CN112186461A - 一种线缆及其剥线打端子设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆剥线打端子设备，包括机架以及安装在机架上的上料定位装置、夹紧移动装置、剥线装置、端子组装装置和沾锡下料装置；夹紧移动装置与上料定位装置相衔接，夹紧移动装置对应三个工位，分别为剥线取料工位、打端子工位和下料工位；所述的剥线装置和端子组装装置均设置有两组，沿加工方向，剥线装置和端子组装装置依次设置在夹紧移动装置的两侧方；上料定位装置和剥线装置对应剥线取料工位，端子组装装置对应打端子工位，沾锡下料装置对应下料工位；沾锡下料装置对应夹紧移动装置的末端，沾锡下料装置的下方还设置有收集盒。本发明具有自动化程度高，多个加工任务分工位依次完成，加工效率高的优点。

Description

一种线缆及其剥线打端子设备和方法

技术领域

本发明涉及电线电缆加工技术领域，具体涉及一种线缆剥线打端子设备和打端子方法。

背景技术

电线电缆是电子行业中不可缺少的原材料；许多的电线电缆在使用时，线缆中的线芯一端需要铆压端子，另一端需要沾锡；在打端子和沾锡时，需要将线芯端部的绝缘层剥离。目前需要打端和沾锡的线缆的加工步骤是，先将线缆定长，再根据需求将两端的绝缘皮剥离；剥离后，通过打端机在线芯的端部铆压端子，再完成线芯的沾锡工作。然而目前是铆压端子和沾锡是采用两台独立的设备完成；并且为了保证打端和沾锡的精度，因此在打端子和沾锡时，是需要通过视觉对线芯的端部定位，通过夹持机构自动调整芯线的位置；因此会增加设备的成本，并且通过需要从打端设备转到沾锡设备，导致线缆的加工效率低下。

公开号为CN211404966U、名称为剥线打端沾锡一体机的专利公开了剥线打端沾锡一体机，其包括：机座，设于所述机座上的线缆切剥机构、芯线切剥机构、端子机、沾锡机构、沾锡机构和线缆传送机构；线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；芯线切剥机构设于机座上，且两组芯线切剥机构分别位于线缆切剥机构的两侧，芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；端子机用于在线芯的一端铆压端子；沾锡机构位于另一芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；送线机构用于输送电线到线缆切剥机构的切剥处和一芯线切剥机构的切剥处，线送线机构相对地位于线缆切剥机构的两侧；线缆传送机构用于夹持送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一芯线切剥机构和沾锡机构。

现有技术存在以下不足：1.线缆需要在多个设备之间进行流转，加工效率低，自动化程度低；2. 加工线缆规格不一导致加工出错，卷绕状的线缆定位困难；3. 卷绕状线缆的在移运过程中位置会错动，卷绕状的线缆难以移取；4. 线缆端子为水平姿态，沾锡效率低，线缆收集杂乱。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中线缆需要在多个设备之间进行流转，加工效率低，自动化程度低的问题，提出一种自动化程度高，多个加工任务分工位依次完成，加工效率高的线缆剥线打端子设备和打端子方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种线缆剥线打端子设备，包括机架以及安装在机架上的上料定位装置、夹紧移动装置、剥线装置、端子组装装置和沾锡下料装置；夹紧移动装置与上料定位装置相衔接，夹紧移动装置对应三个工位，分别为剥线取料工位、打端子工位和下料工位；所述的剥线装置和端子组装装置均设置有两组，沿加工方向，剥线装置和端子组装装置依次设置在夹紧移动装置的两侧方；上料定位装置和剥线装置对应剥线取料工位，端子组装装置对应打端子工位，沾锡下料装置对应下料工位；沾锡下料装置对应夹紧移动装置的末端，沾锡下料装置的下方还设置有收集盒；

所述的上料定位装置用于对线缆进行固定，并运送到夹紧移动装置的取料处；夹紧移动装置用于将线缆进行固定，并在工位之间移运；剥线装置用于对线缆的两端进行剥皮，端子组装装置用于对线缆进行端子组装；沾锡下料装置用于移取夹紧移动装置中的线缆，并将线缆的端子进行沾锡操作。

