JP2007526510A - センタリング−ブロッキング装置において眼鏡レンズをセンタリングするための方法及び関連するセンタリング−ブロッキング装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、眼鏡レンズを手動でセンタリングする方法に関する。この方法は、ａ）較正のために、照明手段によって透明記号支持体だけを照明しているときに、前記照明手段（Ｓ）と捕捉手段（Ｃ）との間に介挿された透明支持体（１２４）に形成される予め定められた幾何学的図形（１２４Ｂ）の影を捕捉して記憶するステップであって、前記幾何学的図形が２ｍｍから１０ｍｍの範囲の最大外径寸法を呈する、ステップと、ｂ）前記眼鏡レンズと前記透明支持体を重畳するステップと、ｃ）前記照明手段によって前記眼鏡レンズと前記透明支持体を一緒に照明しているときに前記眼鏡レンズによって偏向される前記透明支持体の前記幾何学的図形の影を捕捉して記憶するステップと、ｄ）前記捕捉手段（Ｃ）を用いて、前記照明手段によって照明しているときにセンタリング対象の前記眼鏡レンズ（１０３）の前記中心標識及び軸標識（ＰＣ）の一方又は両方の影を捕捉するステップと、ｅ）まず、眼鏡レンズ（１０３）の中心標識及び軸標識（ＰＣ）の一方又は両方の影を表示画面に表示し、次に、フレームの縁（２００）の基準点（ＣＢ）に対する前記眼鏡レンズ（１０３）の中心標識（ＰＣ）の所望の位置に対応する仮想センタリング目標（ＣＣ）を表示画面（１０５）に表示するステップと、ｆ）ステップａ）及びｃ）のステップにより捕捉されたものを比較することによって測定される前記幾何学的図形（１２４Ｂ）のプリズム偏向から、中心標識（ＰＣ）に対する眼鏡フレームの縁の基準点の補正済み相対位置（ＣＢｃ）又はその逆の補正済み相対位置を推定するステップと、ｇ）眼鏡レンズ（１０３）の中心標識（ＰＣ）の影と仮想センタリング目標（ＣＣ）を一致させるステップとを含む。

Description

本発明は、広くは、フレームへの眼鏡レンズの取付けに関する。

より詳細には、本発明は、眼鏡レンズを手動でセンタリング（心取り）するための方法及び該方法を実施するためのセンタリング−ブロッキング装置に関するものである。

上記センタリング−ブロッキング装置は、単焦点レンズの光心の位置又は二焦点レンズ又は三焦点レンズの光心の一つ又は中点と呼称される注目点の位置を定めるように構成されたものであり、また、製造者が通常プログレッシブレンズ（多重焦点レンズ）の表面に現れるようにさせる一部の標識を検査するようにも構成されている。センタリング−ブロッキング装置は、また、演算によってハンドリングペグが配置されるべき場所を定義するレンズ表面上の点を決定するようにも構成されている。

センタリング−ブロッキング装置は、光学の分野において広く使用される装置である。この装置は、眼鏡の製造工程において、選択された眼鏡フレームの形状にレンズを適合させるためにレンズを機械加工する直前に使用される。

通常、「未加工」の眼鏡レンズは実質的に円形の形状であり、選択されたフレームの縁に適切に取り付けられるのに充分な直径を有する。

センタリング−ブロッキング装置は、対象の眼鏡レンズに「ブロック」として知られるハンドリングペグを固定するために使用される。

その後の製造ステップにおいて、ハンドリングペグは機械加工のために眼鏡レンズを回転させるために使用される。

ハンドリングペグは、眼鏡レンズの前面の所定の箇所に配置される。この箇所は、特に「光心」（広義の意味で）又はより一般的にレンズの中点、選択されたフレームの形状、及び着用者の特定の特徴、特に瞳孔間距離又はその半分の距離及びフレームの高さ（フレームの縁の底部に対する瞳の高さ）の関数として演算により決定される。

既に公知となっているほとんどのセンタリング−ブロッキング装置は、自動モードであるか手動モードであるかに関係なく、光線をレンズに照射し、レンズを透過した光線を検知することによって、眼鏡レンズの光心若しくは中心標識及び／又は軸標識（軸マーキング）の位置を検出する。その結果得られる画像において、センタリング−ブロッキング装置は、中心標識及び／又は軸標識の影を識別する。

このような装置は、眼鏡レンズの中心標識（典型的には、取り付け十字、又は前方焦点距離測定器（frontofocometer）でのセンタリングの結果得られる標識点）及び／又は軸標識（水平線）の位置の検出においてエラー（誤り）を起こす。このエラーは、レンズ自体によって誘発される標識の影のプリズム偏向の結果であり、当該標識の付近の眼鏡レンズの球面、円柱及びプリズム状屈折力に左右される。

例えば、センタリング対象の眼鏡レンズが問題の標識の付近において側方プリズム状屈折力を示す場合、画像における標識の影は、プリズムの角度に対応する方向にかつ対応する量だけ、レンズの前面の標識の実際の位置に対して側方にオフセットされた位置に現れる。

同様に、眼鏡レンズがトロイダル屈折力（ドーナツ状屈折力）を示す場合、このようなセンタリング−ブロッキング装置は、標識によって形成された軸と対応する円環面の主軸とが互いに平行又は直角ではなければ、軸標識の検出においてエラーを起こす可能性がある。

