CN214326754U - 一种不锈钢丝成股绞合装置 - Google Patents

一种不锈钢丝成股绞合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214326754U
CN214326754U CN202023193078.XU CN202023193078U CN214326754U CN 214326754 U CN214326754 U CN 214326754U CN 202023193078 U CN202023193078 U CN 202023193078U CN 214326754 U CN214326754 U CN 214326754U
Authority
CN
China
Prior art keywords
stainless steel
hole
motor
steel wire
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023193078.XU
Other languages
English (en)
Inventor
沈浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Manrui New Material Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Manrui New Material Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Manrui New Material Co ltd filed Critical Jiangsu Manrui New Material Co ltd
Priority to CN202023193078.XU priority Critical patent/CN214326754U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214326754U publication Critical patent/CN214326754U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢丝成股绞合装置,包括底板、集中机构、收卷机构和出料机构,底板:其上表面左端设有支架,支架的左侧面上端设有电机,电机的输出轴右端穿过支架上纵向对应的通孔并设有物料转盘,物料转盘的右侧面环形排列有线盘轴,底板的上表面中部设有集中板,集中板的右侧面设有集中孔,底板的上表面中部设有立板,立板位于集中板的右侧,立板的右侧面上端设有与集中孔横向对应的出料孔,集中机构:设置于集中孔的内部,该不锈钢丝成股绞合装置,减轻工人的工作负担,提高了绞合的效率,避免不锈钢丝受到损伤而对绞合后质量的影响,减少收卷所需要的时间,提升收卷的质量,提高生产的效率。

Description

一种不锈钢丝成股绞合装置
技术领域
本实用新型涉及不锈钢丝成股绞合设备技术领域,具体为一种不锈钢丝成股绞合装置。
背景技术
不锈钢丝又称不锈钢线,用不锈钢为原材料制作的各类不同规格和型号的丝质产品,原产地美国、荷兰、日本,截面一般呈圆形或扁形,常见的耐腐蚀性好、性价比高的不锈钢丝是304和316的不锈钢丝,不锈钢丝拉拔在拉拔力的作用下将盘条或线坯从拉丝模的模孔拉出,以生产小断面的钢丝或有色金属线的金属塑性加工过程,各种金属及合金的不同断面形状和尺寸的金属丝都可以采用拉拔生产,拉出的丝,尺寸精确,表面光洁,且所用拉拔设备和模具简单,制造容易,现在不锈钢丝主要有三个方面的应用,第一是用来制作弹簧,按照钢丝的不同型号可以做成很多种类的弹簧,能够承受较强的冲击具有较强的保护作用并且使用时间非常长,第二是用在建筑上面,主要是被用来填充金属或者是作为导电用的金属丝焊接材料,第三是制绳用不锈钢丝,常常被用来做清洁球、捆绑线等,但具体使用的过程中,因为单股不锈钢丝的硬度和强度都很低,所以需要将多股不锈钢丝进行绞合,提升其硬度和强度,现在常用的绞合方法是通过束线机进行绞合,但一些束线机在绞合完成后仍需要人工对绞合完成后的不锈钢丝进行收卷,十分浪费时间,影响生产的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种不锈钢丝成股绞合装置,减少收卷所需要的时间,提高生产的效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种不锈钢丝成股绞合装置,包括底板、集中机构、收卷机构和出料机构;
底板:其上表面左端设有支架,支架的左侧面上端设有电机,电机的输出轴右端穿过支架上纵向对应的通孔并设有物料转盘,物料转盘的右侧面环形排列有线盘轴,底板的上表面中部设有集中板,集中板的右侧面设有集中孔,底板的上表面中部设有立板,立板位于集中板的右侧,立板的右侧面上端设有与集中孔横向对应的出料孔;
