KR101182587B1 - 카메라 모듈용 렌즈 조립장치 - Google Patents

카메라 모듈용 렌즈 조립장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 렌즈를 이동시켜 경통 내부에 안착되도록 하기 위한 카메라 모듈용 렌즈 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베이스와, 상기 베이스 상부에 장착되어 X축 방향으로 이동되는 X축 이송부와, 상기 베이스 상면에 장착되어 Y축 방향으로 이동되는 Y축 이송부와, 상기 X축 이송부의 일측에 결합되어 Z축 방향으로 이동되는 Z축 이송부를 포함하는 이송부와, 상기 Y축 이송부 상부에 결합되고 상면에 렌즈부품이 안착되는 제 1 본체와, 상기 Y축 이송부의 다른 일측 상부에 결합되고 상면에 경통이 안착되는 제 2 본체를 포함하는 본체와, 상기 Z축 이송부의 일측에 결합되어 상기 렌즈부품을 픽업하는 픽커부와, 일측에 결합공이 형성되는 가이드 블럭과, 상기 결합공에 착탈 가능하도록 결합되며 상면으로부터 하방으로 가이드공이 형성되는 가이드삽입몸체를 포함하여 상기 Z축 이송부의 다른 일측에 결합되는 가이드부를 포함하여, 상기 가이드공이 상기 경통의 중심위치에 대응되도록 상기 가이드부가 하방으로 이동되어, 상기 가이드삽입몸체의 저면이 상기 경통의 상면에 접하고, 상기 가이드삽입몸체에는 상기 경통의 상면과 접하는 저면 일측에 적어도 하나 이상의 에어벤트홀이 형성되어 상기 픽커부가 상기 가이드공을 따라 하방으로 삽입될 때에, 상기 경통 내부의 공기가 에어벤트홀을 따라 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 렌즈부품을 흡착한 픽커부가 가이드부를 통해 경통 내측으로 안내되도록 하여 작업정밀도를 향상시키며, 픽커부가 가이드부에 경사진 테이퍼부를 따라 슬라이딩 이동되어 조립과정에서 렌즈부품의 파손 및 불량률을 감소시키는 효과가 있다.
또한, 경통의 중심위치로 안내되는 가이드부가 경통 상면에 접지되고 경통 내측면에 렌즈부품이 안착되는 안착턱과는 접촉이 전혀 이루어지지 않아 렌즈 조립과정에서 경통의 파손 및 불량률을 감소시키는 효과가 있다.
또한, 경통에 접해 경통 내부를 밀폐시키는 가이드부에 에어벤트홀을 형성하여 픽커가 가이드부를 따라 경통 내부로 이동할 때에, 경통 내부에 가압되는 공기가 에어벤트홀을 통해 외부로 배출되어 경통 저면에 안착되는 렌즈가 들뜨거나 반력에 의해 렌즈가 뒤집히는 현상을 방지하여 렌즈조립 불량을 미연에 방지시키는 효과가 있다.

Description

카메라 모듈용 렌즈 조립장치{Device for assembling a lens}
본 발명은 렌즈를 경통에 조립하기 위한 카메라 모듈용 렌즈 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 렌즈를 흡착한 픽커가 경통 내측에 안착된 가이드부의 가이드공을 따라 하방으로 삽입되어, 렌즈가 파손되지 않고 경통 내측 저면에 조립되는 카메라 모듈용 렌즈 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 소형 카메라 모듈은 휴대폰이나 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기에 장착되는 카메라 모듈을 의미한다.
상기한 소형 카메라 모듈은 통상 경통 내에 복수의 렌즈를 설치한 후 상기 렌즈를 통해 입사된 피사체로부터의 빛을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 칩에 의해 촬영이 이루어진다.
이러한 종래 소형 카메라 모듈을 구성하는 경통 및 렌즈는 제조 단가의 저감 및 대량 생산을 위해 사출물로 제조되고 있으며, 상기와 같이 제조된 각 경통 및 렌즈들은 별도의 조립 공정을 통해 조립됨으로써 모듈화된다.
