CN206658138U - 一种自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动绕线机,所述下压旋转装置中设有定位剪切装置；所述下压旋转装置前端设有位于机架上的绕线装置；所述机架一侧连接有固定箱；所述固定箱上设有铜线张紧装置；所述铜线张紧装置一侧分布有出线装置；铜线从出线装置引出到铜线张紧装置中，然后经由下压旋转装置和绕线装置相配合将铜线缠绕在位于下压旋转装置和定位剪切装置中的电机定子中，绕线完成后通过定位剪切装置将铜线剪断，本实用新型的自动绕线机，操作方便省力，能一次性对两个电机定子进行铜线的缠绕，全程自动化操作，绕线效率和精度高，满足了实际的加工需求，具有较好的市场发展前景。

Description

一种自动绕线机

技术领域

本发明涉及一种绕线机，尤其涉及一种自动绕线机。

背景技术

定子线圈是三相电机的重要组成部件之一，传统三相电机的线圈主要通过手工进行绕制，实际使用时先将线圈绕制在模具上，然后再卸模，工作量大，生产效率低，浪费了大量的人力和无力，而且人工绕制的圈数精度较差，为了解决这个问题，人们研制了各种定子线圈的绕线机，但这些绕线机都只能够每次绕一个定子线圈，绕线效率低，同时其加工的效率依然无法满足实际的加工需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种一次可以绕两个定子线圈，且绕线精度高的自动绕线机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动绕线机,包括机架、下压旋转装置、定位剪切装置、绕线装置、固定箱、铜线张紧装置和出线装置；所述机架内设有下压旋转装置；所述下压旋转装置中设有定位剪切装置；所述下压旋转装置前端设有位于机架上的绕线装置；所述机架一侧连接有固定箱；所述固定箱上设有铜线张紧装置；所述铜线张紧装置一侧分布有出线装置；铜线从出线装置引出到铜线张紧装置中，然后经由下压旋转装置和绕线装置相配合将铜线缠绕在位于下压旋转装置和定位剪切装置中的电机定子中，绕线完成后通过定位剪切装置将铜线剪断。

优选的，所述出线装置包括支架和位于支架上的两个对称设置的出线机构；所述出线机构由三个平行设置的出线架构成。

优选的，所述铜线张紧装置由三个平行设置的铜线张紧机构组成；所述铜线张紧机构包括线架底板、位于线架底板下端的线架座以及位于线架底板上的两个对称设置的张紧组件；所述张紧组件包括阻力张力器、瓷勾、第一导轮、第一导杆座、第二导杆座、第一导杆组件、第二导杆组件、第一活动座、第二活动座、第二导轮、压缩弹簧和第一瓷眼；所述阻力张力器下端设有瓷勾；所述阻力张力器一侧设有第一导轮；所述第一导轮一侧设有相对设置的第一导杆座和第二导杆座；所述第一导杆座和第二导杆座之间设有结构相同的第一导杆组件和第二导杆组件；所述第一导杆组件和第二导杆组件上分别设有可滑动的第一活动座和第二活动座；所述第一活动座和第二活动座上设有第二导轮；所述第一导杆座和第一活动座以及第二导杆座和第二活动座之间分别设有套设在第一导杆组件和第二导杆组件上的压缩弹簧；所述第一导杆组件包括平行设置的两个导杆；所述第二导杆座一侧设有第一瓷眼。

优选的，所述下压旋转装置包括伺服电机、伺服电机连接套、支撑杆、上滑板、压紧气缸、浮动接头、浮动接头座、下导杆、第一定位剪切机构、第二定位剪线机构、托架组件、上导杆和限位板；所述机架内设有伺服电机；所述伺服电机上端设有伺服电机连接套；所述机架上端通过多个支撑杆与上滑板相连；所述上滑板上端设有压紧气缸；所述压紧气缸下端设有相连设置的浮动接头和浮动接头座；所述浮动接头座与位于上滑板下端的第一定位剪切机构相连；所述第一定位剪切机构两端设有可滑动的下导杆；所述下导杆下端设有第二定位剪切机构；所述第二定位剪切机构上端设有位于第一定位剪切机构下方的托架组件；所述第二定位剪切机构下方设有位于伺服电机套上的托架组件；所述第一定位剪切机构与上滑板之间还设有关于压紧气缸对称设置的两个可滑动的上导杆，且上导杆穿出上滑板与限位板相连；所述托架组件包括托架轴、设置在托架轴上的上托架以及位于上托架上的定位销。