集中机构:设置于集中孔的内部;
收卷机构:设置于底板的上表面右端;
出料机构:设置于立板的上端;
其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设置于集中板的前表面,PLC控制器的输入端电连接于外部电源,电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端,减少了人力资源的投入,减轻工人的工作负担,降低了不锈钢丝绞合所需要的时间,提高了绞合的效率,同时在绞合的过程中对不锈钢丝进行防护,避免不锈钢丝受到损伤而对绞合后质量的影响,提升收卷的效果,可以自动对绞合后的不锈钢丝的进行收卷,减少收卷所需要的时间,提升收卷的质量,提高生产的效率。
进一步的,所述集中机构包括转柱、支撑柱、转盘和绞合孔,所述转柱对称转动连接于集中孔的左端,支撑柱设置于物料转盘的右侧面轴心处,支撑柱的右侧面设有转盘,转盘位于集中孔的内部,转盘的右侧面环形排列有绞合孔,使不锈钢丝集中并进行绞合,避免绞合过程中对不锈钢丝的损伤。
进一步的,所述收卷机构包括滑板、连接架、滑柱、旋转盘、T型槽和调节电机,所述T型槽左右对称设置于底板的上表面右端,T型槽分别与滑板下端竖向对应的T型块滑动连接,滑板下端对称的两个T型块之间设有连接架,连接架与底板的上表面滑动连接,调节电机设置于底板上表面右端的安装槽底壁,调节电机的输出轴顶部设有旋转盘,旋转盘的外弧面与底板上表面右端的安装槽内部转动连接,旋转盘位于两个T型槽之间,旋转盘的上表面后端设有滑柱,滑柱与连接架的内部滑动连接,调节电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端,调节收卷的位置,提高收卷的质量。
进一步的,所述收卷机构还包括收卷电机、限位环、支撑柱、固定螺纹环、螺纹槽,所述收卷电机设置于滑板的后侧面中部,收卷电机的输出轴前端穿过滑板上纵向对应的通孔并设有支撑柱,支撑柱的外弧面后端设有限位环,支撑柱的外弧面前端设有螺纹槽,螺纹槽上螺纹连接有固定螺纹环,收卷电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端,对绞合后的不锈钢丝进行收卷。
进一步的,所述出料机构包括旋转电机、皮带、转轮、夹持柱和凹槽,所述凹槽前后对称设置于立板的内部上端,两个凹槽的上端之间相连通,出料孔位于两个凹槽之间且与两个凹槽相连通,凹槽的内部下端均转动连接有夹持柱,夹持柱的上端均设有转轮,两个转轮之间通过皮带反向传动连接,旋转电机设置于立板的上表面前端,旋转电机的输出轴下端穿过立板上竖向对应的通孔并与前侧的转轮上端固定连接,旋转电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端,对不锈钢丝进行夹持并向右移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本不锈钢丝成股绞合装置,具有以下好处:
1、分别将不锈钢丝在线盘轴上固定,将不锈钢丝的一端分别穿过集中孔、绞合孔和出料孔,使用夹子将不锈钢丝的右端聚合并夹紧,通过PLC控制器的调控,启动电机,电机的输出轴带动物料转盘旋转,使不锈钢丝物料进行旋转,同时在支撑柱的带动下,转盘和绞合孔旋转,使不锈钢丝在绞合孔右侧进行绞合,在绞合的过程中,转柱可以减少不锈钢丝在移动过程中受到的摩擦,避免不锈钢丝受到损伤,绞合后的不锈钢丝直径变长,被两个夹持柱共同夹持,同时启动旋转电机,旋转电机的输出轴带动前侧的转轮旋转,通过皮带的反向传动连接,使两个夹持柱相对旋转,将绞合后的不锈钢丝向右移动,减少了人力资源的投入,减轻工人的工作负担,降低了不锈钢丝绞合所需要的时间,提高了绞合的效率,同时在绞合的过程中对不锈钢丝进行防护,避免不锈钢丝受到损伤而对绞合后质量的影响。
2、通过PLC控制器的调控,将绞合后的不锈钢丝右端在收卷套筒上固定,启动收卷电机,收卷电机的输出轴带动支撑柱和收卷套筒旋转,对绞合后的不锈钢丝进行收卷,同时启动调节电机,调节电机的输出轴带动旋转盘旋转,通过滑柱与连接架内部的滑动连接,使连接架带动T型块在T型槽的内部前后移动,带动滑板前后移动,对收卷的位置进行调节,提升收卷的效果,可以自动对绞合后的不锈钢丝的进行收卷,减少收卷所需要的时间,提升收卷的质量,提高生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型集中孔内部结构示意图;
图3为本实用新型收卷机构结构示意图。
图中:1底板、2支架、3物料转盘、4线盘轴、5集中板、6立板、7集中机构、71转柱、72支撑柱、73转盘、74绞合孔、8收卷机构、801收卷电机、802限位环、803支撑柱、804固定螺纹环、805螺纹槽、806滑板、807连接架、808滑柱、809旋转盘、810 T型槽、811调节电机、9、出料机构、91旋转电机、92皮带、93转轮、94夹持柱、95凹槽、10 PLC控制器、11出料孔、12集中孔、13电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种不锈钢丝成股绞合装置,包括底板1、集中机构7、收卷机构8和出料机构9;
