CN211337819U - 一种同向流水线自动转运装置 - Google Patents

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于清杰
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Abstract

本实用新型涉及转运装置技术领域，具体为一种同向流水线自动转运装置，包括第一运料装置、第二运料装置和翻面转运装置，翻面转运装置设在第一运料装置和第二运料装置之间，翻面转运装置由第一翻面导料装置、第二翻面导料装置和升降液压缸构成，有益效果为：本实用新型通过第一运料装置和第二运料装置之间所设的翻面转运装置对加工件进行转运和翻面，无需人工搬运和翻面，有效提高加工效率，减缓工人的工作压力；相比传统的机械手搬运来说，能夹持能多和加工件，有效提高生产效率。

Description

一种同向流水线自动转运装置
技术领域
本实用新型涉及转运装置技术领域，具体为一种同向流水线自动转运装置。
背景技术
在现有的流水线加工设备（例如注塑机、打标机或者钻孔设备）中，通常通过皮带或者辊道对加工件进行运送，在进行不同加工工序时，需要工人对加工件搬运到另一运送皮带或者辊道上，且根据对加工将加工的位置不同，仍需要人工对加工件进行翻面，不仅送料的效率较低，而且增加了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同向流水线自动转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同向流水线自动转运装置，包括第一运料装置、第二运料装置和翻面转运装置，翻面转运装置设在第一运料装置和第二运料装置之间，翻面转运装置由第一翻面导料装置、第二翻面导料装置和升降液压缸构成，所述第一翻面导料装置、第二翻面导料装置均由两个侧支撑板通过多根皮带辊连接，且多根皮带辊连接有导料皮带构成，第一翻面导料装置和第二翻面导料装置相平行设置，所述第一翻面导料装置、第二翻面导料装置的侧支撑板外侧均焊接有伸缩套杆座，且第一翻面导料装置、第二翻面导料装置上所设的伸缩套杆座之间连接有伸缩套杆，所述第一翻面导料装置、第二翻面导料装置的侧支撑板外侧均焊接有液压缸座，且第一翻面导料装置、第二翻面导料装置上所设的液压缸座之间连接有夹合液压缸，两组所述伸缩套杆的外侧壁焊接有主转轴，且主转轴转动连接有轴承座，轴承座的底部通过螺栓与顶座固定连接，对应所述顶座的正下方设置有升降液压缸，升降液压缸的伸缩杆垂直向上设置，且升降液压缸的伸缩杆上端与顶座的底部固定连接。
优选的，所述第一运料装置、第二运料装置均由运料皮带通过皮带辊连接设置在皮带支架上构成，且第一运料装置和第二运料装置同向设置。
优选的，所述第一翻面导料装置、第二翻面导料装置中的其中一根皮带辊的转轴与导料电机的输出轴相联接，且导料电机通过螺栓固定在第一翻面导料装置、第二翻面导料装置的侧支撑板外壁上。
优选的，所述伸缩套杆由相互套合的内杆和套筒构成，伸缩套杆中的内杆上端与第一翻面导料装置上所设的伸缩套杆座固定连接，伸缩套杆中的套筒与第二翻面导料装置上所设的伸缩套杆座固定连接。
优选的，所述顶座的上表面通过螺栓固定连接有翻转电机，且翻转电机的输出轴与主转轴通过联轴器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过第一运料装置和第二运料装置之间所设的翻面转运装置对加工件进行转运和翻面，无需人工搬运和翻面，有效提高加工效率，减缓工人的工作压力；
2.本实用新型相比传统的机械手搬运来说，能夹持能多和加工件，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本实用新型结构的正剖视图；
图4为图3中B-B处的剖视图。
图中：第一运料装置1、第二运料装置101、第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201、伸缩套杆3、伸缩套杆座301、夹合液压缸4、液压缸座401、轴承座5、升降液压缸6、顶座7、导料电机8、翻转电机9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种同向流水线自动转运装置，包括第一运料装置1、第二运料装置101和翻面转运装置，结合图1和图3所示，第一运料装置1、第二运料装置101均由运料皮带通过皮带辊连接设置在皮带支架上构成，为传统的皮带运输结构，第一运料装置1和第二运料装置101同向设置，翻面转运装置设在第一运料装置1和第二运料装置101之间，翻面转运装置由第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201和升降液压缸6构成，第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201均由两个侧支撑板通过多根皮带辊连接，且多根皮带辊连接有导料皮带构成，第一翻面导料装置2和第二翻面导料装置201相平行设置，如图2所示，第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201的侧支撑板外侧均焊接有伸缩套杆座301，且第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201上所设的伸缩套杆座301之间连接有伸缩套杆3，其中伸缩套杆3由相互套合的内杆和套筒构成，伸缩套杆3中的内杆上端与第一翻面导料装置2上所设的伸缩套杆座301固定连接，伸缩套杆3中的套筒与第二翻面导料装置201上所设的伸缩套杆座301固定连接，伸缩套杆3在第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201之间进行夹合或者分离过程中起到导向的作用，第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201的侧支撑板外侧均焊接有液压缸座401，且第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201上所设的液压缸座401之间连接有夹合液压缸4，通过夹合液压缸4控制第一翻面导料装置2和第二翻面导料装置201之间的夹合或者分离。