이때, 상기한 경통과 렌즈 간의 조립 공정은 조립 장치를 통해 반자동으로 진행되고 있으며, 상기 조립 장치는 통상 작업자가 경통이 수납된 트레이를 제공하여 트레이의 각 경통에 렌즈를 각각 삽입 장착하도록 동작된다.
이러한 종래 조립장치는 픽커가 렌즈부품을 진공흡착한 후 비젼카메라로 이동하여 경통의 위치를 확인하고 서보모터가 오차값을 자동 조절하여 경통에 렌즈부품을 삽입하는 구조이나, 로봇과 비젼카메라 등의 기계구성품의 오차 및 경통이 수납되는 트레리의 포켓 허용공차 내에서 경통이 움직이는 구조로 이루어져 렌즈가 경통에 정밀하게 삽입되지 않고, 조립과정에서 파손 및 불량이 자주 발생된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 고가의 정밀 로봇 및 비젼 카메라 등을 적용하고 있으나 비용이 많이 소요되며, 전술한 문제점을 해결하기에는 한계를 가진다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 등록특허공보 1029860호(이하 '종래기술1'이라 칭함)에서는 경통 내부로 픽커가 안내되는 가이드를 설치하여 렌즈 조립과정에서 파손 및 불량을 방지하는 기술이 개시되어 있다.
도 1은 종래기술1에 따른 경통가이드를 통해 픽커가 안내되는 과정을 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 종래기술1에서는 경통가이드(500')가 경통(20) 내로 삽입되고, 경통가이드(500')가 경통(20) 내의 저부측에 끼임이 이루어진다. 그리고 렌즈(10)를 흡착한 픽커(420)가 경통가이드(500')를 따라 경통(20) 내부로 삽입되어 경통(20) 내의 정위치에 렌즈(10)가 조립된다.
그러나, 종래기술1의 경통가이드(520)는 경통(20) 내측으로 삽입되면서 경통(20) 내부에 렌즈(10) 또는 기타 부품을 안착시키기 위한 다단의 안착턱에 접촉되어 안착턱이 파손되는 문제점이 발생된다. 결국 이러한 안착턱의 파손에 의해 렌즈(10) 등의 부품이 안착턱에 정확하게 안착되지 못하고 부품의 일측이 하방으로 낙하되어 제품으로 사용할 수 없는 문제점이 발생된다.
아울러 렌즈의 정밀한 조립을 위해 경통의 중심위치로 안내되는 경통가이드는 경통 내부공간을 밀폐시켜 아래와 같은 문제점을 발생시킨다.
도 2는 경통가이드를 통해 픽커가 상하로 이동하면서 렌즈가 조립되는 단계를 나타낸 도면으로, 도면을 참조하면 경통가이드(500')가 경통(20)에 안내된 상태에서 렌즈(10)를 흡착한 픽커(420)가 가이드공을 따라 하방으로 이동된다.
이때에 경통(20) 내부공간은 경통가이드(500')로 밀폐된 상태를 이루고 있어, 픽커(420)의 순간 가압에 의해 경통(20) 내부의 공기가 빠져나가지 못하고 압력이 상승되어 반력이 작용하게 된다.
이 상태에서 픽커(420)가 렌즈(10)를 경통에 안착시키고 상방으로 이동하게 되면, 렌즈(10)가 경통(20)에 완전하게 안착되지 못하고 렌즈가 들뜨거나 뒤집히는 심각한 문제점이 발생된다.
따라서, 이러한 종래 카메라 모듈용 렌즈 조립장치의 불합리한 점을 극복하고 작업 정밀도를 향상시켜 렌즈의 파손 및 불량률을 감소할 수 있는 조립장치에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 픽커를 사용하여 렌즈를 경통 내부에 삽입할 때에 작업 정밀도를 향상시키기 위해서 픽커가 가이드부를 통해 경통 내측면으로 안내되도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 경통의 중심위치로 안내되는 가이드부가 경통 내측면에 접촉되지 않고 경통 상면에 접지된 상태에서 픽커가 경통 내부로 안내되도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 가이드부에 에어벤트홀을 형성하여 경통 내부의 공기를 외부로 배출하도록 하는데 있다.