底板1:其上表面左端设有支架2,起到支撑的作用,支架2的左侧面上端设有电机13,电机13的输出轴右端穿过支架2上纵向对应的通孔并设有物料转盘3,物料转盘3的右侧面环形排列有线盘轴4,使不锈钢丝在线盘轴4上固定,通过PLC控制器10的调控,启动电机13,电机13的输出轴带动物料转盘3旋转,使不锈钢丝物料进行旋转,底板1的上表面中部设有集中板5,集中板5的右侧面设有集中孔12,为集中机构7的设置提供空间,底板1的上表面中部设有立板6,立板6位于集中板5的右侧,立板6的右侧面上端设有与集中孔12横向对应的出料孔11,为出料机构9的设置提供空间;
集中机构7:设置于集中孔12的内部,集中机构7包括转柱71、支撑柱72、转盘73和绞合孔74,转柱71对称转动连接于集中孔12的左端,支撑柱72设置于物料转盘3的右侧面轴心处,支撑柱72的右侧面设有转盘73,转盘73位于集中孔12的内部,转盘73的右侧面环形排列有绞合孔74,在支撑柱72的带动下,转盘73和绞合孔74旋转,使不锈钢丝在绞合孔74右侧进行绞合,在绞合的过程中,转柱71可以减少不锈钢丝在移动过程中受到的摩擦,避免不锈钢丝受到损伤;
收卷机构8:设置于底板1的上表面右端,收卷机构8包括滑板806、连接架807、滑柱808、旋转盘809、T型槽810和调节电机811,T型槽810左右对称设置于底板1的上表面右端,T型槽810分别与滑板806下端竖向对应的T型块滑动连接,滑板806下端对称的两个T型块之间设有连接架807,连接架807与底板1的上表面滑动连接,调节电机811设置于底板1上表面右端的安装槽底壁,调节电机811的输出轴顶部设有旋转盘809,旋转盘809的外弧面与底板1上表面右端的安装槽内部转动连接,旋转盘809位于两个T型槽810之间,旋转盘809的上表面后端设有滑柱808,滑柱808与连接架807的内部滑动连接,调节电机811的输入端电连接于PLC控制器10的输出端,收卷机构8还包括收卷电机801、限位环802、支撑柱803、固定螺纹环804、螺纹槽805,收卷电机801设置于滑板806的后侧面中部,收卷电机801的输出轴前端穿过滑板806上纵向对应的通孔并设有支撑柱803,支撑柱803的外弧面后端设有限位环802,支撑柱803的外弧面前端设有螺纹槽805,螺纹槽805上螺纹连接有固定螺纹环804,收卷电机801的输入端电连接于PLC控制器10的输出端,转动螺纹环804,使螺纹环804与螺纹槽805分离,将收卷套筒套接在支撑柱803的外弧面,将固定螺纹环804与螺纹槽805螺纹连接,通过固定螺纹环804与限位环802的相互配合使收卷套筒的位置固定,将绞合后的不锈钢丝右端在收卷套筒上固定,通过PLC控制器10的调控,启动收卷电机801,收卷电机801的输出轴带动支撑柱803和收卷套筒旋转,对绞合后的不锈钢丝进行收卷,同时启动调节电机811,调节电机811的输出轴带动旋转盘809旋转,通过滑柱808与连接架807内部的滑动连接,使连接架807带动T型块在T型槽810的内部前后移动,带动滑板806前后移动,对收卷的位置进行调节,提升收卷的效果;
出料机构9:设置于立板6的上端,出料机构9包括旋转电机91、皮带92、转轮93、夹持柱94和凹槽95,凹槽95前后对称设置于立板6的内部上端,两个凹槽95的上端之间相连通,出料孔11位于两个凹槽95之间且与两个凹槽95相连通,凹槽95的内部下端均转动连接有夹持柱94,夹持柱94的上端均设有转轮93,两个转轮93之间通过皮带92反向传动连接,旋转电机91设置于立板6的上表面前端,旋转电机91的输出轴下端穿过立板6上竖向对应的通孔并与前侧的转轮93上端固定连接,旋转电机91的输入端电连接于PLC控制器10的输出端,通过PLC控制器10的调控,绞合后的不锈钢丝直径变长,被两个夹持柱94共同夹持,同时启动旋转电机91,旋转电机91的输出轴带动前侧的转轮93旋转,通过皮带92的反向传动连接,使两个夹持柱94相对旋转,将绞合后的不锈钢丝向右移动;
其中:还包括PLC控制器10,PLC控制器10设置于集中板5的前表面,PLC控制器10的输入端电连接于外部电源,电机13的输入端电连接于PLC控制器10的输出端,控制整体装置的启动与停止。
