CN214227337U - 汽车线束全自动一体机 - Google Patents

Abstract

一种汽车线束全自动一体机，包括：送线定长机构、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构。本实用新型自动化程度高，仅需人工协助更换原材料和回收设备统一取放的成品线束，设备稳定，生产效率高，人力需求少。

Description

汽车线束全自动一体机

技术领域

本实用新型涉及线束生产领域，特别涉及一种汽车线束全自动一体机。

背景技术

现有的FK汽车线束加工设备是半自动设备，由设备和人工协助共同完成汽车线束的加工组装，设备效率低，人工成本大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种汽车线束全自动一体机，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种汽车线束全自动一体机，包括：用于将线束裁切至第一预定长度的送线定长机构、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构，所述送线定长机构、剥线机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、打铜扣机构、翻编织机构、打中心端子机构、打主体端子机构、做标记机构、下料机构依次设置。

优选地，所述送线定长机构包括压线电机、送线电机、两组第一同步轮、和第一夹爪气缸，两组第一同步轮分别安装在两个丝杆螺母上，压线电机通过丝杆使两组第一同步轮压紧和张开，送线电机通过齿轮和轴带动两组第一同步轮运动，第一夹爪气缸安装在两组第一同步轮的正前方，第一夹爪气缸的两个活动夹子上分别通过一个连接块安装有一个线材切断刀；和/或

所述剥线机构包括两个伺服电机、一个无刷电机、和四个剥线刀片，一个伺服电机通过第一滚珠丝杆使剥线刀片张开或合拢以剥除线材的保护层，另一个伺服电机通过第二滚珠丝杆调节剥线刀片的前后位置，其中，所述剥线刀片可滑动地设置在刀座上，第一滚珠丝杆通过中心杆和斜角推臂与剥线刀片连接以使剥线刀片张开或合拢，无刷电机通过第二同步轮和同步带与中心杆连接以使中心杆和剥线刀片一起旋转，第一滚珠丝杆和刀座安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆的螺母座与第二滚珠丝杆连接以使剥线刀片前后移动。

优选地，所述浸助焊剂机构包括浸助焊剂滑台气缸、单杆气缸、和第一旋转气缸，浸助焊剂滑台气缸安装在滑轨上并与单杆气缸连接，第一旋转气缸的一端安装有浸助焊剂夹爪，第一旋转气缸通过安装板与浸助焊剂滑台气缸连接；和/或

所述浸锡机构包括锡炉、刮锡上下气缸、刮锡前后气缸、浸锡夹爪、第二旋转气缸、浸锡滑台气缸、浸锡前后气缸、和锡杯提升电机，所述刮锡上下气缸通过连接块固定在刮锡导轨上，连接块同时连接在所述刮锡前后气缸上，刮锡上下气缸上安装有刮锡片，浸锡夹爪安装在浸锡滑台气缸上，浸锡滑台气缸与浸锡导轨连接，浸锡前后气缸驱动浸锡滑台气缸前后动作，锡杯提升电机通过丝杆螺母结构与锡炉内的锡杯连接。

优选地，所述翻编织机构包括刷编织机构、旋转机构、电滑环机构、和箱体，刷编织机构上固定有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上两个固定压板，刷编织机构包括钢丝刷和笔型气缸，钢丝刷通过无刷电机驱动旋转从而对线材编织进行翻转，电滑环机构包括滑台气缸、气滑环、和电滑环，旋转机构驱动电滑环旋转，滑台气缸驱动电滑环在直线导轨上移动，箱体包括上罩、与上罩配合的下罩、用于调节和支撑上罩的顶升气缸、和用于固定上罩的锁紧机构；和/或

所述打铜扣机构包括第一标准端子机、第一Z向拉线滑台模组、第一Y向拉线滑台模组、和第一拉线夹爪，第一Z向拉线滑台模组安装在第一Y向拉线滑台模组上，第一拉线夹爪安装在第一Z向拉线滑台模组上。

优选地，所述打中心端子机构包括第二标准端子机、第二Z向拉线滑台模组、第二Y向拉线滑台模组、和第二拉线夹爪，第二Z向拉线滑台模组安装在第二Y向拉线滑台模组上，第二拉线夹爪安装在第二Z向拉线滑台模组上；和/ 或

所述打主体端子机构包括第三标准端子机、第三Z向拉线滑台模组、第三Y 向拉线滑台模组、和第三拉线夹爪，第三Z向拉线滑台模组安装在第三Y向拉线滑台模组上，第三拉线夹爪安装在第三Z向拉线滑台模组上。