さらに、自動モード又は手動モードにおいて、先行技術の装置の信号捕捉手段によって観察される画像は、操作者が見るために装置のディスプレイ画面にリアルタイムで表示される。

自動モードでは、操作者はセンタリング作業における各ステップをこのようにして監視し確認することができる。手動モードにおいて、操作者は表示される画像に表示されるセンタリング用の視域に眼鏡レンズの標識を一致させるように手でレンズを動かす。

したがって、上記の検出エラーを補正するための演算はリアルタイムに行う必要があり、ディスプレイが流動的であるようにするためには演算装置からの応答時間が短くなければならない。しかし、このタイプのセンタリング−ブロッキング装置の市場価格を考えると、演算ハードウェアは高価すぎる技術を使用することができない。

レンズのセンタリング用標識を検出する際のこのエラーの問題を改善するために、特許文献１は、センタリング−ブロッキング装置を提案している。このセンタリング−ブロック装置では、まずレンズの光心若しくは中心標識及び／又は軸標識の位置を検出するための光の光路を逆転させる、すなわち眼鏡レンズが裏から照明され（レンズの前面に中心標識及び／又は軸標識が設けられると仮定）、レンズを通過した光がその前面の近傍から感知され、次に、捕捉手段の前に配置された前記光束を感知するための半透明スクリーンがセンタリングのためのレンズの前面のできるだけ近くに配置され、それにより、捕捉手段上に焦点を結ぶ前に偏向光線が通過する光路長が制限される。

ＥＰ０４０９７６０号公報

しかし、これにより、半透明スクリーンは、眼鏡レンズの前面の所定の位置へのハンドリングペグの配置を可能にするために、装置構造体上に可動に取り付けられ引き込み可能とすることが要求される。

装置構造体へのスクリーンのこのような複雑な取り付けは、装置のサイズ及び製造コストを増加させ、何よりも測定の精度の維持を保証できなくする。

先行技術の上記の欠点を改善するために、本発明は、眼鏡フレームの縁において、少なくとも一つの中心標識及び軸標識の一方又は両方を備える眼鏡レンズを手動でセンタリングする方法を提供する。この方法は、
ａ）較正のために、照明手段によって透明記号支持体だけを照明しているときに、前記照明手段と前記捕捉手段との間に介挿された前記透明記号支持体に形成された予め定められた幾何学的図形の影を捕捉して記憶するステップであって、幾何学的図形が２ミリメートル（ｍｍ）から１０ｍｍの範囲の最大外径寸法を呈する、ステップと、
ｂ）前記眼鏡レンズと前記透明記号支持体を重畳するステップと、
ｃ）前記眼鏡レンズと前記透明記号支持体を一緒に前記照明手段によって照明しているときに、前記眼鏡レンズによって偏向された前記透明記号支持体の前記幾何学的図形の影を捕捉して記憶するステップと、
ｄ）前記捕捉手段を用いて、前記照明手段によって眼鏡レンズを照明しているときにセンタリング対象の前記眼鏡レンズの前記中心標識及び前記軸標識の一方又は両方の影を捕捉するステップと、
ｅ）まず前記眼鏡レンズの前記中心標識及び前記軸標識の一方又は両方の影を表示画面に表示し、次に前記眼鏡フレームの縁の基準点に対する前記眼鏡レンズの中心標識の所望の位置に対応する仮想センタリング目標を表示画面に表示するステップと、
ｆ）ステップａ）及びｃ）において捕捉されたものを比較することによって測定される幾何学的図形のプリズム偏向から、前記中心標識に対する前記眼鏡フレームの縁の基準点の補正済み相対位置又はその逆の補正済み相対位置を推定するステップと、
ｇ）前記眼鏡レンズの前記中心標識の影を仮想センタリング目標と一致させるステップと、
を含む。

本発明に従った方法において、ステップｃ）において、センタリング対象の前記眼鏡レンズの輪郭の影を捕捉し、ステップｄ）において、まず、前記レンズの前記輪郭の前記影を表示画面に表示し、次に、センタリング対象の前記眼鏡レンズによって生ずるプリズム偏向を補償するために前記眼鏡フレームの縁に関連付けられた前記仮想センタリング目標に対する前記眼鏡フレームの縁の基準点と独立してオフセットされる前記眼鏡フレームの対応する縁を表す仮想画像を表示画面に表示する。

本発明は、また、眼鏡レンズをセンタリングしブロック固定する方法を提供する。この方法は、上述した方法によって前記眼鏡レンズをセンタリングするステップと、ステップｆ）において演算された前記眼鏡フレームの縁の前記基準点の前記補正済み位置を考慮して、前記眼鏡レンズの予め定められた場所にハンドリングペグを配置するステップを含む。

本発明は、また、上述した方法を実施するためのセンタリング−ブロッキング装置を提供する。この装置は、
前期眼鏡レンズを受容するための受容手段と、
前記受容手段の両側に位置する、前記受容手段に設置される前期眼鏡レンズを照明するための照明手段、及び、前記眼鏡レンズを透過した光を捕捉して分析するための捕捉−分析手段と、
前記受容手段と前記捕捉−分析手段との間に配置され、活性化及び非活性化可能な２ｍｍから１０ｍｍの範囲の最大外形寸法を呈する幾何学的図形を含む透明支持体と、
を備える。