在使用时:将整体装置在平面上固定,分别将不锈钢丝盘在线盘轴4上安装固定,将不锈钢丝的一端分别穿过集中孔12、绞合孔74和出料孔11,使用夹子将不锈钢丝的右端聚合并夹紧,通过PLC控制器10的调控,启动电机13,电机13的输出轴带动物料转盘3旋转,使不锈钢丝物料进行旋转,同时在支撑柱72的带动下,转盘73和绞合孔74旋转,使不锈钢丝在绞合孔74右侧进行绞合,在绞合的过程中,转柱71可以减少不锈钢丝在移动过程中受到的摩擦,避免不锈钢丝受到损伤,绞合后的不锈钢丝直径变长,被两个夹持柱94共同夹持,同时启动旋转电机91,旋转电机91的输出轴带动前侧的转轮93旋转,通过皮带92的反向传动连接,使两个夹持柱94相对旋转,将绞合后的不锈钢丝向右移动,转动螺纹环804,使螺纹环804与螺纹槽805分离,将收卷套筒套接在支撑柱803的外弧面,将固定螺纹环804与螺纹槽805螺纹连接,通过固定螺纹环804与限位环802的相互配合使收卷套筒的位置固定,将绞合后的不锈钢丝右端在收卷套筒上固定,启动收卷电机801,收卷电机801的输出轴带动支撑柱803和收卷套筒旋转,对绞合后的不锈钢丝进行收卷,同时启动调节电机811,调节电机811的输出轴带动旋转盘809旋转,通过滑柱808与连接架807内部的滑动连接,使连接架807带动T型块在T型槽810的内部前后移动,带动滑板806前后移动,对收卷的位置进行调节,提升收卷的效果。
值得注意的是,本实施例中所公开的PLC控制器10可选用南大傲拓科技江苏股份有限公司NA200型号一体化PLC控制器,电机13、调节电机811、收卷电机801和旋转电机91则可根据实际应用场景自由配置,均可选用东莞市雷奥哈德传动设备有限公司5IK40RGU-CF型号的调速电机,PLC控制器10控制电机13、调节电机811、收卷电机801和旋转电机91工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种不锈钢丝成股绞合装置,其特征在于:包括底板(1)、集中机构(7)、收卷机构(8)和出料机构(9);
底板(1):其上表面左端设有支架(2),支架(2)的左侧面上端设有电机(13),电机(13)的输出轴右端穿过支架(2)上纵向对应的通孔并设有物料转盘(3),物料转盘(3)的右侧面环形排列有线盘轴(4),底板(1)的上表面中部设有集中板(5),集中板(5)的右侧面设有集中孔(12),底板(1)的上表面中部设有立板(6),立板(6)位于集中板(5)的右侧,立板(6)的右侧面上端设有与集中孔(12)横向对应的出料孔(11);
集中机构(7):设置于集中孔(12)的内部;
收卷机构(8):设置于底板(1)的上表面右端;
出料机构(9):设置于立板(6)的上端;
其中:还包括PLC控制器(10),所述PLC控制器(10)设置于集中板(5)的前表面,PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源,电机(13)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢丝成股绞合装置,其特征在于:所述集中机构(7)包括转柱(71)、支撑柱(72)、转盘(73)和绞合孔(74),所述转柱(71)对称转动连接于集中孔(12)的左端,支撑柱(72)设置于物料转盘(3)的右侧面轴心处,支撑柱(72)的右侧面设有转盘(73),转盘(73)位于集中孔(12)的内部,转盘(73)的右侧面环形排列有绞合孔(74)。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢丝成股绞合装置,其特征在于:所述收卷机构(8)包括滑板(806)、连接架(807)、滑柱(808)、旋转盘(809)、T型槽(810)和调节电机(811),所述T型槽(810)左右对称设置于底板(1)的上表面右端,T型槽(810)分别与滑板(806)下端竖向对应的T型块滑动连接,滑板(806)下端对称的两个T型块之间设有连接架(807),连接架(807)与底板(1)的上表面滑动连接,调节电机(811)设置于底板(1)上表面右端的安装槽底壁,调节电机(811)的输出轴顶部设有旋转盘(809),旋转盘(809)的外弧面与底板(1)上表面右端的安装槽内部转动连接,旋转盘(809)位于两个T型槽(810)之间,旋转盘(809)的上表面后端设有滑柱(808),滑柱(808)与连接架(807)的内部滑动连接,调节电机(811)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢丝成股绞合装置,其特征在于:所述收卷机构(8)还包括收卷电机(801)、限位环(802)、支撑柱(803)、固定螺纹环(804)、螺纹槽(805),所述收卷电机(801)设置于滑板(806)的后侧面中部,收卷电机(801)的输出轴前端穿过滑板(806)上纵向对应的通孔并设有支撑柱(803),支撑柱(803)的外弧面后端设有限位环(802),支撑柱(803)的外弧面前端设有螺纹槽(805),螺纹槽(805)上螺纹连接有固定螺纹环(804),收卷电机(801)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢丝成股绞合装置,其特征在于:所述出料机构(9)包括旋转电机(91)、皮带(92)、转轮(93)、夹持柱(94)和凹槽(95),所述凹槽(95)前后对称设置于立板(6)的内部上端,两个凹槽(95)的上端之间相连通,出料孔(11)位于两个凹槽(95)之间且与两个凹槽(95)相连通,凹槽(95)的内部下端均转动连接有夹持柱(94),夹持柱(94)的上端均设有转轮(93),两个转轮(93)之间通过皮带(92)反向传动连接,旋转电机(91)设置于立板(6)的上表面前端,旋转电机(91)的输出轴下端穿过立板(6)上竖向对应的通孔并与前侧的转轮(93)上端固定连接,旋转电机(91)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。
