JP4080673B2 - 眼鏡レンズの吸着方法およびその装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に眼鏡レンズ（以下、レンズという）の縁摺り加工のためにレンズの加工中心等を決定し、この加工中心に加工治具を取付けるレンズ用レイアウト・ブロック装置に用いて好適な眼鏡レンズの吸着方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、レンズ玉型（未加工の眼鏡レンズ）を眼鏡フレームの枠形状に適合した形状に加工する場合、その前工程として処方レンズの光学中心、外径、アイポイント位置、レンズ度数、乱視軸等の光学特性を確認し、このレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズに対する加工治具（通称レンズホルダと呼ばれる）の取付角度等を決定する（光学的レイアウト）。次に、これに基づいてレンズホルダの中心をレンズの加工中心に位置付けし、レンズホルダをレンズに取付ける（ブロック）。レンズの加工中心は、レンズが累進多焦点レンズまたは多焦点レンズの場合、レンズのアイポイント位置である。加工する際は、装用者の瞳孔中心（アイポイント）とレンズのアイポイント位置が一致するようにレンズの外周を砥石またはカッタによって縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に整合した形状にする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来はレンズの縁摺り加工のための前工程であるレンズの光学的レイアウトおよびブロックを作業者が専用の装置を用いて手作業によって行っていた。しかしながら、このような作業は著しく非能率的で生産性が低く、省力化の大きな障害となっていた。また、レンズを汚したり、傷つけたり、破損したりしないようにその取扱いに細心の注意を払う必要があるため、作業者の負担が大きいという問題もあった。
【０００４】
このため、最近ではレンズの光学的レイアウトとレンズホルダによるレンズのブロックを自動的に行うことにより作業能率を向上させるようにした、単焦点レンズ用と、累進多焦点および多焦点レンズ用のレイアウト・ブロック装置（ＡＢＳ；Auto Blocker for Single Visoion Lens 、ＡＢＭ；Auto Blocker forMultifocus Lens）の開発が要請されている。
【０００５】
この場合、特に装置設計に当たっては、光学レイアウトおよびブロックを良好かつ的確に行ううえでレンズの保持、搬送、レンズホルダの装着等が重要な課題となる。すなわち、レンズを保持する場合、レンズの外周をロボットハンドで保持する方法と、吸着手段によって凸面を吸着保持する方法が考えられる。ロボットハンドによって外周を保持する方法は、凸面を汚したり、傷つけない点で優れているが、楕円形等の円形以外のレンズに適用することができないため、実用的ではない。一方、凸面を吸着保持する方法は、１つの吸着手段によってレンズを吸着保持する方法と、複数個の吸着手段によって複数の被吸着位置を吸着する方法が考えられる。１つの吸着手段によって吸着保持する場合は、加工中心を吸着するため、レンズホルダをレンズの加工中心に取付けたり、レンズの厚さを測定する場合に吸着手段が邪魔になるため好ましくない。複数個の吸着手段によって吸着保持する場合は、外周寄りを保持することにより、レンズホルダのレンズへの取付け、レンズの厚さ測定を良好に行うことができる利点がある。しかし、累進多焦点レンズや多焦点レンズを吸着保持する場合は、凸面が非球面であるため、安定かつ確実に保持することが難しいという問題が生じる。すなわち、凸面が非球面のレンズは厚みおよび凸面の高さが部分的に異なるため、吸着手段をレンズの凸面に押し付けたとき、高さの差によりレンズホルダの押付力にばらつきが生じる。このため、吸着手段を真空排気したとき押付力が小さいレンズと吸着手段との間から空気が漏れて全ての吸着手段の吸着保持力を等しくすることができず、吸着保持不良となる。
【０００６】
