CN206237269U - 一种压紧旋转剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压紧旋转剪切装置,机架内设有位于伺服上端的伺服电机连接套;机架上端通过多个支撑杆与上滑板相连;上滑板上端设有压紧气缸;压紧气缸下端设有相连设置的浮动接头和浮动接头座;浮动接头座与位于上滑板下端的第一定位剪切机构相连;第一定位剪切机构两端设有可滑动的下导杆;下导杆下端设有第二定位剪切机构;第二定位剪切机构上端设有位于第一定位剪切机构下方的托架组件;第二定位剪切机构下方设有位于伺服电机套上的托架组件;第一定位剪切机构与上滑板之间还设有关于压紧气缸对称设置的两个可滑动的上导杆,本实用新型可以同时将两个电机定子固定住,然后对其进行定位后并同步转动,绕线完成后还能自动将铜线剪切掉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压紧旋转剪切装置。
背景技术
定子线圈是三相电机的重要组成部件之一,传统三相电机的线圈主要通过手工进行绕制,实际使用时先将线圈绕制在模具上,然后再卸模,工作量大,生产效率低,浪费了大量的人力和无力,而且人工绕制的圈数精度较差,为了解决这个问题,人们研制了各种定子线圈的绕线机,但这些绕线机都只能够每次绕一个定子线圈,绕线效率低,同时其加工的效率依然无法满足实际的加工需求,所以专门设计了一种自动绕线机,自动绕线机在工作时,需要将电机定子进行压紧后能进行旋转,绕线完成后再剪切掉,而现在没有专门针对这个需求的机构。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能将电机定子压紧后自动旋转,绕线完成后自动剪切掉的压紧旋转剪切装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种压紧旋转剪切装置,包括机架、伺服电机、伺服电机连接套、支撑杆、上滑板、压紧气缸、浮动接头、浮动接头座、下导杆、第一定位剪切机构、第二定位剪线机构、托架组件、上导杆和限位板;所述机架内设有伺服电机;所述伺服电机上端设有伺服电机连接套;所述机架上端通过多个支撑杆与上滑板相连;所述上滑板上端设有压紧气缸;所述压紧气缸下端设有相连设置的浮动接头和浮动接头座;所述浮动接头座与位于上滑板下端的第一定位剪切机构相连;所述第一定位剪切机构两端设有可滑动的下导杆;所述下导杆下端设有第二定位剪切机构;所述第二定位剪切机构上端设有位于第一定位剪切机构下方的托架组件;所述第二定位剪切机构下方设有位于伺服电机套上的托架组件;所述第一定位剪切机构与上滑板之间还设有关于压紧气缸对称设置的两个可滑动的上导杆,且上导杆穿出上滑板与限位板相连;所述托架组件包括托架轴、设置在托架轴上的托架以及位于托架上的定位销。
优选的,所述第一定位剪切机构和第二定位剪切机构的结构相同;所述第一定位剪切机构包括上座、传动销、下轴、安装板轴承座、安装板、小导向轴、下轴承座、切刀座、切线气缸、上切刀、下刀座、下切刀和销;所述下轴下端设有上座;上座下端设有传动销;所述下轴上端通过安装板轴承座与安装板相连;所述安装板下端通过小导向轴与下轴承座相连;所述下轴承座下端设有可滑动的设置在下轴上的切刀座;所述安装板下端设有切线气缸,且切线气缸的伸缩杆指向下轴承座;所述切刀座上设有上切刀;所述上切刀下端设有位于下刀座上的下切刀;所述下刀座与上座相连;所述下刀座上还设有位于下切刀两侧的销。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的压紧旋转剪切装置,其结构简单实用,可以同时将两个电机定子固定住,然后对其进行定位后并同步转动,绕线完成后还能自动将铜线剪切掉,给实际的使用带来了便利。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为略去定位剪切装置后本实用新型的结构示意图;
附图3为定位剪切装置的结构示意图;
其中:1、伺服电机;2、伺服电机连接套;3、支撑杆;4、上滑板;5、压紧气缸;6、浮动接头;7、浮动接头座;8、第一定位剪切机构;9、下导杆;10、安装板;11、上导杆;12、限位板;13、机架;14、第二定位剪线机构;15、上座;16、传动销;17、下轴;18、安装板轴承座;20、小导向轴;21、下轴承座;22、切刀座;23、切线气缸;24、上切刀;25、下刀座;26、下切刀;27、销;28、托架轴;29、托架;30、定位销。