CN202023193078.XU 2020-12-27 2020-12-27 一种不锈钢丝成股绞合装置 Active CN214326754U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023193078.XU CN214326754U (zh) 2020-12-27 2020-12-27 一种不锈钢丝成股绞合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023193078.XU CN214326754U (zh) 2020-12-27 2020-12-27 一种不锈钢丝成股绞合装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214326754U true CN214326754U (zh) 2021-10-01

Family

ID=77902125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023193078.XU Active CN214326754U (zh) 2020-12-27 2020-12-27 一种不锈钢丝成股绞合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214326754U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114803674A (zh) * 2022-05-09 2022-07-29 苏州卓米纺织科技有限公司 一种纱线加工用倍捻装置及其使用方法
CN115092759A (zh) * 2022-08-24 2022-09-23 仪征市天润纺织有限公司 一种涤纶纱生产用的并线装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114803674A (zh) * 2022-05-09 2022-07-29 苏州卓米纺织科技有限公司 一种纱线加工用倍捻装置及其使用方法
CN115092759A (zh) * 2022-08-24 2022-09-23 仪征市天润纺织有限公司 一种涤纶纱生产用的并线装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214326754U (zh) 一种不锈钢丝成股绞合装置
CN106378696B (zh) 弯管自动抛光机
CN111599534A (zh) 一种五金交电设备加工用电缆管式绞线装置
CN215034821U (zh) 一种均压环柔性焊接工装
CN212293820U (zh) 阀芯精密电镀专用挂具
CN209418315U (zh) 一种电力线圈绕线用放线装置
CN217100573U (zh) 一种用于电子元件铜线包裹设备
CN210682810U (zh) 预应力螺旋肋钢丝生产用放线装置
CN214068447U (zh) 一种用于大截面电缆的框式绞线机
CN110783793B (zh) 一种电子线束接线端子整形机械及其方法
CN210306515U (zh) 一种电机定子铁芯的焊接夹具
CN205892351U (zh) 一种具有张紧装置的打轴机
CN210936486U (zh) 一种金属拉丝机用拉丝轮加固装置
CN203466693U (zh) 飞盘式全自动绕线机
CN218591468U (zh) 一种拉丝机
CN207719043U (zh) 带自动卸料功能的变压器线圈绕线装置
CN216757691U (zh) 一种高安全稳定性能的铜杆绕杆装置
CN218744035U (zh) 可调节钛合金绕丝机构
CN220992652U (zh) 一种线材弯折设备
CN216998545U (zh) 一种电力金具局部表面激光强化装置
CN220138014U (zh) 一种线缆生产用绞丝机
CN219684890U (zh) 一种用于电线电缆的金属编织处理装置
CN211136707U (zh) 一种推拉索芯用抛光装置
CN219817603U (zh) 车架钢管冷折弯机构
CN216698085U (zh) 一种单头双工位立绕机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant