KR20180124308A - 카메라 모듈용 스프링 컷팅 및 조립 장치 - Google Patents

카메라 모듈용 스프링 컷팅 및 조립 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈용 스프링 컷팅 및 조립 장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 하나의 이송레일 상에 위치하는 카메라 모듈용 스프링을 컷팅하여 다른 하나의 이송레일 상에 위치하는 커버에 조립하는 장치에 대한 것이다.
본 발명은 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 형성되며, 공급되는 스프링자재를 컷팅하여 상부스프링을 분리시키는 프레스; 상기 프레스에 의해 컷팅된 상기 상부스프링을 픽업하여 커버에 조립하는 픽업머신; 및 상기 픽업머신을 지지하면서 X축 방향으로 이동시키는 갠트리; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치를 제공한다.

Description

카메라 모듈용 스프링 컷팅 및 조립 장치 {cutting and assembly apparatus for camera module spring}
본 발명은 카메라 모듈용 스프링 컷팅 및 조립 장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 하나의 이송레일 상에 위치하는 카메라 모듈용 스프링을 컷팅하여 다른 하나의 이송레일 상에 위치하는 커버에 조립하는 장치에 대한 것이다.
카메라 모듈은 렌즈를 통해 입사된 광신호를 CCD 또는 CMOS와 같은 이미지 센서를 이용하여 전기신호로 변환하는 부품이다. 카메라 모듈은 스마트폰과 같은 모바일 장치, 태블릿 PC, 및 노트북 등과 같은 장치에 두루 사용되고 있으며, 최근에는 스마트카 기술의 발전과 더불어 자동차 등 다양한 분야에서 내장 카메라로서 활용범위가 확대되고 있다.
일반적으로 카메라 모듈은 이미지 센서와 이미지 센서의 상부에 조립되는 액추에이터 및 액추에이터 내부에 구비되어 상하 구동되는 렌즈부를 포함한다. 모바일 장치에 사용되는 카메라 모듈은 다기능화, 소형화 및 경량화되고 있으며, 자동 초점(Auto Focusing, AF) 기능, OIS(Optical Image Stabilizer) 등의 기능을 구비한다.
도 1은 카메라 모듈의 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 방식 액추에이터의 분해사시도이다.
도 1을 참조하면, 보이스 코일 모터(VCM) 방식 액추에이터는 커버(10), 상부스프링(20), 자석(30), 요크(40), 캐리어(50), 하부스프링(60) 및 베이스(70)를 포함한다.
보이스 코일 모터(VCM) 방식 액추에이터의 조립 과정을 설명하면, 1단계에서, 커버(10)와 상부스프링(20)이 조립되어 서브커버 어셈블리가 형성되고, 캐리어(50)와 하부스프링(60)이 조립되어 서브캐리어 어셈블리가 형성된다. 2단계에서, 서브커버 어셈블리, 자석(30) 및 요크(40)가 조립되어 커버 어셈블리가 형성되고, 서브캐리어 어셈블리 및 베이스(70)가 조립되어 캐리어 어셈블리가 형성된다. 3단계에서, 커버 어셈블리 및 캐리어 어셈블리가 조립되어 액추에이터가 완성된다.
위와 같은 일반적인 보이스 코일 모터(VCM) 방식 액추에이터에 있어서, 종래에는 상부스프링(20)을 제조하기 위한 컷팅과정에서 매뉴얼 장비를 이용하여야 하는 문제점이 있었고, 상부스프링(20)과 커버(10)를 조립하는 작업을 수작업으로 하여야 하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0044363호(2015.04.24. 공개)
위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하나의 설비로 스프링 컷팅작업, 스프링 및 커버의 조립작업이 가능하여 인간의 노동력 소비를 최소화할 수 있는 컷팅 및 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 형성되며, 공급되는 스프링자재를 컷팅하여 상부스프링을 분리시키는 프레스; 상기 프레스에 의해 컷팅된 상기 상부스프링을 픽업하여 커버에 조립하는 픽업머신; 및 상기 픽업머신을 지지하면서 X축 방향으로 이동시키는 갠트리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치를 제공한다,
또한, 상기 베이스부 상에는, Y축 방향으로 소정의 길이를 가지면서 상기 스프링자재를 이송하는 제 1 이송레일 및 Y축 방향으로 소정의 길이를 가지면서 상기 커버를 이송하는 제 2 이송레일이 더 형성될 수 있다.
