CN218387186U - 一种用于电机定子的定子夹具和立式扩口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种用于电机定子的定子夹具，包括夹具底板、用于支撑待加工定子的轴向夹持部、对待加工定子中的导线的进行夹持并限位的导线夹持单元、用于驱使所述导线夹持单元打开/闭合的导线夹持驱动单元；其中，所述轴向夹持部、导线夹持单元和导线夹持驱动单元分别设于所述夹具底板上，所述导线夹持单元包括第一导线夹持模块和第二导线夹持模块，第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。本实用新型还公开了一种立式扩口机。其有益效果是：通过定子夹具确保扩口起点一致及导线外圈处于同一圆周上从而提高了扩口的质量，采用此定子夹具的立式扩口机在简化了设备的结构的同时还解决了退线的问题。

Description

一种用于电机定子的定子夹具和立式扩口机

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，具体的说，是关于一种用于电机定子导线扩口的扩口设备，尤其涉及一种用于电机定子的定子夹具和立式扩口机。

背景技术

在电机中，有一种是采用扁型导线制作的内部线圈绕组，俗称为扁线电机或扁线定子。

扁线电机的定子的加工工艺流程是将两端均有一定长度去除了绝缘漆的导线折成“U”型后插装到定子槽中，再将不同“U”型导线的去除了绝缘漆的部分依次通过焊接使之成为闭合回路。

在扁线定子生产过程中随着扁线层数的增加，扁型导线插入定子槽后同槽的导线是紧贴在一起的，必须在扭头前将其两两分开，焊接端的导线与导线之间需要拉开一定的距离，以便满足后续的扭头和TIG焊接(或者激光焊接)工艺的需求；而在拉开时，同一径向上的是需要形成两根一组的拉开，例如：8层扁线生产时(从内到外定义1～8层线)，1、2层需要焊接在一起，则需要形成一组，3、4层需要焊接在一起，则需要形成一组，5、6层需要焊接在一起，则需要形成一组，7、8层需要焊接在一起，则需要形成一组。

这种将扁线定子的导线在径向上拉开距离称之为扩口，在扩口过程中会形成两个弯折点，其中靠近定子本体的弯折点被称为扩口起点，另一弯折点被称为收口点。

目前，新能源汽车的电机主要采用扁线电机，随着国家对新能源汽车的政策扶持，新能源汽车的发展可谓是日新月异，而电机作为新能源汽车的核心零部件，其性能直接关乎新能源汽车的整车性能，故而，扁线电机市场不仅需求量大，而且对工艺的要求也比较高。

目前，针对扩口工序，通常采取的方式有如下三种：

第一种，通过人工操作，由于每个人的力度不一致；即使是同一个人，每次扩口的力度也不能确保一致；导致对定子的扩口效果不理想，不利于后续工序采取自动化设备操作而且效率低下。

第二种，利用自动化设备将扩口模从“U”型导线的端部插入，对定子进行扩口，此种方式虽然效率有所提升，然而存在的问题却也比较明显。由于导线的端部为切口，所以每组导线端部之间的间隙比较小，在将扩口模插入过程中，扩口模对导线具有一定的轴向作用力，在轴向作用力的作用下，容易出现导线从定子槽中被推出的情况，即俗称的退线；更为严重的是，扩口模直接顶在导线的端部，无法插入两根导线之间的间隙，从而造成对定子的损坏甚至损毁；同时，利用扩口模进行扩口，还需要配套收口模，确保导线的轴向方向不会改变，故而，利用扩口模的方法不仅问题明显且结构上比较复杂。

第三种，利用运动轴的组合驱使气动夹爪，利用气动夹爪从导线的侧面去夹持(如中国专利文献公开的一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备，申请公布号为CN1144008A)，由于每个气动夹爪均配置一个独立的运动轴的组合，且其扩口过程中，在利用气动夹爪夹持前，需要先“使得扁铜线同时穿设在夹槽48以及支持槽上时”，同样存在利用扩口模进行扩口导致退线的问题，且结构复杂。