优选地，所述做标记机构包括墨粉纸带、打标气缸、纸带输送电机、打标滑台模组，墨粉纸带通过滚轮与纸带输送电机连接，打标气缸上安装有与所述墨粉纸带配合的打标头，纸带输送电机和打标气缸均安装在打标滑台模组上；和/或

所述下料机构包括下料夹爪、伸缩气缸、上下滑轨、平移滑轨、平移同步带、平移电机、下料电机、下料滑轨、下料同步带、和下料仓，平移电机、平移同步带、平移滑轨均安装在下料滑轨上以构成平移组件，下料夹爪安装在上下滑轨上并与伸缩气缸连接，伸缩气缸驱动下料夹爪上下运动，下料夹爪、上下滑轨、伸缩气缸均安装在平移滑轨上，平移电机驱动平移同步带带动安装在平移滑轨上的下料夹爪移动，下料电机驱动下料同步带带动安装在下料滑轨上的平移组件运动，平移组件移动时能够将线材从下料仓的一端拉至另一端。

优选地，所述汽车线束全自动一体机还包括用于检测剥线后的线束是否有碎屑残留的编织残留检测机构、和/或将线束从载具机构上拉出第二预定长度的捋线调头机构、和/或用于检测载具机构上的线束露出长度的线长检测机构，所述编织残留检测机构、捋线调头机构、线长检测机构依次设置于所述浸锡机构与所述打铜扣机构之间；

所述编织残留检测机构包括第一相机组件、方形光源、夹线夹爪、旋转电机、检测滑台模组、和顶升气缸，第一相机组件固定在相机调节杆上，相机调节杆包括竖直调节杆和水平调节杆，顶升气缸驱动方形光源上下移动以避开夹线夹爪的旋转，夹线夹爪通过旋转连接杆与旋转电机连接，检测滑台模组驱动旋转电机和夹线夹爪一起前后移动；

所述捋线调头机构包括捋线电机、捋线滑轨、捋线同步带、捋线夹爪、捋线旋转气缸、捋线下降气缸、绕线气缸、输线气缸、输线电机、和输线夹爪，捋线电机通过同步轮与捋线同步带连接，捋线下降气缸通过背板安装在捋线滑轨上，背板通过连接条与捋线同步带连接，捋线下降气缸上安装有捋线旋转气缸，捋线夹爪安装在捋线旋转气缸的一端，绕线气缸上安装有拨料杆，输线夹爪通过齿轮与输线电机连接，输线电机安装在输线气缸的顶升板上；

所述线长检测机构包括两个顶升夹爪、线材切断刀、和用于确定线材端部位置的第二相机组件，每个所述顶升夹爪上均安装有一个所述线材切断刀。

优选地，所述汽车线束全自动一体机还包括用于对打完主体端子的线束测试的电测机构、和/或用于检测中心端子在主体端子内深度的深度检测机构、和 /或用于对打完主体端子的线束进行同心度检测的同心度检测机构，所述电测机构、深度检测机构、同心度检测机构依次设置于所述打主体端子机构与所述做标记机构之间；

所述电测机构包括电测滑台气缸、电测对位头、和电测夹爪气缸，电测夹爪气缸上安装有用于夹紧线材的夹片，电测滑台气缸上安装电测对位头，电测对位头内安装有测试探针，测试探针与标准电测机电连接；

所述深度检测机构包括深度检测仪、深度检测夹爪气缸、和深度检测滑台气缸，深度检测仪安装在深度检测滑台气缸上，深度检测夹爪气缸上安装有用于夹紧线材的夹片；

所述同心度检测机构包括第三相机组件、线材夹爪、和前后滑台气缸，第三相机组件安装在前后滑台气缸上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型自动化程度高，仅需人工协助更换原材料和回收设备统一取放的成品线束，设备稳定，生产效率高，人力需求少。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的整体结构示意图；

