治具１２０の装着処理が、自動的に行われる。
（３）全体検出光学系１００の光源１０３の光量調整方法及び画像取得方法
ところで、全体検出光学系１００の照明光学系１０１に用いられている赤外発光ＬＥＤ等の光源１０３の自動光量調整方法や、ＣＣＤ（二次元受光素子、エリアセンサ）１１５による画像取得方法について説明する。尚、以下に説明する光源１０３の自動光量調整やＣＣＤ１１５による画像取得は、演算制御回路１３０によって実行される。
〔光量調整方法〕
＜光源の自動光量調整方法＞
この光源１０３の自動光量調整方法においては、予め光量の最大値、最小値を決めておき、その範囲内で光量の調整を行う。

この光量の制御は、演算制御回路１３０により光源１０３の発光時間（ｍｓｅｃ）を制御して、ＣＣＤ１１５の受光光量を調整することにより、実行することができる。

ここで、光源１０３として上述した赤外発光ＬＥＤ（以下、単にＬＥＤと略称）を用いた場合について説明する。

また、ＬＥＤのために設定する光量値をＬＥＤ設定値（制御値でもよい）とすると、このＬＥＤ設定値は実験により輝度とほぼ比例関係にある。

このため、光源１０３であるＬＥＤの最適光量位置を検出するには、２つの異なる値（異なる発光時間）でのＬＥＤ設定値（ＬＥＤ設定値２点と略称）の輝度値を求め、この求めたＬＥＤ設定値と輝度値との比例関係から算出される所定の一次方程式を使用することで、最適光量を算出する。
（ｉ）ＬＥＤ設定値２点
全体光学系１００では、所定の異なるＬＥＤ設定でＬＥＤ制御したときの輝度値により、所定の一次方程式を算出する。

同様の考え方で隠しマーク観察系も、所定の異なるＬＥＤ設定値でＬＥＤ制御したときの輝度値を使用する。
（ｉｉ）照明の確認
所定の一次方程式で算出した値を使用し、輝度値を測定する。この際、輝度値がＭａｘからＭｉｎの間の場合は、最適光量が得られた画像として、画像処理に進む。

このような自動光量調整方法では、ＬＥＤ設定値を指標として最適輝度位置を算出している。

しかし、この方法では、例えばサングラス等の着色された眼鏡レンズやコーティングされた眼鏡レンズの輪郭を明瞭に検出することができないことが判明した。そこで、露光時間（０．１ｍＳｅｃ単位）を指標として、最適輝度位置を算出する。なお、最適輝度位置に設定するための露光時間算出方法は、上述した＜自動光量調整方法＞の算出方法と同じであるため、省略する。
〔画像取得方法〕
更に、画像取得は、ＴＶモードのインターレース方式（走査線で画像を取得する方式）で行っている。しかしながら、本方式では下記問題点がある。

即ち第１に、走査線１本おきの画像入力のため、１本おきのムラが生じるので、画像解析の障害となる。

また、第２に、露光時間に対し、反射回転板の回転が遅いことによる照明ムラが生じるので、画像解析の障害となる。

更に、第３に、露光時間が固定なので、濃度が高いサングラスレンズに対応出来ない。

そこで、所定モードのプログレッシブ方式（画素１つずつ画像を取得する方式）にて画像取得を行い、問題点解決を行う。
〔プログレッシブモード方式による画像取得〕
＜露光方法＞
上述したように、露光時間（０．１ｍＳｅｃ単位）を指標として、最適輝度位置を算出する。
＜高濃度レンズ対応＞
また、ＣＣＤ１１５を所定のモードで動作させることで、ＣＣＤ１１５への光量の蓄積ができる。例えば、演算制御回路１３０によりＣＣＤ１１５の画素の露光開始タイミングと画素からの放電タイミングを調整してＣＣＤ１１５の露光時間を調整することで、ＣＣＤ１１５への光量の蓄積量を調整できる。