同时，由于现有的扩口机中，用以夹持待加工定子的定子夹具，第一没能对扩口起点位置同步进行限定，容易造成扩口起点位置的不一致，第二没能对待加工定子中“U”型导线进行径向限位，造成“U”型导线最外层不处于同一圆周上。

实用新型内容

本实用新型的首要目的是提供用于电机定子的定子夹具，以解决现有扩口机的定子夹具导致的扩口起点位置不一致、“U”型导线最外层不同圆的问题。本实用新型的第二个目的是提供一种立式扩口机，以解决现有自动扩口机对定子的扩口效果不理想、以及退线问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

作为本实用新型的第一个方面，一种用于电机定子的定子夹具，包括夹具底板、用于支撑待加工定子的轴向夹持部、对待加工定子中的导线的进行夹持并限位的导线夹持单元、用于驱使所述导线夹持单元打开/闭合的导线夹持驱动单元；其中，所述轴向夹持部、导线夹持单元和导线夹持驱动单元分别设于所述夹具底板上，所述导线夹持单元包括第一导线夹持模块和第二导线夹持模块，第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。

优选地，所述第一导线夹持模块、第二导线夹持模块上均设有导线夹持部；所述导线夹持部为光滑面，且所述导线夹持部的边缘部位为弧形。

优选地，用于电机定子的定子夹具还包括对待加工定子中的定子槽进行夹持的定子槽径向夹持部，所述定子槽径向夹持部设于所述夹具底板和/或轴向夹持部上。

优选地，用于电机定子的定子夹具还包括用于待加工定子放置于轴向夹持部中的定位部；所述定位部根据实际需求设于所述定子槽径向夹持部、轴向夹持部和/或夹具底板上。

优选地，所述导线夹持驱动单元包括导线夹持部驱动部，所述导线夹持部驱动部的输出端与导线夹持单元相连接，带动第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用对待加工定子进行夹持；

其中，所述导线夹持驱动单元为一组时，所述导线夹持部驱动部的输出端分别与所述第一导线夹持模块和第二导线夹持模块同时连接，带动第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持；

或者，所述导线夹持部驱动部为两组，所述第一导线夹持模块、第二导线夹持模块分别与相对应的导线夹持部驱动部的输出端相连接，并由导线夹持部驱动部分别驱使第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。

作为本实用新型的第二个方面，一种立式扩口机，包括机床床身、扩口组件和上述的用于电机定子的定子夹具；其中，所述扩口组件、定子夹具分别设于所述机床床身上；

所述扩口组件包括扩口底板、扩口钳、扩口钳导向部、扩口钳驱动单元，所述扩口底板连接于机床床身上；

所述扩口钳包括两个扩口钳本体和扩口钳开合驱动件，所述扩口钳开合驱动件用于驱使所述扩口钳本体张开/夹紧；

所述扩口钳本体上设有用于夹持需扩口导线的扩口钳夹持部；

所述扩口钳通过扩口钳导向部连接于扩口底板上；所述扩口钳驱动单元固定连接于所述扩口底板上，且所述扩口钳与所述扩口钳驱动单元的输出端相连接，所述扩口钳由所述扩口钳驱动单元带动沿所述扩口钳导向部做线性运动。

优选地，所述扩口钳夹持部为光滑面且边缘为弧形；所述扩口钳夹持部上设有至少一条限位齿，所述限位齿端部表面光滑且为弧形。

优选地，当扩口钳为二个以上时，多个扩口钳呈环形阵列方式分别通过扩口钳导向部连接于扩口底板上；所述扩口底板的上方设有扩口钳传动盘，所述扩口钳传动盘上按间隔设有若干导向传动槽，所述扩口钳上设有与导向传动槽相配合的从动柱，所述扩口钳传动盘与扩口钳驱动单元相连接，扩口钳驱动单元工作，带动扩口钳传动盘转动，扩口钳传动盘通过导向传动槽带动从动柱活动，进而实现扩口钳以扩口钳导向部为导向，做线性运动。