また、レンズホルダをレンズに取付けるとき、レンズの凸面でレンズホルダによって保持される部分が水平で傾かないようにレンズを保持する必要がある。何故なら、レンズホルダを弾性シールを介して凸面に上方から押し付けたとき、その押圧力によってレンズが動いて保持される部分が水平でなくなると、弾性シールが保持される部分に片当たりして位置ずれを起こし、レンズのアイポイントとレンズホルダの中心が相対的に位置ずれし、レンズのブロッキング精度を低下させるからである。
【０００７】
したがって、ＡＢＳ、ＡＢＭ装置の実用化を実現するためには、レンズの保持、搬送、レンズホルダの装着等を良好かつ的確に行い得るようにした吸着方法およびその装置の開発が急務とされる。
【０００８】
本発明は上記した従来の問題および要請に応えるためになされたもので、その目的とするところは、凸面が非球面のレンズあるいは楕円形等の円形以外のレンズであってもレンズの保持、搬送、レンズホルダの装着等を良好かつ的確に行い得るようにした眼鏡レンズの吸着方法およびその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、上下動自在なフレームにそれぞれ上下動自在に、かつ同一円周上に略等間隔おいて位置するように配設された３〜４個からなる吸着手段と、これらの吸着手段をそれぞれ復帰方向に付勢する付勢手段と、前記各吸着手段に対応して設けられ各吸着手段が眼鏡レンズの凸面外周寄りの被吸着位置に押し付けられたことをそれぞれ検出する複数個のセンサとを備え、前記吸着手段によって前記眼鏡レンズを吸着保持する方法であって、前記フレームの下降に伴って前記眼鏡レンズの前記被吸着位置の表面高さが最も高い表面部分に対応する吸着手段が押し付けられると、当該吸着手段のセンサが押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部が確認することにより前記フレームをさらに所定量下降させて残り全ての吸着手段を前記眼鏡レンズの凸面に押し付け、全ての吸着手段が眼鏡レンズに押し付けられたことをセンサが検知すると、この検知信号を制御部が確認して全ての吸着手段を真空排気して前記眼鏡レンズを吸着保持させ、しかる後前記フレームを上昇復帰させるようにしたものである。
また、本発明は、前記によって吸着保持される眼鏡レンズは凸面が非球面形状のレンズからなり、
前記フレームが上昇復帰すると、前記眼鏡レンズを吸着保持した各吸着手段は、前記付勢手段による付勢力によって元の取付位置に下降復帰することにより、前記眼鏡レンズの凸面を水平な状態にするものである。
【００１０】
また、本発明は、上下動自在なフレームにそれぞれ上下動自在に、かつ同一円周上に略等間隔おいて位置するように配設された３〜４個からなる吸着手段と、これらの吸着手段をそれぞれ復帰方向に付勢する複数個の付勢手段と、前記各吸着手段に対応して設けられ各吸着手段が眼鏡レンズの凸面外周寄りの被吸着位置に押し付けられたことを検出する複数個のセンサとを備え、前記フレームは、下降して眼鏡レンズの被吸着位置の表面高さが最も高い表面部分に対応する吸着手段を押し付けると、さらに所定量下降して残り全ての吸着手段を前記眼鏡レンズの凸面に押し付けるものである。
さらに、本発明は、前記吸着手段が吸着保持する眼鏡レンズは凸面が非球面形状のレンズからなり、
前記眼鏡レンズを吸着保持した吸着手段は、前記フレームの上昇復帰にともない、前記付勢手段による付勢力によって元の取付位置に下降復帰することにより、前記眼鏡レンズの凸面を水平な状態にするものである。
【００１１】
本発明において、複数個の吸着手段はフレームが下降するとレンズの凸面の異なった被吸着位置に押し付けられ、この状態で真空排気されることによりレンズを吸着保持する。レンズの凸面が非球面の場合、吸着手段は被吸着位置の高さの差によって接触するタイミングにずれが生じ、被吸着位置の高さが高い順にレンズに押し付けられることになる。最先の吸着手段が凸面に押し付けられると、当該吸着手段はフレームに対して上下動自在であるため付勢手段に抗して上昇する。この上昇により当該吸着手段のセンサがＯＮとなって吸着手段がレンズの凸面に押し付けられたことを検出する。そして、このセンサの検知信号に基づいてフレームをさらに所定量下降させて残り全ての吸着手段を凸面に押し付ける。このため、これらの吸着手段も付勢手段に抗して上昇し、この上昇により対応するセンサがＯＮとなって吸着手段がレンズに押し付けられたことを検出する。付勢手段は、略等しい押圧力で各吸着手段をレンズに押し付ける。全てのセンサがＯＮとなって全ての吸着手段がレンズに押し付けられたことが検出されると、吸着手段を真空排気し、吸着手段によってレンズの凸面を吸着保持する。この後、フレームを上昇させると、吸着手段は付勢手段によって元の取付位置に下降復帰し、吸着保持しているレンズの凸面を水平な状態にする。
