CN217515964U - 一种插排线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种插排线设备，包括用于输送工件的第一输送装置、用于检测第一输送装置上工件的高度数据的测高装置、用于输送排线的第二输送装置、用于检测排线完整性的视觉检测装置和用于将排线插至工件上的第一插排线装置；第一插排线装置分别与测高装置和视觉检测装置电连接；第一插排线装置包括吸附单元和用于带动吸附单元移动的驱动装置，驱动装置用于根据高度数据将排线插接于工件上；视觉检测装置设置于第一输送装置的一侧，且第一插排线装置还用于带动排线移动至视觉检测装置的检测工位。本实施例的插排线设备能有效提升插排线工作的自动化程度，并能有效降低工人的劳动强度。

Description

一种插排线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种插排线设备。

背景技术

目前的插排线设备，包括插接头和升降气缸，插接头在升降气缸的作用下每次下压至设定高度，将插接头上吸附的排线插入至工件的设定位置，使排线和工件插接连接。

现有技术中，在完成一次插接工作后，需要工人拿走加工完成的成品产品，并将一个排线放置在第一设定工位，且还需将一个工件放置在第二设定工位。现有技术中，设备的自动化程度较低，增加了工人的劳动强度，且一台插排线设备只能对一种高度的产品进行加工，使用范围小。

鉴于此，需要设计一种插排线设备，提升设备的自动化程度，以降低工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供计一种插排线设备，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种插排线设备，包括用于输送工件的第一输送装置、用于检测所述第一输送装置上工件的高度数据的测高装置、用于输送排线的第二输送装置、用于检测所述排线完整性的视觉检测装置和用于将所述排线插至所述工件上的第一插排线装置；

所述第一插排线装置分别与所述测高装置和所述视觉检测装置电连接；所述第一插排线装置包括吸附单元和用于带动所述吸附单元移动的驱动装置，所述驱动装置用于将排线插接于所述工件上；

所述视觉检测装置设置于所述第一输送装置的一侧，且所述第一插排线装置还用于带动排线移动至所述视觉检测装置的检测工位。

可选地，所述第一插排线装置还包括第一固定架和安装于所述第一固定架上的第一滑轨；

所述驱动装置包括滑动安装于所述第一滑轨上的支架、用于驱动所述支架沿所述第一滑轨移动的第一驱动电机和安装于所述支架上的升降装置；

所述吸附单元安装于所述升降装置的升降轴上。

可选地，所述吸附单元包括与所述升降轴固定连接的插接支架、安装在所述插接支架上的第二滑轨、安装在所述第二滑轨上的第一固定板、与所述第一固定板固定连接的第二固定板、安装在所述第二固定板上的第三滑轨、滑动安装于所述第三滑轨上的第三固定板和安装在所述第三固定板上以吸附排线的吸附头；

所述第一固定板和所述插接支架之间设置有用于检测吸取排线时所述吸附头对排线的压力的第一压力传感器，所述第一压力传感器和所述升降装置电连接；所述第三固定板和所述吸附头之间设置有用于检测排线插入工件时的插接力的第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述第一驱动电机电连接。

可选地，所述第一输送装置包括输送带、设置于所述输送带上以承托工件的托盘和用于驱动所述输送带转动的第一驱动装置。

可选地，所述测高装置包括第二固定架和安装于所述第二固定架上的第四滑轨、滑动安装于所述第四滑轨上的激光测高仪和用于驱动所述激光测高仪沿所述第四滑轨移动的第二电机；

所述第二固定架横跨所述输送带。

可选地，所述视觉检测装置安装于所述输送带的一侧，且所述第二输送装置位于所述输送带的另一侧。

可选地，所述第二输送装置包括排线料盘、中转装置，以及用于将所述排线料盘上排线转移至所述中转装置上的移料机械手；

所述中转装置包括移料盘和用于带动所述移料盘沿所述输送带移动的直线模组。

可选地，还包括第二插排线装置；

所述第一插排线装置和所述第二插排线装置间隔设置，且所述中转装置设置于所述第一插排线装置和所述第二插排线装置之间，且所述所述第一插排线装置和所述第二插排线装置均可吸附所述移料盘上的排线。

可选地，所述中转装置设置有两组，且两组所述中转装置平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中的插排线装置，通过第一输送装置输送工件，通过第二输送装置输送排线，然后第一插排线装置吸附住排线并移动至视觉检测装置的检测处，以对工件进行外观检测，在确定排线为外观合格品后第一插排线装置根据测高装置所检测到的高度数据将工件插于工件上，本插排线装置有效提升了工件自动化送料、检测、插接等工序，有效节省了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的插排线设备的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的插排线设备的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一插排线装置的结构示意图；