优选的，所述第一定位剪切机构和第二定位剪切机构的结构相同；所述第一定位剪切机构包括上座、传动销、下轴、安装板轴承座、安装板、小导向轴、下轴承座、切刀座、切线气缸、上切刀、下刀座、下切刀、销和定位块；所述下轴下端设有上座；上座下端设有传动销；所述下轴上端通过安装板轴承座与安装板相连；所述安装板下端通过小导向轴与下轴承座相连；所述下轴承座下端设有可滑动的设置在下轴上的切刀座；所述安装板下端设有切线气缸，且切线气缸的伸缩杆指向下轴承座；所述切刀座上设有上切刀；所述上切刀下端设有位于下刀座上的下切刀；所述下刀座与上座相连；所述下刀座上还设有位于下切刀两侧的销；所述切刀座一端设有定位块。

优选的，所述绕线装置包括绕线移动机构、线嘴机构、撑杆和绕线升降机构；所述绕线移动机构上设有可上下滑动的两个线嘴机构；两个所述线嘴机构通过撑杆相连；所述线嘴机构下端设有绕线升降机构；所述绕线移动机构包括旋转电机、旋转电机安装板、护罩、联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆安装板、排线主板、直线导轨、直线轴承安装板和固定连接板；所述旋转电机通过旋转电机安装板设置在机架上；所述旋转电机外设有护罩；所述旋转电机通过联轴器与滚珠丝杆相连；所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆安装板与排线主板相连；所述排线主板下端通过直线导轨与机架可滑动相连；所述排线主板两端设有直线轴承安装板；两个所述直线轴承安装板之间通过固定连接板相连；所述直线轴承安装板上设有线嘴直线导轨；所述两个线嘴机构设置在线嘴直线导轨上。

优选的，所述线嘴机构包括直线导轨安装板、第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第二滑块、安装板、线嘴直线导轨、滑动导轨、中间瓷眼和线嘴；所述直线导轨安装板的中心处设有第一直线导轨；所述第一直线导轨两侧设有倾斜设置的第二直线导轨；所述第一直线导轨和第二直线导轨上端分别设有可滑动的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块上均设有相对设置的中间瓷眼和线嘴；所述直线导轨安装板两侧的上端设有滑动导轨;所述第一滑块、第二滑块和滑动导轨上端通过安装板相连；所述安装板两端通过线嘴直线导轨座和线嘴直线导轨相连。

优选的，所述绕线升降装机构包括升降电机、传动组件、滑动板、箱体、升降直线导轨、导杆固定座和升降导杆；所述升降电机与位于箱体内的传动组件相连；所述传动组件穿出箱体与通过升降直线导轨可滑动设置在箱体一端的滑动板相连；所述滑动板一端设有两个导杆固定座；所述导杆固定座上设有升降导杆；所述传动组件包括同步轮、同步皮带、同步轮轴、刹车安全器、同步带压板、同步带固定板和主动板；所述同步轮通过同步皮带与同步轮轴相连；所述同步轮轴一端设有刹车安全器；所述同步皮带两端设有同步带压板和同步带固定板；所述主动板一侧分别与同步带压板和同步带固定板相连；所述主动板一端穿出箱体与滑动板相连。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的自动绕线机，操作方便省力，能一次性对两个电机定子进行铜线的缠绕，全程自动化操作，绕线效率和精度高，满足了实际的加工需求，具有较好的市场发展前景。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为铜线张紧装置的结构示意图；