吸着手段としては３つ以上であることが望ましい。好ましくは４つである。付勢手段としては引張りコイルばね等が用いられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る眼鏡レンズ用吸着装置と位置関係を示す図、図２は同眼鏡レンズ用吸着装置の要部の平面図、図３は図２のIII −III 線断面図、図４はレンズブロック直前の状態を示す図、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズ載置台の平面図、断面図および底面図、図６はレンズ保持装置の断面図である。本実施の形態においては、プラスチック製の累進多焦点レンズと多焦点レンズの光学的レイアウトおよびブロックを自動的に行うＡＢＭ装置の眼鏡レンズ用吸着装置に適用した例を示す。
【００１３】
図１において、１は眼鏡レンズ用吸着装置、２は未加工のプラスチック製の眼鏡レンズ（以下の説明においては、レンズ、被検レンズともいう）、３はレンズメータの機能を備えた光学測定ユニット（以下、略称してレンズメータという）、Ａ1 はブロック位置、Ａ2 は原点位置、Ａ3 はレンズメータ３のマーク検出位置、Ａ4 は高さ兼度数測定位置である。眼鏡レンズ用吸着装置１は、ブロック位置Ａ1 に供給される未検査の被検レンズ２を吸着保持してマーク検出位置Ａ3 と高さ兼度数測定位置Ａ4 に順次搬送し、レンズメータ３によるレンズ２の光学特性の測定が終了すると、レンズ２を再び元のブロック位置Ａ1 に戻すもので、水平面内において直交する２方向（Ｘ，Ｙ方向）にそれぞれ独立して移動自在な２つのテーブル、すなわちＸテーブル４およびＹテーブル５を備えている。
【００１４】
前記レンズメータ３は、マーク検出用の光学系、度数測定用の光学系および高さ測定装置１０を備え、被検レンズ２の凹面高さ、レンズ度数、光学中心、乱視軸等を測定し、光学的レイアウトを行い、レンズ枠形状データに基づいてレンズホルダ６のレンズ２に対する取付位置、角度等を算出し決定し、その結果を制御部に出力するように構成されている。
【００１５】
前記ブロック位置Ａ1 、原点位置Ａ2 、マーク検出位置Ａ3 および高さ兼度数測定位置Ａ4 は、Ｘ方向に延在する同一直線上に位置している。ブロック位置Ａ1 は、被検レンズ２が供給される位置であるとともに、光学特性の測定が終わったレンズ２に対してレンズホルダ６（図４）を弾性シール７を介して取付ける位置である。この位置には、後述するレンズ載置台８が設けられている。原点位置Ａ2 は、後述する吸着手段の初期位置である。マーク検出位置Ａ3 は、レンズ２に形成されているマークを撮像し、そのマーク位置を画像処理によって検出し、このマーク情報からレンズ２の幾何学中心、アイポイントの位置等を算出するための位置であり、後述するレンズ保持装置９が設けられている。この場合、レンズ２のマークはレンズの種類によってその形態が異なり、累進多焦点レンズの場合は、凸面ａに形成されている隠しマークと称するマーク、加入度数を表示する数字およびレンズの種類を表示するマークの検出を行い、多焦点レンズの場合は小玉の上縁をマークとして検出する。高さ兼度数測定位置Ａ4 は、レンズ２の凹面高さとレンズ度数（遠用度数）を測定する位置であり、前記高さ測定装置１０（後述する）が設けられている。
【００１６】
図１、図２および図３において、前記Ｘテーブル４は、Ｙテーブル５の上面に設置した前後一対のガイドレール１１とボールねじ１２に沿って移動自在に配設され、図示しないＸテーブル用ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。前記ボールねじ１２の一端には歯付プーリ１３が取付けられており、この歯付プーリ１３に前記Ｘテーブル用ステッピングモータの回転がタイミングベルトを介して伝達されるように構成されている。
