CN109474137B - 方线电机定子线圈数字伺服扭线机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其包括座体,所述的座体上的丝杠与扭线梳理装置的滑座配合能够使得所述的扭线梳理盘沿着丝杠移动。所述的扭线梳理装置的梳理盘中设置有能够夹持方形电机的扭线的夹头,该夹头设置于内盘的夹槽内,且所述的夹头一侧的“U”型槽口用于夹持扭线而夹头的另一侧设置有滑块,所述的滑块接入内盘的螺旋槽内。同时扭转盘一侧的顶推装置也将顶推方形电机实现轴向移动。对方形电机的径向扭转和轴向移动实现“Z”字形的扭转搅动完成扭转动作。提供一种设备能够同时实现对定子的多组方形铜线进行梳理和扭转,提升了效率降低了成本。

Description

方线电机定子线圈数字伺服扭线机
技术领域
本发明涉及新能源汽车所使用的的方线电机技术领域,具体涉及一种能够对方线电机所使用的方形铜线进行扭转的电机,其能够对插接于方形电机上的方形铜线梳理并通过扭盘扭转铜线。
背景技术
方线电机定子扭线是指在新能源汽车内使用的电机中的一种具有方形界面的铜线。该种方形铜线在使用时需要通过扭机进行扭转弯曲形成特定结构,而扭线的两端最终需要并线压合(即两端压合并排于一起后焊接端头)。在一个电机内部扭线多到几十组,而这些扭线的端头参差不齐,需要将其梳理成为直线方能进入下一步的扭线扭转。现有技术中采用人工梳理扭线端头,在经过扭转机对扭线扭转。可知的是,人工的效率低成本高,显然的难以适应大规模的工业生产。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其目的是提供一种设备能够同时实现对定子的多组方形铜线进行梳理和扭转,提升了效率降低了成本。
一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其包括,
座体,所述的座体上设置有导轨以及丝杠;
扭线梳理装置,包括有滑座,所述的滑座的底部的螺旋副与所述的丝杠配合实现进给移动,所述的滑座的中部设置有安装梳理盘的通孔,所述的滑座的下部两侧设置有滑块,所述的滑块与座体的导轨连接;所述的梳理盘包括固定盘、转动盘以及均匀开设有夹槽的内盘,所述的转动盘设置于固定盘与内盘之间,所述的转动盘均匀开设有若干个螺旋槽,所述的内盘的夹槽内均设置有夹头,所述的夹头的一端为“U”型槽口另一端设置有滑块,所述的滑块能够在所述的螺旋槽内滑动;
扭转装置,其包括用于固定电机的固定座,所述的固定座的上方设置有电机,所述的固定座的两侧设置有传动杆,任一一个传动杆均能够与扭盘连接,所述的固定座内设置有内转盘所述的扭盘与所述的内转盘固定;所述的扭盘包括盘体,所述的盘体一侧连接有夹块,所述的夹块设置有条形孔,所述的条形孔与传动杆上的螺旋副连接;所述的内转盘设置有内圈以及外圈,所述的内圈与外圈之间设置有内槽,所述的内槽卡接入固定座内;所述的内转盘的一侧设置有法兰盘;
顶推装置,所述的顶推装置设置于扭转装置的一侧包括电机以及螺旋顶杆。
优选的,所述的安装梳理盘的通孔的两侧均设置有梳理盘。
优选的,所述的内盘的夹槽的端口位置设置有夹头。
优选的,所述的滑座的四周设置有通孔,所述的梳理盘通过销柱与通孔连接将所述的梳理盘固定于滑座上。
优选的,所述的电机为伺服电机。
本发明提供的一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其有益效果在于:其包括座体,所述的座体上的丝杠与扭线梳理装置的滑座配合能够使得所述的扭线梳理盘沿着丝杠移动。所述的扭线梳理装置的梳理盘中设置有能够夹持方形电机的扭线的夹头,该夹头设置于内盘的夹槽内,且所述的夹头一侧的“U”型槽口用于夹持扭线而夹头的另一侧设置有滑块,所述的滑块接入内盘的螺旋槽内。内盘均匀开设有若干个螺旋槽,转动内盘的把手,夹头的滑块将沿着螺旋槽移动使得夹持方形扭线的若干个夹头沿着同一方向转动进而夹紧扭线。滑座的两侧均设置有梳理盘,其目的是一侧的梳理盘固定扭线的根部另一侧的梳理盘固定靠近扭线的端头附近位置。由于插接入方形电机的扭线根部位置的扭线之间是平行且顺直的,因此固定该位置后螺旋副带动滑座沿着丝杠移动。由于方形电机固定于扭转装置的固定座上,因此扭线端头部分的夹头随滑座的移动而移动进而将扭线端头梳理顺直。同时方形电机通过法兰与固定座的内转盘连接,所述的内转盘能够在固定座内旋转。所述的内转盘的内圈与所述的扭盘连接,扭盘的盘体一侧连接有夹块,所述的夹块设置有条形孔,所述的条形孔与传动杆上的螺旋副连接。螺旋副沿着传动杆移动进而带动着扭盘转动,而扭盘带动方形电机转动,同时扭线也随之转动实现径向扭转。同时扭转盘一侧的顶推装置也将顶推方形电机实现轴向移动。对方形电机的径向扭转和轴向移动实现“Z”字形的扭转搅动完成扭转动作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为本发明中方线电机定子线圈数字伺服扭线机的外观示意图;
附图2为本发明中滑座的整体结构示意图;
附图3为本发明中滑座两侧设置梳理盘的结构示意图;
附图4为本发明中内盘的结构示意图;
附图5为本发明中转动盘的结构示意图;
附图6为本发明中盘体的结构示意图;
附图7为本发明中内转盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机如图1所示,其包括座体1,所述的座体1上设置有丝杠11以及控制丝杠11转动的电机12.。在座体1的上部设置有扭线梳理装置2,所述的扭线梳理装置2包括有滑座21,的滑座21的底部的螺旋副22其与所述的丝杠11配合实现进给移动,所述的滑座21的中部设置有安装梳理盘3的通孔,所述的滑座21的下部两侧设置有滑块23,所述的滑块23与座体1的导轨连接。启动电机12后,电机12的输出轴与丝杠11联结,根据电机12输出轴的正向和反向转动带动螺旋副22在丝杠11上的前后运动。由于螺旋副22是固定于滑座21的底部的,滑座21在座体1的导轨上滑动,滑座21的移动提供了梳理方形扭线的梳理力。
安设于滑座21两侧的梳理盘3包括固定盘31、转动盘32以及均匀开设有夹槽331的内盘33。三者依次连接形成整体的梳理盘3,所述的梳理盘3的夹头34用于夹持固定方形电机的方形扭线。其中一侧的梳理盘3的夹头34用于固定方形扭线的根部,另一侧的梳理盘3的夹头用于固定方形扭线靠近端部的一段。所述的转动盘35设置于固定盘31与内盘33之间,所述的转动盘35均匀开设有若干个螺旋槽351,所述的内盘33的夹槽331内容置若干个夹头34,所述的夹头34的一端为“U”型槽口另一端设置有滑块,所述的滑块能够在所述的螺旋槽351内滑动。将方形电机的扭线的根部逐个插入一侧梳理盘3的夹头34内,而另一侧的梳理盘3的夹头则夹持方形扭线靠近端部的一段。使用时旋转转动盘32的把手36,夹头34的滑块将沿着螺旋槽351移动,夹头34围城的环形半径扩大或者缩小,如此一来夹头将会对方形扭线夹紧。当夹头34夹紧方形扭线后,滑座21前后移动将方形扭线端部位置梳理成为顺直的直线。在所述的滑座21的四周设置有通孔,所述的梳理盘3通过销柱与通孔连接将所述的梳理盘3固定于滑座21上。而所述的滑座21的四周设置有通孔,所述的梳理盘3通过销柱与通孔连接将所述的梳理盘固定于滑座21上。
在滑座21的一侧设置扭转装置4,其包括用于固定方形电机的固定座41,所述的固定座41的上方设置有电机,所述的固定座41的两侧设置有传动杆42,任一一个传动杆42均能够与扭盘43连接,所述的固定座41内设置有内转盘44所述的扭盘43与所述的内转盘44固定。所述的内转盘44设置有内圈441以及外圈442,所述的内圈441与外圈442之间设置有内槽,所述的内槽卡接入固定座41内。方形电机通过法兰盘与所述的固定座的外圈442连接,而所述的内转盘44能够在固定座41内转动,而所述扭盘43包括盘体431,所述的盘体431一侧连接有夹块432,所述的夹块432设置有条形孔433,所述的条形孔433与传动杆42上的螺旋副45连接。启动固定座41上的电机,螺旋副45在传动杆42上下移动,通过长条孔433与螺旋副45的配合带动盘体431做往复运动。而盘体431带动内转盘44驱动与外转盘44固定连接的方形电机的径向的扭转从而对方形电机的方形扭线的扭转。
