CN220030056U - 一种机器人组装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人组装辅助工具技术领域，具体涉及一种机器人组装辅助装置，包括工作台，其顶部设有升降组件，移动台，设置在所述升降组件的一侧，组装架，架设在所述移动台的顶部，夹持组件，设置在所述组装架的顶部，驱动件，设置在所述移动台的顶部，通过将机器人底板置于组装架上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台移动，通过移动台带动组装架移动，即可灵活调整组装架的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

Description

一种机器人组装辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机器人组装辅助工具技术领域，尤其涉及一种机器人组装辅助装置。

背景技术

机器人在生产过程中，需要将机器人零部件组装成为完整的机器人，组装过程需要用到机器人组装辅助架。现有技术中，如中国专利(公开号为：CN 210132528U)所提出的一种机器人组装用辅助架，该案例通过调节固定板转动来调整机器人零件的位置，达到最佳组装角度，不需要再重新固定机器人零件，并且装置的结构简单，不需要人为操作，为组装工艺节省了时间。

但对于组装过程中的高度无法进行调整，由于各零配件组装高度不唯一，人工垫高进行组装的话会比较麻烦，需要进一步改进，故而提出一种机器人组装辅助装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种机器人组装辅助装置，以解决现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种机器人组装辅助装置，包括：

工作台，其顶部设有升降组件；

移动台，设置在所述升降组件的一侧，且所述移动台与所述升降组件传动连接；

组装架，架设在所述移动台的顶部，且所述组装架与所述移动台转动连接；

夹持组件，设置在所述组装架的顶部；

驱动件，设置在所述移动台的顶部，且所述驱动件与所述组装架传动连接；

其中，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转，以使机器人组装角度可进行调节。

优选的，所述升降组件包括：

侧架，与所述工作台固定连接；

第一电机，架设在所述侧架的顶部，且所述第一电机的输出轴穿设在所述侧架的顶部；

升降板，设置在所述移动台的一侧，且所述升降板的一端与所述移动台固定连接；

至少一个丝杆，穿设在所述升降板上，所述丝杆与所述升降板螺纹连接，且所述丝杆的两端分别与所述侧架的顶部和所述工作台转动连接；

至少一个限位杆，穿设在所述升降板上，且所述限位杆的两端分别与所述侧架的顶部和所述工作台固定连接。

优选的，所述侧架的顶部设有若干个朝向所述组装架设置的照明灯，所述侧架上设有控制器，且所述控制器与所述驱动件、所述第一电机和所有所述照明灯电性连接。

优选的，所述组装架的旁侧设有配件箱，所述配件箱的底部设有至少一个电动推杆，且所述电动推杆的两端分别与所述工作台和所述配件箱固定连接。

优选的，所述移动台的顶部设有环形凹槽，所述组装架的底部至少设有两个弧形支撑板，每个所述弧形支撑板的一端均与所述组装架固定连接，且另一端均滑动连接设置在所述环形凹槽中。

优选的，所述驱动件包括：

第二电机，架设在所述移动台的顶部；

主齿轮，固定套设在所述第二电机的输出轴上；

轴杆，其一端与所述组装架底部的中心处固定连接，且另一端与所述移动台转动连接；

从齿轮，固定套设在所述轴杆上，且所述从齿轮与所述主齿轮啮合。

优选的，所述夹持组件包括：

两个呈对称状态倒装的L型板，其一端均与所述组装架的顶部固定连接；

两个螺杆，分别穿设在所述L型板的底部，且每个所述螺杆分别与所述L型板螺纹连接；

两个下压块，分别设置在所述L型板的内部，且每个所述下压块分别与所述螺杆固定连接。

本实用新型的有益效果：通过将机器人底板置于组装架上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架在移动台上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台移动，通过移动台带动组装架移动，即可灵活调整组装架的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例驱动件的立体结构示意图。

图中标记为：

1、工作台；2、移动台；3、组装架；4、侧架；5、第一电机；6、升降板；7、丝杆；8、限位杆；9、照明灯；10、控制器；11、配件箱；12、电动推杆；13、环形凹槽；14、弧形支撑板；15、第二电机；16、主齿轮；17、轴杆；18、从齿轮；19、L型板；20、螺杆；21、下压块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图2所示，一种机器人组装辅助装置，包括：

工作台1，其顶部设有升降组件；

移动台2，设置在所述升降组件的一侧，且所述移动台2与所述升降组件传动连接；

组装架3，架设在所述移动台2的顶部，且所述组装架3与所述移动台2转动连接；

夹持组件，设置在所述组装架3的顶部；

驱动件，设置在所述移动台2的顶部，且所述驱动件与所述组装架3传动连接；

其中，通过驱动件带动组装架3在移动台2上旋转，以使机器人组装角度可进行调节。

举例说明，通过将机器人底板置于组装架3上，通过夹持组件将其位置固定，在需要调节其组装角度时，通过驱动件带动组装架3在移动台2上旋转来实现，调节其组装高度时，通过升降组件带动移动台2移动，通过移动台2带动组装架3移动，即可灵活调整组装架3的高度，进一步便于工作人员对机器人组装，解决了现有的机器人组装辅助架无法跟随机器人组装的高度进行调节，导致机器人组装效率降低的问题。