作为优选，所述的上料定位装置包括第一转动气缸、旋转板、侧支板、夹取气缸、夹爪、检测移动气缸、连接座和红外传感器；第一转动气缸固定在机架上，旋转板的中心安装在第一转动气缸的输出端，侧支板设置有两个，侧支板安装在旋转板的两端；侧支板上还设置有椭形块，椭形块的上端设置有矩形缺口，矩形缺口的侧面设置有挡片，挡片的顶部凸起在椭形块表面；侧支板的两侧设置有条形托块，条形托块的上端设置有沉槽；椭形块线缆的中部设置在椭形块上，线缆的两端部设置在条形托块的沉槽中；夹取气缸固定在侧支板的两端部，夹爪安装在夹取气缸的运动端，所述的两个相对的夹爪成交错齿状，夹爪的内侧边缘为折角形；检测移动气缸安装在机架上，连接座安装在检测移动气缸的伸缩端，红外传感器安装在连接座的上端，红外传感器对应线缆的端部。

作为优选，所述的夹紧移动装置包括移动滑台、横向移动机构、第二转动气缸、纵向移动机构和第一夹取组件；第一夹取组件包括安装板、中间夹取气缸、端部夹取气缸和安装在上述夹取气缸运动端的夹爪；所述的移动滑台安装在机架上，横向移动机构安装在移动滑台的移动部，第二转动气缸固定在横向移动机构的移动部，纵向移动机构安装在第二转动气缸的转动端；所述的安装板固定在纵向移动机构的移动部，所述的安装板成长条形，中间夹取气缸设置在安装板的中部，中间夹取气缸的两运动端设置有夹爪，夹爪的移动方向为竖直移动；所述的端部夹取气缸水平安装在安装板的两端，端部夹取气缸的两运动端设置有夹爪，夹爪的运动方向为摆动。

作为优选，所述的横向移动机构包括底板、步进电机、同步带组件、丝杠组件和滑轨；步进电机和丝杠组件安装在底板上，步进电机的输出轴和丝杠组件的输入轴通过同步带组件相连接，滑轨连接在底板上；所述的纵向移动机构与横向移动机构结构相似，通过电机输入，输出为直线移动。

作为优选，所述的剥线装置包括驱动气缸和剥线机，剥线机移动连接在机架上，驱动气缸的伸缩端与剥线机相连接。

作为优选，所述的端子组装装置包括下方的端子送料组件和上方的打端子机，所述的端子采用料带的方式连接在一起，料带成卷绕的状态绕在料盘中，端子料带中设置在有隔纸。

作为优选，所述的沾锡下料装置包括第一移动模组、第二移动模组、横杆、第三转动气缸、第二夹取组件、锡池、刮锡机构、立板和推落气缸；所述的第一移动模组和第二移动模组相正交设置，第二移动模组竖直设置在第一移动模组的运动端，横杆安装在第二移动模组的运动端，第三转动气缸固定在横杆的端部，第二夹取组件安装在第三转动气缸的输出轴上，第三转动气缸带动线缆转动；所述的锡池固定在机架上，刮锡机构设置在锡池的侧方，刮锡机构对应锡池中锡液的液面，将锡液表面的氧化层刮除；所述的立板固定在机架上，立板的侧方设置有凸起的椭圆形凸块，该凸块用于设置加工好的线缆；推落气缸安装在立板的顶部，推落气缸的伸缩端上设置有推板，推板位于椭圆形凸块的侧方，推板；可嵌入在立板中，推板用于将线缆推落。

一种线缆剥线打端子方法，依次通过以下步骤进行加工：

S1线缆上料：线缆放置在侧支板上，而后两端的检测移动气缸伸长，红外传感器检测线缆的端部长度，是否可以进行端子组装，合格品通过第一转动气缸转动一百八十度，将线缆实现上料；

S2线缆剥皮：剥线机从两侧方靠近线缆的端部，将线缆端部的胶质绝缘剥离；

S3线缆打端子：打端子机将连接端子扣合在线缆两端裸露的导线上；

S4端子沾锡下料：第二夹取组件将线缆夹住，而后第三转动气缸带动线缆转动，使装有端子的两端依次位于底端，而后第二移动模组带动线缆下降，浸入锡池内部，完成接线端子的沾锡操作，而后第一移动模组和第二移动模组共同作用将线缆放置在椭圆形凸块上，而后推落气缸将加工好的线缆推落。