베이스와, 상기 베이스 상부에 장착되어 X축 방향으로 이동되는 X축 이송부와, 상기 베이스 상면에 장착되어 Y축 방향으로 이동되는 Y축 이송부와, 상기 X축 이송부의 일측에 결합되어 Z축 방향으로 이동되는 Z축 이송부를 포함하는 이송부와, 상기 Y축 이송부 상부에 결합되고 상면에 렌즈부품이 안착되는 제 1 본체와, 상기 Y축 이송부의 다른 일측 상부에 결합되고 상면에 경통이 안착되는 제 2 본체를 포함하는 본체와, 상기 Z축 이송부의 일측에 결합되어 상기 렌즈부품을 픽업하는 픽커부와, 일측에 결합공이 형성되는 가이드 블럭과, 상기 결합공에 착탈 가능하도록 결합되며 상면으로부터 하방으로 가이드공이 형성되는 가이드삽입몸체를 포함하여 상기 Z축 이송부의 다른 일측에 결합되는 가이드부를 포함하여, 상기 가이드공이 상기 경통의 중심위치에 대응되도록 상기 가이드부가 하방으로 이동되어, 상기 가이드삽입몸체의 저면이 상기 경통의 상면에 접하고, 상기 가이드삽입몸체에는 상기 경통의 상면과 접하는 저면 일측에 적어도 하나 이상의 에어벤트홀이 형성되어 상기 픽커부가 상기 가이드공을 따라 하방으로 삽입될 때에, 상기 경통 내부의 공기가 에어벤트홀을 따라 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 가이드공에는 상기 가이드공의 상면에서 상기 가이드공의 하방 내측으로 경사진 제 1 테이퍼부가 형성된다.
또한, 상기 가이드삽입몸체의 저면에는 내측으로 함몰되어 경통의 상면과 대응되는 형상의 접촉가이드면이 형성되고, 상기 접촉가이드면의 외측면에 접하여 하방 외측으로 경사진 제 2 테이퍼부가 형성되어, 상기 가이드공이 상기 경통의 중심위치에 대응되도록 상기 가이드부가 하방으로 이동될 때에는, 상기 경통의 상단 외측 모서리가 상기 제 2 테이퍼부를 따라 슬라이딩되면서 상기 제 2 테이퍼부와 상기 접촉가이드면의 접면에 상기 경통의 외측 모서리가 안착된다.
아울러, 상기 가이드삽입몸체의 저면에는 상기 가이드공이 하방으로 연장되도록 돌출편이 형성되되, 상기 돌출편은 상기 경통의 내경보다 작은 외경을 가지고, 상기 돌출편의 외면에는 하방 내측으로 경사진 제 3 테이퍼부가 형성되고, 상기 돌출편이 상기 가이드삽입몸체의 저면과 접하는 부분에는 돌출편의 외연을 따라 내측으로 함몰된 홈부가 형성되어, 상기 가이드공이 상기 경통의 중심위치에 대응되도록 상기 가이드부가 하방으로 이동될 때에는, 상기 경통의 상단 내측 모서리가 상기 제 3 테이퍼부를 따라 슬라이딩되고, 상기 경통의 상면에 상기 가이드삽입몸체의 저면이 접촉된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 렌즈부품을 흡착한 픽커부가 가이드부를 통해 경통 내측으로 안내되도록 하여 작업정밀도를 향상시키며, 픽커부가 가이드부에 경사진 테이퍼부를 따라 슬라이딩 이동되어 조립과정에서 렌즈부품의 파손 및 불량률을 감소시키는 효과가 있다.
또한, 경통의 중심위치로 안내되는 가이드부가 경통 상면에 접지되고 경통 내측면에 렌즈부품이 안착되는 안착턱과는 접촉이 전혀 이루어지지 않아 렌즈 조립과정에서 경통의 파손 및 불량률을 감소시키는 효과가 있다.