优选地，所述扩口组件还包括分度盘和分度盘驱动件，所述扩口底板设于所述分度盘上，所述分度盘与所述定子夹具中的待加工定子同轴，由所述分度盘驱动件驱使绕轴线转动。

根据本实用新型，一种立式扩口机还包括至少一组定子夹具驱动单元，所述定子夹具驱动单元设于所述机床床身，所述定子夹具设于所述定子夹具驱动单元上，由所述定子夹具驱动单元驱动沿待加工定子的轴向做线性运动。

本实用新型的一种立式扩口机，其有益效果是：通过定子夹具确保扩口起点一致及导线外圈处于同一圆周上从而提高了扩口的质量，在简化了设备的结构的同时还解决了退线的问题；具体体现在：

首先，利用带有对导线径向限位的定子夹具，确保了导线的扩口起点一致，同时，导线沿径向向外扩口过程中，定子夹具的限位使得扩口起点处的导线外侧处于导线夹持单元内侧，针对扩口起点而言，明显的提升了扩口的质量。

其次，扩口过程中，扩口钳是从导线的侧面对导线进行夹持，此时导线受到的是径向力，从而解决了退线现象。

再次，利用扩口钳传动盘，实现了一个扩口钳驱动单元驱动多个扩口钳；同时，利用定子夹具驱动单元，实现了扩口过程中待加工定子与扩口钳的联动；明显得简化了结构。

最后，扩口钳在扩口过程中针对每组导线夹持的位置一致，确保了导线的收口点一致，进一步的提升了扩口的质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于电机定子导线扩口的扩口设备的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型的扩口钳的结构示意图；

图4为图3中B处局部放大图；

图5为本实用新型的定子夹具的结构示意图。

其中：11为扩口钳；111为扩口钳开合驱动件；112为扩口钳本体；1121为扩口钳夹持部；1122为限位齿；113为从动柱；12为扩口钳传动盘；121为导向传动槽；122为传动连接件；13为扩口钳驱动单元；14为扩口钳导向部；15为扩口底板；

21为分度盘驱动件；22为分度盘；

3为定子夹具驱动单元；

4为夹具底板；41为轴向夹持部；42为定位部；43为导线夹持单元；431为第一导线夹持模块；432为第二导线夹持模块；44为导线夹持驱动单元；45为定子槽径向夹持部；

5为待加工定子。

具体实施方式

为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

如图5所示，一种用于电机定子的定子夹具，所述定子夹具包括夹具底板4、用于支撑待加工定子5的轴向夹持部41、对待加工定子5中的导线的进行夹持并限位的导线夹持单元43、用于驱使所述导线夹持单元43打开/闭合的导线夹持驱动单元44；其中，所述轴向夹持部41、导线夹持单元43和导线夹持驱动单元44分别设于所述夹具底板4上，所述导线夹持单元43包括第一导线夹持模块431和第二导线夹持模块432，第一导线夹持模块431和第二导线夹持模块432共同作用将待加工定子5进行夹持；所述第一导线夹持模块431、第二导线夹持模块432上均设有导线夹持部；为保护待加工定子5中导线表面的绝缘漆，所述导线夹持部为光滑面，且所述导线夹持部的边缘部位为弧形。

进一步地，在本实施例中，定子夹具还包括对待加工定子5中的定子槽进行夹持的定子槽径向夹持部45，所述定子槽径向夹持部45设于所述夹具底板4和/或轴向夹持部41上。

进一步地，在本实施例中，定子夹具还包括用于待加工定子5放置于轴向夹持部41中的定位部42；根据实际需求，所示定位部42设于所述定子槽径向夹持部45、轴向夹持部41和/或夹具底板4上。