本発明の装置の限定的でなく有利なその他の特徴は、以下の通りである。
・幾何学的図形が３平方ミリメートル（ｍｍ²）から８０ｍｍ²の範囲の面積を占める。
・幾何学的図形が前期眼鏡レンズの標識から視覚的に区別されるのに適する、点又は十字とは異なる形状である。
・幾何学的図形が、多角形、好ましくは三角形である。
・幾何学的図形が、円形又は楕円系である。
・前記受容手段、前記照明手段、前記捕捉−分析手段及び前記透明記号支持体が互いに対して固定的に保持される。
・前記センタリング−ブロッキング装置が、前記照明手段と前記捕捉−分析手段との間に単一の光路を含む。
・前記透明記号支持体が前記幾何学的図形を選択的に表示するのに適する透明活性スクリーンである。
・前記透明スクリーンが液晶スクリーンである。
・前記透明記号支持体が繰り返しの不透明パターンの規則的配列を備える。
・前記透明記号支持体がハルトマンマトリクスを備える。
・前記センタリング−ブロッキング装置は、演算によって定められる前記眼鏡レンズの前面の場所にハンドリングペグを配置するための手段を備える。
・前記ハンドリングペグを配置するための手段が自動手段である。
・前記ハンドリングペグを配置するための手段が手動手段である。
・前記捕捉−分析手段がデジタルカメラを含む。
・前記捕捉−分析手段がデジタルカメラからの出力で得られる信号を処理するように構成された画像処理手段と処理済信号を表示するための手段とを備える。
・前記捕捉−分析手段が、透明記号支持体とデジタルカメラとの間に４５°に傾けられたミラーを含む光線を反射するための光反射システムを備える。

限定するものではない例として示される添付図面を参照した以下の説明は、本発明が何を備えどのように実施できるかを明確に示す。

図１は、眼鏡レンズ１０３用のセンタリング機構（心出し機構）１０２が配置される作業台１０１を備える本発明のセンタリング−ブロッキング装置１００の実施形態の図である。レンズは、単焦点レンズ、二焦点レンズ、三焦点レンズでもよく、屈折力が漸増していく眼鏡レンズでもよい。

センタリング−ブロッキング装置１００は、作業台１０１で作業する使用者が見ることができるように構造体１０４に取り付けられた表示画面１０５をさらに備える。

作業台１０１のセンタリング機構１０２は、同心把持（同心クランプ）のための三つ一組のジョー（顎部材）１１４を有し、各ジョーは作業台１０１に対して静止する軸（図１には示されていない）の周りを旋回するアーム１１５に支持されている。アームは、それぞれの軸線周りで同時に旋回するときに三つのジョー１１４が互いに向かって移動できるように構成される。

ジョー１１４の把持は、アーム１１４をその軸線周りで旋回させるように構成されたリング１１９と噛合する歯車１１８に固定されたシャフトを有するモータ１１７によって制御される。

アーム１１５の各々は、リング１１９の外周と噛合する半円形状の歯状部（図示せず）を有する。

歯車１１８がモータ１１７の駆動により回転すると、リング１１９を回転させ、それにより、ジョー１１４は、リング１１９が駆動される方向に応じて締めたり締め付けを緩めたりする。光学セル又は電磁セル１２０は、リング１１９の位置についての情報をモータ１１９に知らせるのに役立つ。

ジョー１１４を支持するアーム１１５及びリング１１１９によって形成される組立体は透明サポートプレート１２１の上方に配置される。

さらに、図１に示されているように、センタリング−ブロッキング装置は、位置決めアーム１０６、好ましくは自動アームを有している。位置決めアーム１０６は、構造体１０４に接続されており、クランプを使用して、受容器（レセプタクル）１０７上に置かれ且つ演算により定められた眼鏡レンズ１０３の前面上の場所に配置されたハンドリングペグを把持するように構成されている。

このために、センタリング−ブロッキング装置１００は、眼鏡レンズ１０３の中心標識及び／又は軸標識の正確な形態を検出し表示するように構成される。

このために、装置は、図２において概略的に示されているように、以下のものを備えることが有利である。
・眼鏡レンズ１０３を受容するための受容手段
・前記受容手段の両側に配置される、前記受容手段上に設置された眼鏡レンズ１０３を照明するための第１の照明手段と、前記眼鏡レンズ１０３を透過した光の影（すなわちネガ）を捕捉するための第２の捕捉手段
・前記受容手段と前記捕捉分析手段との間に配置される活性化及び非活性化可能な不透明記号１２４Ａ、１２４Ｂ用の透明支持体１２４

この例では、受容手段は光透過性のサポートプレート１２１によって構成されている。

図示されている例では、照明手段は、１４５度傾けられたミラー（鏡）１２６を備える反射器システムに向かって発散光線１を発する光源Ｓと、サポートプレート１２１に配置された眼鏡レンズ１０３に向かう平行光線２を形成するように構成された集束レンズ１２３とを備え、中心標識及び／又は軸標識を有するサポートプレート１２１の前面が集束レンズ１２３に面するように配置されている。