또한, 경통에 접해 경통 내부를 밀폐시키는 가이드부에 에어벤트홀을 형성하여 픽커가 가이드부를 따라 경통 내부로 이동할 때에, 경통 내부에 가압되는 공기가 에어벤트홀을 통해 외부로 배출되어 경통 저면에 안착되는 렌즈가 들뜨거나 반력에 의해 렌즈가 뒤집히는 현상을 방지하여 렌즈조립 불량을 미연에 방지시키는 효과가 있다.
도 1은 종래기술1에 따른 경통가이드를 통해 픽커가 안내되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 경통가이드를 통해 픽커가 상하로 이동하면서 렌즈가 조립되는 단계를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 렌즈 조립장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와, 가이드부에 삽입되는 픽커의 부분 사시도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부가 경통의 중심위치로 이동되는 단계를 나타낸 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어벤트홀이 형성된 가이드삽입몸체의 다양한 형상을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 렌즈 조립장치의 동작순서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드삽입몸체의 단면구조를 나타낸 도면이다.
도 9a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 가이드삽입몸체에 홈부가 없을 경우를 나타낸 도면이다.
도 9b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 홈부가 형성된 상태에서 경통에 접하는 관계를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 렌즈 조립장치를 나타낸 정면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 렌즈 조립장치는 베이스(100)와, 베이스(100) 상부에 장착되어 X,Y,Z축 방향으로 이동되는 이송부(200)와, 베이스(100)에 구비되어 복수개의 렌즈부품(10)과 경통(20)이 각각 안착되는 본체부(300)와, 이송부에 장착되어 렌즈부품(10)을 픽업하는 픽커부(400) 및 이송부(200)에 장착되어 픽커부(400)를 경통(20)의 중심위치로 안내하는 가이드부(500)를 포함하여 구성된다.
이송부는 X,Y,Z축 방향으로 이동되는 X축 이송부(210)와 Y축 이송부(220) 및 Z축 이송부(230)를 포함하여 구성된다.
여기서 X축 이송부(210)는 베이스(100) 상면에 일정간격 이격되어 상방으로 설치되는 지지봉(240)과, 양단이 지지봉(240)에 결합되고, 내측에 이송레일이 길이방향을 따라 설치되는 제 1 X축 이송부(211)와, 제 1 X축 이송부(211)의 저부에 제 1 X축 이송부(211)와 동일하게 설치되는 제 2 X축 이송부(212)와, 제 1 X축 이송부(211)의 상부에 제 1 X축 이송부(211)와 동일하게 설치되는 제 3 X축 이송부(213)를 포함한다.
Y축 이송부(220)는 베이스(100) 상면 일측에 장착되어 내측에 이송레일이 길이방향을 따라 설치되는 제 1 Y축 이송부(221)와, 베이스(100) 상면 타측에 제 1 Y축 이송부(221)와 동일하게 설치되는 제 2 Y축 이송부(222)를 포함한다.
Z축 이송부(230)는 제 1 X축 이송부(211)의 일측에 결합되는 제 1 Z축 이송부(231)와, 제 2 X축 이송부(212)의 일측에 결합되는 제 2 Z축 이송부(232)를 포함한다.
본체는 제 1 Y축 이송부(221) 상부에 결합되고 상면에 렌즈부품(10)이 안착되는 제 1 본체(310)와, 제 2 Y축 이송부(222) 상부에 결합되고 상면에 경통(20)이 안착되는 제 2 본체(320)를 포함하며, 제 1 본체(310)의 상면에는 복수개의 렌즈가 수납되는 수납공이 형성된 렌즈트레이(311)가 설치되고 제 2 본체(320)의 상면에는 복수개의 경통(20)이 수납되는 수납공이 형성된 경통트레이(321)가 설치된다.
픽커부(400)는 제 1 Z축 이송부(231)의 일측에 결합되는 결합몸체(410)와, 결합몸체(410)의 하단으로 연장된 관으로 진공 흡입력을 제공받아 렌즈트레이(311)에 수납된 렌즈부품(10)을 흡착하는 픽커(420)를 포함하여 구성된다.