一种线缆，线芯的一端铆压端子，另一端沾锡，线缆通过上述的线缆剥线打端子方法得到。

采用上述技术方案的线缆剥线打端子设备和打端子方法的优点是：

1. 上料定位装置通过设置红外传感器检测线缆的两端部位置，用于检测两端线缆的长度，对合格的线缆进行后续的加工，将不合格的予以剔除，提高加工的成功率；侧支板上的椭形块和条形托块中设置成卷绕形的线缆，适应较长的卷绕形线缆定位，便于收纳，减少设备的尺寸，提高位置精度。

2. 夹紧移动装置采用两端部和中间夹紧的方式进行固定卷绕状线缆，两端夹紧保证了两端部加工位置的精度，中间夹紧用于托住线缆重心位置，用于承重，防止线缆下垂，保证运输过程中的位置，便于衔接移取，移取效率高。

3. 沾锡下料装置采用锡池固定，将线缆翻转的方式进行沾锡，一方面提高了沾锡的效率，另一方面提高沾锡的质量；产品不是直接下料，而是通过先设置在椭圆形凸块上，再推落收集的方式进行收集，能有效保证卷绕状线缆的姿态，便于后续收集。

附图说明

图1为本发明实施例的工作流程图。

图2为上料定位装置的爆炸结构图。

图3为夹紧移动装置的爆炸结构图。

图4为沾锡下料装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种线缆剥线打端子设备包括机架1以及安装在机架1上的上料定位装置2、夹紧移动装置3、剥线装置4、端子组装装置5和沾锡下料装置6；夹紧移动装置3与上料定位装置2相衔接，夹紧移动装置3对应三个工位，分别为剥线取料工位301、打端子工位302和下料工位303；所述的剥线装置4和端子组装装置5均设置有两组，沿加工方向，剥线装置4和端子组装装置5依次设置在夹紧移动装置3的两侧方；上料定位装置2和剥线装置4对应剥线取料工位301，端子组装装置5对应打端子工位302，沾锡下料装置6对应下料工位303；沾锡下料装置6对应夹紧移动装置3的末端，沾锡下料装置6的下方还设置有收集盒7。

所述的上料定位装置2用于对线缆进行固定，并运送到夹紧移动装置3的取料处；夹紧移动装置3用于将线缆进行固定，并在工位之间移运；剥线装置4用于对线缆的两端进行剥皮，端子组装装置5用于对线缆进行端子组装；沾锡下料装置6用于移取夹紧移动装置3中的线缆，并将线缆的端子进行沾锡操作。

所述的上料定位装置2包括第一转动气缸21、旋转板22、侧支板23、夹取气缸24、夹爪25、检测移动气缸26、连接座27和红外传感器28；第一转动气缸21固定在机架上，旋转板22的中心安装在第一转动气缸21的输出端，侧支板23设置有两个，侧支板23安装在旋转板22的两端；侧支板23上还设置有椭形块231，椭形块231的上端设置有矩形缺口233，矩形缺口233处用于夹取线缆，矩形缺口233的侧面设置有挡片234，挡片234的顶部凸起在椭形块231表面，挡片234用于从侧面挡住线缆，防止滑落；侧支板23的两侧设置有条形托块232，条形托块232的上端设置有沉槽；椭形块231线缆的中部设置在椭形块231上，线缆的两端部设置在条形托块232的沉槽中；夹取气缸24固定在侧支板23的两端部，夹爪25安装在夹取气缸24的运动端，所述的两个相对的夹爪25成交错齿状，夹爪25的内侧边缘为折角形，将线缆卡在折角的角落处，实现定位；检测移动气缸26安装在机架上，连接座27安装在检测移动气缸26的伸缩端，红外传感器28安装在连接座27的上端，红外传感器28对应线缆的端部。

所述的上料定位装置2在工作时，线缆放置在侧支板23上，而后两端的检测移动气缸26伸长，红外传感器28检测线缆的端部长度，是否可以进行端子组装，合格品通过第一转动气缸21转动一百八十度，将线缆实现上料。

上料定位装置2解决了加工线缆规格不一导致加工出错，卷绕状的线缆定位困难的问题，通过设置红外传感器28检测线缆的两端部位置，用于检测两端线缆的长度，对合格的线缆进行后续的加工，将不合格的予以剔除，提高加工的成功率；侧支板23上的椭形块231和条形托块232中设置成卷的线缆，适应较长的卷绕形的线缆组装端子，便于收纳，减少设备的尺寸。