进一步地，在本实施例中，所述导线夹持驱动单元44包括导线夹持部驱动部，所述导线夹持驱动单元44为一组时，所述第一导线夹持模块431或第二导线夹持模块432均与所述导线夹持部驱动部的输出端相连接，并由所述导线夹持部驱动部驱使导线夹持单元43运动，从而实现由第一导线夹持模块431和第二导线夹持模块432共同作用将待加工定子5进行夹持；所述导线夹持驱动单元44为两组时，所述第一导线夹持模块431、第二导线夹持模块432分别与所述导线夹持部驱动部的输出端相连接，并由导线夹持部驱动部驱使导线夹持单元43运动，从而实现由第一导线夹持模块431和第二导线夹持模块432共同作用将待加工定子5进行夹持。

需要说明的是，闭合状态的导线夹持单元43的内径与待加工定子5中所有导线构成的圆的外径一致，确保扩口后的扩口起点处的导线的外圈处于同一圆上；导线夹持驱动单元44是指一种能将电能转化为用于带动导线夹持单元43中的第一导线夹持模块431和第二导线夹持模块432做线性运动所需的机械能的结构(如由电机出轴直接连接的机械结构、电缸等)、或者能通过压缩空气或液压输出用于带动导线夹持单元43做线性运动所需的机械能的结构(如气缸或电缸)。

如图1-图5所示，一种立式扩口机，包括机床床身、扩口组件和定子夹具，其中，扩口组件、定子夹具均设于所述机床床身上；所述扩口组件包括扩口底板15、扩口钳11、扩口钳导向部14、扩口钳驱动单元13，所述扩口底板15连接于机床床身上。

进一步地，在本实施例中，所述扩口钳11包括两个扩口钳本体112和扩口钳开合驱动件111，所述扩口钳开合驱动件111用于驱使所述扩口钳本体112张开/夹紧；具体地，两个扩口钳本体112呈夹子状，扩口钳开合驱动件111用于驱使所述扩口钳本体112张开/夹紧；所述扩口钳本体112上设有用于夹持需扩口导线的扩口钳夹持部1121；所述扩口钳夹持部1121为光滑面且边缘为弧形；所述扩口钳夹持部1121上设有至少一条限位齿1122，所述限位齿1122端部表面光滑且为弧形，方便夹持。

需要说明的是，扩口钳开合驱动件111是指一种能将电能转化为用于带动扩口钳本体112打开/闭合所需要的机械能的结构(如由电机出轴直接连接的机械结构、电缸等)、或者能通过压缩空气或液压输出用于带动扩口钳本体112打开/闭合所需要的机械能的结构(如气缸或电缸)，同时，扩口钳本体112和扩口钳开合驱动件111的连接为机械领域惯常使用的气动或电动夹爪的结构，故而其连接关系在此不再赘述。

如图3所示，扩口钳11本体上设有扩口钳夹持部1121，扩口钳夹持部1121上设有限位齿1122；扩口钳夹持部1121是直接接触并夹持待加工定子5中导线的部位，夹持时，将限位齿1122对准两根导线之间的缝隙，由于限位齿1122的端部是弧形，虽然导线为扁平导线，但是导线的径向截面并非四方形，由于导线的径向截面的四个角并非直角而是弧形，故而，限位齿1122能很轻易的从两根导线之间插入。

电机定子中的导线是漆包线，即导线表面附着有一层绝缘漆，为保护绝缘漆不被破坏，本实施例所提出的扩口钳11中的扩口钳夹持部1121、限位齿1122的表面均为光滑面，且扩口钳夹持部1121、限位齿1122、及与扩口钳夹持部1121或限位齿1122相邻的面之间的连接处均为弧形，通过限位齿1122从需要夹持的导线组与其它导线初步分离，利用扩口钳夹持部1121对导线端部进行夹持，确保扩口过程中，被扩口钳夹持部1121夹持的导线只会沿待加工定子5的径向平行移动，不会发生方向上的变化，且由于扩口钳夹持部1121和限位齿1122与导线接触的部分均为光滑面，故而不会对绝缘漆造成破坏。

