CN212668349U - 异形片上料定位取出机构 - Google Patents

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CN212668349U CN202021470614.3U CN202021470614U CN212668349U CN 212668349 U CN212668349 U CN 212668349U CN 202021470614 U CN202021470614 U CN 202021470614U CN 212668349 U CN212668349 U CN 212668349U
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田世宇
曲艳秋
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Dalian Zhiyu Xingke Automation Equipment Co ltd
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Dalian Zhiyu Xingke Automation Equipment Co ltd
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Abstract

异形片上料定位取出机构,底板上安装振动盘,振动盘的出口连接料道,底板上位于料道前端下侧安装底座,底座上部安装滑移轨道,滑移轨道上部安装滑座,滑座连接安装于滑移轨道一侧的滑移气缸的活塞杆;滑座后侧安装升降气缸,升降气缸的活塞杆连接横向安装板,安装板端部前侧安装气动夹爪,气动夹爪连接夹爪气缸。本实用新型的异形片上料定位取出机构,采用振动盘供料、气动抓取,提高了同批次供料的稳定性与效率,适用于各种规格的异形片,减少了设备异常停机的时间,提高了设备的使用效率,产能也大大提高。

Description

异形片上料定位取出机构
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域。
背景技术
汽车零部件中含有如图1所示的异形件,由于异形片形状特殊,原有的供料方式需将异形片按类别分别制作托盘,用以自动化供料,存在操作复杂不便、操作频繁等缺陷。
本领域技术人员通过优化处理托盘规格,以达到提升供料效率的目的,但效果较差;人工操作码盘过程中,易出现异物混入,形状颠倒等不良问题;需根据不同规格的工件分别设计制作专用托盘,成本极高。
实用新型内容
为了解决传统异形件供料方式存在的上述问题,本实用新型提供了一种异形片上料定位取出机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:异形片上料定位取出机构,底板2上安装振动盘3,振动盘3的出口连接料道6,底板2上位于料道6前端下侧安装底座8,底座8上部安装滑移轨道13,滑移轨道13上部安装滑座12,滑座12连接安装于滑移轨道13一侧的滑移气缸14的活塞杆;滑座12后侧安装升降气缸11,升降气缸11的活塞杆连接横向安装板10,安装板10端部前侧安装气动夹爪7,气动夹爪7连接夹爪气缸9。
所述料道6下侧设有振子4,振子4安装于振子安装座5上,振子安装座5下端固定于底板2上。
本实用新型的异形片上料定位取出机构,采用振动盘供料、气动抓取,提高了同批次供料的稳定性与效率,适用于各种规格的异形片,减少了设备异常停机的时间,提高了设备的使用效率,产能也大大提高。
附图说明
图1是异形片主视结构图。
图2是本实用新型异形片上料定位取出机构整体结构图。
图3是本实用新型异形片上料定位取出机构的取出机构结构图。
图4是本实用新型异形片上料定位取出机构的取出机构主视结构图。
图中:1、异形片,2、底板,3、振动盘,4、振子,5、振子安装座,6、料道,7、气动夹爪,8、底座,9、夹爪气缸,10、安装板,11、升降气缸,12、滑座,13、滑移轨道,14、滑移气缸。
具体实施方式
本实用新型的异形片上料定位取出机构如图2-4所示,底板2上安装振动盘3,振动盘3的出口连接料道6,道6下侧设有振子4,振子4安装于振子安装座5上,振子安装座5下端固定于底板2上。底板2上位于料道6前端下侧安装底座8,底座8上部安装滑移轨道13,滑移轨道13上部安装滑座12,滑座12连接安装于滑移轨道13一侧的滑移气缸14的活塞杆;滑座12后侧安装升降气缸11,升降气缸11的活塞杆连接横向安装板10,安装板10端部前侧安装气动夹爪7,气动夹爪7连接夹爪气缸9。
工作原理:异形片1由振动盘3依次排出,通过振子4震动送至料道6出料口位置,气动夹爪7通过升降气缸11控制下降并取出异形片1后升起,此时异形片1已完成所需状态抓取,下一工序中,将由滑移气缸14带动滑座12移动,将异形片1搬送至指定位置处,定位抓取供料功能完成。

Claims (2)

1.异形片上料定位取出机构,其特征在于:底板(2)上安装振动盘(3),振动盘(3)的出口连接料道(6),底板(2)上位于料道(6)前端下侧安装底座(8),底座(8)上部安装滑移轨道(13),滑移轨道(13)上部安装滑座(12),滑座(12)连接安装于滑移轨道(13)一侧的滑移气缸(14)的活塞杆;滑座(12)后侧安装升降气缸(11),升降气缸(11)的活塞杆连接横向安装板(10),安装板(10)端部前侧安装气动夹爪(7),气动夹爪(7)连接夹爪气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的异形片上料定位取出机构,其特征在于:所述料道(6)下侧设有振子(4),振子(4)安装于振子安装座(5)上,振子安装座(5)下端固定于底板(2)上。
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