또한, 상기 스프링자재는 스프링트레이 상에 공급되고, 상기 커버는 커버트레이 상에 공급될 수 있다.
또한, 상기 픽업머신은 진공공급부 및 진공노즐을 더 포함하고, 진공흡착 방식을 이용하여 상기 상부스프링을 픽업할 수 있다.
또한, 상기 픽업머신은 복수개의 픽업헤드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 픽업머신은 픽업헤드 및 구동유닛을 더 포함하고, 상기 구동유닛은 상기 픽업헤드와 연결되어 상기 픽업헤드의 위치를 조정할 수 있다.
또한, 제 6 항에 있어서, 상기 갠트리에 의해 지지되는 상부 카메라; 및 상기 베이스부에 형성되는 하부 카메라;를 더 포함하고, 상기 상부 카메라 및 상기 하부 카메라에서 획득된 영상정보를 바탕으로 상기 구동유닛이 구동될 수 있다.
또한, 상기 구동유닛은 X축 구동부, Y축 구동부 및 Z축 구동부를 더 포함하고, 상기 픽업헤드의 위치를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 조정할 수 있다.
본 발명은 이송레일, 프레스 및 픽업머신을 구비함으로써, 하나의 설비로 스프링 컷팅작업, 스프링 및 커버의 조립작업이 가능하여 인간의 노동력 소비를 최소화할 수 있는 컷팅 및 조립 장치를 제공한다.
도 1은 카메라 모듈의 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 방식 액추에이터의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치에 있어서, 프레스를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치에 있어서, 픽업머신을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치가 상부스프링을 픽업하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치가 상부스프링을 커버에 조립하는 동작을 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치(100)는 베이스부(110), 제 1 이송레일(120), 제 2 이송레일(130), 프레스(140), 갠트리(150) 및 픽업머신(160)을 포함한다.
베이스부(110)는 컷팅 및 조립 장치(100)의 각 구성요소가 배치되는 평면의 프레임이다. 베이스부(110) 상에 제 1 이송레일(120), 제 2 이송레일(130), 프레스(140) 및 갠트리(150)가 배치된다.
제 1 이송레일(120)은 Y축 방향을 따라 소정의 길이를 가지도록 형성된다. 제 1 이송레일(120)에는 복수개의 스프링트레이(121)가 위치될 수 있고, 각각의 스프링트레이(121) 상에는 스프링자재(21)가 공급된다.
스프링자재(21)에는 복수의 상부스프링(20)이 성형된 상태로 구비된다. 복수의 상부스프링(20)은 일부가 스프링자재(21)에 연결된 상태로 준비된다,
스프링트레이(121)는 제 1 이송레일(120)을 따라 Y축 방향으로 이송되면서 프레스(140) 및 픽업머신(160)에 대응되는 위치에 스프링자재(21)를 배치한다. 제 1 이송레일(120)은 리니어모터를 구비하여 상기 스프링트레이(121)를 이송시킬 수 있다.
제 1 이송레일(120)은 적어도 하나의 트레이센서(122)를 더 포함할 수 있다. 트레이센서(122)는 제 1 이송레일(120)의 길이방향을 따라 측면에 배치되면서, 트레이센서(122)가 위치하는 지점에 스프링트레이(121)가 위치하는지 감지할 수 있다.
제 2 이송레일(130)은 Y축 방향을 따라 소정의 길이를 가지도록 형성된다. 제 2 이송레일(130)에는 복수개의 커버트레이(131)가 위치될 수 있고, 각각의 커버트레이(131) 상에는 베이스지그(133)가 형성된다. 일 실시예에 있어서, 하나의 커버트레이(131)에는 복수개의 베이스지그(133)가 형성될 수 있고, 베이스지그(133) 각각에는 복수개의 커버(10)가 일렬로 배치될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 6개의 베이스지그(133)와 각각의 베이스지그(133)에 5개의 커버(10)가 구비되는 경우, 하나의 커버트레이(131)에 30개의 커버(10)가 공급될 수 있다.
