CN217862997U - 一种皮壳机的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种皮壳机的上料装置，用于解决现有的皮壳机的上料装置会导致纸板互相摩擦进而导致已经进行单面覆膜的纸板被磨损的技术问题。包括工作台、开设在工作台上的工作槽，工作槽内平行固定多根支撑杆，工作槽内还固定两根平行的滑杆，两根滑杆上滑动安装推动组件，多根支撑杆上固定用于放置纸板的限位组件，限位组件与对应的所述支撑杆之间留有输送间隙，限位组件下方设置带多个真空吸盘的升降组件以将最下方的一张纸板吸附并向下输送到支撑杆的上端面，推动组件包括多个推动件，以将位于支撑杆上端面的纸板推动，纸板在被推动的过程中不会与其他的纸板发生摩擦以保护已进行覆膜处理的纸板的板面。本实用新型主要用于纸板生产加工技术领域。

Description

一种皮壳机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸板生产加工用具领域，具体涉及一种皮壳机的上料装置。

背景技术

皮壳机也称全自动封面机又叫全自动包边机，整个生产过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤，适用于书型盒、棋盘、台历以及包装盒等各类大小型相关产品。

现有一款如图1所示的皮壳机，其上设置上料装置，上料装置用于将纸板输送到下一道覆膜工序，纸板为具备一定厚度的硬质纸板，纸板不易发生变形且具备一定的回弹性。

具体的，在所述工作台上开设工作槽100，将已经进行单面覆膜处理后的纸板1堆积成一摞放置在支撑杆101上，位于支撑杆101下方的推动组件110会依次将位于最下方的一张纸板沿着支撑杆的长度方向向前推动直到下一道工序的工位上，在推动组件推动单张纸板时，该张纸板会与上方的纸板发生摩擦，导致已经进行覆膜的该侧发生磨损影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足，推出一种皮壳机的上料装置，用于解决现有的皮壳机的上料装置会导致纸板互相摩擦进而导致已经进行单面覆膜的纸板被磨损的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种皮壳机的上料装置，包括工作台、开设在所述工作台上的工作槽，所述工作槽内平行固定多根支撑杆，所述工作槽内还固定两根平行的滑杆，两根所述滑杆上滑动安装沿着垂直于任一所述支撑杆的长度方向往复运动的推动组件，多根所述支撑杆上固定用于放置纸板的限位组件，所述限位组件与对应的所述支撑杆之间留有输送间隙，所述限位组件下方设置带多个真空吸盘的升降组件以将所述限位组件内最下方的一张纸板吸附固定并向下输送到所述支撑杆的上端面，所述推动组件包括多个推动件，以将位于所述支撑杆上端面的纸板沿着所述支撑杆的长度方向推动。

进一步的，所述限位组件包括两根沿着平行于所述支撑杆的方向固定设置的固定杆、两块滑动安装在两根所述固定杆上滑板，所述滑板垂直于所述支撑杆，所述卡纸的两端分别放置在两块所述滑板上，所述升降组件设置在两根所述固定杆中部的下方。

进一步的，其中一块所述滑板的外侧滑动安装两块限位板，两块所述限位板均可沿河所述滑板的长度方向往复运动。

进一步的，所述推动件为上端面为弧形的块状结构，且在所述推动件的弧形上端面的最高处沿着垂直于所述支撑杆的方向开设贯通所述推动件的卡接缝，所述卡接缝的开口朝向靠近纸板的方向，以用于将卡入其内的一张纸板沿着所述支撑杆的方向推动。

进一步的，所述推动组件还包括推动杆和多个安装件，所述推动杆通过多个所述安装件滑动安装在所述滑杆上，多个所述推动件固定在所述推动杆靠近所述纸板的一侧。

进一步的，所述推动杆上还设置多个连接件，多个所述连接件的一端均固定在所述推动杆上，多个所述连接件的另一端均固定在位于所述推动杆下方的由步进电机驱动的输送带上，以带动所述推动杆沿着所述支撑杆的方向做往复运动。