图2示意性地示出了送线定长机构的结构示意图；

图3示意性地示出了剥线机构的结构示意图；

图4示意性地示出了浸助焊剂机构的结构示意图；

图5示意性地示出了浸锡机构的结构示意图；

图6示意性地示出了编织残留检测机构的结构示意图；

图7示意性地示出了捋线调头机构的结构示意图；

图8示意性地示出了线长检测机构的结构示意图；

图9示意性地示出了打铜扣机构的结构示意图；

图10示意性地示出了翻编织机构的结构示意图；

图11示意性地示出了打中心端子机构的结构示意图；

图12示意性地示出了打主体端子机构的结构示意图；

图13示意性地示出了电测机构的结构示意图；

图14示意性地示出了深度检测机构的结构示意图；

图15示意性地示出了同心度检测机构的结构示意图；

图16示意性地示出了做标记机构的结构示意图。

图中附图标记：1、送线定长机构；2、剥线机构；3、浸助焊剂机构；4、浸锡机构；5、打铜扣机构；6、翻编织机构；7、打中心端子机构；8、打主体端子机构；9、做标记机构；10、下料机构；11、压线电机；12、送线电机；13、第一同步轮；14、第一夹爪气缸；15、伺服电机；16、无刷电机；17、剥线刀片；18、第一滚珠丝杆；19、第二滚珠丝杆；20、浸助焊剂滑台气缸；21、单杆气缸；22、第一旋转气缸；23、浸助焊剂夹爪；24、锡炉；25、刮锡上下气缸；26、刮锡前后气缸；27、浸锡夹爪；28、第二旋转气缸；29、浸锡前后气缸；30、锡杯提升电机；31、刷编织机构；32、旋转机构；33、电滑环机构； 34、箱体；35、第一标准端子机；36、第一Z向拉线滑台模组；37、第一Y向拉线滑台模组；38、第一拉线夹爪；39、第二标准端子机；40、第二Z向拉线滑台模组；41、第二Y向拉线滑台模组；42、第二拉线夹爪；43、第三标准端子机；44、第三Z向拉线滑台模组；45、第三Y向拉线滑台模组；46、第三拉线夹爪；47、墨粉纸带；48、打标气缸；49、纸带输送电机；50、打标滑台模组；51、下料夹爪；52、伸缩气缸；53、上下滑轨；54、平移滑轨；55、平移同步带；56、平移电机；57、下料电机；58、下料滑轨；59、下料同步带；60、下料仓；61、编织残留检测机构；62、载具机构；63、捋线调头机构；64、线长检测机构；65、第一相机组件；66、方形光源；67、夹线夹爪；68、旋转电机；69、检测滑台模组；70、顶升气缸；71、捋线电机；72、捋线滑轨；73、捋线同步带；74、捋线夹爪；75、捋线旋转气缸；76、捋线下降气缸；77、绕线气缸；78、输线气缸；79、输线电机；80、输线夹爪；81、顶升夹爪；82、线材切断刀；83、第二相机组件；84、电测机构；85、深度检测机构；86、同心度检测机构；87、电测滑台气缸；88、电测对位头；89、电测夹爪气缸；90、深度检测仪；91、深度检测夹爪气缸；92、深度检测滑台气缸；93、第三相机组件；94、线材夹爪；95、前后滑台气缸；96、浸锡滑台气缸；97、助焊剂盒； 98、刀座；99、中心杆；100、第二同步轮；101、同步带；102、螺母座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的一个方面，提供了一种汽车线束全自动一体机，包括：用于将线束裁切至第一预定长度的送线定长机构1、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构2、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构3、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构4、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构5、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构6、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构7、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构8、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构9、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构10，所述送线定长机构1、剥线机构2、浸助焊剂机构3、浸锡机构4、打铜扣机构5、翻编织机构6、打中心端子机构7、打主体端子机构8、做标记机构9、下料机构10依次设置。

优选地，所述送线定长机构1包括压线电机11、送线电机12、两组第一同步轮13、和第一夹爪气缸14，两组第一同步轮13分别安装在两个丝杆螺母上，压线电机11通过丝杆使两组第一同步轮13压紧和张开，送线电机12通过齿轮和轴带动两组第一同步轮13运动，当两组第一同步轮夹紧线材时，送线电机12 的转动驱动第一同步轮组，使线材被送出。第一夹爪气缸14安装在两组第一同步轮13的正前方，居中安装，第一夹爪气缸14的两个活动夹子上分别通过一个连接块安装有一个线材切断刀。在工作时，压线电机11驱动两组同步带夹紧，使第一同步轮组夹住线材，送线电机12驱动第一同步轮组转动，使线材被第一同步轮组送出一定距离，此时第一夹爪气缸14的两个夹子闭合，使切断刀像剪刀一样，把线材切断。

优选地，所述剥线机构2包括两个伺服电机15、一个无刷电机16、和四个剥线刀片17，一个伺服电机15通过第一滚珠丝杆18使剥线刀片17张开或合拢以剥除线材的保护层，另一个伺服电机15通过第二滚珠丝杆19调节剥线刀片 17的前后位置，实现不同的剥线位置。其中，所述剥线刀片17可滑动地设置在刀座98上，第一滚珠丝杆18通过中心杆99和斜角推臂与剥线刀片17连接以使剥线刀片17张开或合拢，无刷电机16通过第二同步轮100和同步带101与中心杆99连接以使中心杆99和剥线刀片17一起旋转，第一滚珠丝杆18和刀座98安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆19的螺母座102与第二滚珠丝杆 19连接以使剥线刀片17前后移动。