附图3为附图2的俯视图；

附图4为下压旋转装置和定位剪切装置相连的结构示意图；

附图5为下压旋转装置的结构示意图；

附图6为定位剪切装置的结构示意图；

附图7为绕线移动机构和线嘴机构相连的结构示意图；

附图8为移动机构的结构示意图；

附图9为线嘴机构的结构示意图；

附图10为线嘴机构的另一视角的结构示意图；

附图11为绕线升降机构的结构示意图；

附图12附图11中A-A的局部剖视图；

附图13为附图11的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-13所示的本发明所述的一种自动绕线机,包括机架1、下压旋转装置2、定位剪切装置3、绕线装置4、固定箱8、铜线张紧装置5和出线装置9；所述机架1内设有下压旋转装置2；所述下压旋转装置2中设有定位剪切装置3；所述下压旋转装置2前端设有位于机架1上的绕线装置4；所述机架1一侧连接有固定箱8；所述固定箱8上设有铜线张紧装置5；所述铜线张紧装置5一侧分布有出线装置9；铜线从出线装置9引出到铜线张紧装置5中，然后经由下压旋转装置2和绕线装置4相配合将铜线缠绕在位于下压旋转装置2和定位剪切装置3中的电机定子中，绕线完成后通过定位剪切装置3将铜线剪断。所述出线装置包括支架7和位于支架7上的两个对称设置的出线机构；所述出线机构由三个平行设置的出线架6构成。所述铜线张紧装置5由三个平行设置的铜线张紧机构组成；所述铜线张紧机构包括线架底板a1、位于线架底板a1下端的线架座a12以及位于线架底板a1上的两个对称设置的张紧组件；所述张紧组件包括阻力张力器a2、瓷勾a3、第一导轮a4、第一导杆座a5、第二导杆座a6、第一导杆组件、第二导杆组件、第一活动座a8、第二活动座a13、第二导轮a9、压缩弹簧a10和第一瓷眼a11；所述阻力张力器a2下端设有瓷勾a3；所述阻力张力器a2一侧设有第一导轮a4；所述第一导轮a4一侧设有相对设置的第一导杆座a5和第二导杆座a6；所述第一导杆座a5和第二导杆座a6之间设有结构相同的第一导杆组件和第二导杆组件；所述第一导杆组件和第二导杆组件上分别设有可滑动的第一活动座a8和第二活动座a13；所述第一活动座a8和第二活动座a13上设有第二导轮a9；所述第一导杆座a5和第一活动座a8以及第二导杆座a6和第二活动座a13之间分别设有套设在第一导杆组件和第二导杆组件上的压缩弹簧a10；所述第一导杆组件包括平行设置的两个导杆a7；所述第二导杆座a6一侧设有第一瓷眼a11。

所述下压旋转装置包括伺服电机b1、伺服电机连接套b2、支撑杆b3、上滑板b4、压紧气缸b5、浮动接头b6、浮动接头座b7、下导杆b9、第一定位剪切机构、第二定位剪线机构、托架组件、上导杆b11和限位板b12；所述机架1内设有伺服电机b1；所述伺服电机b1上端设有伺服电机连接套b2；所述机架1上端通过多个支撑杆b3与上滑板b4相连；所述上滑板b4上端设有压紧气缸b5；所述压紧气缸b5下端设有相连设置的浮动接头b6和浮动接头座b7；所述浮动接头座b7与位于上滑板b4下端的第一定位剪切机构相连；所述第一定位剪切机构两端设有可滑动的下导杆b9；所述下导杆b9下端设有第二定位剪切机构；所述第二定位剪切机构上端设有位于第一定位剪切机构下方的托架组件；所述第二定位剪切机构下方设有位于伺服电机套b2上的托架组件；所述第一定位剪切机构与上滑板b4之间还设有关于压紧气缸b5对称设置的两个可滑动的上导杆b11，且上导杆b11穿出上滑板b4与限位板b12相连。所述托架组件包括托架轴d1、设置在托架轴d1上的上托架d2以及位于上托架d2上的定位销d3。所述第一定位剪切机构和第二定位剪切机构的结构相同；所述第一定位剪切机构包括上座d4、传动销d5、下轴d6、安装板轴承座d7、安装板d8、小导向轴d9、下轴承座d10、切刀座d11、切线气缸d12、上切刀d13、下刀座d14、下切刀d15、销d16和定位块d17；所述下轴下端设有上座d4；上座d4下端设有传动销d5；所述下轴d6上端通过安装板轴承座d7与安装板b8相连；所述安装板b8下端通过小导向轴d9与下轴承座d10相连；所述下轴承座d10下端设有可滑动的设置在下轴上的切刀座d11；所述安装板b8下端设有切线气缸d12，且切线气缸d12的伸缩杆指向下轴承座d10；所述切刀座d11上设有上切刀d13；所述上切刀d13下端设有位于下刀座d14上的下切刀d15；所述下刀座d14与上座d4相连；所述下刀座d14上还设有位于下切刀d15两侧的销d16；所述切刀座d11一端设有定位块d17。