【００１７】
前記Ｙテーブル５は、架台１７上に設置した左右一対のガイドレール１５とボールねじ１６に沿って移動自在に配設され、図示しないＹテーブル用ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。
【００１８】
前記Ｘテーブル４の上面には、左右一対の側板２０と、上下動自在なＺ軸テーブル２１と、Ｚ軸テーブル用ステッピングモータ２２と、このステッピングモータ２２の回転を前記Ｚ軸テーブル２１に伝達するねじ棒２３等が配設されている。前記ステッピングモータ２２は、Ｘテーブル４の上面に下向きに設置され、その出力軸２４がＸテーブル４の下方に突出して歯付プーリ２５を有し、このプーリ２５と前記ねじ棒２３の下端に設けた歯付プーリ２６にタイミングベルト２７が張設されている。前記ねじ棒２３は、下端部が前記Ｘテーブル４に設けた軸受２８によって回転自在に軸支され、上端側に前記Ｚ軸テーブル２１の下面側に取付けたナット２９が螺合している。
【００１９】
前記Ｚ軸テーブル２１は、前記側板２０に近接して対向する一対の側壁２１Ａを一体的に有し、リニアガイド３０によって上下動自在に保持されている。
【００２０】
前記Ｚ軸テーブル２１の下面先端部には、フレーム３１の基端部３１Ａが複数個の止めねじ３３によって固定されている。フレーム３１の先端部３１Ｂは、平面視コ字状に形成されることにより前後に対向する水平な一対の腕部３１ａ，３１ｂと、これらの腕部の一端を連結する連結部３１ｃとからなり、各腕部３１ａ，３１ｂの対向する内側面に前記レンズ２の凸面ａの外周寄りを吸着保持する吸着手段３５がそれぞれ２個ずつ配設されている。
【００２１】
前記吸着手段３５は、図３および図４に示すように吸引筒３７の下端側に一体的に取付けられたゴム等の弾性材からなる吸着パッド３８とを有し、前記腕部３１ａ，３１ｂに対して上下動自在に配設したスライド部材３６に取付けられている。また、吸着手段３５は、図示しない真空ポンプに配管を介して接続されている。前記スライド部材３６は、前記腕部３１ａ，３１ｂに取付けたガイドレール３９に上下動自在に取付けられ、付勢手段としての引張りコイルばね４０によって下方に付勢されていることにより、上端が通常腕部３１ａ，３１ｂの上面に圧接されている。なお、４つの吸着手段３５は、前記先端部３１Ｂの略中央を中心Ｏ（図２）とする仮想の同一円周上に略等間隔おいて位置するように前記各腕部３１ａ，３１ｂに取付けられている。前記中心Ｏから吸着手段３５までの距離Ｒは、度数測定、厚さ測定およびレンズホルダ６の装着の妨げとならないように十分大きく設定されている。
【００２２】
さらに、前記各腕部３１ａ，３１ｂには、それぞれ２個ずつ合計４個のセンサ４３が前記各吸着手段３５に対応して固定されている。このセンサ４３は、前記吸着手段３５がレンズ２の凸面ａに押し付けられたことを検出するもので、発光ダイオード４４と受光ダイオード４５（図４）を備え、これら両ダイオード間に前記スライド部材３６に折り曲げ形成した折曲片４６が通常上方から挿入されることにより発光ダイオード４４から出た光を遮り、センサ４３をＯＦＦの状態に保持している。なお、各センサ４３の検出信号は、ＡＢＭ装置の制御部に送出される。
【００２３】
図４において、前記レンズホルダ６は金属製の円筒体からなり、先端面に凹球面状のレンズ保持面５０を有し、レンズ２を保持するときこのレンズ保持面５０に予め薄いリング状の弾性シール７を貼着しておき、この弾性シール７をレンズ２の凸面ａに押し付けて貼着する。レンズ保持面５０には、弾性シール７との密着結合力を高めるとともに弾性シール７の回転を防止するために断面形状が三角形からなる多数の微小な突状体５１が全周にわたって放射状に形成されている。弾性シール７の両面には、粘着剤が塗布されている。なお、このようなレンズホルダ６は、従来から周知である（例：実開平６−２４８５４号公報、特願平１１−２２４５９８号等）。
【００２４】
図４および図５において、前記ブロック位置Ａ1 に配設した前記レンズ載置台８は、基台５５上に設置された金属製の円筒体５６と、この円筒体５６の上端開口部に取付けられたゴム等の弾性材からなるリング５７とを備え、このリング５７の上に前記レンズ２が凹面ｂ側を下にして載置されるように構成されている。また、レンズ載置台８の内部には、レンズ支持機構５８が組み込まれている。