그리고 픽커부(400)는 X축 이송부(210) 및 Z축 이송부(230)에 의해 픽업대상 렌즈의 위치로 이동하게 되는데, 이때에 렌즈의 중심위치로 정밀하게 이동되기 위해 본 발명에서는 제 3 X축 이송부(213)의 일측에 카메라부(700)를 장착하고, 제 1 본체(310)에 조명모듈(600)을 설치한다. 그리고 카메라부(700)를 조명모듈(600)의 직상방에 위치하도록 이동하여 렌즈부품(10)을 촬영하고, 촬영된 데이터를 제어부(미도시)에 전송시켜 이송부(200)의 이송값을 결정하도록 한다. 이러한 촬상장치에 의한 렌즈부품(10)의 정확한 위치선정은 공지의 기술로 세부적인 설명은 생략하도록 한다.
가이드부(500)는 제 2 Z축 이송부(232)의 일측에 결합되고, 일측에 가이드공(521)이 형성되어 픽커부(400)가 가이드공(521)을 따라 삽입되되록 한다.
아래에서는 도면을 참조하여 가이드부(500)에 대해 더욱 자세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부와, 가이드부에 삽입되는 픽커의 부분 사시도이고, 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부가 경통의 중심위치로 이동되는 단계를 나타낸 부분 단면도이다.
도면을 참조하면, 가이드부(500)는 제 2 Z축 이송부(232)의 일측에 결합되는 가이드 블럭(510)과, 가이드 블럭(510)의 일측에 형성된 결합공(511)에 결합되는 가이드삽입몸체(520)를 포함한다.
가이드삽입몸체(520)는 직경 및 내부구조가 다른 여러종류의 경통(20)에 적용되기 위해 교체가 용이하도록 결합공(511)에 착탈가능하게 결합된다.
그리고 가이드삽입몸체(520)는 상면 일측으로부터 하방으로 가이드공(521)이 형성되고, 가이드공(521)의 중심이 경통(20)의 내측 저면 중심에 위치하여, 렌즈부품(10)을 흡착한 픽커(420)가 가이드공(521)을 따라 상면에서 하방으로 삽입되어 렌즈부품(10)이 경통(20) 내측면에 안착된다.
여기서 가이드공(521)의 상면에서 가이드공(521)의 하방 내측으로 경사진 제 1 테이퍼부(523)가 형성되어, 픽커(420)가 가이드공(521)에 삽입될 때에 픽커(420)가 제 1 테이퍼부(523)의 경사면을 따라 하방으로 슬라이딩 이동되어 경통(20)의 중심위치로 안내되도록 한다.
도 5a 및 도 5b를 참조하여 가이드삽입몸체(520)가 경통(20)에 접지되는 관계를 더욱 자세히 살펴보면, 가이드삽입몸체(520)는 경통(20)의 외경보다 더 크게 형성되며, 가이드삽입몸체(520)의 저면에는 내측으로 함몰되어 경통(20)의 상면과 대응되는 형상으로 경통(20)의 상면이 접촉되는 접촉가이드면(520a)이 형성되고, 접촉가이드면(520a)의 외측면에 접하여 하방 외측으로 경사진 제 2 테이퍼부(524)가 형성된다.
상기와 같은 구성을 같는 가이드부(500)는 경통(20)의 중심위치에 대응되도록 하방으로 이동되어, 도 5a와 같이 경통(20)의 상단 외측 모서리가 가이드삽입몸체(520) 저면의 제 2 테이퍼부(524)에 접촉되어 슬라이딩 이동되고, 도 5b와 같이 제 2 테이퍼부(524)와 접촉가이드면(520a)의 접면에 경통(20)의 외측 모서리가 안착된다.
여기서 제 2 테이퍼부(524)는 가이드부(500)가 하방으로 이동되면서 이동범위에 따른 기계부품 등의 오차값을 보정하기 위한 역할을 하여 가이드공(521)이 정확한 위치로 안내되도록 한다.
아울러, 도 5b와 같이 가이드삽입몸체(520)는 가이드삽입몸체(520)의 저면이 경통(20)의 상단면에 접하도록 구성되어 경통(20) 내부공간이 밀폐된다.
