CN217147759U - 一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备，本实用新型包括四轴机器人、产品正位机构、抽屉式料渣盒、皮带线式送盘机构、机器人控制柜、电控柜和控制显示屏，整个取件摆盘过程无需人工完成取件、摆盘等操作，自动化程度高；利用自动化取件摆盘装置应用于生产操作，大大提高劳动生产率，降低企业用人成本；整个取件摆盘过程由设备完成自动取件、摆盘动作，减少因人为因素造成的产品损坏及表面缺陷等质量问题。

Description

一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘自动化设备，具体涉及一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备。

背景技术

粘结永磁材料是指将永磁粉末与粘结剂及助剂按一定比例混合，通过压制、注射、挤出、压延等成型工艺制成的复合永磁材料。相较于用铸造法和烧结法生产的磁体，粘结磁体具有性能均匀、尺寸精度高、形状自由度大、机械性能好等优点，可实现大规模自动化生产，经济效益高。

粘结磁体中利用模压成型方法制备的产品相对密度最大，磁体磁性能在各种成型方法中最高，是生产粘结永磁材料最主要的、产品产量最多的成型方法。目前在整个粘结磁体行业中，压制成型后产品的取件摆盘多为手动操作，工作效率低。在取件摆盘的过程中容易造成产品的掉落、磕碰，既会损坏产品，也会造成掉角、划痕等表面缺陷，严重影响压制成型粘结磁体生产效率和产品质量的提升。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备，包括四轴机器人、产品正位机构、抽屉式料渣盒、皮带线式送盘机构、机器人控制柜、电控柜和控制显示屏,所述皮带线式送盘机构用于输送料盘并设置有机器人摆料工位，空料盘放置工位，满料料盘工位，所述皮带线式送盘机构安装在支架上，所述支架上设置有与皮带线式送盘机构对应的四轴机器人，所述产品正位机构安装在四轴机器人上用于将物料摆正，所述四轴机器人用于将物料从产品正位机构运送到抽屉式料渣盒对应位置除去物料上面的磁粉后，再将物料从抽屉式料渣盒对应位置移动到空料盘上，所述抽屉式料渣盒用于承接物料掉落的磁粉，所述机器人控制柜、电控柜设置在支架内部用于控制四轴机器人、产品正位机构、皮带线式送盘机构，所述控制显示屏安装在支架上与机器人控制柜、电控柜电连接用于输入控制信号，所述控制显示屏上设置有报警灯。

所述产品正位机构包括安装在定位板上的定位气缸和推杆，所述推杆端部形成有与物料对应的V型卡口，所述定位气缸和推杆的中间位置对应压机的出料口，所述定位板上设置有与压机的出料口对应的光电传感器，具体使用时，产品从压机出模后，定位气缸将产品回推至推杆处定位；光电传感器感应到推杆处定位的产品后，把信号传给控制柜，控制柜启动四轴机器人，通过镶嵌永磁体磁铁吸取产品。

所述皮带线式送盘机构包括皮带线式输送机构，所述皮带线式输送机构上与满料料盘工位对应位置的下部设置有用于托举满料料盘的托举气缸。

所述机器人摆料工位设有第一重量传感器，所述满料料盘工位设有第二重量传感器和第三重量传感器，第一重量传感器感应到满料料盘离开工位后，将信号传给控制柜，四轴机器人和压机停止工作；当第一重量传感器感应到空料盘到位后，将信号传给控制柜，四轴机器人和压机工作，第二重量传感器感应到满料料盘到位后向控制柜发送信号，托举气缸上升，装置报警；第三重量传感器感应到满料料盘被取走后向控制柜发送信号，托举气缸下降。

所述空料盘放置工位设有限位气缸，所述限位气缸的输出端镶嵌有永磁体磁铁，所述永磁体磁铁在限位气缸的作用下能上下移动带动空料盘放置到皮带线式送盘机构上或是远离皮带线式送盘机构，当满料料盘到达相应工位后，皮带线反转，空料盘放置工位限位气缸下降至最低位并打开电磁铁，放下一个空料盘后再关上，将其余空料盘托起。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构简单，整个取件摆盘过程无需人工完成取件、摆盘等操作，自动化程度高；利用自动化取件摆盘装置应用于生产操作，大大提高劳动生产率，降低企业用人成本；整个取件摆盘过程由设备完成自动取件、摆盘动作，减少因人为因素造成的产品损坏及表面缺陷等质量问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1-2所示，本实施例包括四轴机器人1、产品正位机构、抽屉式料渣盒、皮带线式送盘机构、机器人控制柜13、电控柜14和控制显示屏8,所述皮带线式送盘机构用于输送料盘并设置有机器人摆料工位9，空料盘放置工位10，满料料盘工位11，所述皮带线式送盘机构安装在支架上，所述支架上设置有与皮带线式送盘机构对应的四轴机器人1，所述产品正位机构安装在四轴机器人上用于将物料摆正，所述四轴机器人用于将物料从产品正位机构运送到抽屉式料渣盒对应位置除去物料上面的磁粉后，再将物料从抽屉式料渣盒5对应位置移动到空料盘上，所述抽屉式料渣盒用于承接物料掉落的磁粉，所述机器人控制柜13、电控柜14设置在支架内部用于控制四轴机器人1、产品正位机构、皮带线式送盘机构，所述控制显示屏8安装在支架上与机器人控制柜13、电控柜14电连接用于输入控制信号，所述控制显示屏8上设置有报警灯。