所述绕线装置4包括绕线移动机构、线嘴机构、撑杆e11和绕线升降机构；所述绕线移动机构上设有可上下滑动的两个线嘴机构；两个所述线嘴机构通过撑杆相连；所述线嘴机构下端设有绕线升降机构；所述绕线移动机构包括旋转电机e1、旋转电机安装板e2、护罩e3、联轴器e4、滚珠丝杆e5、滚珠丝杆安装板e6、排线主板e7、直线导轨e8、直线轴承安装板e9和固定连接板e10；所述旋转电机e1通过旋转电机安装板e2设置在机架1上；所述旋转电机e1外设有护罩e3；所述旋转电机e1通过联轴器e4与滚珠丝杆e5相连；所述滚珠丝杆e5通过滚珠丝杆安装板e6与排线主板e7相连；所述排线主板e7下端通过直线导轨e8与机架1可滑动相连；所述排线主板e7两端设有直线轴承安装板e9；两个所述直线轴承安装板e9之间通过固定连接板e10相连；所述直线轴承安装板上设有线嘴直线导轨e12；两个所述线嘴机构设置在线嘴直线导轨e12上。所述线嘴机构包括直线导轨安装板f1、第一直线导轨f2、第二直线导轨f3、第一滑块f4、第二滑块f5、安装板f6、线嘴直线导轨f7、滑动导轨f8、中间瓷眼f10和线嘴f11；所述直线导轨安装板f1的中心处设有第一直线导轨f2；所述第一直线导轨f2两侧设有倾斜设置的第二直线导轨f3；所述第一直线导轨f2和第二直线导轨f3上端分别设有可滑动的第一滑块f4和第二滑块f5；所述第一滑块f4和第二滑块f5上均设有相对设置的中间瓷眼f10和线嘴f11；所述直线导轨安装板f1两侧的上端设有滑动导轨f8;所述第一滑块f4 、第二滑块f5和滑动导轨f8上端通过安装板f6相连；所述安装板f6两端通过线嘴直线导轨座f7和线嘴直线导轨e12相连。所述绕线升降装机构包括升降电机g1、传动组件、滑动板g10、箱体g11、升降直线导轨g12、导杆固定座g13和升降导杆g14；所述升降电机g1与位于箱体g11内的传动组件相连；所述传动组件穿出箱体g11与通过升降直线导轨g12可滑动设置在箱体g11一端的滑动板g10相连；所述滑动板g10一端设有两个导杆固定座g13；所述导杆固定座g13上设有升降导杆g14；所述传动组件包括同步轮g3、同步皮带g4、同步轮轴g5、刹车安全器g15、同步带压板g7、同步带固定板g8和主动板g9；所述同步轮g3通过同步皮带g4与同步轮轴g5相连；所述同步轮轴g5一端设有刹车安全器g15；所述同步皮带g4两端设有同步带压板g7和同步带固定板g8；所述主动板g9一侧分别与同步带压板g7和同步带固定板g8相连；所述主动板g9一端穿出箱体g11与滑动板g10相连。

