CN220964039U - 屏蔽线梳理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种屏蔽线梳理机构，属于线束安装技术领域，包括屏蔽线夹持子机构、二维直线执行子机构、屏蔽网梳理推直子机构、芯线夹持子机构以及芯线按压子机构，屏蔽线夹持子机构设置于机架的前方；二维直线执行子机构设置于机架上；屏蔽网梳理推直子机构与二维直线执行子机构连接，屏蔽网梳理推直子机构位于屏蔽线夹持子机构的后上方；芯线夹持子机构设置于机架上且位于屏蔽网梳理推直子机构的下方；芯线按压子机构位于屏蔽网梳理推直子机构与芯线夹持子机构之间；芯线按压子机构与二维直线执行子机构连接。本实用新型提供的屏蔽线梳理机构，能够实现屏蔽网与芯线快速完美分离，不会损伤到芯线，提升了生产效率。

Description

屏蔽线梳理机构

技术领域

本实用新型属于线束处理技术领域，具体涉及一种屏蔽线梳理机构。

背景技术

屏蔽线是汽车线束回路的重要组成部分，它具有屏蔽多余信号以及抗干扰的作用，很多线束系统都会使用到屏蔽线，利用屏蔽线的这一特性，以达到信号传递的最佳效果。但由于屏蔽线的芯线材质软、屏蔽网编织紧密、屏蔽线处理的剥皮长度要求过长等特征，加上复杂的加工工艺，导致目前线束行业对于屏蔽线的加工处理，一般采用人工剥皮处理。

屏蔽网加工的关键步骤在于，如何很好的将屏蔽线中的屏蔽网与芯线进行分离，使后续的屏蔽丝拧紧和剪切加工时不会损伤的芯线。

目前，人工处理屏蔽网的过程如下：人工先将屏蔽网进行推挤打散，使编织的屏蔽丝之间产生空隙变得相对松散，再用工具将芯线从屏蔽网的空隙中剥离出来，生产过程中存在的缺陷如下：(1)在剥离芯线时会对芯线产生过度弯折，很容易损伤屏蔽线的芯线；(2)使用工具剥离时，也容易对屏蔽线的芯线造成刺破和划伤的风险影响信号传输；(3)而且手工处理屏蔽网存在生产过程复杂、生产加工精度低、产品一致性差、人工生产效率低、人员需求多等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种屏蔽线梳理机构，旨在解决人工剥离屏蔽网存在的芯线损坏风险，以及产品一致性差、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种屏蔽线梳理机构，包括：屏蔽线夹持子机构、二维直线执行子机构、屏蔽网梳理推直子机构、芯线夹持子机构以及芯线按压子机构，屏蔽线夹持子机构设置于机架的前方；二维直线执行子机构设置于所述机架上；屏蔽网梳理推直子机构与所述二维直线执行子机构连接，所述二维直线执行子机构具有沿前后方向及上下方向运动的自由度，所述屏蔽网梳理推直子机构位于所述屏蔽线夹持子机构的后上方；芯线夹持子机构，设置于所述机架上且位于所述屏蔽网梳理推直子机构的下方；芯线按压子机构，位于所述屏蔽网梳理推直子机构与所述芯线夹持子机构之间；所述芯线按压子机构与所述二维直线执行子机构连接。

在一种可实现的方式中，所述屏蔽网梳理推直子机构包括旋转电机及连接于所述旋转电机的梳理辊。

在一种可实现的方式中，所述梳理辊包括两组梳理盘，每组所述梳理盘上相对的两面均布有多组毛刷组，且两组所述梳理盘上的毛刷组错位布设，所述旋转电机的主轴穿过两组所述梳理盘。

在一种可实现的方式中，所述芯线夹持子机构包括芯线夹持气缸，所述芯线夹持气缸的夹爪上设置有收拢芯线的槽口。

在一种可实现的方式中，所述槽口的形状为V形。

在一种可实现的方式中，所述芯线按压子机构包括仿形压片，所述仿形压片的下表面上设置有收拢所述芯线的凹槽。

在一种可实现的方式中，所述二维直线执行子机构包括前后移动驱动组件和升降移动驱动组件，所述前后移动驱动组件包括前后驱动气缸、与所述前后驱动气缸的缸杆连接的前后滑块以及设置于所述机架的支撑板上的前后滑轨，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动配合，所述前后驱动气缸设置于所述机架的支撑板上；所述升降移动驱动组件包括立柱滑轨、升降驱动气缸、与所述升降驱动气缸的缸杆连接的升降滑块，所述升降滑块与所述立柱滑轨滑动配合，所述立柱滑轨的下端设置于所述前后滑块上；所述屏蔽网梳理推直子机构通过升降滑板与所述升降滑块连接，所述芯线按压子机构通过竖向板与所述升降滑板连接。

在一种可实现的方式中，所述立柱滑轨与所述升降滑板之间还设置有用于导向所述升降滑板的竖向导向杆。

在一种可实现的方式中，还包括尺寸调节子机构，所述尺寸调节子机构包括设置于所述机架上的水平驱动电机、与所述水平驱动电机连接的水平丝杆以及与所述水平丝杆螺纹连接的水平滑块，所述芯线夹持子机构设置于所述水平滑块上，连接所述芯线按压子机构的所述竖向板的下端与所述水平滑块滑动配合。

在一种可实现的方式中，所述机架上设置有用于导向所述水平滑块的水平导向杆，所述水平滑块上设置有与所述水平导向杆滑动配合的导向孔。

本实用新型提供的屏蔽线梳理机构，与现有技术相比，有益效果在于：应用于屏蔽线自动处理生产线的剥皮及屏蔽网打散工序的后面，屏蔽线夹持子机构夹持屏蔽线；二维直线执行子机构驱动屏蔽网梳理推直子机构向下运动伸入到打散的屏蔽网的下方，同时驱动屏蔽网梳理推直子机构向前(屏蔽线夹持子机构)方向移动，由下向上对屏蔽网进行梳理，使梳理完的屏蔽网竖起并与芯线分离形成90°左右的夹角，直至将剥皮的屏蔽网推至根部；当屏蔽网梳理推直子机构推动并梳理屏蔽网时，芯线按压子机构在屏蔽网与芯线之间，将芯线与屏蔽网分开；芯线夹持子机构将芯线进行收拢，保证屏蔽网梳理过程中不会将刷到芯线，对芯线进行保护。

本实用新型提供的屏蔽线梳理机构，用自动化生产取代手工生产，能够实现屏蔽网与内部芯线快速完美分离，分离完的屏蔽网可以和内部芯线可形成90°左右的夹角，有助于在后续的拧紧剪切的自动化加工不会损伤到导线，实现自动化加工取代人工手动生产，提升生产效率。

屏蔽线梳理机构在加工时会对芯线进行保护，避免了人工分离屏蔽网和导线时，由于导线过度弯折和使用工具分离时，对芯线造成的损伤，加工过程的产品质量能得到很好的保证。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的屏蔽线梳理机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的屏蔽线梳理机构的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的屏蔽线梳理机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的芯线按压子机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的屏蔽网梳理推直子机构的立体结构示意图；

图6为图5提供的屏蔽网梳理推直子机构的梳理辊的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的屏蔽线夹持子机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的芯线夹持子机构的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；101、支撑板；2、升降滑板；3、屏蔽网梳理推直子机构；301、旋转电机；302、梳理盘；303、毛刷组；4、屏蔽线；5、屏蔽线夹持子机构；6、芯线夹持子机构；7、芯线按压子机构；701、仿形压片；702、竖向板；8、尺寸调节子机构；801、水平驱动电机；802、水平丝杆；803、水平滑块；804、水平导向杆；9、二维直线执行子机构；901、升降驱动气缸；902、竖向导向杆；903、立柱滑轨；904、前后驱动气缸；905、前后滑块；906、前后滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的屏蔽线梳理机构进行说明。所述屏蔽线梳理机构，包括屏蔽线夹持子机构5、二维直线执行子机构9、屏蔽网梳理推直子机构3、芯线夹持子机构6以及芯线按压子机构7，屏蔽线夹持子机构5设置于机架1的前方；二维直线执行子机构9设置于机架1上；屏蔽网梳理推直子机构3与二维直线执行子机构9连接，二维直线执行子机构9具有沿前后方向及上下方向运动的自由度，屏蔽网梳理推直子机构3位于屏蔽线夹持子机构5的后上方；芯线夹持子机构6设置于机架1上且位于屏蔽网梳理推直子机构3的下方；芯线按压子机构7位于屏蔽网梳理推直子机构3与芯线夹持子机构6之间；芯线按压子机构7与二维直线执行子机构9连接。

本实用新型提供的屏蔽线4梳理机构，应用于屏蔽线4自动处理生产线的剥皮及屏蔽网打散工序的后面，屏蔽线夹持子机构5夹持屏蔽线4；二维直线执行子机构9驱动屏蔽网梳理推直子机构3向下运动伸入到打散的屏蔽网的下方，同时驱动屏蔽网梳理推直子机构3向前(屏蔽线夹持子机构5)方向移动，由下向上对屏蔽网进行梳理，使梳理完的屏蔽网竖起并与芯线分离形成90°左右的夹角，直至将剥皮的屏蔽网推至根部；当屏蔽网梳理推直子机构3推动并梳理屏蔽网时，芯线按压子机构7在屏蔽网与芯线之间，将芯线与屏蔽网分开；芯线夹持子机构6将芯线进行收拢，保证屏蔽网梳理过程中不会将刷到芯线，对芯线进行保护。

本实用新型提供的屏蔽线4梳理机构，用自动化生产取代手工生产，能够实现屏蔽网与内部芯线快速完美分离，分离完的屏蔽网可以和内部芯线可形成90°左右的夹角，有助于在后续的拧紧剪切的自动化加工不会损伤到导线，实现自动化加工取代人工手动生产，提升生产效率。

在屏蔽线4加工处理过程中，如果不对屏蔽网和芯线做分离处理，在刷屏蔽网时芯线也会与屏蔽网一起进行梳理，在后续扭紧加工和最终的修剪断加工无法进行，如何将屏蔽网与芯线进行分离，使加工屏蔽网的过程中不会损伤到芯线，成为能否用机械代替人工处理屏蔽网的关键，所以屏蔽网与芯线分离，是加工处理的屏蔽网的关键环节。

基于上述论述，本文设置了芯线按压子机构7，首先由芯线按压子机构7对芯线进行按压，使前期梳理散开的屏蔽网与芯线产生一定间隙，并对多心线缆的多股芯线起到收拢作用，再由芯线夹持机构夹持住芯线，由于芯线按压子机构7的作用，已经将芯线与屏蔽网之间产生了一定间隙并对芯线进行收拢，所以芯线夹持子机构6可以准确的夹持住芯线不会夹住屏蔽网。通过对芯线进行保护，避免了人工分离屏蔽网和导线时，由于导线过度弯折和使用工具分离时，对芯线造成的损伤，加工过程的产品质量能得到很好的保证。

其次，屏蔽网梳理机构在由下向上梳理屏蔽网时，由于芯线按压子机构7的分离作用，不会将芯线一起梳理，只会将屏蔽网竖立起来与芯线成90°左右的夹角，使后续的拧紧和剪切加工不会损伤到芯线。

再者，通过二维直线执行子机构9的前后上下移动，可以实现不同的剥皮长度的需求，满足工艺生产要求。

需要说明的是，实现自动生产，还需要控制单元，例如，控制单元由PLC、电磁阀、继电器等组成，主要完成对屏蔽线4梳理机构的电机、气缸、夹爪的控制，能够实现对电机转速、旋转圈数、气缸的伸缩、夹爪的夹持张开的控制和调节。本实用新型主要保护的机械结构，电气控制是常规的技术，且控制单元集成在整机的控制总成上，本机构是整机的一部分，不单独地分开设置控制单元。

解释地，机架1用来实现执行单元各机构的固定和安装作用，不做具体限定。

在一些实施例中，如图1至图3、图5及图6所示，屏蔽网梳理推直子机构3包括旋转电机301及连接于旋转电机301的梳理辊。旋转电机301驱动梳理辊向上顺时针旋转，自下至上梳理推直屏蔽网。

工作过程时，升降驱动气缸901的缸杆伸出，使整个屏蔽网梳理子机构向下运动到屏蔽网的下方，同时前后驱动气缸904的缸杆伸出，将梳理辊推动到屏蔽网剥皮根部，当屏蔽线4移动到该加工工位时，旋转电机301带动梳理辊旋转，由下向上对屏蔽网进行梳理，使梳理完的屏蔽网竖起与芯线分离形成90°左右的夹角。其中旋转电机301转速可以进行调节，可根据梳理效果的不同调整电机转速。