所述产品正位机构包括安装在定位板上的定位气缸2和推杆3、滤网6，所述滤网6下部设置有与定位板固定的抽屉式料渣盒5，所述推杆3端部形成有与物料对应的V型卡口，所述定位气缸2和推杆3的中间位置对应压机的出料口，所述定位板上设置有与压机的出料口对应的光电传感器4，具体使用时，产品从压机出模后，定位气缸将产品回推至推杆处定位；光电传感器感应到推杆处定位的产品后，把信号传给控制柜，控制柜启动四轴机器人，通过镶嵌永磁体磁铁吸取产品，并将产品放置到抽屉式料渣盒5对应位置，所述抽屉式料渣盒5上设置有滤网6。所述皮带线式送盘机构包括皮带线式输送机构7，所述皮带线式输送机构7上与满料料盘工位对应位置的下部设置有用于托举满料料盘的托举气缸。所述机器人摆料工位设有第一重量传感器，所述满料料盘工位设有第二重量传感器和第三重量传感器，第一重量传感器感应到满料料盘离开工位后，将信号传给控制柜，四轴机器人和压机停止工作；当第一重量传感器感应到空料盘到位后，将信号传给控制柜，四轴机器人和压机工作，第二重量传感器感应到满料料盘到位后向控制柜发送信号，托举气缸上升，装置报警；第三重量传感器感应到满料料盘被取走后向控制柜发送信号，托举气缸下降。所述空料盘放置工位设有限位气缸，所述限位气缸的输出端镶嵌有永磁体磁铁，所述永磁体磁铁在限位气缸12的作用下能上下移动带动空料盘放置到皮带线式送盘机构上或是远离皮带线式送盘机构，当满料料盘到达相应工位后，皮带线反转，空料盘放置工位限位气缸12下降至最低位并打开电磁铁，放下一个空料盘后再关上，将其余空料盘托起。

具体使用时，工作步骤如下：

（1）产品从压机出模后，定位气缸将产品回推至推杆处定位；

（2）光电传感器感应到推杆处定位的产品后，把信号传给控制柜，控制柜启动四轴机器人，通过镶嵌永磁体磁铁吸取产品；

（3）四轴机器人吸取产品后移动至抽屉式料渣盒的滤网之上，清洁产品表面磁粉；

（4）四轴机器人吸取清洁后的产品移动至料盘上的相应位置，返回重复步骤（2）；

（5）料盘装满后，第一重量传感器将信号传给控制柜，控制柜启动皮带线，将料盘送至满料料盘工位，四轴机器人和压机暂停工作；

（6）第二重量传感器感应到满料料盘到位后，将信号传给控制柜，控制柜启动托举气缸将满料料盘托起并报警，提醒操作工收料；

（7）皮带线反转，空料盘放置工位限位气缸下降至最低位并打开电磁铁，放下一个空料盘后再关上，将其余空料盘托起；

（8）皮带线将放下的空料盘送至机器人摆料工位，第一重量传感器感应到空料盘后，把信号传给控制柜，控制柜启动四轴机器人和压机；

（9）操作工将满料料盘取走，第三重量感应器将信号传给控制柜，控制柜放下托举气缸。

本实例的四轴机器人、压机、皮带线式送盘机构、机器人控制柜、电控柜、控制显示屏采用现有产品或结构，在此不作具体描述。

本实施例结构简单，整个取件摆盘过程无需人工完成取件、摆盘等操作，自动化程度高；利用自动化取件摆盘装置应用于生产操作，大大提高劳动生产率，降低企业用人成本；整个取件摆盘过程由设备完成自动取件、摆盘动作，减少因人为因素造成的产品损坏及表面缺陷等质量问题。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (5)

1.一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备，其特征在于，包括四轴机器人、产品正位机构、抽屉式料渣盒、皮带线式送盘机构、机器人控制柜、电控柜和控制显示屏,所述皮带线式送盘机构用于输送料盘并设置有机器人摆料工位，空料盘放置工位，满料料盘工位，所述皮带线式送盘机构安装在支架上，所述支架上设置有与皮带线式送盘机构对应的四轴机器人，所述产品正位机构安装在四轴机器人上用于将物料摆正，所述四轴机器人用于将物料从产品正位机构运送到抽屉式料渣盒对应位置除去物料上面的磁粉后，再将物料从抽屉式料渣盒对应位置移动到空料盘上，所述抽屉式料渣盒用于承接物料掉落的磁粉，所述机器人控制柜、电控柜设置在支架内部用于控制四轴机器人、产品正位机构、皮带线式送盘机构，所述控制显示屏安装在支架上与机器人控制柜、电控柜电连接用于输入控制信号，所述控制显示屏上设置有报警灯。

2.根据权利要求1所述的一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备，其特征在于，所述产品正位机构包括安装在定位板上的定位气缸和推杆，所述推杆端部形成有与物料对应的V型卡口，所述定位气缸和推杆的中间位置对应压机的出料口，所述定位板上设置有与压机的出料口对应的光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备，其特征在于，所述皮带线式送盘机构包括皮带线式输送机构，所述皮带线式输送机构上与满料料盘工位对应位置的下部设置有用于托举满料料盘的托举气缸。

4.根据权利要求3所述的一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备，其特征在于，所述机器人摆料工位设有第一重量传感器，所述满料料盘工位设有第二重量传感器和第三重量传感器。

5.根据权利要求4所述的一种压制成型粘结磁体取件摆盘自动化设备，其特征在于，所述空料盘放置工位设有限位气缸，所述限位气缸的输出端镶嵌有永磁体磁铁，所述永磁体磁铁在限位气缸的作用下能上下移动带动空料盘放置到皮带线式送盘机构上或是远离皮带线式送盘机构。

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