この例において、捕捉‐分析手段は、デジタルカメラＣと、デジタルカメラＣの出力で得られる信号を処理するように構成された画像処理手段（図示せず）と、表示画面１０５によって構成された、処理済信号を表示するための表示手段とを備える。捕捉-分析手段は、透明記号支持体１２４とデジタルカメラＣとの間に、眼鏡レンズ１０３を透過した光線を反射させるための光学システムを備える。光学システムは、スクリーンを形成する半透明プレート１２２と、４５°傾けられたミラー１２５とを含む。デジタルカメラＣは、傾けられたミラー１２５による角度偏向によって、半透明スクリーン１２２に投影された画像又は影を感知する。

センタリング−ブロッキング装置１００において、受容手段、照明手段、捕捉‐分析手段及び透明記号支持体が互いに対して固定的に保持されることが有利である。

さらに、図２に示されているように、装置は、照明手段と捕捉‐分析手段との間に単一の光路を含むので、装置の全体的サイズ及び製造コストが低減されるという利点が得られ、とりわけ長期にわたり正確な測定が可能になるという利点が得られる。

センタリング−ブロッキング装置１００の特徴に従えば、透明記号支持体１２４は、関連付けられた電子ドライバユニットによって適切に活性化されると、不透明記号を表示するのに適する活性透明スクリーンである。例えば、これは液晶スクリーンで構成される。

活性化されていないときは、透明記号支持体１２４は透明サポートプレート１２１と同じであり、不透明記号を示さない。

活性化されているときは、透明記号支持体１２４は眼鏡レンズ１０３の中心標識及び／又は軸標識の位置を検出するために使用される不透明記号を表示する。

図３により詳細に示されているように、透明記号支持体１２４は繰り返しの不透明パターンの規則的配列を含む。特に、これはハルトマンマトリクスを含む。

さらに、図３に示されているように、透明記号支持体１２４は、好ましくはその中心に、最大外形寸法が２ｍｍから１０ｍｍまでの範囲にある幾何学的図形１２４Ｂを含む。この幾何学的図形１２４Ｂは、３ｍｍ²から８０ｍｍ²までの範囲の面積を覆っている。幾何学的図形１２４Ｂは、眼鏡レンズの標識と区別すべく、点又は十字とは異なる外形である。この例では、幾何学的図形１２４Ｂは多角形、好ましくは底辺が４ｍｍの二等辺三角形で示されるが、図示しない変形例においては、この幾何学的図形を円形又は楕円形としてもよい。

上述のセンタリング−ブロッキング装置１００は、レンズの片面上にあるマークの位置、典型的にはレンズの凸状前面上にあるマークの位置を自動的に検出する方法を実行可能にする。記載されている例では、具体的概念を持たせるために、眼鏡レンズが取り付けられるフレームの対応する縁における眼鏡レンズ１０３の中心標識及び／又は軸標識の位置を検出することを目的としている。この方法は、下記のステップを含む。

ステップａ
較正のために、透明記号支持体１２４が活性化され、照明手段Ｓによって単独で照明されるとき、透明記号支持体１２４上に形成される不透明記号１２４Ｂの影を捕捉し、これを記憶する。
ステップｂ
眼鏡レンズ１０３と、関連する透明記号支持体１２４とを重畳する。
ステップｃ
照明手段Ｓによって照明されたときの支持体の記号の影を捕捉し、これをプロセッサ手段のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に記憶する。
ステップｄ
照明手段Ｓによって照明されたときの眼鏡レンズ１０３の中心標識及び／又は軸標識の影を捕捉し、これをＲＡＭに記憶する。次に、透明支持体が非活性化され、不透明記号を示さなくなる。
ステップｅ
ステップａ）及びｃ）において捕捉されたものを比較することによって測定されるマトリクス１２４Ａのプリズム偏光から（または、例えば特にレンズ上の彫刻との混同のために配列の偏向点の検出において混同につながるような画像認識の困難のために、配列１２４Ａを用いる検出方法が失敗した場合には、幾何学的図形１２４Ｂから）、レンズの前面の標識の非偏向補正済み位置を推定する。

眼鏡レンズの中心標識及び／又は軸標識の位置を自動的に検出するこの方法は、レンズ１０３の前面の所定の場所にハンドリングペグを配置するように、眼鏡レンズ１０３をセンタリング（心取り）できるようにするので、その後レンズの形状を選択されたフレームの縁に適合させるために研磨機においてレンズ１０３をブロック固定し回転させることができるようにする。

従来、センタリングされ且つ／又はその軸が定められるレンズ１０３は、一つ又は二つ以上の中心標識を有する。これら標識は、まずレンズの中点を示し且つ従来は点又は十字（又は他のパターン）の形態で与えられる中心標識を付与し、次に、自由選択で、レンズの非点収差軸を定め且つ従来は直線又は点（又は他のパターン）の形態で与えられる一つ又は二つ以上の軸標識を付与することを含む。

上記ステップａ）からｄ）までの前に、自動であるいは手動で眼鏡レンズ１０３をセンタリングし、自由選択としてさらにその軸を定めるために、操作者は、制御パッドを用いて、センタリングすべき眼鏡レンズのタイプ、選択されたフレームの中心であるボクシング中心ＣＢ（以下の定義を図５Ｂ及び図５Ｃとともに参照）に対するレンズ１０３の中点ＰＣ（図５Ａ〜図５Ｃを参照）の所望の位置、及び円柱単焦点レンズの場合にはおそらくはレンズの軸の所望の向きを、センタリング−ブロッキング装置に知らせる。