커버트레이(131)는 제 2 이송레일(130)을 따라 Y축 방향으로 이송되면서 소정 위치에 커버(10)를 배치한다. 제 2 이송레일(130)은 리니어모터를 구비하여 상기 커버트레이(131)를 이송시킬 수 있다.
제 2 이송레일(130)은 적어도 하나의 트레이센서(132)를 더 포함할 수 있다. 트레이센서(132)는 제 2 이송레일(130)의 길이방향을 따라 측면에 배치되면서, 트레이센서(132)가 위치하는 지점에 커버트레이(131)가 위치하는지 감지할 수 있다.
갠트리(150)는 수평빔(151a, 151b), 케이블베이어(152), 갠트리지지대(153) 및 슬라이딩부(154a, 154b)를 포함한다. 베이스부(110) 상에 위치하는 두개의 갠트리지지대(153)에 의해 수평빔(151a, 151b), 케이블베이어(152) 및 슬라이딩부(154a, 154b)가 지지된다. 수평빔(151a, 151b)은 하부 수평빔(151a)과 상부 수평빔(152b)을 포함하여 형성될 수 있고, 하부 수평빔(151a)에는 하부 슬라이딩부(154a)가 구비되고, 상부 수평빔(151b)에는 상부 슬라이딩부(154b)가 구비된다.
수평빔(151a, 151b)은 X축 방향을 따라 소정의 길이를 가지고, 두개의 갠트리지지대(153)의 사이를 연결한다. 두개의 갠트리지지대(153) 사이에 형성된 제 1 이송레일(120) 및 제 2 이송레일(130)의 상부에 수평빔(151a, 151b)이 형성된다. 수평빔(151a, 151b)의 후방에는 케이블베이어(152)가 연결된다.
슬라이딩부(154a, 154b)는 수평빔(151a, 151b)을 따라 이동하면서서 X축 방향으로 왕복운동을 할 수 있다. 슬라이딩부(154a, 154b)의 왕복운동은 케이블베이어(152)를 통해 전달된 제어신호에 의해 이루어진다. 하부 슬라이딩부(154a)의 전방에는 픽업머신(160)이 연결되어 있고, 하부 슬라이딩부(154a)의 왕복운동에 따라 픽업머신(160)도 제 1 이송레일(120) 및 제 2 이송레일(130) 사이를 왕복운동하게 된다.
본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치(100)는 상부 카메라(170) 및 하부 카메라(180)를 더 포함할 수 있다.
상부 카메라(170)는 픽업머신(160)과 유사하게 상부 슬라이딩부(154b)와 연결되고, 상부 수평빔(151b)을 따라 왕복운동을 할 수 있다. 상부 카메라(170)는 픽업머신(160)의 상부에 위치하면서, 스프링자재(21), 상부스프링(20) 및 커버(10)의 영상을 획득할 수 있다. 구동유닛(161)은 상부 카메라(170)에서 획득된 영상정보를 바탕으로 픽업헤드(162)의 위치를 조정할 수 있다.
하부 카메라(180)는 제 1 이송레일(120) 및 제 2 이송레일(130) 사이에 위치하고, 베이스부(110) 상에 형성된다. 하부 카메라(180)는 하부 수평빔(151a)를 따라 이동하는 픽업머신(160) 및 상부스프링(20)을 촬영한다. 구동유닛(161)은 하부 카메라(180)에서 획득된 영상정보를 바탕으로 픽업헤드(162)의 위치를 조정할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치에 있어서, 프레스를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 프레스(140)는 에어실런더(141), 컷팅부(142) 및 프레스기둥(143)을 포함한다. 프레스(140)는 제 1 이송레일(120)의 스프링트레이(121)가 이동하는 경로 중 일부분에 배치된다. 베이스부(110) 상에 위치하는 두개의 프레스기둥(143)에 의해 지지되는 에어실런더(141) 및 컷팅부(142)는 제 1 이송레일(120)의 상부에 위치한다.