进一步地，在本实施例中，所述扩口钳11通过扩口钳导向部14连接于扩口底板15上；所述扩口钳驱动单元13固定连接于所述扩口底板15上，且所述扩口钳11与所述扩口钳驱动单元13的输出端相连接，所述扩口钳11由所述扩口钳驱动单元13带动沿所述扩口钳导向部14做线性运动，从而实现扩口钳11在待加工定子5的径向上实现线性运动。

如图1、图2所示，进一步地，当扩口钳11为二个以上时，多个扩口钳11呈环形阵列方式分别通过通过扩口钳导向部14连接于扩口底板15上。

做为本实用新型的一个实施例方案，所述扩口钳11与所述扩口钳驱动单元13的数量一致，所述扩口钳11与所述扩口钳驱动单元13一对一的传动连接，所述扩口钳驱动单元13驱使沿待加工定子5的径向在所述扩口钳导向部14的导向下做线性运动。

做为本实用新型的另一个实施例方案，如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种立式扩口机的扩口组件还包括扩口钳传动盘12，所述扩口底板15的上方设有扩口钳传动盘12，所述扩口钳传动盘12上按间隔设有若干导向传动槽121，所述扩口钳11上设有与导向传动槽121相配合的从动柱113，一个从动柱113对应一个导向传动槽121，所述扩口钳传动盘12与扩口钳驱动单元13相连接，扩口钳驱动单元13工作，带动扩口钳传动盘12转动，扩口钳传动盘12通过导向传动槽121带动从动柱113活动，进而实现扩口钳11以扩口钳导向部14为导向，做线性运动。

由于定子中的具有多组不同径向数量的导线，故而，在设置多个扩口钳11时，一般是依据定子中的不同径向导线的数量来设定扩口钳11的数量；通常是设置六个扩口钳11，实际上，也可以设置如三个、四个或者十二个等。

在本实施例中，设于扩口底板15上的扩口钳驱动单元13通过传动连接件122与扩口钳传动盘12传动连接，扩口钳传动盘12在扩口钳驱动单元13的驱使下，在扩口底板15上转动，实际上，扩口钳驱动单元13也可以直接与扩口钳传动盘12传动连接(如采取齿轮传动、同步带传动等方式)并驱使扩口钳传动盘12在扩口底板15上转动；导向传动槽121和从动柱113的传动配合下，扩口钳传动盘12的转动带动了扩口钳11在待加工定子5的径向上做线性运动。

针对上述的两种实施例方案，为实现一次上下料即可对具有多组不同径向数量导线的待加工定子5完成扩口工序，本实用新型的一种立式扩口机中所述扩口组件还包括分度盘22和分度盘驱动件21，所述扩口底板15设于所述分度盘22上，所述分度盘22与所述定子夹具中的待加工定子5同轴，由所述分度盘驱动件21驱使绕轴线转动。

如图1所示，在机床床身上还设有分度盘22和分度盘驱动件21，分度盘22在分度盘驱动件21的驱动下实现圆周转动，需要说明的是，分度盘驱动件21是指一种能将电能转化为用于可控角度的转动分度盘22所需要的机械能的结构(如由电机出轴直接连接的机械结构、电缸等)、或者能通过压缩空气或液压输出用于可控角度的转动分度盘22所需要的机械能的结构(如气缸或电缸)；在本实施例图中，将扩口钳11、扩口钳驱动单元13、扩口钳传动盘12、分度盘22均设扩口底板15上，而后通过分度盘驱动件21与分度盘22进行驱动转动，实现分度盘22的角度转动，实际上，扩口底板15也可以直接是分度盘22，即直接将扩口钳11、扩口钳驱动单元13、扩口钳传动盘12设于分度盘22的盘面上。