结合图2和图3所示，第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201中的其中一根皮带辊的转轴与导料电机8的输出轴相联接，且导料电机8通过螺栓固定在第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201的侧支撑板外壁上，导料电机8工作时驱使皮带辊带动导料皮带进行运料，方便加工件沿第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201之间经过。
结合图2和图4所示，两组伸缩套杆3的外侧壁焊接有主转轴，且主转轴转动连接有轴承座5，轴承座5的底部通过螺栓与顶座7固定连接，对应顶座7的正下方设置有升降液压缸6，升降液压缸6的伸缩杆垂直向上设置，且升降液压缸6的伸缩杆上端与顶座7的底部固定连接，通过控制升降液压缸6的伸缩杆进行伸缩，实现第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201的升降，顶座7的上表面通过螺栓固定连接有翻转电机9，且翻转电机9的输出轴与主转轴通过联轴器连接，通过控制翻转电机9的工作，实现第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201的转动。
工作原理：本实用新型在进行工作时，将加工件放置在第一运料装置1的运料皮带上进行运送，直至将加工件运送到第二翻面导料装置201的导料皮带上，通过控制第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201两侧所连接的夹合液压缸4进缩杆工作，使第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201进行靠近，直至将加工件进行夹合，此时控制升降液压缸6的伸缩杆进行伸长，将第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201升起，同时控制翻转电机9的工作，使第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201进行转动180度角，再控制升降液压缸6工作使第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201进行下降，通过控制导料电机8工作，使第一翻面导料装置2、第二翻面导料装置201导料皮带进行运料工作，将加工件导入到第二运料装置101的送料皮带中，实现加工件的转运和翻面。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种同向流水线自动转运装置，包括第一运料装置（1）、第二运料装置（101）和翻面转运装置，其特征在于：翻面转运装置设在第一运料装置（1）和第二运料装置（101）之间，翻面转运装置由第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）和升降液压缸（6）构成，所述第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）均由两个侧支撑板通过多根皮带辊连接，且多根皮带辊连接有导料皮带构成，第一翻面导料装置（2）和第二翻面导料装置（201）相平行设置，所述第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）的侧支撑板外侧均焊接有伸缩套杆座（301），且第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）上所设的伸缩套杆座（301）之间连接有伸缩套杆（3），所述第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）的侧支撑板外侧均焊接有液压缸座（401），且第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）上所设的液压缸座（401）之间连接有夹合液压缸（4），两组所述伸缩套杆（3）的外侧壁焊接有主转轴，且主转轴转动连接有轴承座（5），轴承座（5）的底部通过螺栓与顶座（7）固定连接，对应所述顶座（7）的正下方设置有升降液压缸（6），升降液压缸（6）的伸缩杆垂直向上设置，且升降液压缸（6）的伸缩杆上端与顶座（7）的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种同向流水线自动转运装置，其特征在于：所述第一运料装置（1）、第二运料装置（101）均由运料皮带通过皮带辊连接设置在皮带支架上构成，且第一运料装置（1）和第二运料装置（101）同向设置。
3.根据权利要求1所述的一种同向流水线自动转运装置，其特征在于：所述第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）中的其中一根皮带辊的转轴与导料电机（8）的输出轴相联接，且导料电机（8）通过螺栓固定在第一翻面导料装置（2）、第二翻面导料装置（201）的侧支撑板外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种同向流水线自动转运装置，其特征在于：所述伸缩套杆（3）由相互套合的内杆和套筒构成，伸缩套杆（3）中的内杆上端与第一翻面导料装置（2）上所设的伸缩套杆座（301）固定连接，伸缩套杆（3）中的套筒与第二翻面导料装置（201）上所设的伸缩套杆座（301）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种同向流水线自动转运装置，其特征在于：所述顶座（7）的上表面通过螺栓固定连接有翻转电机（9），且翻转电机（9）的输出轴与主转轴通过联轴器连接。
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