そのため、従来判別不能だったサングラス等の高濃度レンズにも対応可能となった。しかし、その弊害として、未加工で円形の眼鏡レンズＭＬのレンズ周辺部分の画像がとんでしまう「ブルーミング」現象が発生し、図４２のレンズ形状Ｌのレンズ外形（輪郭）Ｌａが例えば矢印Ａｘで示した部分で正確に撮れない不具合が発生する。この不具合を回避するため、下記に示すように、「高濃度」モードを新たに新設する。
＜モードの切替方法＞
例えば、図４１に示すように、ファンクションキーＦ１の「レンズタイプ」を長押しすると、「標準」と「高濃度」を選択するポップアップメニューＰＭを表示し、「標準」と「高濃度」との切替えを可能とする。そして、「高濃度」が選択された場合は、右上Ｗｉｎｄｏｗ（表示エリアＥ２）のレンズタイプの右の表示（例えば、図４１では、「バイフォーカル」の表示、通常は白色で文字表示）を”赤”で表示する。これにより、作業者に『高濃度』モードであることを示す。
＜「高濃度」モードの動作仕様＞
更に、高濃度モードは、ブルーミングが発生しない露光時間で一度、未加工の眼鏡レンズＭＬを測定し、この時のデータを図４２のレンズ形状Ｌのレンズ外形（輪郭）Ｌａのデータ取得に使用する。具体的には、自動光量調整を行う際に取得した「最適輝度露光時間」から２５ｍｓｅｃを引いたＬＥＤ設定値で露光した画像を使用する。

また隠しマーク観察系での撮影では、観察の視野範囲が狭くブルーミングが発生しないため、高濃度モードが選択された場合でも、標準モードと同様の処理を行う。
＜画像処理＞
画像処理タスクには従来、適正輝度で取得した画像のみを渡していたのを、前データも画像処理前に渡すこととする。
＜画像の表示＞
適正輝度で取得した画像を表示する。この際、ブルーミングが発生した場合でも、そのときの画像をそのまま表示する。

この場合でも、図４２で示すレンズ形状Ｌの外形形状（輪郭）Ｌａは別画像にて取得して計算しているので、ブルーミングが発生して外径形状Ｌａが欠けている矢印Ａｘの部分の形状も正確な値で表示する事が可能である。

そして、図４２に示したようにレンズ形状Ｌの外形形状（輪郭）Ｌａのうちブルーミングが発生して外径形状Ｌａが欠けている矢印Ａｘの部分は点線Ｓａで表示する。通常の濃度のレンズを高濃度モードで測定しても、輝度調整の考え方は標準モードと変わらないため、検出精度等には影響しない。
＜標準レンズ対応＞
画像取得を前記２のプログレッシブ方式にて取得する。

本モードにて、高濃度レンズを測定した場合は、図４２に示したようにレンズ形状Ｌの外形形状（輪郭）Ｌａが矢印Ａｘで示した部分で示した如く正確に取得できない場合があるが、この場合にも特に修正せずに表示する。

以上の自動光量調整方法（露光時間の蓄積）および高濃度モード画像取得（撮像）により、例えば図４２に示したように未加工のサングラス等の眼鏡レンズのレンズ形状Ｌのレンズ外形（輪郭）Ｌａを正確に撮像し、外形形状（輪郭）Ｌａを正確に取得できなかった矢印Ａｘで示す部分に対応して、眼鏡レンズＭＬのレンズ形状Ｌの正確な外形形状（輪郭）Ｌａを円形の点線Ｓａで示すように表示することができる。

そして、この円形の点線Ｓａで示すレンズ形状Ｌの正確な外形形状（輪郭）からレンズ吸着治具１２０の正確な吸着点を求め、この求めた吸着点のデータを基にレンズ吸着治具１２０をレンズ吸着機構（レンズ吸着手段）６８により眼鏡レンズＭＬに吸着させる。
（４）眼鏡レンズＭＬへのレンズ吸着治具１２０の取付け
上述のようにして演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの有無および眼鏡レンズＭＬの種類等若しくは隠しマーク４４１等を検出した後、取付角設定モータ６１を作動制御して、隠しマーク４４１等を液晶表示器１１に表示させた位置決めカーソル５００（図４１）の所定部分に一致するように、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることにより、レンズホルダ４６を回動させて、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸Ｏ２回りに回動させる。

あるいは、演算制御回路１３０は、眼鏡レンズＭＬの屈折特性が、ＣＬ測定装置３００で測定した後、眼鏡レンズＭＬを、回転反射板１０６と全体検出光学系１００および隠しマーク検出光学系２００の照明光学系１０１との間に移動させると、円柱軸等がある場合に、取付角設定モータ６１を作動制御して、レンズホルダ４６のリング状ギヤ４７を回動させることにより、レンズホルダ４６を回動させて、レンズホルダ４６に保持させた眼鏡レンズＭＬを光軸回りに回動させる。

また、演算制御回路１３０は、サングラス等の眼鏡レンズの場合には、上述したように眼鏡レンズＭＬのレンズ形状Ｌの正確な外形形状（輪郭）を正確に求めて、レンズ吸着治具１２０の正確な吸着点を求めた後、液晶表示器１１に円形の点線Ｓａで示したように眼鏡レンズＭＬのレンズ形状Ｌの正確な外形形状（輪郭）を正確に表示させる。そして、この円形の点線Ｓａで示すレンズ形状Ｌの正確な外形形状（輪郭）からレンズ吸着治具１２０の正確な吸着点を求める。

この後、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、駆動モータ７７の回転を、プーリ７８、タイミングベルト７９およびプーリ７６を介して、雄ねじ軸７５に伝達し、雄ねじ軸７５を回転させて、雌ねじ筒７２を下方に移動させる。

これに伴い、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のローラ８４が、固定アーム７０の水平板部７０ａから離れ、可動ブラケット８０が、図２５に示した捩りコイルバネ８３のバネ力により、可動アーム８０の下面側に回動させられる。

そして、最終的には図２３に示したように、可動アーム８０の下面に密接するように沿う状態となって、レンズ吸着治具１２０が下方を向いた状態となる。

一方、この動作に伴い、雌ねじ筒７２に取り付けられたガイドローラ７４が、上縦スリット部７３ａから螺旋状スリット部７３ｂを介して下縦スリット部７３ｃに移動して、雌ねじ筒７２と一体に、可動アーム８０が９０°だけレンズホルダ４６側に回動させられて、レンズ吸着治具１２０が眼鏡レンズＭＬの上方に移動させられる。

この後、さらに雌ねじ筒７２および可動アーム８０が降下させられ、可動アーム８０の先端部のレンズ吸着治具１２０の吸着カップ１２２が、図３４，３５に示すように、軸状レンズ受４９上の眼鏡レンズＭＬに当接させられる。

そして、演算制御回路１３０は、駆動モータ７７を作動制御して、さらに雌ねじ筒７２および可動アーム８０を僅かに降下させて、レンズ吸着治具１２０の取付軸部１２１を外筒８８内にさらに押し込んで、スライド筒体９２を、コイルスプリング９３のバネ力に抗して、さらにホルダ本体８６の端壁８６ｃ側に僅かに移動させ、レンズ吸着治具１２０を眼鏡レンズＭＬに吸着させる。

これに伴い、係止フック９８がコイルバネ９９のバネ力により、図３０の反時計回り方向に回動して、傾斜ガイド片９８ｅが、図３７（ｄ）のように、ガイド軸９４の小径軸部９４ａ上に移動する。これにより、係止フック９８が図３７（ｂ）のように傾斜し、傾斜ガイド片９８ｅが幅方向にも傾斜する。

この後、演算制御回路８０は、駆動モータ７７を逆転させて、雌ねじ筒７２と一体の可動アーム８０を上昇させる。

これに伴い、スライド筒体９２が、コイルスプリング９３のバネ力によりレンズ取付軸１２１側に移動するととともに、スライド筒体９２に取り付けられたガイド軸９４の小径軸部９４ａが、スライド筒体９２と一体に傾斜ガイド片９８ｅに沿って係止フック９８の先端側に移動させられる。

この際、小径軸部９４ａは、図３７（ｄ）に示したように、コイルバネ９９による係止フック９８の回動付勢方向等は、逆方向に向かう回動力Ｆを傾斜ガイド片９８ｅに作用させる。これにより、係止フック９８は、図３０のコイルバネ９９のバネ力に抗して、時計回り方向に僅かに回動させられ、ガイド軸９４の小径軸部９４ａが、係止フック９８の係合切欠９８ｄ内に移動させられる。

一方、スライド筒体９２が、コイルスプリング９３のバネ力により、レンズ取付軸部１２１側に移動すると、取付軸部１２１がコイルスプリング９３のバネ力によりスライド筒体９２を介して押圧され、外筒８８のテーパ凹部８８ｃ側に移動させられ、取付軸部１２１が線状バネ８９の直線部８９ｂから離れる。この状態では、取付軸部１２１が外筒８８から容易に抜け外れる状態となっている。