实际加工时，首先将两个电机定子分别放置在对应的两个上托架上，利用定位销进行固定，然后利用下压旋转装置中的下压气缸将上座的传动销与电机定子可转动相连，这样当机架内部的伺服电机转动时，电机定子可以进行左右摆动。然后，六根铜线分别从出线装置六个出线架中引出，其中每三根铜线为一组，一起绕到一个电机定子的三个凹槽中，这样六根铜线就能一次性对两个电机定子进行缠绕；六根铜线首先进入到铜线张紧装置中，由于铜线在缠绕时会进行上下和前后的移动，这里的铜线张紧装置是为了保证铜线在缠绕到电机定子时的张紧度，确保绕线的稳定进行；接着六根铜线中的每三根为一组分别引入到绕线装置中的两个线嘴机构中，此时利用绕线移动机构中的旋转电机和绕线升降机构中的升降电机使得穿过线嘴的铜线能进行前后和上下移动，然后配合下压旋转装置中的伺服电机使得电机定子进行左右摆动，这样就形成了三轴联动，相互配合将铜线缠绕到电机定子的三个凹槽中，然后继续重复铜线的缠绕，直到电机定子中的凹槽全部绕线完成即可；当绕线完成，定位剪切机构中的切线气缸开启，使得上切刀和下切刀相互接触，将铜线剪切掉即可完成本次绕线操作。本发明的自动绕线机，操作方便省力，能一次性对两个电机定子进行铜线的缠绕，全程自动化操作，绕线效率和精度高，满足了实际的加工需求，具有较好的市场发展前景。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动绕线机,其特征在于：包括机架、下压旋转装置、定位剪切装置、绕线装置、固定箱、铜线张紧装置和出线装置；所述机架内设有下压旋转装置；所述下压旋转装置中设有定位剪切装置；所述下压旋转装置前端设有位于机架上的绕线装置；所述机架一侧连接有固定箱；所述固定箱上设有铜线张紧装置；所述铜线张紧装置一侧分布有出线装置；铜线从出线装置引出到铜线张紧装置中，然后经由下压旋转装置和绕线装置相配合将铜线缠绕在位于下压旋转装置和定位剪切装置中的电机定子中，绕线完成后通过定位剪切装置将铜线剪断。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于：所述出线装置包括支架和位于支架上的两个对称设置的出线机构；所述出线机构由三个平行设置的出线架构成。

3.根据权利要求2所述的自动绕线机,其特征在于：所述铜线张紧装置由三个平行设置的铜线张紧机构组成；所述铜线张紧机构包括线架底板、位于线架底板下端的线架座以及位于线架底板上的两个对称设置的张紧组件；所述张紧组件包括阻力张力器、瓷勾、第一导轮、第一导杆座、第二导杆座、第一导杆组件、第二导杆组件、第一活动座、第二活动座、第二导轮、压缩弹簧和第一瓷眼；所述阻力张力器下端设有瓷勾；所述阻力张力器一侧设有第一导轮；所述第一导轮一侧设有相对设置的第一导杆座和第二导杆座；所述第一导杆座和第二导杆座之间设有结构相同的第一导杆组件和第二导杆组件；所述第一导杆组件和第二导杆组件上分别设有可滑动的第一活动座和第二活动座；所述第一活动座和第二活动座上设有第二导轮；所述第一导杆座和第一活动座以及第二导杆座和第二活动座之间分别设有套设在第一导杆组件和第二导杆组件上的压缩弹簧；所述第一导杆组件包括平行设置的两个导杆；所述第二导杆座一侧设有第一瓷眼。