针对上述的两种实施例方案，本实施例的一种立式扩口机还包括还包括至少一组定子夹具驱动单元3，所述定子夹具驱动单元3设于所述机床床身，所述定子夹具设于所述定子夹具驱动单元3上，由所述定子夹具驱动单元3驱动沿待加工定子5的轴向做线性运动。

如图1所示，为保证导线的端部保留一段没有方向上的改变，也即实现这一段导线沿径向朝外平行移动，故而，本实用新型所提出的一种立式扩口机还包括定子夹具驱动单元3，且定子夹具驱动单元3的线性运动方向与放置于定子夹具中的待加工定子5的轴向一致，夹具底板4通过定子夹具驱动单元3传动连接于床身，由定子夹具驱动单元3带动夹具底板4做线性运动；通过定子夹具驱动单元3带动夹具底板4所做的线性运动，与扩口钳驱动单元13通过扩口钳传动盘12带动扩口钳11沿待加工定子5所做的径向运动的联动，实现在扩口过程中，自动调节待加工定子5到扩口钳11构成的面之间的距离；或者，在扩口过程中，在扩口钳驱动单元13的带动下，通过扩口钳11的扩口钳夹持部1121将待加工定子5中的导线夹紧，带动导线沿定子的径向运动，实现扩口，由于扩口钳夹持部1121将导线夹紧，故而导线被夹持的部分方向不会改变，同时，待加工定子5被待加工定子5中的导线带动朝扩口钳11所构成的面运动，从而带动夹具底板4在定子夹具驱动单元3上移动。

需要说明的是，在本实用新型一种立式扩口机中所提出的定子夹具驱动单元3是指一种集成了导向结构和驱动结构的机械结构组合，通过驱动使这种机械结构组合中的一部分可以相对另一部分做线性运动(如电缸、单轴机器人、气缸、液压缸等)的先用已知技术，本实施例不再一一赘述。

和所有自动化设备一样，本实施例的一种立式扩口机同样包括控制单元，控制单元包括控制部分、人机交互部分、以及各种传感器，其中，扩口钳开合驱动件111、扩口钳驱动单元13、分度盘驱动件21、定子夹具驱动单元3、导线夹持驱动单元44均与控制部分连接并由控制部分控制其动作，传感器用于感应其动作是否到位，且传感器也与控制部分连接，其连接与控制方式均采用先用已知技术，本实施例不再赘述。

在实际使用时，操作人员将待加工定子5放入定子夹具后，启动本实用新型一种立式扩口机，由控制部分控制导线夹持单元43、扩口钳驱动单元13、定子夹具驱动单元3同时或依次运动，其中，控制导线夹持单元43夹持住待加工定子5中导线的扩口的起点，由于闭合状态的导线夹持单元43的内径与待加工定子5中所有导线构成的圆外径一致，故而导线夹持单元43的内壁与导线外圈直接贴合，形成径向限位；控制扩口钳驱动单元13通过扩口钳传动盘12的传动，带动扩口钳11沿待加工定子5的径向做线性运动，直到扩口钳11的扩口钳夹持部1121运动到当前可以扩口的导线处；控制定子夹具驱动单元3驱使夹具底板4运动，从而带动夹具底板4上定子夹具中的待加工定子5运动，将待加工定子5中导线的收口点运动到扩口钳夹持部1121靠近待加工定子5的一端处于同一平面；再由控制部分控制扩口钳开合驱动件111驱使扩口钳本体112闭合，从而夹紧对应的导线。

控制部分再控制扩口钳驱动单元13动作，通过扩口钳传动盘12带动扩口钳11沿待加工定子5的径向做线性运动，带动导线沿径向向外扩口，同时通过控制部分控制定子夹具驱动单元3动作，带动夹具底板4运动，从而带动待加工定子5朝扩口钳11构成的面运动，直到被扩口钳11夹持的导线完成扩口。