そして、演算制御回路８０は、雌ねじ筒７２および可動アーム８０をさらに上昇させると、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４が、下縦スリット部７３ｃ内を上昇させられ、レンズ吸着治具１２０が可動アーム８０の先端の外筒８８から抜け外れて、眼鏡レンズＭＬに吸着した状態で残される。

この後、雌ねじ筒７２に取り付けたローラ７４は、下縦スリット部７３ｃから螺旋状スリット部７３ｂを介して上縦スリット部７３ａに移動させられ、可動アーム８０が９０°だけ側板５側に回動させられて、可動アーム８０が眼鏡レンズＭＬの上方から退避させられる。

そして、可動アーム８０が上昇させられるとともに、ローラ７４が上縦スリット部７３ａ内を上昇させられると、可動ブラケット８２のローラ８４が、図２１に示したように、固定アーム７０の水平板部７０ａに当接させられて、可動ブラケット８０が、図２５に示した捩りコイルバネ８３のバネ力に抗して、図２１に示したように、下方に向けられた状態となる。これにより、可動ブラケット８０が、図１に示したように、吸着盤取付用開口２２に臨ませられて、新たなレンズ吸着治具１２０を取付け可能な状態となる。

以上説明したように、この発明の実施の形態の眼鏡レンズの吸着治具取付装置は、眼鏡レンズを開口部（４７ｄ）内に配置できる載置台（レンズホルダ４６）と、前記開口部（４７ｄ）に載置された眼鏡レンズの画像を撮影する撮像手段（ＣＣＤ１１５）と、撮像された前記眼鏡レンズの画像から吸着治具（レンズ吸着治具１２０）の取付位置を特定する位置決定手段（演算制御回路１３０）と、吸着治具（レンズ吸着治具１２０）を前記眼鏡レンズの取付位置に配置する装着手段（レンズ吸着機構６８）とを備えている。しかも、位置決定手段（演算制御回路１３０）は、前記撮像手段（ＣＣＤ１１５）の光量を調整し、眼鏡レンズの種類に応じて露光時間を変化させ、前記眼鏡レンズの輪郭を検出し、撮像できなかった箇所（矢印Ａｘで示す部分）を、例えば点線Ｓａで表示させるように制御し、検出した前記眼鏡レンズの輪郭（外径形状Ｌａ）をもとに眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を求めるようになっている。

このような構成によれば、例えばサングラス等の着色された眼鏡レンズやコーティングされた眼鏡レンズ等においても眼鏡レンズの種別または輪郭を検出し、吸着治具（吸着カップ）の装着位置を特定することができる。

尚、撮像できなかった箇所（矢印Ａｘで示す部分）を点線Ｓａで表示させるようにしているが、撮像できなかった箇所（矢印Ａｘで示す部分）を点線以外の赤色や緑色等その他識別可能な色の識別線等で表示させることもできるし、点線Ｓａで示した部分の内側と外側の色を異ならせることで、点線Ｓａを用いずに撮像できなかった箇所（矢印Ａｘで示す部分）の輪郭を表示させることもできる。

また、前記撮像手段（ＣＣＤ１１５）は、前記眼鏡レンズのレンズ種別を識別するための画像と前記眼鏡レンズの輪郭を識別するための画像とをそれぞれ適切な処理が可能であるように異なる露光時間で撮像するように制御されている。

このような構成によれば、例えばサングラス等の着色された眼鏡レンズやコーティングされた眼鏡レンズ等においても眼鏡レンズの種別または輪郭を検出し、吸着治具（吸着カップ）の装着位置を特定することができる。