作为一个可选实施例，所述升降组件包括：

侧架4，与所述工作台1固定连接；

第一电机5，架设在所述侧架4的顶部，且所述第一电机5的输出轴穿设在所述侧架4的顶部；

升降板6，设置在所述移动台2的一侧，且所述升降板6的一端与所述移动台2固定连接；

至少一个丝杆7，穿设在所述升降板6上，所述丝杆7与所述升降板6螺纹连接，且所述丝杆7的两端分别与所述侧架4的顶部和所述工作台1转动连接；

至少一个限位杆8，穿设在所述升降板6上，且所述限位杆8的两端分别与所述侧架4的顶部和所述工作台1固定连接。

举例说明，通过第一电机5带动丝杆7旋转，通过在限位杆8的作用下，丝杆7的转动可推动升降板6上下位移，即可灵活调整组装架3的高度，从而便于工作人员对机器人组装。

作为一个可选实施例，所述侧架4的顶部设有若干个朝向所述组装架3设置的照明灯9，所述侧架4上设有控制器10，且所述控制器10与所述驱动件、所述第一电机5和所有所述照明灯9电性连接。

举例说明，控制器10用于控制驱动件、第一电机5和照明灯9工作，便于工作人员操作，照明灯9用于补光，避免因环境较暗影响工作人员组装。

作为一个可选实施例，所述组装架3的旁侧设有配件箱11，所述配件箱11的底部设有至少一个电动推杆12，且所述电动推杆12的两端分别与所述工作台1和所述配件箱11固定连接。

举例说明，机器人组装过程中需要用到很多零件，通过将零件放置在配件箱11中，通过电动推杆12带动配件箱11调节高度，从而使工作人员方便拿取。

作为一个可选实施例，所述移动台2的顶部设有环形凹槽13，所述组装架3的底部至少设有两个弧形支撑板14，每个所述弧形支撑板14的一端均与所述组装架3固定连接，且另一端均滑动连接设置在所述环形凹槽13中。

作为一个可选实施例，所述驱动件包括：

第二电机15，架设在所述移动台2的顶部；

主齿轮16，固定套设在所述第二电机15的输出轴上；

轴杆17，其一端与所述组装架3底部的中心处固定连接，且另一端与所述移动台2转动连接；

从齿轮18，固定套设在所述轴杆17上，且所述从齿轮18与所述主齿轮16啮合。

举例说明，通过第二电机15带动主齿轮16旋转，通过主齿轮16带动从齿轮18旋转，通过从齿轮18带动轴杆17旋转，通过轴杆17带动组装架3在移动台2上旋转，从而使机器人底座的组装角度可进行调整，由于组装架3底部的弧形支撑板14与移动台2顶部的环形凹槽13适配连接，从而使组装架3在移动台2上旋转的稳定性提高。

作为一个可选实施例，所述夹持组件包括：

两个呈对称状态倒装的L型板19，其一端均与所述组装架3的顶部固定连接；

两个螺杆20，分别穿设在所述L型板19的底部，且每个所述螺杆20分别与所述L型板19螺纹连接；

两个下压块21，分别设置在所述L型板19的内部，且每个所述下压块21分别与所述螺杆20固定连接。

举例说明，通过将机器人底座放置在两个L型板19的中间，通过旋转螺杆20，通过螺杆20在L型板19上旋转向下移动，并带动下压块21向下压紧机器人底座，从而使机器人底座固定在组装架3上。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人组装辅助装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，其顶部设有升降组件；

移动台(2)，设置在所述升降组件的一侧，且所述移动台(2)与所述升降组件传动连接；

组装架(3)，架设在所述移动台(2)的顶部，且所述组装架(3)与所述移动台(2)转动连接；

夹持组件，设置在所述组装架(3)的顶部；

驱动件，设置在所述移动台(2)的顶部，且所述驱动件与所述组装架(3)传动连接；

其中，通过驱动件带动组装架(3)在移动台(2)上旋转，以使机器人组装角度可进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述升降组件包括：

侧架(4)，与所述工作台(1)固定连接；

第一电机(5)，架设在所述侧架(4)的顶部，且所述第一电机(5)的输出轴穿设在所述侧架(4)的顶部；

升降板(6)，设置在所述移动台(2)的一侧，且所述升降板(6)的一端与所述移动台(2)固定连接；

至少一个丝杆(7)，穿设在所述升降板(6)上，所述丝杆(7)与所述升降板(6)螺纹连接，且所述丝杆(7)的两端分别与所述侧架(4)的顶部和所述工作台(1)转动连接；

至少一个限位杆(8)，穿设在所述升降板(6)上，且所述限位杆(8)的两端分别与所述侧架(4)的顶部和所述工作台(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述侧架(4)的顶部设有若干个朝向所述组装架(3)设置的照明灯(9)，所述侧架(4)上设有控制器(10)，且所述控制器(10)与所述驱动件、所述第一电机(5)和所有所述照明灯(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述组装架(3)的旁侧设有配件箱(11)，所述配件箱(11)的底部设有至少一个电动推杆(12)，且所述电动推杆(12)的两端分别与所述工作台(1)和所述配件箱(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述移动台(2)的顶部设有环形凹槽(13)，所述组装架(3)的底部至少设有两个弧形支撑板(14)，每个所述弧形支撑板(14)的一端均与所述组装架(3)固定连接，且另一端均滑动连接设置在所述环形凹槽(13)中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述驱动件包括：

第二电机(15)，架设在所述移动台(2)的顶部；

主齿轮(16)，固定套设在所述第二电机(15)的输出轴上；

轴杆(17)，其一端与所述组装架(3)底部的中心处固定连接，且另一端与所述移动台(2)转动连接；

从齿轮(18)，固定套设在所述轴杆(17)上，且所述从齿轮(18)与所述主齿轮(16)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种机器人组装辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

两个呈对称状态倒装的L型板(19)，其一端均与所述组装架(3)的顶部固定连接；

两个螺杆(20)，分别穿设在所述L型板(19)的底部，且每个所述螺杆(20)分别与所述L型板(19)螺纹连接；

两个下压块(21)，分别设置在所述L型板(19)的内部，且每个所述下压块(21)分别与所述螺杆(20)固定连接。