图4为图3中A位置的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的测高装置的俯视示意图。

图示说明：1、第一输送装置；2、测高装置；21、第二固定架；22、第四滑轨；23、激光测高仪；24、第二电机；3、第二输送装置；31、排线料盘；32、中转装置；321、移料盘；322、直线模组；33、移料机械手；4、视觉检测装置；5、第一插排线装置；51、吸附单元；511、插接支架；512、第二滑轨；513、第一固定板；514、第二固定板；515、第三滑轨；516、第三固定板；517、吸附头；518、第一压力传感器；519、第二压力传感器；52、驱动装置；521、第一驱动电机；522、升降装置；第53、一固定架；54、第一滑轨；6、第二插排线装置。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种插排线设备，能有效提升设备的自动化生产程度，从而能有效提升工件的生产效率和降低工人的劳动强度，此外，设置有测高装置2和视觉检测装置4能有效提升成品工件的质量，确保生产良率；此外，能对不同高度的工件进行插入插排的工作，设备的适用范围更大。

请参阅图1至图5，插排线设备包括用于输送工件的第一输送装置1、用于检测第一输送装置1上工件的高度数据的测高装置2、用于输送排线的第二输送装置3、用于检测排线完整性的视觉检测装置4和用于将排线插至工件上的第一插排线装置5；

第一插排线装置5分别与测高装置2和视觉检测装置4电连接；第一插排线装置5包括吸附单元51和用于带动吸附单元51移动的驱动装置52，驱动装置52用于根据高度数据将排线插接于工件上；

视觉检测装置4设置于第一输送装置1的一侧，且第一插排线装置5还用于带动排线移动至视觉检测装置4的检测工位。

具体地，实际的生产步骤为：

①第一输送装置1将工件输送至测高工位，然后测高装置2检测工件高度，并将高度数据发送至第一插排线装置5；

②第二输送装置3输送排线至送料位置；

③第一插排线装置5吸取送料位置上的排线，并将排线移动至视觉检测装置4的视觉检测工位上进行检测，确保排线为合格品；

④第一输送装置1将工件输送至插接工位，第一插排线装置5根据高度数据将排线插入至插接工位上的工件的设定位置，完成插接工作；

⑤循环进行步骤①至④。

值得说明的是，本实施例的插排线设备，有效提升了自动化程度，通过第一输送装置1和第二输送装置3进行送料，有效节省了工人上下料的步骤，节省了工人的劳动强度。

此外，设置有测高装置2对不同规格的工件检测高度，从而使第一插排线装置5能准确地将排线插至工件上，能对更多规格的产品进行插接排线。还需说明的是，设置有视觉检测装置4，能有效避免将残缺的排线插入至工件的情况，能有效提升生产良率。

本实施例中的插排线设备，实现送料的自动化、检测自动化，且能适应对不同高度规格的产品进行生产。

可选地，第一插排线装置5还包括第一固定架53和安装于第一固定架53上的第一滑轨54；

驱动装置52包括滑动安装于第一滑轨54上的支架、用于驱动支架沿第一滑轨54移动的第一驱动电机521和安装于支架上的升降装置522；

吸附单元51安装于升降装置522的升降轴上。

具体地，通过升降装置522控制吸附单元51的高度，从而使吸附单元51能在不同高度的工件插接排线。此外，第一固定架53跨越第一输送装置1，从而使吸附单元51能对所有的处于第一输送装置1上的工件进行插接排线。

可选地，吸附单元51包括与升降轴固定连接的插接支架511、安装在插接支架511上的第二滑轨512、安装在第二滑轨512上的第一固定板513、与第一固定板513固定连接的第二固定板514、安装在第二固定板514上的第三滑轨515、滑动安装于第三滑轨515上的第三固定板516和安装在第三固定板516上以吸附排线的吸附头517；

第一固定板513和插接支架511之间设置有用于检测吸取排线时吸附头517对排线的压力的第一压力传感器518，第一压力传感器518和升降装置522电连接；第三固定板516和吸附头517之间设置有用于检测排线插入工件时的插接力的第二压力传感器519，第二压力传感器519与第一驱动电机521电连接。

具体地，请参阅图4，本实施例中，第二滑轨512垂直于第三滑轨515，且插接支架511受驱沿第一滑轨54移动，以使排线能平行地插入至工件的侧面。此外，通过第一压力传感器518控制吸附头517压于排线上的压力，避免吸附头517在吸附排线时损坏排线；通过第二压力传感器519控制插入力，能有效控制插接力度，提升插接成功率，且避免损坏插接处。

可选地，第一输送装置1包括输送带、设置于输送带上以承托工件的托盘和用于驱动输送带转动的第一驱动装置52。

可选地，测高装置2包括第二固定架21和安装于第二固定架21上的第四滑轨22、滑动安装于第四滑轨22上的激光测高仪23和用于驱动激光测高仪23沿第四滑轨22移动的第二电机24；