在一些实施例中，参见图5及图6所示，梳理辊包括两组梳理盘302，每组梳理盘302上相对的两面均布有多组毛刷组303，且两组梳理盘302上的毛刷组303错位布设，旋转电机301的主轴穿过两组梳理盘302。由于屏蔽网打散后呈丝线状，毛刷组303一方面将屏蔽网向竖直方向推起，另一方面将松散弯曲的丝线理顺，以便于后序扭紧剪切。毛刷间的空隙可以调节，可以满足加工不同粗细线径的屏蔽线4。

在一些实施例中，如图1至图3、图8所示，芯线夹持子机构6包括芯线夹持气缸，芯线夹持气缸的夹爪上设置有收拢芯线的槽口。其作用是在屏蔽网梳理子机构刷屏蔽网时，夹持住芯线，保证毛刷在旋转过程中不会将刷到芯线，避免造成芯线损伤，以及毛刷在由下向上梳理屏蔽网时，芯线不会一起刷起来与屏蔽丝缠绕在一起，产生不良影响后期生产加工。

在一些实施例中，如图1至图3、图8所示，芯线夹持气缸的夹爪槽口的形状为V形，对多股芯线进行收拢限制，但不必加的太紧，以免夹坏芯线。

如图1至图3、图7所示，屏蔽线夹持子机构5也由气缸和夹爪组成，主要作用是在加工过程中固定屏蔽线4线缆，保证在加工过程中屏蔽线4保持固定不动，夹持线缆的夹爪采用仿形设计，既能起到固定线缆的作用，又不会损伤线缆的外部绝缘。

在一些实施例中，如图1至图4所示，芯线按压子机构7包括仿形压片701，仿形压片701的下表面上设置有收拢所述芯线的凹槽。具体参见后面实施例，芯线按压子机构7与芯线夹持子机构6和屏蔽网梳理子机构均有关联，可以实现上下左右运动。由于线束使用的屏蔽线4内芯线为2根或多根芯线，在加工过程中芯线很容易分散，导致芯线夹爪夹持不到所有芯线，芯线按压子机构7的仿形压片701会把芯线进行收拢，并随屏蔽线4梳理子机构一起下降，将芯线进行按压使芯线夹持子机构6能够完全夹持住芯线，却不会把芯线夹伤。

在一些实施例中，如图1至图3所示，二维直线执行子机构9包括前后移动驱动组件和升降移动驱动组件，前后移动驱动组件包括前后驱动气缸904、与前后驱动气缸904的缸杆连接的前后滑块905以及设置于机架1的支撑板101上的前后滑轨906，前后滑块905与前后滑轨906滑动配合，前后驱动气缸904设置于机架1的支撑板101上；升降移动驱动组件包括立柱滑轨903、升降驱动气缸901、与升降驱动气缸901的缸杆连接的升降滑块，升降滑块与立柱滑轨903滑动配合，立柱滑轨903的下端设置于前后滑块上；屏蔽网梳理推直子机构3通过升降滑板2与升降滑块连接，芯线按压子机构7通过竖向板702与升降滑板2滑动连接(升降滑板2上设置有水平方向延伸的滑轨)。

该子机构作用在于通过气缸的伸缩带动滑块前后上下运动，以实现屏蔽网梳理机构的前后上下运动。

在一些实施例中，如图3所示，立柱滑轨903与升降滑板2之间还设置有用于导向升降滑板2的竖向导向杆902。

本实用新型提供的屏蔽线4梳理机构，如图1至图3所示，还包括尺寸调节子机构8，尺寸调节子机构8包括设置于所述机架1上的水平驱动电机801、与水平驱动电机801连接的水平丝杆802以及与水平丝杆802螺纹连接的水平滑块803，芯线夹持子机构6设置于水平滑块803上，连接芯线按压子机构7的竖向板702的下端与水平滑块803滑动配合(水平滑块803上设置有竖直方向延伸的滑轨)。芯线按压子机构7和芯线夹持子机构6连接到尺寸调节机构上，通过水平驱动电机801带动水平丝杆802旋转，带动水平滑块803前后移动，可以实现根据不同的剥皮长度，调节芯线按压子机构7和芯线夹持子机构6的位置，满足工艺生产要求。