이러한 상태에서 픽커(420)가 가이드공(521)을 따라 하방으로 이동하게 되면, 픽커(420)의 순간 가압에 의해 경통(20) 내부압력이 상승되어 반력이 작용되며, 이에 따라 렌즈부품(10)이 경통(20) 저면에 완전하게 안착되지 못하고 렌즈가 들뜨거나 뒤집히는 문제점이 발생된다.
이에 본 발명에서는 경통(20)의 상면과 접하는 가이드삽입몸체(520)의 저면 일측에 적어도 하나 이상의 에어벤트홀(530)을 형성하여 픽커(420)가 가이드공(521)을 따라 하방으로 이동할 때에, 경통(20) 내부에서 압축되는 공기가 에어벤트홀(530)을 따라 경통(20) 외부로 배출되도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어벤트홀이 형성된 가이드삽입몸체의 다양한 형상을 나타낸 도면으로, 에어벤트홀(530)은 가이드삽입몸체(530)의 저면에서 상부로 각각 다른 높이로 절개공이 형성된다.
이와 같은 에어벤트홀(530)은 경통(20)의 내경 크기 및 픽커(420)의 가압속도에 따라 에어벤트로홀(530)의 크기 및 개수가 결정되도록 한다.
아래에서는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 렌즈 조립장치의 작동관계에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 렌즈 조립장치의 동작순서를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 먼저 렌즈부품(10)과 경통(20)이 수납된 렌즈트레이(311) 및 경통트레이(321)를 제 1 본체(310) 및 제 2 본체(320) 상면에 안착시키고, Y축 이송부에 의해 제 1 본체(310) 및 제 2 본체(320)가 픽커부(400) 및 가이드부(500)의 저부로 이송된다.
그리고 제 1 본체(310)에 설치되는 조명모듈(600)과 상부에 위치하는 카메라부(700)를 작동시켜 렌즈부품(10)을 촬영하여 제어부(미도시)에 촬영값을 전송한다. 제어부에서는 렌즈부품(10)의 위치를 판단하여 픽커부(400)가 렌즈부품(10)을 흡착하기 위한 정확한 이동값을 제 1 X,Z축 이송부(211,231)에 전송하고, 제 1 X축 이송부(211)에 의해 결합몸체(410)가 X축 방향으로 이동되어 픽커(420)가 렌즈부품(10)의 중심에 위치하도록 한다.
그런 다음, 제 1 Z축 이송부(231)에 의해 픽커부(400)가 하방으로 이동되고,픽커(420)에 진공흡착력이 제공되어 픽커(420)의 하단부에 렌즈부품(10)이 흡착된다.
그리고 이와 동시에 가이드부(500)가 경통트레이(321)에 형성된 수납공의 배열에 따른 기설정된 이송값에 의해 하방으로 이동되어 가이드부(500)가 경통(20) 에 안착되도록 한다.
이때에 기계 구성품의 오차 및 경통(20)이 수납되는 경통트레이(321)의 수납홈과 경통(20)과의 허용공차 등에 의해 가이드부(500)가 정확한 경통(20)의 중심위치로 안착되지 않을 수 있으나, 본 발명에 따른 가이드부(500)는 가이드삽입몸체(520)의 저면에 형성되는 제 2 테이퍼부(524)의 경사면이 경통(20) 상단 외측 모서리에 슬라이딩되어 제 2 테이퍼부(524)와 접촉가이드면(520a)의 접면에 경통(20)의 외측 모서리가 용이하게 안착되도록 한다.
그런 다음, 렌즈부품(10)을 흡착한 픽커부(400)가 기설정된 이송값에 의해 가이드부(500)의 가이드공(521) 상부 중심위치로 이동되고, 픽커(420)가 가이드공(521)을 따라 하방으로 삽입된다.
여기서 가이드공(521)에 삽입되는 픽커(420)는 가이드공(521)의 내측면에 제 1 테이퍼부(523)가 형성되어, 픽커부(400)가 기계부품등의 오차에 의해 가이드공(521)과의 정확한 중심위치에 위치하지 않더라도 제 1 테이퍼부(523)의 경사면을 따라 하방으로 슬라이딩 이동되어 렌즈부품(10)을 정확한 위치에 안착되도록 한다.