제 1 이송레일(120)에 의해 스프링자재(21)가 프레스(140)에 대응되는 지점에 배치되면, 에어실린더(141)가 동작하여 컷팅부(142)를 Z축 방향으로 하강시킨다. 컷팅부(142)는 하강하면서 스프링트레이(121)의 상부에 위치하는 스프링자재(21)를 가압하여 개별 상부스프링(20)을 컷팅한다. 컷팅부(142)의 스프링자재(21)와 접촉하는 표면은 가압에 의해 스프링자재(21)를 컷팅하기 위한 적절한 형상을 가질 수 있다.
스프링자재(21)가 컷팅되면, 스프링자재(21)에서 분리된 상부스프링(20)이 형성된다. 프레스(140)는 한번의 동작으로 복수개의 상부스프링(20)을 형성시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 하나의 스프링자재(21)에서 30개의 상부스프링(20)이 분리될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치에 있어서, 픽업머신을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 픽업머신(160)은 구동유닛(161) 및 픽업헤드(162)를 포함한다. 구동유닛(161)은 갠트리(150)의 하부 슬라이딩부(154a)와 연결되고, 픽업헤드(162)는 구동유닛(161)과 연결된다.
구동유닛(161)은 Z축 구동부(163), Y축 구동부(164) 및 X축 구동부(165)를 포함한다. Z축 구동부(163), Y축 구동부(164) 및 X축 구동부(165)에 의해 픽업헤드(162)는 Z축, Y축 및 X축을 따라 이동이 가능하다.
픽업헤드(162)는 진공공급부(166) 및 진공노즐(167)을 포함한다. 진공노즐(167)은 분리된 상부스프링(20)을 픽업할 수 있도록 하부를 향하여 형성되고, 진공공급부(166)는 진공노즐(167)의 상부에 형성된다.
진공공급부(166)의 동작에 따라, 진공노즐(167)은 주변의 공기를 빨아들일 수 있다. 진공노즐(167)이 주변의 공기를 빨아들이면, 진공노즐(167)의 주변에 위치하는 상부스프링(20)이 진공노즐(167)로 흡착되게 되고, 픽업헤드(162)가 상부스프링(20)을 픽업하게 된다.
일 실시예에 있어서, 픽업헤드(162)는 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 픽업헤드(162)는 복수개의 상부스프링(20)을 픽업하여 복수개의 커버(10)에 조립시킬 수 있다. 이에 따라, 한번의 동작으로 복수개의 상부스프링(20) 및 커버(10)의 결합을 이룰 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치가 상부스프링을 픽업하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 프레스(140)에 의해 컷팅된 상부스프링(20)이 제 1 이송레일(120)에 의해 픽업머신(160)에 대응되는 지점에 배치되면, 구동유닛(161)의 Z축 구동부(163)가 동작하여 픽업헤드(162)를 Z축 방향으로 하강시키고, 픽업헤드(162)는 하강이 완료된 후 상부스프링(20)을 픽업한다. 픽업은 진공공급부(166) 및 진공노즐(167)의 동작에 따라 진공흡착 방식으로 이루어질 수 있다.
픽업헤드(162)의 하강 전, 상부 카메라(170)는 픽업머신(160) 및 스프링자재(21)를 촬영하여 구동유닛(161)에 촬영하고, 영상정보가 분석되어 구동유닛(161)이 제어 됨으로써, X축 구동부(165) 및 Y축 구동부(164)가 구동될 수 있다. X축 구동부(165) 및 Y축 구동부(164)의 구동에 의해 위치가 조정되는 픽업헤드(162)는 상부스프링(20)의 연직 상부에 위치하면서 상부스프링(20)의 픽업을 원활하게 할 수 있다.
도 5의 (b)에 도시한 바와 같이, 픽업헤드(162)가 상부스프링(20)을 픽업하면, Z축 구동부(163)가 동작하여 픽업헤드(162)를 Z축 방향으로 상승시키고, 상부스프링(20)은 스프링자재(21)와 떨어지게 된다.
다음으로, 갠트리(150)의 케이블베이어(152)가 신호를 전달하여 슬라이딩부(154a, 154b), 픽업머신(160) 및 상부 카메라(170)를 제 2 이송레일(130)의 상부로 이동시킨다.