优选地，所述浸助焊剂机构3包括浸助焊剂滑台气缸20、单杆气缸21、和第一旋转气缸22，浸助焊剂滑台气缸20安装在滑轨上并与单杆气缸21连接，第一旋转气缸22的一端安装有浸助焊剂夹爪23，第一旋转气缸22通过安装板与浸助焊剂滑台气缸20连接。浸助焊剂时，单杆气缸21前后移动，进而使浸助焊剂夹爪夹住线材，第一旋转气缸22和浸助焊剂滑台气缸20同时动作，第一旋转气缸22使线材前端弯曲，浸助焊剂滑台气缸20使线材前端下降到助焊剂盒97内，完成浸助焊剂动作。

优选地，所述浸锡机构4包括锡炉24、刮锡上下气缸25、刮锡前后气缸26、浸锡夹爪27、第二旋转气缸28、浸锡滑台气缸96、浸锡前后气缸29、和锡杯提升电机30，所述刮锡上下气缸25通过连接块固定在刮锡导轨上，连接块同时连接在所述刮锡前后气缸26上，刮锡上下气缸25上安装有刮锡片，在刮锡时，刮锡上下气缸25向下动作，使刮锡片伸入到锡炉24内，然后刮锡前后气缸26、动作，使刮锡片在锡炉24内向后动作，使浮在锡炉表面的一层被氧化的锡渣刮除。浸锡夹爪27安装在浸锡滑台气缸96上，浸锡滑台气缸96与浸锡导轨连接，浸锡前后气缸29驱动浸锡滑台气缸96前后动作，锡杯提升电机30通过丝杆螺母结构与锡炉内的锡杯连接。在浸锡时，浸锡夹爪27夹住线材，浸锡前后气缸 29动作，使浸锡夹爪将线材拉出一定距离，浸锡滑台气缸向下动作，同时旋转气缸旋转一定角度，锡杯提升电机30带动丝杆动作，使锡杯提升，进而使线材前端浸入锡面内，完成浸锡。

优选地，所述翻编织机构6包括刷编织机构31、旋转机构32、电滑环机构 33、和箱体34，刷编织机构31上固定有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上两个固定压板，刷编织机构31包括钢丝刷和笔型气缸，钢丝刷通过无刷电机驱动旋转从而对线材编织进行翻转，电滑环机构33包括滑台气缸、气滑环、和电滑环，旋转机构32驱动电滑环旋转，滑台气缸驱动电滑环在直线导轨上移动，箱体34 包括上罩、与上罩配合的下罩、用于调节和支撑上罩的顶升气缸、和用于固定上罩的锁紧机构。上罩两端由直线导轨固定，方便机罩的取放以及方便机台的维修。当机台处于打开或者关闭时，锁紧机构可以固定住上机罩。顶升气缸用于调节和支撑机罩。

优选地，所述打铜扣机构5包括第一标准端子机35、第一Z向拉线滑台模组36、第一Y向拉线滑台模组37、和第一拉线夹爪38，第一Z向拉线滑台模组 36安装在第一Y向拉线滑台模组37上，第一拉线夹爪38安装在第一Z向拉线滑台模组36上。在打铜扣时，第一Z向拉线滑台模组36下降，第一拉线夹爪 38夹紧线材，然后第一Y向拉线滑台模组37动作，使第一拉线夹爪38将线材拉出一定距离，并使线材端部放入铜扣内，第一标准端子机35动作，将铜扣和线材压合，完成打铜扣动作。

优选地，所述打中心端子机构7包括第二标准端子机39、第二Z向拉线滑台模组40、第二Y向拉线滑台模组41、和第二拉线夹爪42，第二Z向拉线滑台模组40安装在第二Y向拉线滑台模组41上，第二拉线夹爪42安装在第二Z向拉线滑台模组40上。在打铜扣时，第二Z向拉线滑台模组40下降，第二拉线夹爪42夹紧线材，然后第二Y向拉线滑台模组41动作，使第二拉线夹爪42将线材拉出一定距离，并使线材端部放入铜扣内，第二标准端子机39动作，将中心端子和线材压合，完成打中心端子动作。