4.根据权利要求2或3所述的自动绕线机,其特征在于：所述下压旋转装置包括伺服电机、伺服电机连接套、支撑杆、上滑板、压紧气缸、浮动接头、浮动接头座、下导杆、第一定位剪切机构、第二定位剪线机构、托架组件、上导杆和限位板；所述机架内设有伺服电机；所述伺服电机上端设有伺服电机连接套；所述机架上端通过多个支撑杆与上滑板相连；所述上滑板上端设有压紧气缸；所述压紧气缸下端设有相连设置的浮动接头和浮动接头座；所述浮动接头座与位于上滑板下端的第一定位剪切机构相连；所述第一定位剪切机构两端设有可滑动的下导杆；所述下导杆下端设有第二定位剪切机构；所述第二定位剪切机构上端设有位于第一定位剪切机构下方的托架组件；所述第二定位剪切机构下方设有位于伺服电机套上的托架组件；所述第一定位剪切机构与上滑板之间还设有关于压紧气缸对称设置的两个可滑动的上导杆，且上导杆穿出上滑板与限位板相连；所述托架组件包括托架轴、设置在托架轴上的上托架以及位于上托架上的定位销。

5.根据权利要求4所述的自动绕线机,其特征在于：所述第一定位剪切机构和第二定位剪切机构的结构相同；所述第一定位剪切机构包括上座、传动销、下轴、安装板轴承座、安装板、小导向轴、下轴承座、切刀座、切线气缸、上切刀、下刀座、下切刀、销和定位块；所述下轴下端设有上座；上座下端设有传动销；所述下轴上端通过安装板轴承座与安装板相连；所述安装板下端通过小导向轴与下轴承座相连；所述下轴承座下端设有可滑动的设置在下轴上的切刀座；所述安装板下端设有切线气缸，且切线气缸的伸缩杆指向下轴承座；所述切刀座上设有上切刀；所述上切刀下端设有位于下刀座上的下切刀；所述下刀座与上座相连；所述下刀座上还设有位于下切刀两侧的销；所述切刀座一端设有定位块。

6.根据权利要求5所述的自动绕线机,其特征在于：所述绕线装置包括绕线移动机构、线嘴机构、撑杆和绕线升降机构；所述绕线移动机构上设有可上下滑动的两个线嘴机构；两个所述线嘴机构通过撑杆相连；所述线嘴机构下端设有绕线升降机构；所述绕线移动机构包括旋转电机、旋转电机安装板、护罩、联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆安装板、排线主板、直线导轨、直线轴承安装板和固定连接板；所述旋转电机通过旋转电机安装板设置在机架上；所述旋转电机外设有护罩；所述旋转电机通过联轴器与滚珠丝杆相连；所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆安装板与排线主板相连；所述排线主板下端通过直线导轨与机架可滑动相连；所述排线主板两端设有直线轴承安装板；两个所述直线轴承安装板之间通过固定连接板相连；所述直线轴承安装板上设有线嘴直线导轨；所述两个线嘴机构设置在线嘴直线导轨上。

7.根据权利要求6所述的自动绕线机,其特征在于：所述线嘴机构包括直线导轨安装板、第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第二滑块、安装板、线嘴直线导轨、滑动导轨、中间瓷眼和线嘴；所述直线导轨安装板的中心处设有第一直线导轨；所述第一直线导轨两侧设有倾斜设置的第二直线导轨；所述第一直线导轨和第二直线导轨上端分别设有可滑动的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块上均设有相对设置的中间瓷眼和线嘴；所述直线导轨安装板两侧的上端设有滑动导轨;所述第一滑块、第二滑块和滑动导轨上端通过安装板相连；所述安装板两端通过线嘴直线导轨座和线嘴直线导轨相连。

8.根据权利要求7所述的自动绕线机,其特征在于：所述绕线升降装机构包括升降电机、传动组件、滑动板、箱体、升降直线导轨、导杆固定座和升降导杆；所述升降电机与位于箱体内的传动组件相连；所述传动组件穿出箱体与通过升降直线导轨可滑动设置在箱体一端的滑动板相连；所述滑动板一端设有两个导杆固定座；所述导杆固定座上设有升降导杆；所述传动组件包括同步轮、同步皮带、同步轮轴、刹车安全器、同步带压板、同步带固定板和主动板；所述同步轮通过同步皮带与同步轮轴相连；所述同步轮轴一端设有刹车安全器；所述同步皮带两端设有同步带压板和同步带固定板；所述主动板一侧分别与同步带压板和同步带固定板相连；所述主动板一端穿出箱体与滑动板相连。