依照上述扩口操作顺序，依次对待加工定子5中同一径向上的导线进行扩口。

在对待加工定子5同一径向上的导线完成扩口后，由控制部分控制分度盘驱动件21驱使分度盘22转动，依照前述扩口操作顺序，对待加工定子5完成扩口。

本实用新型的一种立式扩口机，通过定子夹具确保扩口起点一致及导线外圈处于同一圆周上从而提高了扩口的质量，在简化了设备的结构的同时还解决了退线的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电机定子的定子夹具，其特征在于：包括夹具底板、用于支撑待加工定子的轴向夹持部、对待加工定子中的导线的进行夹持并限位的导线夹持单元、用于驱使所述导线夹持单元打开/闭合的导线夹持驱动单元；其中，所述轴向夹持部、导线夹持单元和导线夹持驱动单元分别设于所述夹具底板上，所述导线夹持单元包括第一导线夹持模块和第二导线夹持模块，第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用将定子进行夹持。

2.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：所述第一导线夹持模块、第二导线夹持模块上均设有导线夹持部；所述导线夹持部为光滑面，且所述导线夹持部的边缘部位为弧形。

3.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：还包括对待加工定子中的定子槽进行夹持的定子槽径向夹持部，所述定子槽径向夹持部设于所述夹具底板和/或轴向夹持部上。

4.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：还包括用于待加工定子放置于轴向夹持部中的定位部。

5.如权利要求1所述的用于电机定子的定子夹具，其特征在于：所述导线夹持驱动单元包括导线夹持部驱动部，所述导线夹持部驱动部的输出端与导线夹持单元相连接，带动第一导线夹持模块和第二导线夹持模块共同作用对待加工定子进行夹持。

6.一种立式扩口机，其特征在于：包括机床床身、扩口组件和如权利要求1-5任一项所述的用于电机定子的定子夹具；其中，所述扩口组件、定子夹具分别设于所述机床床身上；

所述扩口组件包括扩口底板、扩口钳、扩口钳导向部、扩口钳驱动单元，所述扩口底板连接于机床床身上；

所述扩口钳包括两个扩口钳本体和扩口钳开合驱动件，所述扩口钳开合驱动件用于驱使所述扩口钳本体张开/夹紧；

所述扩口钳本体上设有用于夹持需扩口导线的扩口钳夹持部；

所述扩口钳通过扩口钳导向部连接于扩口底板上；所述扩口钳驱动单元固定连接于所述扩口底板上，且所述扩口钳与所述扩口钳驱动单元的输出端相连接，所述扩口钳由所述扩口钳驱动单元带动沿所述扩口钳导向部做线性运动。

7.如权利要求6所述的立式扩口机，其特征在于：所述扩口钳夹持部为光滑面且边缘为弧形；所述扩口钳夹持部上设有至少一条限位齿，所述限位齿端部表面光滑且为弧形。

8.如权利要求7所述的立式扩口机，其特征在于：当扩口钳为二个以上时，多个扩口钳呈环形阵列方式分别通过扩口钳导向部连接于扩口底板上；所述扩口底板的上方设有扩口钳传动盘，所述扩口钳传动盘上按间隔设有若干导向传动槽，所述扩口钳上设有与导向传动槽相配合的从动柱，所述扩口钳传动盘与扩口钳驱动单元相连接，扩口钳驱动单元工作，带动扩口钳传动盘转动，扩口钳传动盘通过导向传动槽带动从动柱活动，进而实现扩口钳以扩口钳导向部为导向，做线性运动。

9.如权利要求6所述的立式扩口机，其特征在于：所述扩口组件还包括分度盘和分度盘驱动件，所述扩口底板设于所述分度盘上，所述分度盘与所述定子夹具中的待加工定子同轴，由所述分度盘驱动件驱使绕轴线转动。

10.如权利要求6所述的立式扩口机，其特征在于：还包括至少一组定子夹具驱动单元，所述定子夹具驱动单元设于所述机床床身，所述定子夹具设于所述定子夹具驱动单元上，由所述定子夹具驱动单元驱动沿待加工定子的轴向做线性运动。

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