优选地，所述打主体端子机构8包括第三标准端子机43、第三Z向拉线滑台模组44、第三Y向拉线滑台模组45、和第三拉线夹爪46，第三Z向拉线滑台模组44安装在第三Y向拉线滑台模组45上，第三拉线夹爪46安装在第三Z向拉线滑台模组44上。在打铜扣时，第三Z向拉线滑台模组44下降，第三拉线夹爪46夹紧线材，然后第三Y向拉线滑台模组45动作，使第三拉线夹爪46将线材拉出一定距离，并使线材端部放入铜扣内，第三标准端子机43动作，将主体端子和线材压合，完成打主体端子动作。

优选地，所述做标记机构9包括墨粉纸带47、打标气缸48、纸带输送电机 49、打标滑台模组50，墨粉纸带47通过滚轮与纸带输送电机49连接，打标气缸48上安装有与所述墨粉纸带47配合的打标头，纸带输送电机49和打标气缸 48均安装在打标滑台模组50上。当打标气缸48动作，可以使打标头与墨粉纸带47接触，使墨粉纸带47压在线材上，进而使线材被标记上颜色。纸带输送电机49和打标气缸48同时被安装在打标滑台模组50上，可以前后移动。打标记时，打标滑台模组50动作，使墨粉纸带47移动到线材需要被标记的上方，然后纸带输送电机49动作，将纸带拉出一定距离，接着打标气缸48动作，将墨粉纸带47压在线材上，使线材被标记。

优选地，所述下料机构10包括下料夹爪51、伸缩气缸52、上下滑轨53、平移滑轨54、平移同步带55、平移电机56、下料电机57、下料滑轨58、下料同步带59、和下料仓60，平移电机56、平移同步带55、平移滑轨54均安装在下料滑轨58上以构成平移组件，下料夹爪51安装在上下滑轨53上并与伸缩气缸52连接，伸缩气缸52驱动下料夹爪51上下运动，下料夹爪51、上下滑轨 53、伸缩气缸52均安装在平移滑轨54上，平移电机56驱动平移同步带55带动安装在平移滑轨54上的下料夹爪51移动，下料电机57驱动下料同步带59 带动安装在下料滑轨58上的平移组件运动，平移组件移动时能够将线材从下料仓60的一端拉至另一端。在下料时，伸缩气缸52动作，使下料夹爪51下降一定高度，下料夹爪51闭合，将线材夹紧，伸缩气缸52提升，将线材拉高，平移电机56动作，带动伸缩气缸52和下料夹爪51一起平移，使线材处于下料仓 60上方；然后下料电机57驱动下料同步带59，使平移组件移动，平移组件移动时，可以将线材从下料仓60的一端，拉至另一端，使整根线材处于下料仓60 内，完成下料。

优选地，所述汽车线束全自动一体机还包括用于检测剥线后的线束是否有碎屑残留的编织残留检测机构61、和/或将线束从载具机构62上拉出第二预定长度的捋线调头机构63、和/或用于检测载具机构62上的线束露出长度的线长检测机构64，所述编织残留检测机构61、捋线调头机构63、线长检测机构64 依次设置于所述浸锡机构4与所述打铜扣机构5之间。

优选地，所述编织残留检测机构61包括第一相机组件65、方形光源66、夹线夹爪67、旋转电机68、检测滑台模组69、和顶升气缸70，第一相机组件 65固定在相机调节杆上，相机调节杆包括竖直调节杆和水平调节杆，可以分别调节相机组件的安装高度和左右/前后位置。顶升气缸70驱动方形光源66上下移动以避开夹线夹爪67的旋转，夹线夹爪67通过旋转连接杆与旋转电机68连接，检测滑台模组69驱动旋转电机68和夹线夹爪67一起前后移动。在检测时，检测滑台模组69动作，带动夹线夹爪67向前移动，夹线夹爪67夹住线材，顶升气缸70动作，将方形光源66顶升，第一相机组件65开始拍照，判定线材上是否有碎屑残留；完成一次拍摄后，顶升气缸70动作，使方形光源66下降，旋转电机68旋转一定的角度，旋转完成后，顶升气缸70动作，使方形光源66 顶升，第一相机组件65继续第二次拍照，判定线材的另一角度是否有碎屑残留。