所述的夹紧移动装置3包括移动滑台31、横向移动机构32、第二转动气缸33、纵向移动机构34和第一夹取组件38；第一夹取组件38包括安装板35、中间夹取气缸36、端部夹取气缸37和安装在上述夹取气缸运动端的夹爪；所述的移动滑台31安装在机架上，横向移动机构32安装在移动滑台31的移动部，第二转动气缸33固定在横向移动机构32的移动部，纵向移动机构34安装在第二转动气缸33的转动端；所述的安装板35固定在纵向移动机构34的移动部，所述的安装板35成长条形，中间夹取气缸36设置在安装板35的中部，中间夹取气缸36的两运动端设置有夹爪，夹爪的移动方向为竖直移动；所述的端部夹取气缸37水平安装在安装板35的两端，端部夹取气缸37的两运动端设置有夹爪，夹爪的运动方向为摆动；所述的横向移动机构32包括底板321、步进电机322、同步带组件323、丝杠组件324和滑轨325；步进电机322和丝杠组件324安装在底板321上，步进电机322的输出轴和丝杠组件324的输入轴通过同步带组件323相连接，滑轨325连接在底板321上。所述的纵向移动机构34与横向移动机构32结构相似，通过电机输入，输出为直线移动。

所述的夹紧移动装置3在工作时，中间夹取气缸36将线缆的中部夹住，端部夹取气缸37将线缆的两端夹住，将线缆夹住；而后纵向移动机构34调节线缆的高度，横向移动机构32调节线缆的横向移动，实现两个端部相继组装端子；移动滑台31带动夹住的线缆在工位之间移动。

夹紧移动装置3解决了卷绕状线缆的在移运过程中位置会错动，卷绕状的线缆难以移取的问题，采用两端部和中间夹紧的方式进行固定卷绕状线缆，两端夹紧保证了两端部加工位置的精度，中间夹紧用于托住线缆重心位置，防止线缆下垂，保证运输过程中的位置。

所述的剥线装置4包括驱动气缸和剥线机，剥线机移动连接在机架上，驱动气缸的伸缩端与剥线机相连接，带动剥线机移动。

所述的端子组装装置5包括下方的端子送料组件和上方的打端子机，所述的端子采用料带的方式连接在一起，料带成卷绕的状态绕在料盘中，端子料带中设置在有隔纸。

所述的剥线装置4在工作时，剥线机从两侧方靠近线缆的端部，将线缆端部的胶质绝缘剥离，端子组装装置5在工作时，打端子机将连接端子扣合在线缆两端裸露的导线上。

所述的沾锡下料装置6包括第一移动模组61、第二移动模组62、横杆63、第三转动气缸64、第二夹取组件65、锡池66、刮锡机构67、立板68和推落气缸69；所述的第一移动模组61和第二移动模组62相正交设置，第二移动模组62竖直设置在第一移动模组61的运动端，横杆63安装在第二移动模组62的运动端，第三转动气缸64固定在横杆63的端部，第二夹取组件65安装在第三转动气缸64的输出轴上，第三转动气缸64带动线缆转动；所述的锡池66固定在机架上，刮锡机构67设置在锡池66的侧方，刮锡机构67对应锡池中锡液的液面，将锡液表面的氧化层刮除；所述的立板68固定在机架上，立板68的侧方设置有凸起的椭圆形凸块，该凸块用于设置加工好的线缆；推落气缸69安装在立板68的顶部，推落气缸69的伸缩端上设置有推板691，推板691位于椭圆形凸块的侧方，推板691；可嵌入在立板68中，推板用于将线缆推落。

所述的沾锡下料装置6在工作时，第二夹取组件65将线缆夹住，而后第三转动气缸64带动线缆转动，使装有端子的两端依次位于底端，而后第二移动模组62带动线缆下降，浸入锡池内部，完成接线端子的沾锡操作，而后第一移动模组61和第二移动模组62共同作用将线缆放置在椭圆形凸块上，而后推落气缸69将加工好的线缆推落。