경통(20) 내측 저면으로 이동되는 픽커(420)는 에어벤트홀(530)에 의해 경통(20) 내부에 가압되는 공기가 외부로 배출되어 경통(20) 내부의 반력이 상쇄되도록 한다. 그리고 픽커(420)가 경통(20) 내측 저면에 형성된 렌즈안착공에 위치하여 픽커(420)에 진공흡착력을 차단시켜 렌즈부품(10)을 경통(20) 내측면에 안착시킨다.
그런 다음 픽커부(400)를 제 1 본체(310) 상부로 재차 이동시켜 전술한 동일한 방법으로 렌즈부품(10)을 경통(20) 내부에 안착되도록 한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드삽입몸체의 단면구조를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 다른 실시예에 따른 가이드삽입몸체(520)는 픽커(420)가 경통(20) 저면 근처까지 안내되도록 가이드공(521)을 하방으로 연장형성한다.
이러한 가이드공(521)이 경통(20) 저면 근처까지 안내되도록, 가이드삽입몸체(520)의 저면에는 가이드공(521)을 따라 하방으로 연장되는 돌출편(522)이 형성된다.
돌출편(522)은 경통(20)의 내경보다 작은 외경을 가지고 돌출편(522)의 외면에 하방 내측으로 경사진 제 3 테이퍼부(525)가 형성되어, 제 3 테이퍼부(525)가 경통(20)의 상단 내측 모서리에 접하면서 돌출편(522)이 경통(20) 내부로 안내되고 가이드삽입몸체(520)의 저면이 경통(20)의 상면에 용이하게 접하게 된다.
또한, 돌출편(522)이 가이드삽입몸체(520)의 저면과 접하는 부분은 돌출편(522)의 외연을 따라 내측으로 함몰된 홈부(522a)가 형성된다.
이러한 홈부(522a)는 도 9을 통해 더욱 자세히 설명하도록 한다.
도 9a는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 가이드삽입몸체에 홈부가 없을 경우를 나타낸 단면구조이고, 도 9b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 홈부가 형성된 상태에서 경통에 접하는 관계를 나타낸 도면이다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 돌출편(522)은 가이드삽입몸체(520)의 저면과 접하는 부분의 돌출편(522) 외경이 경통(20)의 내경과 대응되는 크기(d)를 이루도록 형성된다.
도 9a의 경우, 돌출편(522)과 가이드삽입몸체(520)의 저면이 접하는 부분은 실제로 정확한 각을 이루도록 성형되지 않고 단면으로 보았을 때에 접하는 부분이 원호를 이루게 된다. 이에 의해, 경통(20)의 상면이 가이드삽입몸체(520)의 저면에 접하지 않고 경통(20)의 내측 모서리만 접하게 되어 경통(20)의 양측이 기울어지고 가이드공(521)의 중심과 경통(20)의 중심이 도면에서와 같이 α각만큼 틀어져 중심위치에 정확하게 대응되지 않게 된다.
이에 본 발명은 도 9b에서와 같이 제 3 테이퍼부(525)의 경사각을 상방으로 그대로 유지하면서 가이드삽입몸체(520)의 저면과 접하는 돌출편(522)의 외연을 따라 홈부(522a)를 형성하도록 한다. 이러한 홈부(522a)에 의해 경통(20) 상면이 제 3 테이퍼부(525)에 슬라이딩되면서 가이드삽입몸체(520)의 저면에 용이하게 접촉지지된다.