이동 중, 하부 카메라(180)는 픽업머신(160) 및 픽업된 상부스프링(20)을 촬영할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 컷팅 및 조립 장치가 상부스프링을 커버에 조립하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 제 2 이송레일(130)의 상부로 픽업머신(160)의 이동이 완료되면, Z축 구동부(163)가 동작하여 픽업헤드(162)를 Z축 방향으로 하강시킨다. 하강이 완료되면, 픽업헤드(162)에 의해 픽업된 상부스프링(20)은 제 2 이송레일(130)의 커버트레이(131) 상에 배치된 커버(10)와 조립되게 된다.
픽업헤드(162)의 하강 전, 상부 카메라(170)는 픽업머신(160), 상부스프링(20) 및 커버(10)를 촬영한다. 상부 카메라(170)가 촬영한 영상정보 및 하부 카메라가 촬영한 영상정보가 분석되어 이를 바탕으로 구동유닛(161)이 제어되고, X축 구동부(165) 및 Y축 구동부(164)가 구동될 수 있다. X축 구동부(165) 및 Y축 구동부(164)의 구동에 의해 위치가 조정되는 픽업헤드(162)는 커버(133)의 연직 상부에 위치하면서 상부스프링(20) 및 커버(10)의 결합을 원활하게 할 수 있다.
도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 상부스프링(20)과 커버(10)의 조립이 완료되면, 진공공급부(166) 및 진공노즐(167)은 상부스프링(20)의 진공흡착을 정지하여 상부스프링(20)이 픽업헤드(162)에서 떨어지게 한다. 그 후, Z축 구동부(163)가 동작하여 픽업헤드(162)를 Z축 방향으로 상승시킨다.
다음으로, 갠트리(150)의 케이블베이어(152)가 신호를 전달하여 슬라이딩부(154a, 154b), 픽업머신(160) 및 상부 카메라(170)를 제 1 이송레일(120)의 상부로 이동시킨다.
위와 같은 과정을 반복하면서, 픽업머신(160)은 제1 이송레일(120)의 스프링트레이(121) 상에 위치하는 상부스프링(20) 전부를 커버(10)에 조립시킬 수 있다. 하나의 스프링트레이(121) 상에 위치하는 상부스프링(20)이 모두 커버(10)에 조립되면, 조립되지 않은 상부스프링(20)이 위치하는 다른 스프링트레이(121)가 픽업머신(160)의 하부에 위치하도록 이송되고, 픽업머신(160)은 조립과정을 반복할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 베이스부
120 : 제 1 이송레일
130 : 제 2 이송레일
140 : 프레스
150 : 갠트리
160 : 픽업머신
170 : 상부 카메라
180 : 하부 카메라

Claims (8)

  1. 베이스부;
    상기 베이스부의 상부에 형성되며, 공급되는 스프링자재를 컷팅하여 상부스프링을 분리시키는 프레스;
    상기 프레스에 의해 컷팅된 상기 상부스프링을 픽업하여 커버에 조립하는 픽업머신; 및
    상기 픽업머신을 지지하면서 X축 방향으로 이동시키는 갠트리;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스부 상에는,
    Y축 방향으로 소정의 길이를 가지면서 상기 스프링자재를 이송하는 제 1 이송레일 및
    Y축 방향으로 소정의 길이를 가지면서 상기 커버를 이송하는 제 2 이송레일이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스프링자재는 상기 제 1 이송레일에 위치하는 스프링트레이 상에 공급되고,
    상기 커버는 상기 제 2 이송레일에 위치하는 커버트레이 상에 공급되는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 픽업머신은 진공공급부 및 진공노즐을 더 포함하고, 진공흡착 방식을 이용하여 상기 상부스프링을 픽업하는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 픽업머신은 복수개의 픽업헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 픽업머신은 픽업헤드 및 구동유닛을 더 포함하고,
    상기 구동유닛은 상기 픽업헤드와 연결되어 상기 픽업헤드의 위치를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 갠트리에 의해 지지되는 상부 카메라; 및 상기 베이스부에 형성되는 하부 카메라;를 더 포함하고,
    상기 상부 카메라 및 상기 하부 카메라에서 획득된 영상정보를 바탕으로 상기 구동유닛이 구동되는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동유닛은 X축 구동부, Y축 구동부 및 Z축 구동부를 더 포함하고,
    상기 픽업헤드의 위치를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 컷팅 및 조립 장치.
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