上述のパラメータは、まず図５Ａに示されるカメラに関連付けられた測定基準座標系（Ｏ、Ｘ、Ｙ）を含み、次に図５Ｂに示されるフレームに関連付けられたディスプレイ基準座標系（Ｏ’、Ｘ’、Ｙ’）を含むセンタリング仕様に従う。

カメラＣを用いて、測定基準座標系（Ｏ、Ｘ、Ｙ）で、適切であればレンズ１０３の軸標識と一緒に、座標Ｘ_pc、Ｙ_pcによって特定される眼鏡レンズの中点ＰＣを捕捉する。

具体的には、中点の性質はレンズのタイプに左右される。

単焦点レンズの場合、中点ＰＣは予め印が付けられた光心である。

二焦点レンズの場合、中点ＰＣは近見視セグメントの中心である。

屈折力漸増レンズ（プログレッシブレンズ）の場合、中点ＰＣは中央の十字である。

さらに、図５Ａに示されているように、眼鏡レンズの向きはレンズの特定の軸と測定基準座標系の軸Ｘとの間の角度である角度θによって特定される。

状況に応じて、この特定の軸は以下のようになる。
・トロイダル型単焦点レンズの場合は円柱軸
・プログレッシブレンズの場合は水平標識の軸
・二焦点レンズの場合は近見視セグメントの軸

ディスプレイ基準座標系は、選択されたフレームに関係する。このフレームは二つの縁（任意の形状であって必ずしも円形ではない）を有し、各々が一つのレンズを受容する。特に、図示される縁はＸ、Ｙ基準座標系において湾曲形状を呈する。中心はフレーム縁について定義される。通常は、例えばフレーム縁が内接する長方形の中心をフレーム縁の中心として定義することが可能である。この中心は「ボクシング（boxing）」中心として知られ、（Ｏ’，Ｘ’，Ｙ’）基準座標系において、座標Ｘ’_CB、Ｙ’_CBによって特定されるＣＢで示される。

ハンドリングペグは、一般に、レンズのボクシング中心ＣＢに固定される。

Ｘ項及びＹ項についての中点ＰＣとボクシング中心ＣＢとの所望の差は、操作者によってセンタリング−ブロッキング装置１００に入力される。この差は処方箋、着用者の形態及びフレームの形状に依存する。

この差は、（Ｏ’，Ｘ’，Ｙ’）基準座標系において以下の座標で表わされる。
δＸ’＝Ｘ’_PC−Ｘ’_CB
δＹ’＝Ｙ’_PC−Ｙ’_CB
（図５Ｃを参照）

図５Ｃにおいて、θ’は、ディスプレイ基準座標系（Ｏ’、Ｘ’、Ｙ’）、すなわちフレームの基準座標系（図５Ｃを参照）における眼鏡レンズの軸の所望の角度を示す。

上述のように特定されたセンタリングパラメータをセンタリング−ブロッキング装置に入力した後、操作者はレンズをその支持体上に置き、センタリング作業を開始することができる。

運転モードは、自動モード及び半自動又は補助付き手動モードの二つである。

自動モードでは、操作者は、眼鏡レンズの前面を照明手段に向けた状態で透明サポートプレート１２１（図１を参照）上の任意の位置に眼鏡レンズを置くことにより、作業を開始する。パラメータ入力が確認されたら、ジョー１１４が眼鏡レンズ１０３を締め付けて把持し、センタリング作業が開始される。

次に、検出方法のステップａ）からｄ）が眼鏡レンズ１０３に対して行われる。

次に、レンズが単焦点眼鏡レンズである場合には、ステップｄ）の後に、眼鏡レンズの外形がフレームの形状と共に表示された状態で（図５Ｃを参照）このように演算された画像を表示するに先立って、ステップｃ）で得られた画像が、眼鏡レンズの中点及び軸をディスプレイ基準座標系における所望の位置に置くように回転及び／又は並進移動される。

眼鏡レンズが屈折力漸増レンズ（プログレッシブレンズ）又は二焦点レンズである場合、眼鏡レンズの前面のセンタリングマークの非偏向補正済み位置を演算するステップｄ）の後に、眼鏡レンズの外形及びフレームの形状が表示された状態で（図５Ｃを参照）このように演算された画像を表示するに先立って、ステップｃ）において得られた画像が、ディスプレイ基準座標系における所望の位置に眼鏡レンズの中点及び軸を置くように回転及び／又は並進移動される。レンズを透過した光線の偏向の補正内容は、フレームの形状の画像を動かすことによってディスプレイに伝えられる。

センタリング−ブロッキング装置１００が手動モードで操作される場合は、ジョー１１４は、センタリング対象である眼鏡レンズ１０３が配置される三脚を形成するために空のまま締め付けられる。デジタルカメラＣによって得られた眼鏡レンズ１０３の画像は、センタリング−ブロッキング装置１００の表示画面１０５にリアルタイムで表示される。

眼鏡レンズが単焦点レンズである場合は、その光心及び任意選択でその軸が前方焦点距離測定器によってマーキング（標識）される。

その後、センタリング−ブロッキング装置１００が使用され、以下のステップを実施する。
ステップａ）
較正のために、照明手段によって照明されている透明記号支持体１２４上に形成される予め定められた幾何学的図形１２４Ｂの影を捕捉しこれを記憶する。幾何学的図形、この場合には三角形は、２ｍｍから１０ｍｍまでの範囲の最大外形寸法を有する。
ステップｂ）
眼鏡レンズ１０３と透明記号支持体１２４を重畳させる。
ステップｃ）
眼鏡レンズ１０３及び前記透明記号支持体の両方を照明手段Ｓによって照射しているときに、眼鏡レンズによって偏向された支持体１２４の幾何学的図形１２４Ｂの影を捕捉し、これを記憶する。