この発明に係るレンズ吸着治具装着装置の外観を示したものである。 図１の液晶表示器の説明図である。 全体観察光学系の他の構成例を示す図である。 図１の液晶表示器の表示内容の説明図である。 図４の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図４の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図１の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図１の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図１に示したレンズ吸着治具装着装置の制御回路図である。 図１のレンズ吸着治具装着装置の外ケースとフレームとの関係を示す分解斜視図である。 図８のフレームの平面図である。 図１に示したレンズ吸着治具装着装置の内部の概略説明図である。 図１０の作用説明図である。 図１０、図１１のＣＬ測定装置の斜視図である。 図１０、図１１のレンズホルダを説明するための斜視図である。 図１３の平面図である。 図１４のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。 図１４のＡ３−Ａ３線に沿う断面図である。 図１４のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。 （ａ）はレンズホルダの要部説明用の概略斜視図、（ｂ）は（ａ）のレンズホルダの概略断面図である。 枠替え用レンズホルダの概略斜視図である。 図１９の枠替え用レンズホルダを図１７のレンズホルダのリング状ギヤ内に装着した状態を示す概略斜視図である。 図１０に示したレンズ吸着機構の側面図である。 図２１に示したレンズ吸着機構の部分概略分解斜視図である。 図２１，２２に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。 図２１，２２に示したレンズ吸着機構の作用説明図である。 図２１の可動ブラケットの一部を破断して示した吸着治具保持手段の側面図である。 図２１の吸着治具保持手段を中心線に沿って部分的に断面して示した説明図である。 （ａ）は図２０の吸着治具保持手段を中心線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）の外筒の平面図、（ｃ）は（ｂ）の外筒の部分斜視図である。 （ａ）は図２６のホルダ本体の斜視図、（ｂ）は（ａ）のホルダ本体を筒部側から見た平面図、（ｃ）は図２２の外筒の軸線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）の筒部と（ｃ）の外筒を嵌合したときの断面図である。 図２７のレンズ吸着治具の取付軸部をさらに押し込んだ状態の吸着治具保持手段の断面図である。 図２７の吸着治具保持手段の係止フックを説明する斜視図である。 図３０の係止フックの正面図である。 図３１のＢ１−Ｂ１線に沿う断面図である。 図３１の平面図である。 図２１の吸着治具保持手段によりレンズ吸着治具をレンズホルダ上の眼鏡レンズに装着している状態を示す斜視図である。 図３４の吸着治具保持手段とレンズ吸着治具および眼鏡レンズの関係を示す部分断面図である。 図３０のＢ２−Ｂ２線に沿う部分断面図である。 図３０および図３６の係止フックの作用を説明する説明図である。 （ａ）は印点が印刷表示された単焦点レンズ、（ｂ）は印点が付されていない単焦点レンズをそれぞれ示す図である。 バイフォーカルレンズを示す図である。 累進多焦点レンズを示す図である。 図４の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。 図４の液晶表示器の表示内容の他の例を示す説明図である。

符号の説明

４７ｄ…開口部
４６…レンズホルダ（載置台）
１１５…ＣＣＤ（撮像手段）
１２０…レンズ吸着治具（吸着治具）
１３０…演算制御回路（位置決定手段）
ＭＬ…眼鏡レンズ
Ａｘ…矢印（撮像できなかった箇所）
Ｓａ…点線（輪郭）
Ｌ…レンズ形状（眼鏡レンズＭＬのレンズ形状）
Ｌａ…外径形状（輪郭）

Claims (2)

1. 眼鏡レンズを開口部内に配置できる載置台と、
   前記開口部に載置された眼鏡レンズの画像を撮影する撮像手段と、
   撮像された前記眼鏡レンズの画像から吸着治具の取付位置を特定する位置決定手段と、
   吸着治具を前記眼鏡レンズの取付位置に配置する装着手段とを備えた眼鏡レンズの吸着治具取付装置において、
   前記位置決定手段は、前記撮像手段の光量を調整し、眼鏡レンズの種類に応じて露光時間を変化させ、前記眼鏡レンズの輪郭を検出し、撮像できなかった箇所を表示させるように制御し、検出した前記眼鏡レンズの輪郭をもとに眼鏡レンズにおける前記吸着治具の装着位置を求めることを特徴とする眼鏡レンズの吸着治具取付装置。
2. 眼鏡レンズを開口部内に配置できる載置台と、
   前記開口部に載置された眼鏡レンズの画像を撮像する撮像手段と、
   撮像された前記眼鏡レンズの画像から吸着治具の取付位置を特定する位置決定手段と、
   吸着治具を前記眼鏡レンズの取付位置に配置する装着手段とを備えた眼鏡レンズの吸着治具取付装置において、
   前記撮像手段は、前記眼鏡レンズのレンズ種別を識別するための画像と前記眼鏡レンズの輪郭を識別するための画像とをそれぞれ異なる露光時間で撮像するように制御されていることを特徴とする眼鏡レンズの吸着治具取付装置。
   

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