또한, 일 실시예에서와 같이 가이드삽입몸체(520)의 저면 일측에는 적어도 하나 이상의 에어벤트홀(530)이 형성되어 경통(20) 내부의 공기가 외부로 배출되도록 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 렌즈부품 20 : 경통
100 : 베이스 200 : 이송부
210 : X축 이송부 211 : 제 1 X축 이송부
212 : 제 2 X축 이송부 213 : 제 3 X축 이송부
220 : Y축 이송부 221 : 제 1 Y축 이송부
222 : 제 2 Y축 이송부 230 : Z축 이송부
231 : 제 1 Z축 이송부 232 : 제 2 Z축 이송부
240 : 지지봉 300 : 본체부
310 : 제 1 본체 311 : 렌즈트레이
320 : 제 2 본체 321 : 경통트레이
400 : 픽커부 410 : 결합몸체
420 : 픽커 500 : 가이드부
510 : 가이드 블럭 511 : 결합공
520 : 가이드삽입몸체 520a : 접촉가이드면
521 : 가이드공 522 : 돌출편
522a : 홈부 523 : 제 1 테이퍼부
524 : 제 2 테이퍼부 525 : 제 3 테이퍼부
600 : 조명모듈 700 : 카메라부

Claims (4)

  1. 베이스와;
    상기 베이스 상부에 장착되어 X축 방향으로 이동되는 X축 이송부와, 상기 베이스 상면에 장착되어 Y축 방향으로 이동되는 Y축 이송부와, 상기 X축 이송부의 일측에 결합되어 Z축 방향으로 이동되는 Z축 이송부를 포함하는 이송부와;
    상기 Y축 이송부 상부에 결합되고 상면에 렌즈부품이 안착되는 제 1 본체와, 상기 Y축 이송부의 다른 일측 상부에 결합되고 상면에 경통이 안착되는 제 2 본체를 포함하는 본체와;
    상기 Z축 이송부의 일측에 결합되어 상기 렌즈부품을 픽업하는 픽커부와;
    일측에 결합공이 형성되는 가이드 블럭과, 상기 결합공에 착탈 가능하도록 결합되며 상면으로부터 하방으로 가이드공이 형성되는 가이드삽입몸체를 포함하여 상기 Z축 이송부의 다른 일측에 결합되는 가이드부를; 포함하여,
    상기 가이드공이 상기 경통의 중심위치에 대응되도록 상기 가이드부가 하방으로 이동되어, 상기 가이드삽입몸체의 저면이 상기 경통의 상면에 접하고, 상기 가이드삽입몸체에는 상기 경통의 상면과 접하는 저면 일측에 적어도 하나 이상의 에어벤트홀이 형성되어 상기 픽커부가 상기 가이드공을 따라 하방으로 삽입될 때에, 상기 경통 내부의 공기가 에어벤트홀을 따라 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 렌즈 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드공에는 상기 가이드공의 상면에서 상기 가이드공의 하방 내측으로 경사진 제 1 테이퍼부가 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 렌즈 조립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드삽입몸체의 저면에는 내측으로 함몰되어 경통의 상면과 대응되는 형상의 접촉가이드면이 형성되고, 상기 접촉가이드면의 외측면에 접하여 하방 외측으로 경사진 제 2 테이퍼부가 형성되어,
    상기 가이드공이 상기 경통의 중심위치에 대응되도록 상기 가이드부가 하방으로 이동될 때에는, 상기 경통의 상단 외측 모서리가 상기 제 2 테이퍼부를 따라 슬라이딩되면서 상기 제 2 테이퍼부와 상기 접촉가이드면의 접면에 상기 경통의 외측 모서리가 안착되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 렌즈 조립장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드삽입몸체의 저면에는 상기 가이드공이 하방으로 연장되도록 돌출편이 형성되되,
    상기 돌출편은 상기 경통의 내경보다 작은 외경을 가지고, 상기 돌출편의 외면에는 하방 내측으로 경사진 제 3 테이퍼부가 형성되고, 상기 돌출편이 상기 가이드삽입몸체의 저면과 접하는 부분에는 돌출편의 외연을 따라 내측으로 함몰된 홈부가 형성되어,
    상기 가이드공이 상기 경통의 중심위치에 대응되도록 상기 가이드부가 하방으로 이동될 때에는, 상기 경통의 상단 내측 모서리가 상기 제 3 테이퍼부를 따라 슬라이딩되고, 상기 경통의 상면에 상기 가이드삽입몸체의 저면이 접촉되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈용 렌즈 조립장치.

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