【００２５】
前記レンズ支持機構５８は、レンズ載置台８上に載置されたレンズ２を前記吸着手段３５によって押圧し吸着保持するとき、およびレンズホルダ６によるブロッキング時にレンズ２の傾きを防止し凸面ａを水平に保持させるために用いられるもので、同一平面上で交差する２本の軸（カルダン軸）６４，６５を用いて揺動板６０と首振り環６１を直交する２方向に揺動自在に支持する機構（ジンバル機構）を採用している。揺動板６０は円板状に形成されており前記基台５５の下方に配置され、外周が首振り環６１によって取り囲まれ、さらにその外周を固定リング６２によって取り囲んでいる。２本の軸のうち第１の軸６４は首振り環６１の内面に対向して設けた一対の水平な支持ピンからなり、前記揺動板６０を揺動自在に軸支している。第２の軸６５は固定リング６２の内面に対向して設けた一対の水平な支持ピンからなり、前記首振り環６１を前記揺動板６０の揺動方向と直交する方向に揺動自在に軸支している。前記固定リング６２は、前記基台５５に対して固定されている。
【００２６】
また、前記レンズ支持機構５８は、前記揺動板６０の上に上下動自在に配設された３本のサポート６６を備えている。これらのサポート６６は全て同一長さで、前記揺動板６０の中心を中心とする同一円周上に周方向に等距離離間して配置され、前記基台５５に設けた挿通孔６７を摺動自在に貫通している。各サポート６６の上端部は、前記円筒体５６を通り前記リング５７の内部で上端開口部付近に位置している。
【００２７】
図６において、前記マーク検出位置Ａ3 に配設した前記レンズ保持装置９は、両端が開放するレンズ支持筒７０を備え、このレンズ支持筒７０の内部を真空ポンプ７１によって真空排気することにより、被検レンズ２の凹面ｂの中央をレンズ支持筒７０の上面に吸着固定するように構成されている。レンズ支持筒７０は、累進多焦点レンズの隠しマーク、加入度数を表示する数字、識別マークおよび多焦点レンズの小玉の投影の妨げにならないように、十分に小さい外径（例えば８ｍｍφ）を有し、集光レンズ７２の上面中央に立設されている。前記集光レンズ７２は他の集光レンズ７３とともに鏡筒７４内にシール部材を介して組み込まれており、これら両レンズ７２，７３および鏡筒７４によって囲まれた密閉空間が真空吸引室７５を形成し、前記真空ポンプ７１に配管を介して接続されている。前記集光レンズ７２は中央に形成された貫通孔７６を有し、この貫通孔７６によって前記レンズ支持筒７０の内部と前記真空吸引室７５を連通させている。
【００２８】
図３において、前記高さ兼度数測定位置Ａ4 に配設した前記高さ測定装置１０は、上面が凸状の球面に形成され下面が開放する異径の円筒体７９を備え、この円筒体７９を上下動可能な可動プレート８０の上に複数個の止めねじ８１によって固定している。また、円筒体７９の上面で軸心から所定距離離間した位置には、図示しない度数測定用光源からの光８３を透過させる４つの小孔８２が同一円周上に周方向に等間隔おいて形成されている。円筒体７９の中心から各小孔８２までの距離は、２ｍｍ程度である。
【００２９】
前記可動プレート８０は、下面外周部が複数本の支持ピン８４によって支持され、中央に前記度数測定用光源からの光８３が透過する挿通孔８６を有している。前記支持ピン８４は、基台５５に設けた挿通孔８７を摺動自在に貫通し、圧縮コイルばね８８によって上方に付勢されており、下端側には前記挿通孔８７から上方に抜けるのを防止する止め輪８９が装着されている。また、前記基台５５の下面側には、前記円筒体７９の下降を検出するセンサ９０が配設されている。なお、前記円筒体７９はレンズ度数の測定時においてレンズ２の下面を支持するレンズ支持台として用いられる。
【００３０】
次に、上記した眼鏡レンズ用吸着装置１によるレンズの吸着保持、搬送、ブロッキング動作について説明する。
眼鏡レンズ用吸着装置１が初期状態にあるとき、吸着手段３５は原点位置Ａ2 の上方に待機している。この状態において、ＡＢＭ装置に供給された被検レンズ２を適宜な搬送ロボットによって搬送し、ブロック位置Ａ1 のレンズ載置台８上に載置する。被検レンズ２がレンズ載置台８上に載置されると、Ｘテーブル用ステッピングモータの駆動によってＸテーブル４を移動させ、原点位置Ａ2 に待機している吸着手段３５をブロック位置Ａ1 の上方に移動させる。そして、Ｘテーブル４がその位置で停止すると、Ｚ軸テーブル用ステッピングモータ２２を駆動してＺ軸テーブル２１を下降させ、吸着手段３５を被検レンズ２の凸面ａに押し付けて吸着保持する（図４）。