ステップｄ）
捕捉手段すなわちカメラＣを用いて、照明手段Ｓによって眼鏡レンズを照明しながら眼鏡レンズ１０３の中心標識及び／又は軸標識ＰＣの影を捕捉する（ただし、記憶はしない）。
同時にセンタリング対象である眼鏡レンズ１０３の輪郭の影を捕捉する。
ステップｅ）
表示画面１０５を用いて眼鏡レンズ１０３の中心標識及び／又は軸標識ＰＣの影と、フレームの縁２００の基準点ＣＢに対するレンズ１０３の中心マークＰＣの所望の位置に相当する仮想センタリング目標ＣＣとを同時に表示する。
レンズ１０３の輪郭の影及び関連するフレームの縁を表す仮想画像２００は、同時に表示画面１０５に表示される。フレームの縁２００のこの仮想画像は、センタリングされるレンズ１０３によって生じるプリズム偏向を補正するために、フレームの縁の基準点ＣＢとは独立して、フレーム２００の中心に関連付けられる仮想センタリング目標ＣＣに対して演算によってオフセットされる。

ステップｆ）
ステップａ）及びｃ）において捕捉されたものを比較することによって測定される幾何学的図形１２４Ｂのプリズム偏向から、眼鏡レンズの中心マークＰＣに対するフレームの縁２００の基準点ＣＢの補正済み相対位置ＣＢｃ又はその逆の補正済み相対位置を推定するステップを行う。
ステップｇ）
レンズ１０３の中心マークＰＣの影を手動で仮想センタリング目標ＣＣに一致させるために、手動でレンズを動かす。

ステップａ）からｇ）までは、必ずしも上述の順番通りには実施されず、使用される作業手順に応じて変えることができる。

特に有利な実施形態においては、フレームの縁２００の基準点ＣＢに関する補正済み相対位置ＣＢｃを連続的に得るために、ステップａ）及びｂ）の後にステップｃ）からｆ）までが循環的に実施される。

操作者は、眼鏡レンズの輪郭及びフレームの形状が表示された状態で（図５Ｃを参照）このように演算された画像を表示するに先立って、ディスプレイ基準座標系における所望の位置に眼鏡レンズの中点及び軸を置くようにステップｃ）において得られた画像を回転及び／又は並進移動させるためにレンズを手で動かす。レンズを透過した光線の偏向の補正は、フレームの縁２００の形状の画像を動かすことによってリアルタイムでディスプレイに送られる。

より実施が単純な別の実施形態においては、ステップｄ）及びｅ）はステップａ）及びｂ）の後に循環的に実施されるが、ステップｃ）及びｆ）はステップｇ）の後にもう一度実施される。中心マークの偏向エラーの補正内容は表示画面にリアルタイムには送られず、ハンドリングペグを所定の位置に置くためにブロッキングアームに送られる位置決め情報において直接考慮される。

上述の手動センタリング方法の変形実施形態においては、透明記号支持体１２４のパターン１２４Ａ、１２４Ｂを循環的に表示することによる操作者にとって快適な表示をもって、レンズの標識の位置のプリズム偏向を補正する利点、パターン１２４Ａ、１２４Ｂが活性化されたときにレンズ１０３の画像の捕捉を同期化する利点と、図４に示されるサイクルを適用して、上記捕捉された画像においてレンズによって誘発されるプリズム偏向の補正を演算する利点とを組み合わせることが提案される。

より詳細には、センタリング-ブロッキング装置を用いて手動で眼鏡レンズ１０３をセンタリングするための方法は、以下のステップを含む。
ステップａ）
較正のために、照明手段と捕捉-分析手段Ｃとの間に配置された透明記号支持体１２４が照明手段によって照明されている間に、透明記号支持体１２４上に形成される不透明記号（例えば幾何学的図形１２４Ｂ）の影を捕捉し、これを記憶する。
ステップｂ）
眼鏡レンズ１０３を透明記号支持体１２４に重畳する。
ステップｃ）
眼鏡レンズ１０３及び支持体１２４の両方を照明手段Ｓが照明しているときに、眼鏡レンズ１０３によって偏向される支持体１２４の不透明記号１２４Ａ、１２４Ｂの影を捕捉し、これを記憶する。

ステップｄ）
捕捉手段Ｃを用いて、照明手段によって眼鏡レンズ１０３を照明しながら眼鏡レンズの中心標識及び／又は軸標識ＰＣの影を捕捉する。
同時にセンタリング対象である眼鏡レンズ１０３の輪郭の影を捕捉する。