优选地，所述捋线调头机构63包括捋线电机71、捋线滑轨72、捋线同步带73、捋线夹爪74、捋线旋转气缸75、捋线下降气缸76、绕线气缸77、输线气缸78、输线电机79、和输线夹爪80，捋线电机71通过同步轮与捋线同步带 73连接，捋线下降气缸76通过背板安装在捋线滑轨72上，背板通过连接条与捋线同步带73连接，捋线下降气缸76上安装有捋线旋转气缸75，捋线夹爪74 安装在捋线旋转气缸75的一端，绕线气缸77上安装有拨料杆，输线夹爪80通过齿轮与输线电机79连接，输线电机79安装在输线气缸78的顶升板上。在线材调头时，捋线下降气缸76下降，捋线夹爪74夹住线材，然后捋线下降气缸 76上升，捋线电机71动作，使线材被捋线夹爪74拉出，当线材被拉出一定距离时，绕线气缸77动作，推出拨料杆，此时捋线旋转气缸75旋转，捋线电机 71反转，使线材被通过拨料杆向反方向拉回，然后输线气缸78顶升，输线夹爪 80夹住线材，输线电机79动作，将线材再穿回治具内，完成调头动作。

优选地，所述线长检测机构64包括两个顶升夹爪81、线材切断刀82、和用于确定线材端部位置的第二相机组件83，每个所述顶升夹爪81上均安装有一个所述线材切断刀82。工作时首先，第二相机组件83对线材拍照，确定线材端部位置，然后两个顶升夹爪81动作，使固定在其上的切断刀片合拢，将线材多余部分被切除。

优选地，所述汽车线束全自动一体机还包括用于对打完主体端子的线束测试的电测机构84、和/或用于检测中心端子在主体端子内深度的深度检测机构 85、和/或用于对打完主体端子的线束进行同心度检测的同心度检测机构86，所述电测机构84、深度检测机构85、同心度检测机构86依次设置于所述打主体端子机构8与所述做标记机构9之间。

优选地，所述电测机构84包括电测滑台气缸87、电测对位头88、和电测夹爪气缸89，电测夹爪气缸89上安装有用于夹紧线材的夹片，电测滑台气缸 87上安装电测对位头88，电测对位头88内安装有测试探针，测试探针与标准电测机电连接。在电测时，电测夹爪气缸89闭合，使夹片夹紧线材，然后电测滑台气缸87动作，带动电测对位头88向前移动，将线材和电测探针接触，由电测机测试线材的导通性。

优选地，所述深度检测机构85包括深度检测仪90、深度检测夹爪气缸91、和深度检测滑台气缸92，深度检测仪90安装在深度检测滑台气缸92上，深度检测夹爪气缸91上安装有用于夹紧线材的夹片，当夹爪气缸闭合时，夹片将线材夹紧。在检测深度时，深度检测夹爪气缸91闭合，使夹片夹紧线材，然后深度检测滑台气缸92动作，使深度检测仪与端子接触，判定中心端子的相对深度。

优选地，所述同心度检测机构86包括第三相机组件93、线材夹爪94、和前后滑台气缸95，第三相机组件93安装在前后滑台气缸95上。在检测同心度时，线材夹爪94闭合，将线材夹紧，第三相机组件93拍照取像，然后前后滑台气缸95动作，第三相机组件93向前移动，进行第二次拍照取像。两次拍照取像可以分别判定端子不同位置的同心度数值。

工作时，送线定长机构将线束裁切至所需要的长度，剥线机构将线束的外皮和绝缘层剥除，浸助焊剂机构对剥除外皮和绝缘层的线束进行浸助焊剂处理，浸助焊剂之后，浸锡机构进行浸锡处理，编织残留检测机构可检测剥线机构剥出的线束是否有碎屑残留，捋线调头机构将线束从载具机构上拉出一定的长度，为下一工序对线束加工做准备，线长检测机构检测载具机构上线束露出载具的长度值，打铜扣机构将铜扣固定于线束上，翻编织机构将剥除外皮露出编织层的线束，进行编织捋直再翻折，打中心端子机构将中心端子固定于线束前端，打主体端子机构对打过中心端子的线束进行打主体端子，电测机构对打完主体端子的线束进行高压、断/短路测试，深度检测机构检测中心端子在主体端子内的深度相对值，同心度检测机构对打完主体端子的线束进行同心度检测，做标记机构将产品按不同颜色进行标记区分，下料机构将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域。

由于采用了上述技术方案，本实用新型自动化程度高，仅需人工协助更换原材料和回收设备统一取放的成品线束，设备稳定，生产效率高，人力需求少。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车线束全自动一体机，其特征在于，包括：用于将线束裁切至第一预定长度的送线定长机构(1)、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构(2)、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构(3)、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构(4)、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构(5)、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构(6)、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构(7)、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构(8)、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构(9)、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构(10)，所述送线定长机构(1)、剥线机构(2)、浸助焊剂机构(3)、浸锡机构(4)、打铜扣机构(5)、翻编织机构(6)、打中心端子机构(7)、打主体端子机构(8)、做标记机构(9)、下料机构(10)依次设置。