第二固定架21横跨输送带。

具体地，通过激光测高，无需接触产品，能有效避免改变产品的高度及位置，提升插接精度。

可选地，视觉检测装置4安装于输送带的一侧，且第二输送装置3位于输送带的另一侧，以优化布局，降低设备体积。

可选地，第二输送装置3包括排线料盘31、中转装置32，以及用于将排线料盘31上排线转移至中转装置32上的移料机械手33；

中转装置32包括移料盘321和用于带动移料盘321沿输送带移动的直线模组322。

具体地，直线模组322能带动移料盘321进行移动，以使第一插排线装置5能吸取移料盘321上不同工件，以满足生产需要。

可选地，插排线设备还包括第二插排线装置6；

第一插排线装置5和第二插排线装置6间隔设置，且中转装置32设置于第一插排线装置5和第二插排线装置6之间，且第一插排线装置5和第二插排线装置6均可吸附移料盘321上的排线。

具体地，一个中转装置32能满足对第一插排线装置5和第二插排线装置6送料需要，能有效提升生产效率。

可选地，中转装置32设置有两组，且两组中转装置32平行设置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种插排线设备，其特征在于，包括用于输送工件的第一输送装置(1)、用于检测所述第一输送装置(1)上工件的高度数据的测高装置(2)、用于输送排线的第二输送装置(3)、用于检测所述排线完整性的视觉检测装置(4)和用于将所述排线插至所述工件上的第一插排线装置(5)；

所述第一插排线装置(5)分别与所述测高装置(2)和所述视觉检测装置(4)电连接；所述第一插排线装置(5)包括吸附单元(51)和用于带动所述吸附单元(51)移动的驱动装置(52)，所述驱动装置(52)用于将排线插接于所述工件上；

所述视觉检测装置(4)设置于所述第一输送装置(1)的一侧，且所述第一插排线装置(5)还用于带动排线移动至所述视觉检测装置(4)的检测工位。

2.根据权利要求1所述的插排线设备，其特征在于，所述第一插排线装置(5)还包括第一固定架(53)和安装于所述第一固定架(53)上的第一滑轨(54)；

所述驱动装置(52)包括滑动安装于所述第一滑轨(54)上的支架、用于驱动所述支架沿所述第一滑轨(54)移动的第一驱动电机(521)和安装于所述支架上的升降装置(522)；

所述吸附单元(51)安装于所述升降装置(522)的升降轴上。

3.根据权利要求2所述的插排线设备，其特征在于，所述吸附单元(51)包括与所述升降轴固定连接的插接支架(511)、安装在所述插接支架(511)上的第二滑轨(512)、安装在所述第二滑轨(512)上的第一固定板(513)、与所述第一固定板(513)固定连接的第二固定板(514)、安装在所述第二固定板(514)上的第三滑轨(515)、滑动安装于所述第三滑轨(515)上的第三固定板(516)和安装在所述第三固定板(516)上以吸附排线的吸附头(517)；

所述第一固定板(513)和所述插接支架(511)之间设置有用于检测吸取排线时所述吸附头(517)对排线的压力的第一压力传感器(518)，所述第一压力传感器(518)和所述升降装置(522)电连接；所述第三固定板(516)和所述吸附头(517)之间设置有用于检测排线插入工件时的插接力的第二压力传感器(519)，所述第二压力传感器(519)与所述第一驱动电机(521)电连接。

4.根据权利要求1所述的插排线设备，其特征在于，所述第一输送装置(1)包括输送带、设置于所述输送带上以承托工件的托盘和用于驱动所述输送带转动的第一驱动装置(52)。

5.根据权利要求4所述的插排线设备，其特征在于，所述测高装置(2)包括第二固定架(21)和安装于所述第二固定架(21)上的第四滑轨(22)、滑动安装于所述第四滑轨(22)上的激光测高仪(23)和用于驱动所述激光测高仪(23)沿所述第四滑轨(22)移动的第二电机(24)；

所述第二固定架(21)横跨所述输送带。

6.根据权利要求4所述的插排线设备，其特征在于，所述视觉检测装置(4)安装于所述输送带的一侧，且所述第二输送装置(3)位于所述输送带的另一侧。

7.根据权利要求4所述的插排线设备，其特征在于，所述第二输送装置(3)包括排线料盘(31)、中转装置(32)，以及用于将所述排线料盘(31)上排线转移至所述中转装置(32)上的移料机械手(33)；

所述中转装置(32)包括移料盘(321)和用于带动所述移料盘(321)沿所述输送带移动的直线模组(322)。

8.根据权利要求7所述的插排线设备，其特征在于，还包括第二插排线装置(6)；

所述第一插排线装置(5)和所述第二插排线装置(6)间隔设置，且所述中转装置(32)设置于所述第一插排线装置(5)和所述第二插排线装置(6)之间，且所述第一插排线装置(5)和所述第二插排线装置(6)均可吸附所述移料盘(321)上的排线。

9.根据权利要求8所述的插排线设备，其特征在于，所述中转装置(32)设置有两组，且两组所述中转装置(32)平行设置。

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