工作过程时，水平驱动电机801转动，使水平滑块803前后运动，水平滑块803用来连接线芯夹持子机构和芯线按压子机构7，实现完成两个子机构同步的位置调节。

在一些实施例中，如图1至图3所示，机架1上设置有用于导向水平滑块803的水平导向杆804，水平滑块803上设置有与水平导向杆804滑动配合的导向孔。设置水平导向杆804，对水平滑块803的前后移动方向具有导向和纠偏的作用，保证水平滑块803的线性移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏蔽线梳理机构，其特征在于，包括：

屏蔽线夹持子机构(5)，设置于机架(1)的前方；

二维直线执行子机构(9)，设置于所述机架(1)上；

屏蔽网梳理推直子机构(3)，与所述二维直线执行子机构(9)连接，所述二维直线执行子机构(9)具有沿前后方向及上下方向运动的自由度，所述屏蔽网梳理推直子机构(3)位于所述屏蔽线夹持子机构(5)的后上方；

芯线夹持子机构(6)，设置于所述机架(1)上且位于所述屏蔽网梳理推直子机构(3)的下方；以及

芯线按压子机构(7)，位于所述屏蔽网梳理推直子机构(3)与所述芯线夹持子机构(6)之间；所述芯线按压子机构(7)与所述二维直线执行子机构(9)连接。

2.如权利要求1所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述屏蔽网梳理推直子机构(3)包括旋转电机(301)及连接于所述旋转电机(301)的梳理辊。

3.如权利要求2所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述梳理辊包括两组梳理盘(302)，每组所述梳理盘(302)上相对的两面均布有多组毛刷组(303)，且两组所述梳理盘(302)上的毛刷组(303)错位布设，所述旋转电机(301)的主轴穿过两组所述梳理盘(302)。

4.如权利要求1所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述芯线夹持子机构(6)包括芯线夹持气缸，所述芯线夹持气缸的夹爪上设置有收拢芯线的槽口。

5.如权利要求4所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述槽口的形状为V形。

6.如权利要求1所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述芯线按压子机构(7)包括仿形压片(701)，所述仿形压片(701)的下表面上设置有收拢所述芯线的凹槽。

7.如权利要求1所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述二维直线执行子机构(9)包括前后移动驱动组件和升降移动驱动组件，所述前后移动驱动组件包括前后驱动气缸(904)、与所述前后驱动气缸(904)的缸杆连接的前后滑块(905)以及设置于所述机架(1)的支撑板(101)上的前后滑轨(906)，所述前后滑块(905)与所述前后滑轨(906)滑动配合，所述前后驱动气缸(904)设置于所述机架(1)的支撑板(101)上；所述升降移动驱动组件包括立柱滑轨(903)、升降驱动气缸(901)、与所述升降驱动气缸(901)的缸杆连接的升降滑块，所述升降滑块与所述立柱滑轨(903)滑动配合，所述立柱滑轨(903)的下端设置于所述前后滑块(905)上；所述屏蔽网梳理推直子机构(3)通过升降滑板(2)与所述升降滑块连接，所述芯线按压子机构(7)通过竖向板(702)与所述升降滑板(2)连接。

8.如权利要求7所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述立柱滑轨(903)与所述升降滑板(2)之间还设置有用于导向所述升降滑板(2)的竖向导向杆(902)。

9.如权利要求7所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，还包括尺寸调节子机构(8)，所述尺寸调节子机构(8)包括设置于所述机架(1)上的水平驱动电机(801)、与所述水平驱动电机(801)连接的水平丝杆(802)以及与所述水平丝杆(802)螺纹连接的水平滑块(803)，所述芯线夹持子机构(6)设置于所述水平滑块(803)上，连接所述芯线按压子机构(7)的所述竖向板(702)的下端与所述水平滑块(803)滑动配合。

10.如权利要求9所述的屏蔽线梳理机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于导向所述水平滑块(803)的水平导向杆(804)，所述水平滑块(803)上设置有与所述水平导向杆(804)滑动配合的导向孔。