ステップｅ）
表示画面１０５を用いて、捕捉‐分析手段から直接、眼鏡レンズ１０３、眼鏡レンズ１０３の中心マークＰＣ及び活性化された不透明記号１２４Ｂの影、並びにフレームの縁２００の基準点ＣＢに対するセンタリングすべきレンズ１０３の中心マークＰＣの所望の位置に相当する仮想センタリング目標ＣＣを同時に表示する。透明記号支持体１２４の不透明記号１２４Ｂは、人間の眼が表示画面にその影を視認しない程度の短い表示時間で間欠的に表示される。
表示画面１０５はレンズの輪郭の影、及びフレームの対応する縁を表す仮想画像２００の両方を表示するために使用される。フレームの縁２００の仮想画像は、センタリング対象であるレンズ１０３によって生じるプリズム偏向を補正するために、フレーム縁の基準点ＣＢとは独立して、フレームの縁に関連付けられた仮想センタリング目標ＣＣに対してシフトされる。

ステップｆ）
ステップａ）及びｃ）において捕捉されたものを比較することによって測定される幾何学的図形１２４Ｂのプラズマ偏向から、中心マークＰＣに対するフレーム縁２００の基準点ＣＢの補正済み相対位置ＣＢｃ、又はその逆の補正済み相対位置を推定するステップを行う。
ステップｇ）
眼鏡レンズ１０３を手動で移動することによって、眼鏡レンズ１０３の中心マークＰＣを仮想センタリング目標ＣＣと一致させる。

この場合も同様に、ステップａ）からｇ）は上述した順序で実施される必要はなく、使用される作業手順に応じて変えることができる。操作者は、眼鏡レンズの輪郭及びフレームの形状が表示された状態で（図５Ｃを参照のこと）このように演算された画像を表示するに先立って、レンズの中点及び軸をディスプレイ基準座標系の所望の位置に置くようにステップｃ）において得られた画像を回転又は並進移動させるために、手動でレンズを移動する。レンズを透過した光線の偏向の補正内容は、フレーム形状の画像を動かすことによってリアルタイムでディスプレイに送られる。

特に有利な実施形態においては、フレームの縁２００の基準点ＣＢに関する補正済み相対位置ＣＢｃを連続的に得るために、ステップａ）及びｂ）の後にステップｃ）からｆ）が循環的に実施される。

より実施が単純な別の実施形態においては、ステップｄ）及びｅ）はステップａ）及びｂ）の後に循環的に実施されるが、ステップｃ）及びｆ）はステップｇ）の後に一度だけ実施される。中心マークの偏向エラーの補正内容は表示画面にリアルタイムには送られず、ハンドリングペグを所定の位置に配置するためにブロッキングアームに送られる位置決め情報において考慮されるだけである。

したがって、本発明のこの方法を用いれば、有利には、レンズマークの位置のプリズム偏向を求めるため及びその結果である検出エラーを補正するために使用される透明支持体の不透明記号の影の表示がディスプレイ画面の表示から排除される。これによって、操作者によるディスプレイ画面の読み取りは妨害されることなく、操作者はプリズム偏向について決定された補正を考慮に入れながらスクリーン上においてレンズの画像と照準（ｓｉｇｈｔ）の画像のみを視認する。

このセンタリング方法は、眼鏡レンズ１０３のブロッキングに寄与する。このように、自動位置決めアーム１０６が眼鏡レンズ１０３上の予め定められた場所にハンドリングペグを配置するために使用されるのは、レンズが上述の方法によってセンタリングされた後である。

このために、電子処理装置は、ステップｆ）において演算されたフレームの縁２００の基準点ＣＢの補正済み位置ＣＢｃを考慮に入れて、ハンドリングペグが配置すべき補正済み位置を演算する。

本発明は、上に説明され図に示される実施形態に決して限定されるものではなく、当業者は本発明の精神の範囲内のいかなる変更も理解できるであろう。

本発明のセンタリング−ブロッキング装置の全体斜視図である。 図１の装置の光学図である。 図１の装置の透明記号支持体のパターンの概略平面図である。 図１の装置の透明記号支持体の短期表示とともに、本発明のセンタリング方法のアルゴリズムを示す図である。 カメラの基準座標系を示す図である。 ディスプレイの基準座標系を示す図である。 図５Ａ及び５Ｂの基準座標系が重畳されている図である。

Claims (18)