【００３１】
レンズ２の吸着保持に当たっては、フレーム３１を徐々に下降させていき、４つの吸着手段３５をレンズ２の凸面ａに押し付ける。このとき、レンズ２は凸面ａが例えば非球面からなる累進多焦点レンズまたは多焦点レンズでは曲率が一定でないので、各吸着手段３５によって吸着保持される被吸着位置の表面高さがそれぞれ異なり、高さが最も高い表面部分に対応する吸着手段３５が当該表面部分に先ず接触してレンズ２を押圧する。このため、当該吸着手段３５のスライド部材３６が引張りコイルばね４０に抗して上昇し、折曲片４６が当該吸着手段３５に対応するセンサ４３の発光ダイオード４４と受光ダイオード４５の間から上方に待避する。したがって、当該吸着手段３５のセンサ４３は、発光ダイオード４４から出た光を受光ダイオード４５が受光することによりＯＮ状態となって吸着手段３５がレンズ２の凸面ａに押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部に送出する。制御部はセンサ４３からの検知信号を確認すると、前記フレーム３１をさらに所定量（約３〜７ｍｍ程度で、レンズ曲面での各吸着点の高さ補正が可能な量）下降させて残り３個の吸着手段３５をレンズ２の凸面ａに押し付け接触させる。このため、これら３個の吸着手段３５のセンサ４３もＯＮ状態になって吸着手段３５が凸面ａに押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部に送出する。制御部は全てのセンサ４３がＯＮ状態になったことを確認すると、真空ポンプを作動させて全ての吸着手段３５を真空排気する。これにより、吸着手段３５はレンズ２を吸着保持する。
【００３２】
この場合、吸着手段３５はフレーム３１に対して上下動自在に配設され、引張りコイルばね４０によるばね力によってレンズ２の凸面ａに押し付けられているので、厚さの差により表面高さが異なっていても全ての吸着手段３５を略一定の押圧力で押し付けることができる。したがって、レンズ２の吸着保持が良好でレンズの破損を防止することができる。
【００３３】
また、レンズ載置台８はレンズ支持機構５８（図５）を備えているので、レンズ２を吸着手段３５に対して水平に吸着保持させることができる。すなわち、吸着手段３５をレンズ２に押し付けるとリング５７が圧縮されるため、レンズ２の凹面ｂがサポート６６に押し付けられる。このとき、レンズ２が傾くと、傾き側とは反対側のサポート６６が押し下げられることにより、揺動板６０および首振り環６１が揺動してサポート６６の高さを全て等しい高さとし、レンズ２の傾きを補正する。したがって、レンズ２は水平な状態で吸着保持される。
【００３４】
吸着手段３５によるレンズ２の吸着保持が終了すると、Ｚ軸テーブル用ステッピングモータ２２を駆動してフレーム３１を上昇させ、レンズ２をレンズ載置台８の上方に持ち上げる。レンズ２をレンズ載置台８の上方に持ち上げると、全ての吸着手段３５は引張りコイルばね４０の力によって引き下げられて元の同一高さに戻る。この状態でＸテーブル４を駆動して吸着保持しているレンズ２をレンズメータ３のマーク検出位置Ａ3 の上方に搬送し、レンズ保持装置９の上に載置し、吸着手段３５による保持を解除する（図６）。そして、真空ポンプ７１によって真空排気室７５およびレンズ支持筒７０の内部を真空排気し、レンズ２をレンズ支持筒７０の上面に吸着固定する。
【００３５】
次いで、レンズ２のマーク検出を行う。このマーク検出は、先ず光源からの光７８によってレンズ２を上方から照射して凸面ａ側表面の画像を撮像装置によって撮像する。次に、この撮像された画像を画像処理装置に取り込んで画像処理することにより、マークを検出しその位置を算出する。さらに、その位置情報からレンズ２の幾何学中心、遠用度数測定位置、アイポイントの位置等を演算処理することにより求める。そして、この求めたレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズに対するレンズホルダの軸線回りの取付け角度等を決定する。