进一步的，所述输送带为内侧为齿面的带状结构，所述输送带的该齿面与固定在所述步进电机的转动轴上的啮合件啮合，以带动所述输送带往复运动。

进一步的，所述升降组件还包括滑动安装在所述工作槽内由气缸驱动可上下往复运动的安装杆，多个所述真空吸盘的一端固定在所述安装杆上，多个所述真空吸盘均与多个所述安装杆一一对应固定，且多个所述真空吸盘均与真空设备连接，与真空设备连接，以使得多个所述真空吸盘在所述气缸驱动下向上运动将位于所述滑板上的最下面的一张纸板吸附固定并将该张纸板带出所述滑板并输送到所述支撑杆的上端面上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所设计的一种皮壳机的上料装置，在支撑杆上设置限位组件以使得纸板在初始位置时不与用于输送的支撑杆直接接触，限位组件的底部与支撑杆之间设置有输送间隙，限位组件的下方设置与升降组件组装的多个真空吸盘，多个真空吸盘将位于下方的一张纸板从限位组件内拉出并输送到支撑杆的上端面，由于纸板是具备一定厚度的硬质纸板且具备回弹性，真空吸盘吸附住纸板并向下运动后，纸板的两端会发生弯曲，然后脱离限位组件，脱离限位组件后的纸板会发生回弹，即纸板不会产生折痕不影响后续工艺，然后推动组件将位于支撑杆上的该单张纸板沿着支撑杆向前推动，在纸板沿着支撑杆被向前推动时，只有单张纸板位于支撑杆上，纸板之间不会发生摩擦进而起到保护已进行覆膜处理的纸板的板面作用。

附图说明

图1为现有技术中皮壳机上料装置的俯视图；

图2为本实施例的皮壳机的上料装置结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为图2中B处的结构放大示意图；

图5为图4中C处的结构放大示意图；

图6为图2中D处的结构放大示意图；

附图标记说明：1、纸板；100、工作槽；101、支撑杆；110、推动组件；111、推动杆；112、滑杆；113、安装件；114、连接件；120、推动件；121、卡接缝；200、限位组件；201、固定杆；202、第一滑板；203、第二滑板；204、限位板；300、升降组件；301、安装杆；302、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图1-6及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-2所示，一种皮壳机的上料装置，包括工作台、开设在工作台上的工作槽100，工作槽100内平行固定多根支撑杆101，工作槽100内还固定两根平行的滑杆112，两根滑杆112上滑动安装沿着垂直于任一支撑杆101的长度方向往复运动的推动组件110，多根支撑杆101上固定用于放置纸板1的限位组件200，限位组件200与对应的支撑杆101之间留有输送间隙，限位组件200下方设置带多个真空吸盘的升降组件以将限位组件200内最下方的一张纸板1吸附固定并向下输送到支撑杆101的上端面上，推动组件110包括多个推动件120，以将位于支撑杆101上端面上的纸板1沿着支撑杆101的长度方向推动。

本申请所设计的一种皮壳机的上料装置，在实际生产时将堆积成一摞的纸板1放置在限位组件200内，限位组件200与位于其下方的支撑杆101之间留有输送间隙，与升降组件连接的真空吸盘将成一摞的纸板1的最下方的一张纸板1吸附固定并向下运动以使得该张纸板1脱离限位组件200，并继续向下运动直到该张纸板1被搁置在支撑杆101上，推动组件110中的推动件120推动该张纸板1沿着支撑杆101长度方向运动到下一道工序，堆积成一摞的纸板1一面已经进行了覆膜工艺的处理，即纸板1的上板面上已经固定一层表面光滑的膜结构，该种上料装置可以避免纸板1之间的相互摩擦以保护纸板1已进行覆膜处理的板面。