1. 眼鏡フレームの縁（２００）において、少なくとも一つの中心標識及び軸標識（ＰＣ）の一方又は両方を備える眼鏡レンズ（１０３）を手動でセンタリングする方法であって、
   ａ）較正のために、透明記号支持体（１２４）だけを照明手段（Ｓ）によって照明しているときに、前記照明手段（Ｓ）と捕捉手段（Ｃ）との間に介挿された前記透明記号支持体（１２４）に形成された予め定められた幾何学的図形（１２４Ｂ）の影を捕捉して記憶するステップであって、前記幾何学的図形（１２４Ｂ）が２ｍｍから１０ｍｍの範囲の最大外径寸法を呈する、ステップと、
   ｂ）前記眼鏡レンズと前記透明記号支持体を重畳するステップと、
   ｃ）前記眼鏡レンズと前記透明記号支持体を一緒に前記照明手段によって照明しているときに、前記眼鏡レンズによって検出された前記透明記号支持体の前記幾何学的図形の影を捕捉して記憶するステップと、
   ｄ）前記捕捉手段（Ｃ）を用いて、前記照明手段によって照明しているときにセンタリング対象の前記眼鏡レンズの前記中心標識及び軸標識（ＰＣ）の一方又は両方の影を捕捉するステップと、
   ｅ）まず前記眼鏡レンズの前記中心標識及び軸標識（ＰＣ）一方又は両方の影をまず表示画面に表示し、次に前記眼鏡フレームの前記縁（２００）の基準点（ＣＢ）に対する前記レンズ（１０３）の前記中心標識（ＰＣ）の所望の位置に対応する仮想センタリング目標（ＣＣ）を表示画面に表示するステップと、
   ｆ）ステップａ）及びｃ）において捕捉されたものを比較することによって測定される前記幾何学的図形（１２４Ｂ）のプリズム偏向から、前記中心標識（ＰＣ）に対する前記眼鏡フレームの縁（２００）の基準点（ＣＢ）の補正済み相対位置（ＣＢｃ）又は前記眼鏡フレームの縁（２００）の基準点（ＣＢ）に対する前記中心標識（ＰＣ）の補正済み相対位置を推定するステップと、
   ｇ）前記眼鏡レンズ（１０３）の前記中心標識（ＰＣ）の前記影を手動で前記仮想センタリング目標（ＣＣ）と一致させるステップと、
   を含むことを特徴とするセンタリングする方法。
2. 前記眼鏡フレームの縁（２００）の前記基準点（ＣＢ）の補正済み相対位置（ＣＢｃ）を連続的に取得するために、ステップａ）及びｂ）を行った後にステップｃ）からｆ）を循環的に行う、請求項１に記載のセンタリングする方法。
3. ステップｃ）において、センタリング対象の前記眼鏡レンズ（１０３）の輪郭の影を捕捉し、ステップｄ）において、まず、前記レンズの前記輪郭の前記影を表示画面に表示し、次に、センタリング対象の前記眼鏡レンズによって生ずるプリズム偏向を補償するために前記眼鏡フレームの縁に関連付けられた前記仮想センタリング目標（ＣＣ）に対する前記眼鏡フレームの縁の前記基準点（ＣＢ）と独立してオフセットされる前記眼鏡フレームの対応する縁を表す仮想画像（２００）を表示画面に表示する、請求項２に記載のセンタリングする方法。
4. ステップｄ）及びｅ）がステップａ）及びｂ）の後に循環的に行われ、ステップｃ）及びｆ）がステップｇ）の後に行われる、請求項１に記載のセンタリングする方法。
5. 眼鏡レンズをセンタリングしブロックする方法であって、
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載の方法を用いて前記眼鏡レンズをセンタリングするステップと、ステップｆ）において演算された前記眼鏡フレームの縁（２００）の前記基準点（ＣＢ）の前記補正済み位置（ＣＢｃ）を考慮して、前記眼鏡レンズの予め定められた場所にハンドリングペグを配置するステップとを含む、眼鏡レンズをセンタリングしブロックする方法。
6. 請求項５に記載の方法を実施するためのセンタリング−ブロッキング装置であって、
   前記眼鏡レンズ（１０３）を受容するための受容手段（１２１，１１４）と、
   前記受容手段の両側に位置する、前記受容手段に設置される前記眼鏡レンズ（１０３）を照明するための照明手段（Ｓ）、及び、前記眼鏡レンズを透過した光を捕捉して分析するための捕捉−分析手段（Ｃ）と、
   前記受容手段と前記捕捉−分析手段との間に配置され、活性化及び非活性化可能な２ｍｍから１０ｍｍの範囲の最大外形寸法を呈する幾何学的図形を含む透明支持体（１２４）と、
   を備える、センタリング−ブロッキング装置。
7. 前記幾何学的図形（１２４Ｂ）が３ｍｍ²から８０ｍｍ²の範囲の面積を占める、請求項６に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
8. 前記幾何学的図形（１２４Ｂ）が前記眼鏡レンズの標識から視覚的に区別されるのに適する、点又は十字とは異なる形状である、請求項７又は請求項８に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
9. 前記幾何学的図形（１２４Ｂ）が、多角形、好ましくは三角形である、請求項６から請求項８の何れか一項に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
10. 前記幾何学的図形が、円形又は楕円形である、請求項６から請求項８の何れか一項に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
11. 前記受容手段、前記照明手段、前記捕捉−分析手段及び前記透明記号支持体が互いに対して固定的に保持される、請求項６から請求項１０の何れか一項に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
12. 前記センタリング−ブロッキング装置が、前記照明手段（Ｓ）と前記補足−分析手段（Ｃ）との間に単一光路を含む、請求項６又は請求項１１に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
13. 前記透明記号支持体（１２４）が前記幾何学的図形を選択的に表示するのに適した透明活性スクリーンである、請求項６から請求項１２の何れか一項に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
14. 前記透明スクリーンが液晶スクリーンである、請求項１３に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
15. 前記透明記号支持体が繰り返しの不透明パターンの規則的配列を備える、請求項６から請求項１４の何れか一項に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
16. 前記透明記号支持体がハルトマンマトリクスを備える、請求項１５に記載のセンタリング−ブロッキング装置。
17. 前記センタリング−ブロッキング装置は、演算によって定められる前記眼鏡レンズの前面の場所にハンドリングペグを配置するための手段を備える、請求項６から請求項１６の何れか一項に記載の検出装置。
18. 前記捕捉−分析手段が、前記透明記号支持体と前記デジタルカメラとの間に傾けられたミラーを含む光線を偏向するための光学システムを備える、請求項６から請求項１７の何れか一項に記載の検出装置。

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