【００３６】
マーク検出が終了すると、吸着手段３５によってレンズ２を再び吸着保持して高さ兼度数測定位置Ａ4 の上方に搬送し、図３に示す高さ測定装置１０の円筒体７９の上面に押し付け、レンズ２の凹面ｂの高さを測定し、次いでこの位置で度数を測定する。
【００３７】
レンズの度数測定はレンズの裏面を基準にして測定することがＪＩＳの規格によって決められている。しかし、レンズの裏面は凹面に形成されているので、レンズの測定中心部においてプラス強度のレンズとマイナス強度のレンズとではレンズの測定位置の高さが異なる。例えば、プラス１５ディオプターのレンズとマイナス１５ディオプターのレンズとでは、高さの差が約８ｍｍとなる。その結果、度数測定時に基準位置に誤差が生じ、測定度数に誤差が生じる。したがって、先ず高さ測定装置１０によってレンズ２の凹面ｂの高さを測定し、凹面ｂを集光レンズ９１の焦点と一致させる必要がある。
【００３８】
高さ測定装置１０によるレンズ２の凹面ｂの高さ測定は、Ｚ軸テーブル用ステッピングモータ２２の駆動によって吸着手段３５を所定の基準高さ位置から下降させてレンズ２を円筒体７９の上面に接触させたとき、凹面ｂの高さによって接触するまでの時間が異なるため、前記ステッピングモータ２２の駆動開始から、レンズ２によって円筒体７９および支持ピン８４が押し下げられ、センサ９０が支持ピン８４を検出するまでの時間、前記ステッピングモータ２２に加えられるパルスの数をカウントすることにより行うことができる。この場合、凹面ｂの高さが高いレンズほどパルス数は増加する。測定に際しては、レンズ２の凹面ｂで遠用度数測定位置が円筒体７９の４つの小孔７２と対応するようにＸ，Ｙ方向に位置決めして円筒体７９の上面にレンズ２を押し付け、センサ９０が支持ピン８４を検出するまでレンズ２を押し下げる。レンズ２の凹面ｂの高さの測定が終了すると、凹面ｂがレンズ９１の焦点位置となるようにレンズ２の高さを調整する。
【００３９】
レンズ２の凹面ｂの高さを測定基準高さに一致させると、この状態でレンズ度数（遠用度数）の測定を行う。度数測定は、度数測定用光学系の光源を点灯し、その光８３をレンズ２の下方から照射することにより行う。
【００４０】
レンズ度数の測定が終了すると、吸着手段３５を再び上昇させて吸着保持しているレンズ２をブロック位置Ａ1 の上方に搬送する。このとき、Ｘテーブル４およびＹテーブル５を移動調整してレンズ２の加工中心（アイポイント）がレンズ載置台８の中心と略一致するように位置決めする。また、レンズ２をレンズ載置台８の上面から数ｍｍ浮いた状態とする。
【００４１】
次に、レンズホルダ６をレンズ２の上方に搬送して中心をレンズ２の加工中心に位置付け、レンズホルダ６を上方から垂直に下降させてレンズ２の凸面ａに押し付け、その下降押圧力で吸着手段３５によるレンズ２の吸着保持を解除し、レンズ載置台８に接触、押圧しながらレンズ２を下方から弾性シール７に貼着させる。このときも、レンズ支持機構５８（図５）によって下方からレンズ２を支持することで、レンズ２が傾いて取付けられることがなく、レンズ２のブロッキングを良好に行うことができる。
【００４２】
レンズホルダ６が弾性シール７を介してレンズ２を吸着保持すると、吸着保持が解除された状態をセンサで確認し、吸着手段３５を再び原点位置A2に復帰させる。そして、レンズホルダ６を搬送ロボットにより縁摺り加工装置に搬送してレンズ２の縁摺り加工を行う。
【００４３】
なお、上記した実施の形態においてはＡＢＭ装置に適用した例を示したが、本発明はこれに何等特定されるものではなく、ＡＢＳ装置にも適用することができる。その場合、単焦点レンズは、マークや小玉を備えていないので、マーク検出を行う必要がない。
また、上記した実施の形態においては吸着手段３５を好ましい個数とし４個用いた例を示したが、本発明はこれに限らず３個以上であればよい。
【００４４】
【発明の効果】