如图2-5所示，限位组件200包括两根沿着平行于支撑杆101的方向固定设置在101上方的固定杆201，两块滑动安装在两根固定杆201上的滑板，分别为第一滑板202和第二滑板203，第一滑板202和第二滑板203均垂直于支撑杆101，第一滑板202和第二滑板203均可沿着两根固定杆201滑动以调整距离进而将不同规格的纸板1的两端分别放置到第一滑板202和第二滑板203上，第一滑板202和第二滑板203在调整完后之后保持在原位置，滑动安装的方式可以为套设的方式，即第一滑板202和第二滑板203与固定杆201通过摩擦力进行固定，且在外力的作用下推动第一滑板202或第二滑板203以实现调整第一滑板202和第二滑板203之间距离的目的，第一滑板202和第二滑板203调整合适的间距之后，堆积成一摞的纸板1的两个端部就分别搁置在第一滑板202和第二滑板203上，在升降组件和真空吸盘的共同作用下位于最下方的一张纸板1发生弯曲，纸板1的两端就会逐渐脱离第一滑板202和第二滑板203，由于纸板1的厚度较厚质硬且具备回弹性，纸板1在被升降组件以及真空吸盘的共同作用带出第一滑板202和第二滑板203时纸板1不会产生折痕。

第一滑板202设置在靠近下一道工序一侧，第一滑板202上滑动安装两块限位板204，两块限位板204均可沿着该块第一滑板202的长度方向往复运动以将不同规格的纸张均限位在第一滑板202和第二滑板203内以防止纸板1滑出。

推动组件110还包括推动杆111、多个安装件113和多个连接件114，多个安装件113沿着推动杆111的轴向一端固定在推动杆111上，多个安装件113的另一端滑动安装在滑杆112上，多个连接件114一端固定在推动杆111上，多个连接件114的另一端固定在设置在工作槽100底部的由步进电机驱动的输送带上，步进电机启动带动安装在其上的输送带往复运动进而带动推动杆111沿着滑杆112的轴向往复运动。

输送带为内侧为齿面的环形的带状结构，输送带该齿面与固定在步进电机的转动轴上的啮合件啮合，以顺利带动输送带往复运动。

需要说明的是，输送带需要及时地进行往复运动，为了配合推动杆111的运动行程的需要，输送带的长度设置的较长，即输送带在往复运动时，多个连接件114在随着输送带往复运动时，多个连接件114始终保持在输送带的上端面上。

多个推动件120固定在推动杆111上，推动杆111往复运动以带动推动件120往复运动，进而推动位于支撑杆101上的一张纸张运动。

推动件120为上端面为弧形的块状结构，推动件120的弧形上端面的最高处沿着垂直于支撑杆101的方向开设贯通推动件120的卡接缝121，卡接缝121的开口朝向纸板1的方向。

如图6所示，升降组件还包括滑动安装在工作槽100内由气缸驱动可上下往复运动的的安装杆301和多个真空吸盘302，多个真空吸盘302的一端固定在安装杆301上，多个真空吸盘302均与真空设备连接，气缸上下运动以带动安装杆301上下运动进而带动位于其上的真空吸盘302上下运动，真空设备控制真空吸盘对纸板1进行吸附固定以及控制气缸的伸缩杆的行程均属于现有技术，此处不再赘述。