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-3所示的本实用新型所述的一种压紧旋转剪切装置,包括机架13、伺服电机1、伺服电机连接套2、支撑杆3、上滑板4、压紧气缸5、浮动接头6、浮动接头座7、下导杆9、第一定位剪切机构8、第二定位剪线机构14、托架组件、上导杆11和限位板12;所述机架13内设有伺服电机1;所述伺服电机1上端设有伺服电机连接套2;所述机架13上端通过多个支撑杆3与上滑板4相连;所述上滑板4上端设有压紧气缸5;所述压紧气缸5下端设有相连设置的浮动接头6和浮动接头座7;所述浮动接头座7与位于上滑板4下端的第一定位剪切机构8相连;所述第一定位剪切机构8两端设有可滑动的下导杆9;所述下导杆9下端设有第二定位剪切机构14;所述第二定位剪切机构14上端设有位于第一定位剪切机构8下方的托架组件;所述第二定位剪切机构14下方设有位于伺服电机套2上的托架组件;所述第一定位剪切机构8与上滑板4之间还设有关于压紧气缸5对称设置的两个可滑动的上导杆11,且上导杆11穿出上滑板4与限位板12相连;所述托架组件包括托架轴28、设置在托架轴28上的托架29以及位于托架29上的定位销30;所述第一定位剪切机构和第二定位剪切机构的结构相同;所述第一定位剪切机构包括上座15、传动销16、下轴17、安装板轴承座18、安装板10、小导向轴20、下轴承座21、切刀座22、切线气缸23、上切刀24、下刀座25、下切刀26和销27;所述下轴17下端设有上座15;上座15下端设有传动销16;所述下轴17上端通过安装板轴承座18与安装板10相连;所述安装板10下端通过小导向轴20与下轴承座21相连;所述下轴承座21下端设有可滑动的设置在下轴17上的切刀座22;所述安装板10下端设有切线气缸23,且切线气缸23的伸缩杆指向下轴承座21;所述切刀座22上设有上切刀24;所述上切刀24下端设有位于下刀座25上的下切刀26;所述下刀座25与上座15相连;所述下刀座25上还设有位于下切刀26两侧的销27。
实际操作时,首先将电机定子放置到托架上,利用定位销进行固定,接着压紧气缸开启,压紧气缸的伸缩杆通过浮动接头将往下的压力依次传送到第一定位剪切机构和第二定位剪切机构上,使得传动销与相应的电机定子可转动相连,这样第一定位剪切机构和第二定位剪切机构能够同步进行转动,此时机架内的伺服电机开始时,伺服电机驱动下轴进行转到,这样通过传动销就要可以保证第一定位剪切机构和第二定位剪切机构中的两个电机定子同时进行转动,配合其它装置进行对电机定子进行绕线操作。
当绕线完成后,铜线会靠在销上,然后切线气缸开启,切线气缸驱动下轴承座往下移动,这样位于下轴承座上的切刀座也往下移动,这样切刀座上的上切刀和下刀座上的下切刀相互接触,将铜线剪切掉,从而完成铜线的缠绕。
其中上导杆时为了使得压紧气缸将第一定位剪切机构和第二定位剪切机构往下压时能够按照一定的方向来往下移动。
本实用新型的压紧旋转剪切装置,其结构简单实用,可以同时将两个电机定子固定住,然后对其进行定位后并同步转动,绕线完成后还能自动将铜线剪切掉,给实际的使用带来了便利。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1.一种压紧旋转剪切装置,其特征在于:包括机架、伺服电机、伺服电机连接套、支撑杆、上滑板、压紧气缸、浮动接头、浮动接头座、下导杆、第一定位剪切机构、第二定位剪线机构、托架组件、上导杆和限位板;所述机架内设有伺服电机;所述伺服电机上端设有伺服电机连接套;所述机架上端通过多个支撑杆与上滑板相连;所述上滑板上端设有压紧气缸;所述压紧气缸下端设有相连设置的浮动接头和浮动接头座;所述浮动接头座与位于上滑板下端的第一定位剪切机构相连;所述第一定位剪切机构两端设有可滑动的下导杆;所述下导杆下端设有第二定位剪切机构;所述第二定位剪切机构上端设有位于第一定位剪切机构下方的托架组件;所述第二定位剪切机构下方设有位于伺服电机套上的托架组件;所述第一定位剪切机构与上滑板之间还设有关于压紧气缸对称设置的两个可滑动的上导杆,且上导杆穿出上滑板与限位板相连;所述托架组件包括托架轴、设置在托架轴上的托架以及位于托架上的定位销。
2.根据权利要求1所述的压紧旋转剪切装置,其特征在于:所述第一定位剪切机构和第二定位剪切机构的结构相同;所述第一定位剪切机构包括上座、传动销、下轴、安装板轴承座、安装板、小导向轴、下轴承座、切刀座、切线气缸、上切刀、下刀座、下切刀和销;所述下轴下端设有上座;上座下端设有传动销;所述下轴上端通过安装板轴承座与安装板相连;所述安装板下端通过小导向轴与下轴承座相连;所述下轴承座下端设有可滑动的设置在下轴上的切刀座;所述安装板下端设有切线气缸,且切线气缸的伸缩杆指向下轴承座;所述切刀座上设有上切刀;所述上切刀下端设有位于下刀座上的下切刀;所述下刀座与上座相连;所述下刀座上还设有位于下切刀两侧的销。
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CN113042664A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-29 | 东莞市为定电子有限公司 | 一种双向扁平线绕线机 |
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