2.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述送线定长机构(1)包括压线电机(11)、送线电机(12)、两组第一同步轮(13)、和第一夹爪气缸(14)，两组第一同步轮(13)分别安装在两个丝杆螺母上，压线电机(11)通过丝杆使两组第一同步轮(13)压紧和张开，送线电机(12)通过齿轮和轴带动两组第一同步轮(13)运动，第一夹爪气缸(14)安装在两组第一同步轮(13)的正前方，第一夹爪气缸(14)的两个活动夹子上分别通过一个连接块安装有一个线材切断刀；和/或

所述剥线机构(2)包括两个伺服电机(15)、一个无刷电机(16)、和四个剥线刀片(17)，一个伺服电机(15)通过第一滚珠丝杆(18)使剥线刀片(17)张开或合拢以剥除线材的保护层，另一个伺服电机(15)通过第二滚珠丝杆(19)调节剥线刀片(17)的前后位置，其中，所述剥线刀片(17)可滑动地设置在刀座(98)上，第一滚珠丝杆(18)通过中心杆(99)和斜角推臂与剥线刀片(17)连接以使剥线刀片(17)张开或合拢，无刷电机(16)通过第二同步轮(100)和同步带(101)与中心杆(99)连接以使中心杆(99)和剥线刀片(17)一起旋转，第一滚珠丝杆(18)和刀座(98)安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆(19)的螺母座(102)与第二滚珠丝杆(19)连接以使剥线刀片(17)前后移动。

3.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述浸助焊剂机构(3)包括浸助焊剂滑台气缸(20)、单杆气缸(21)、和第一旋转气缸(22)，浸助焊剂滑台气缸(20)安装在滑轨上并与单杆气缸(21)连接，第一旋转气缸(22)的一端安装有浸助焊剂夹爪(23)，第一旋转气缸(22)通过安装板与浸助焊剂滑台气缸(20)连接；和/或

所述浸锡机构(4)包括锡炉(24)、刮锡上下气缸(25)、刮锡前后气缸(26)、浸锡夹爪(27)、第二旋转气缸(28)、浸锡滑台气缸(96)、浸锡前后气缸(29)、和锡杯提升电机(30)，所述刮锡上下气缸(25)通过连接块固定在刮锡导轨上，连接块同时连接在所述刮锡前后气缸(26)上，刮锡上下气缸(25)上安装有刮锡片，浸锡夹爪(27)安装在浸锡滑台气缸(96)上，浸锡滑台气缸(96)与浸锡导轨连接，浸锡前后气缸(29)驱动浸锡滑台气缸(96)前后动作，锡杯提升电机(30)通过丝杆螺母结构与锡炉内的锡杯连接。

4.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述翻编织机构(6)包括刷编织机构(31)、旋转机构(32)、电滑环机构(33)、和箱体(34)，刷编织机构(31)上固定有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上两个固定压板，刷编织机构(31)包括钢丝刷和笔型气缸，钢丝刷通过无刷电机驱动旋转从而对线材编织进行翻转，电滑环机构(33)包括滑台气缸、气滑环、和电滑环，旋转机构(32)驱动电滑环旋转，滑台气缸驱动电滑环在直线导轨上移动，箱体(34)包括上罩、与上罩配合的下罩、用于调节和支撑上罩的顶升气缸、和用于固定上罩的锁紧机构；和/或

所述打铜扣机构(5)包括第一标准端子机(35)、第一Z向拉线滑台模组(36)、第一Y向拉线滑台模组(37)、和第一拉线夹爪(38)，第一Z向拉线滑台模组(36)安装在第一Y向拉线滑台模组(37)上，第一拉线夹爪(38)安装在第一Z向拉线滑台模组(36)上。

5.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述打中心端子机构(7)包括第二标准端子机(39)、第二Z向拉线滑台模组(40)、第二Y向拉线滑台模组(41)、和第二拉线夹爪(42)，第二Z向拉线滑台模组(40)安装在第二Y向拉线滑台模组(41)上，第二拉线夹爪(42)安装在第二Z向拉线滑台模组(40)上；和/或

所述打主体端子机构(8)包括第三标准端子机(43)、第三Z向拉线滑台模组(44)、第三Y向拉线滑台模组(45)、和第三拉线夹爪(46)，第三Z向拉线滑台模组(44)安装在第三Y向拉线滑台模组(45)上，第三拉线夹爪(46)安装在第三Z向拉线滑台模组(44)上。