工作原理：在使用本申请所设计一种皮壳机的上料装置时，先将单面已经进行覆膜工艺处理的纸板1堆积成一摞，接着调节两块滑板和两块限位板204的位置以使得成一摞的纸板1的两端搁置在滑板的板面上同时与两块限位板204抵接，然后启动气缸驱动安装杆301向上以带动真空吸盘302上升直到吸附固定位于最下方的一张纸板1上，接着安装杆301向下运动到该张纸板1搁置在支撑杆101的上端面，同时真空吸盘302脱离该张纸板1，安装杆301继续向下直到不干扰推动杆111的运动，最后推动杆111上的推动件120的卡接缝121卡接在该张纸板1上推动该张纸板1沿着支撑杆101向前运动到下一个工位，推动杆111退回，如此反复，各个驱动设备的开、闭以及行程的控制均属于现有的数控技术，不再赘述结构和原理，本实用新型所设计的该种上料装置，避免了纸板1之间的摩擦，保证了已进行覆膜处理的纸板1的质量，符合纸板1生产工艺的需求，同时限位组件200就可以依据纸板1的规格进行调整，实用性也较好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种皮壳机的上料装置，包括工作台、开设在所述工作台上的工作槽(100)，所述工作槽(100)内平行固定多根支撑杆(101)，所述工作槽(100)内还固定两根平行的滑杆(112)，两根所述滑杆(112)上滑动安装沿着垂直于任一所述支撑杆(101)的长度方向往复运动的推动组件(110)，其特征在于，多根所述支撑杆(101)上固定用于放置纸板(1)的限位组件(200)，所述限位组件(200)与对应的所述支撑杆(101)之间留有输送间隙，所述限位组件(200)下方设置带多个真空吸盘的升降组件(300)以将所述限位组件(200)内最下方的一张纸板(1)吸附固定并向下输送到所述支撑杆(101)的上端面，所述推动组件(110)包括多个推动件(120)，以将位于所述支撑杆(101)上端面的纸板(1)沿着所述支撑杆(101)的长度方向推动。

2.根据权利要求1所述的一种皮壳机的上料装置，其特征在于，所述限位组件(200)包括两根沿着平行于所述支撑杆(101)的方向固定设置的固定杆(201)、两块滑动安装在两根所述固定杆(201)上滑板，所述滑板垂直于所述支撑杆(101)，纸板的两端分别放置在两块所述滑板上，所述升降组件(300)设置在两根所述固定杆(201)中部的下方。

3.根据权利要求2所述的一种皮壳机的上料装置，其特征在于，其中一块所述滑板的外侧滑动安装两块限位板(204)，两块所述限位板(204)均可沿着该块所述滑板的长度方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种皮壳机的上料装置，其特征在于，所述推动件(120)为上端面为弧形的块状结构，且在所述推动件(120)的弧形上端面的最高处沿着垂直于所述支撑杆(101)的方向开设贯通所述推动件(120)的卡接缝(121)，所述卡接缝(121)的开口朝向靠近纸板(1)的方向，以用于将卡入其内的一张纸板(1)沿着所述支撑杆(101)的方向推动。

5.根据权利要求4所述的一种皮壳机的上料装置，其特征在于，所述推动组件(110)还包括推动杆(111)和多个安装件(113)，所述推动杆(111)通过多个所述安装件(113)滑动安装在所述滑杆(112)上，多个所述推动件(120)固定在所述推动杆(111)靠近所述纸板(1)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种皮壳机的上料装置，其特征在于，所述推动杆(111)上还设置多个连接件(114)，多个所述连接件(114)的一端均固定在所述推动杆(111)上，多个所述连接件(114)的另一端均固定在位于所述推动杆(111)下方的由步进电机驱动的输送带上，以带动所述推动杆(111)沿着所述支撑杆(101)的方向做往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种皮壳机的上料装置，其特征在于，所述输送带为内侧为齿面的带状结构，所述输送带的该齿面与固定在所述步进电机的转动轴上的啮合件啮合，以带动所述输送带往复运动。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种皮壳机的上料装置，其特征在于，所述升降组件(300)还包括滑动安装在所述工作槽(100)内的由气缸驱动可上下往复运动的安装杆(301)，多个所述真空吸盘(302)均与多个所述安装杆(301)一一对应固定，且多个所述真空吸盘(302)均与真空设备连接，以使得多个所述真空吸盘(302)在所述气缸驱动下向上运动将位于所述滑板上的最下面的一张纸板(1)吸附固定并将该张纸板带出所述滑板并输送到所述支撑杆(101)的上端面上。

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