沾锡下料装置6解决了线缆端子为水平姿态，沾锡效率低，线缆收集杂乱，线缆下料困难的问题，采用锡池固定，将线缆翻转的方式进行沾锡，一方面提高了沾锡的效率，另一方面提高沾锡的质量；产品不是直接下料，而是通过先设置在椭圆形凸块上，再推落收集的方式进行收集，可以防止松开夹爪后线缆挂在夹爪的底部中，并且能有效保证卷绕状线缆的水平姿态，提高收集盒中线缆的排列姿态，便于后续收集。

一种线缆，线芯的一端铆压端子，另一端沾锡，线缆通过下述的线缆剥线打端子方法得到，一种线缆剥线打端子方法，使用上述的线缆剥线打端子设备，依次通过以下步骤进行加工：

S1线缆上料：线缆放置在侧支板23上，而后两端的检测移动气缸26伸长，红外传感器28检测线缆的端部长度，是否可以进行端子组装，合格品通过第一转动气缸21转动一百八十度，将线缆实现上料；

S2线缆剥皮：剥线机从两侧方靠近线缆的端部，将线缆端部的胶质绝缘剥离；

S3线缆打端子：打端子机将连接端子扣合在线缆两端裸露的导线上；

S4端子沾锡下料：第二夹取组件65将线缆夹住，而后第三转动气缸64带动线缆转动，使装有端子的两端依次位于底端，而后第二移动模组62带动线缆下降，浸入锡池内部，完成接线端子的沾锡操作，而后第一移动模组61和第二移动模组62共同作用将线缆放置在椭圆形凸块上，而后推落气缸69将加工好的线缆推落。

Claims (9)

1.一种线缆剥线打端子设备，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的上料定位装置（2）、夹紧移动装置（3）、剥线装置（4）、端子组装装置（5）和沾锡下料装置（6）；夹紧移动装置（3）与上料定位装置（2）相衔接，夹紧移动装置（3）对应三个工位，分别为剥线取料工位（301）、打端子工位（302）和下料工位（303）；所述的剥线装置（4）和端子组装装置（5）均设置有两组，沿加工方向，剥线装置（4）和端子组装装置（5）依次设置在夹紧移动装置（3）的两侧方；上料定位装置（2）和剥线装置（4）对应剥线取料工位（301），端子组装装置（5）对应打端子工位（302），沾锡下料装置（6）对应下料工位（303）；沾锡下料装置（6）对应夹紧移动装置（3）的末端，沾锡下料装置（6）的下方还设置有收集盒（7）；

所述的上料定位装置（2）用于对线缆进行固定，并运送到夹紧移动装置（3）的取料处；夹紧移动装置（3）用于将线缆进行固定，并在工位之间移运；剥线装置（4）用于对线缆的两端进行剥皮，端子组装装置（5）用于对线缆进行端子组装；沾锡下料装置（6）用于移取夹紧移动装置（3）中的线缆，并将线缆的端子进行沾锡操作。

2.根据权利要求1所述的一种线缆剥线打端子设备，其特征在于，所述的上料定位装置（2）包括第一转动气缸（21）、旋转板（22）、侧支板（23）、夹取气缸（24）、夹爪（25）、检测移动气缸（26）、连接座（27）和红外传感器（28）；第一转动气缸（21）固定在机架上，旋转板（22）的中心安装在第一转动气缸（21）的输出端，侧支板（23）设置有两个，侧支板（23）安装在旋转板（22）的两端；侧支板（23）上还设置有椭形块（231），椭形块（231）的上端设置有矩形缺口（233），矩形缺口（233）的侧面设置有挡片（234），挡片（234）的顶部凸起在椭形块（231）表面；侧支板（23）的两侧设置有条形托块（232），条形托块（232）的上端设置有沉槽；椭形块（231）线缆的中部设置在椭形块（231）上，线缆的两端部设置在条形托块（232）的沉槽中；夹取气缸（24）固定在侧支板（23）的两端部，夹爪（25）安装在夹取气缸（24）的运动端，所述的两个相对的夹爪（25）成交错齿状，夹爪（25）的内侧边缘为折角形；检测移动气缸（26）安装在机架上，连接座（27）安装在检测移动气缸（26）的伸缩端，红外传感器（28）安装在连接座（27）的上端，红外传感器（28）对应线缆的端部。