6.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述做标记机构(9)包括墨粉纸带(47)、打标气缸(48)、纸带输送电机(49)、打标滑台模组(50)，墨粉纸带(47)通过滚轮与纸带输送电机(49)连接，打标气缸(48)上安装有与所述墨粉纸带(47)配合的打标头，纸带输送电机(49)和打标气缸(48)均安装在打标滑台模组(50)上；和/或

所述下料机构(10)包括下料夹爪(51)、伸缩气缸(52)、上下滑轨(53)、平移滑轨(54)、平移同步带(55)、平移电机(56)、下料电机(57)、下料滑轨(58)、下料同步带(59)、和下料仓(60)，平移电机(56)、平移同步带(55)、平移滑轨(54)均安装在下料滑轨(58)上以构成平移组件，下料夹爪(51)安装在上下滑轨(53)上并与伸缩气缸(52)连接，伸缩气缸(52)驱动下料夹爪(51)上下运动，下料夹爪(51)、上下滑轨(53)、伸缩气缸(52)均安装在平移滑轨(54)上，平移电机(56)驱动平移同步带(55)带动安装在平移滑轨(54)上的下料夹爪(51)移动，下料电机(57)驱动下料同步带(59)带动安装在下料滑轨(58)上的平移组件运动，平移组件移动时能够将线材从下料仓(60)的一端拉至另一端。

7.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述汽车线束全自动一体机还包括用于检测剥线后的线束是否有碎屑残留的编织残留检测机构(61)、和/或将线束从载具机构(62)上拉出第二预定长度的捋线调头机构(63)、和/或用于检测载具机构(62)上的线束露出长度的线长检测机构(64)，所述编织残留检测机构(61)、捋线调头机构(63)、线长检测机构(64)依次设置于所述浸锡机构(4)与所述打铜扣机构(5)之间；

所述编织残留检测机构(61)包括第一相机组件(65)、方形光源(66)、夹线夹爪(67)、旋转电机(68)、检测滑台模组(69)、和顶升气缸(70)，第一相机组件(65)固定在相机调节杆上，相机调节杆包括竖直调节杆和水平调节杆，顶升气缸(70)驱动方形光源(66)上下移动以避开夹线夹爪(67)的旋转，夹线夹爪(67)通过旋转连接杆与旋转电机(68)连接，检测滑台模组(69)驱动旋转电机(68)和夹线夹爪(67)一起前后移动；

所述捋线调头机构(63)包括捋线电机(71)、捋线滑轨(72)、捋线同步带(73)、捋线夹爪(74)、捋线旋转气缸(75)、捋线下降气缸(76)、绕线气缸(77)、输线气缸(78)、输线电机(79)、和输线夹爪(80)，捋线电机(71)通过同步轮与捋线同步带(73)连接，捋线下降气缸(76)通过背板安装在捋线滑轨(72)上，背板通过连接条与捋线同步带(73)连接，捋线下降气缸(76)上安装有捋线旋转气缸(75)，捋线夹爪(74)安装在捋线旋转气缸(75)的一端，绕线气缸(77)上安装有拨料杆，输线夹爪(80)通过齿轮与输线电机(79)连接，输线电机(79)安装在输线气缸(78)的顶升板上；

所述线长检测机构(64)包括两个顶升夹爪(81)、线材切断刀(82)、和用于确定线材端部位置的第二相机组件(83)，每个所述顶升夹爪(81) 上均安装有一个所述线材切断刀(82)。

8.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述汽车线束全自动一体机还包括用于对打完主体端子的线束测试的电测机构(84)、和/或用于检测中心端子在主体端子内深度的深度检测机构(85)、和/或用于对打完主体端子的线束进行同心度检测的同心度检测机构(86)，所述电测机构(84)、深度检测机构(85)、同心度检测机构(86)依次设置于所述打主体端子机构(8)与所述做标记机构(9)之间；

所述电测机构(84)包括电测滑台气缸(87)、电测对位头(88)、和电测夹爪气缸(89)，电测夹爪气缸(89)上安装有用于夹紧线材的夹片，电测滑台气缸(87)上安装电测对位头(88)，电测对位头(88)内安装有测试探针，测试探针与标准电测机电连接；

所述深度检测机构(85)包括深度检测仪(90)、深度检测夹爪气缸(91)、和深度检测滑台气缸(92)，深度检测仪(90)安装在深度检测滑台气缸(92)上，深度检测夹爪气缸(91)上安装有用于夹紧线材的夹片；

所述同心度检测机构(86)包括第三相机组件(93)、线材夹爪(94)、和前后滑台气缸(95)，第三相机组件(93)安装在前后滑台气缸(95)上。

Images