在所述的扭转装置4的一侧设置顶推装置5,所述的顶推装置5设置于扭转装包括电机以及螺旋顶杆。
发明提供的一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其包括座体,所述的座体上的丝杠与扭线梳理装置的滑座配合能够使得所述的扭线梳理盘沿着丝杠移动。所述的扭线梳理装置的梳理盘中设置有能够夹持方形电机的扭线的夹头,该夹头设置于内盘的夹槽内,且所述的夹头一侧的“U”型槽口用于夹持扭线而夹头的另一侧设置有滑块,所述的滑块接入内盘的螺旋槽内。内盘均匀开设有若干个螺旋槽,转动内盘的把手,夹头的滑块将沿着螺旋槽移动使得夹持方形扭线的若干个夹头沿着同一方向转动进而夹紧扭线。
滑座的两侧均设置有梳理盘,其目的是一侧的梳理盘固定扭线的根部另一侧的梳理盘固定靠近扭线的端头附近位置。由于插接入方形电机的扭线根部位置的扭线之间是平行且顺直的,因此固定该位置后螺旋副带动滑座沿着丝杠移动。由于方形电机固定于扭转装置的固定座上,因此扭线端头部分的夹头随滑座的移动而移动进而将扭线端头梳理顺直。同时方形电机通过法兰与固定座的内转盘连接,所述的内转盘能够在固定座内旋转。所述的内转盘的内圈与所述的扭盘连接,扭盘的盘体一侧连接有夹块,所述的夹块设置有条形孔,所述的条形孔与传动杆上的螺旋副连接。螺旋副沿着传动杆移动进而带动着扭盘转动,而扭盘带动方形电机转动,同时扭线也随之转动实现径向扭转。同时扭转盘一侧的顶推装置也将顶推方形电机实现轴向移动。对方形电机的径向扭转和轴向移动实现“Z”字形的扭转搅动完成扭转动作。
本发明所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其特征在于,其包括,
座体,所述的座体上设置有导轨以及丝杠;
扭线梳理装置,包括有滑座,所述的滑座的底部的螺旋副与所述的丝杠配合实现进给移动,所述的滑座的中部设置有安装梳理盘的通孔,所述的滑座的下部两侧设置有滑块,所述的滑块与座体的导轨连接;所述的梳理盘包括固定盘、转动盘以及均匀开设有夹槽的内盘,所述的转动盘设置于固定盘与内盘之间,所述的转动盘均匀开设有若干个螺旋槽,所述的内盘的夹槽内均设置有夹头,所述的夹头的一端为“U”型槽口,另一端设置有滑块,所述的滑块能够在所述的螺旋槽内滑动;
扭转装置,其包括用于固定电机的固定座,所述的固定座的上方设置有电机,所述的固定座的两侧设置有传动杆,任一一个传动杆均能够与扭盘连接,所述的固定座内设置有内转盘, 所述的扭盘与所述的内转盘固定;所述的扭盘包括盘体,所述的盘体一侧连接有夹块,所述的夹块设置有条形孔,所述的条形孔与传动杆上的螺旋副连接;所述的内转盘设置有内圈以及外圈,所述的内圈与外圈之间设置有内槽,所述的内槽卡接入固定座内;所述的内转盘的一侧设置有法兰盘;
顶推装置,所述的顶推装置设置于扭转装置的一侧包括电机以及螺旋顶杆。
2.根据权利要求1所述的一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其特征在于,所述的安装梳理盘的通孔的两侧均设置有梳理盘。
3.根据权利要求1或者2所述的一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其特征在于,所述的内盘的夹槽的端口位置设置有夹头。
4.根据权利要求3所述的一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其特征在于,所述的滑座的四周设置有通孔,所述的梳理盘通过销柱与通孔连接将所述的梳理盘固定于滑座上。
5.根据权利要求4所述的一种方线电机定子线圈数字伺服扭线机,其特征在于,所述的电机为伺服电机。
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