3.根据权利要求1所述的一种线缆剥线打端子设备，其特征在于，所述的夹紧移动装置（3）包括移动滑台（31）、横向移动机构（32）、第二转动气缸（33）、纵向移动机构（34）和第一夹取组件（38）；第一夹取组件（38）包括安装板（35）、中间夹取气缸（36）、端部夹取气缸（37）和安装在上述夹取气缸运动端的夹爪；所述的移动滑台（31）安装在机架上，横向移动机构（32）安装在移动滑台（31）的移动部，第二转动气缸（33）固定在横向移动机构（32）的移动部，纵向移动机构（34）安装在第二转动气缸（33）的转动端；所述的安装板（35）固定在纵向移动机构（34）的移动部，所述的安装板（35）成长条形，中间夹取气缸（36）设置在安装板（35）的中部，中间夹取气缸（36）的两运动端设置有夹爪，夹爪的移动方向为竖直移动；所述的端部夹取气缸（37）水平安装在安装板（35）的两端，端部夹取气缸（37）的两运动端设置有夹爪，夹爪的运动方向为摆动。

4.根据权利要求1所述的一种线缆剥线打端子设备，其特征在于，所述的横向移动机构（32）包括底板（321）、步进电机（322）、同步带组件（323）、丝杠组件（324）和滑轨（325）；步进电机（322）和丝杠组件（324）安装在底板（321）上，步进电机（322）的输出轴和丝杠组件（324）的输入轴通过同步带组件（323）相连接，滑轨（325）连接在底板（321）上；所述的纵向移动机构（34）与横向移动机构（32）结构相似，通过电机输入，输出为直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种线缆剥线打端子设备，其特征在于，所述的剥线装置（4）包括驱动气缸和剥线机，剥线机移动连接在机架上，驱动气缸的伸缩端与剥线机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种线缆剥线打端子设备，其特征在于，所述的端子组装装置（5）包括下方的端子送料组件和上方的打端子机，所述的端子采用料带的方式连接在一起，料带成卷绕的状态绕在料盘中，端子料带中设置在有隔纸。

7.根据权利要求1所述的一种线缆剥线打端子设备，其特征在于，所述的沾锡下料装置（6）包括第一移动模组（61）、第二移动模组（62）、横杆（63）、第三转动气缸（64）、第二夹取组件（65）、锡池（66）、刮锡机构（67）、立板（68）和推落气缸（69）；所述的第一移动模组（61）和第二移动模组（62）相正交设置，第二移动模组（62）竖直设置在第一移动模组（61）的运动端，横杆（63）安装在第二移动模组（62）的运动端，第三转动气缸（64）固定在横杆（63）的端部，第二夹取组件（65）安装在第三转动气缸（64）的输出轴上，第三转动气缸（64）带动线缆转动；所述的锡池（66）固定在机架上，刮锡机构（67）设置在锡池（66）的侧方，刮锡机构（67）对应锡池中锡液的液面，将锡液表面的氧化层刮除；所述的立板（68）固定在机架上，立板（68）的侧方设置有凸起的椭圆形凸块，该凸块用于设置加工好的线缆；推落气缸（69）安装在立板（68）的顶部，推落气缸（69）的伸缩端上设置有推板（691），推板（691）位于椭圆形凸块的侧方，推板（691）；可嵌入在立板（68）中，推板用于将线缆推落。

8.一种线缆剥线打端子方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

线缆上料：线缆放置在侧支板（23）上，而后两端的检测移动气缸（26）伸长，红外传感器（28）检测线缆的端部长度，是否可以进行端子组装，合格品通过第一转动气缸（21）转动一百八十度，将线缆实现上料；

线缆剥皮：剥线机从两侧方靠近线缆的端部，将线缆端部的胶质绝缘剥离；

线缆打端子：打端子机将连接端子扣合在线缆两端裸露的导线上；

端子沾锡下料：第二夹取组件（65）将线缆夹住，而后第三转动气缸（64）带动线缆转动，使装有端子的两端依次位于底端，而后第二移动模组（62）带动线缆下降，浸入锡池内部，完成接线端子的沾锡操作，而后第一移动模组（61）和第二移动模组（62）共同作用将线缆放置在椭圆形凸块上，而后推落气缸（69）将加工好的线缆推落。

9.一种线缆，线芯的一端铆压端子，另一端沾锡，其特征在于线缆通过权利要求8所述的线缆剥线打端子方法得到。

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