上記したように本発明に係る眼鏡レンズの吸着方法およびその装置は、フレームの下降に伴って最先の吸着手段がレンズの凸面に押し付けられると、当該吸着手段のセンサが押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部が確認するとさらに前記フレームを所定量下降させて全ての吸着手段を前記レンズの凸面に押し付け、これにより全てのセンサが押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部が確認すると全ての吸着手段を吸引状態にして前記レンズを吸着保持し、しかる後前記フレームを上昇させるように構成したので、全ての吸着手段の吸着保持力を略一定にすることができる。したがって、レンズの吸着保持が確実で、レンズホルダをレンズ凸面に押し付けたときにレンズが位置ずれせず、ブロッキング精度を高めることができ、特に非球面からなる累進多焦点レンズや多焦点レンズの縁摺り加工のためにレンズの加工中心を決定し、この加工中心にレンズホルダを自動的に取付ける装置に用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る眼鏡レンズ用吸着装置と位置関係を示す図である。
【図２】 同眼鏡レンズ用吸着装置の要部の平面図である。
【図３】 図２のIII −III 線断面図である。
【図４】 レンズブロック直前の状態を示す図である。
【図５】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズ載置台の平面図、断面図および底面図である。
【図６】 レンズ保持装置の断面図である。
【符号の説明】
１…眼鏡レンズ用吸着装置、２…レンズ、４…Ｘテーブル、５…Ｙテーブル、１０…高さ測定装置、３１…フレーム、３５…吸着手段、３６…スライド部材、４０…引張りコイルばね、３９…ガイドレール、４３…センサ。

Claims (4)

1. 上下動自在なフレームにそれぞれ上下動自在に、かつ同一円周上に略等間隔おいて位置するように配設された３〜４個からなる吸着手段と、これらの吸着手段をそれぞれ復帰方向に付勢する付勢手段と、前記各吸着手段に対応して設けられ各吸着手段が眼鏡レンズの凸面外周寄りの被吸着位置に押し付けられたことをそれぞれ検出する複数個のセンサとを備え、前記吸着手段によって前記眼鏡レンズを吸着保持する方法であって、
   前記フレームの下降に伴って前記眼鏡レンズの前記被吸着位置の表面高さが最も高い表面部分に対応する吸着手段が押し付けられると、当該吸着手段のセンサが押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部が確認することにより前記フレームをさらに所定量下降させて残り全ての吸着手段を前記眼鏡レンズの凸面に押し付け、全ての吸着手段が眼鏡レンズに押し付けられたことをセンサが検知すると、この検知信号を制御部が確認して全ての吸着手段を真空排気して前記眼鏡レンズを吸着保持させ、しかる後前記フレームを上昇復帰させることを特徴とする眼鏡レンズの吸着方法。
2. 前記吸着手段によって吸着保持される眼鏡レンズは凸面が非球面形状のレンズからなり、
   前記フレームが上昇復帰すると、前記眼鏡レンズを吸着保持した各吸着手段は、前記付勢手段による付勢力によって元の取付位置に下降復帰することにより、前記眼鏡レンズの凸面を水平な状態にすることを特徴とする請求項１記載の眼鏡レンズの吸着方法。
3. 上下動自在なフレームにそれぞれ上下動自在に、かつ同一円周上に略等間隔おいて位置するように配設された３〜４個からなる吸着手段と、これらの吸着手段をそれぞれ復帰方向に付勢する複数個の付勢手段と、前記各吸着手段に対応して設けられ各吸着手段が眼鏡レンズの凸面外周寄りの被吸着位置に押し付けられたことを検出する複数個のセンサとを備え、
   前記フレームは、下降して眼鏡レンズの被吸着位置の表面高さが最も高い表面部分に対応する吸着手段を押し付けると、さらに所定量下降して残り全ての吸着手段を前記眼鏡レンズの凸面に押し付けることを特徴とする眼鏡レンズ用吸着装置。
4. 前記吸着手段が吸着保持する眼鏡レンズは凸面が非球面形状のレンズからなり、
   前記眼鏡レンズを吸着保持した吸着手段は、前記フレームの上昇復帰にともない、前記付勢手段による付勢力によって元の取付位置に下降復帰することにより、前記眼鏡レンズの凸面を水平な状態にすることを特徴とする請求項３記載の眼鏡レンズ用吸着装置。

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