CN214184715U - 一种去毛刺刀校直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺刀校直机，包括工作台、校直结构和夹持结构；工作台的上表面四角对称设有安装孔，工作台的上表面设有左右对称纵向分布的固定板，左侧的固定板左侧面中心处设有电机一，右侧的固定板右侧面中心处设有电机二，电机二的输出轴穿过右侧的固定板右侧面并在左端头处设有旋转卡盘，旋转卡盘与去毛刺刀的右端头卡接，工作台的上表面后侧设有L形板，L形板的横向板体上表面设有左右对称分布的液压泵；校直结构分别左右对称设置于L形板的横向板体下表面和L形板的竖向板体前侧面，液压泵的液压油输出口与对应的校直结构进油口连通。该实用新型能够提供稳定的下压力，保证去毛刺刀校直时的压力稳定。

Description

一种去毛刺刀校直机

技术领域

本实用新型涉及工业刀具制备技术领域，具体为一种去毛刺刀校直机。

背景技术

校直机是对汽车及其他机械行业广泛应用的各种轴类零件在热处理过程中产生变形，而进行校直的设备，自动校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，它是一种集机械、电气、液压、气动和计算机测控分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，但自动校直机的成本相对于手动校直机高出五到十倍，因此手动校直机仍在校直设备中占有一定的分量，但是现有的手动校直机，不能够提供稳定的下压力，无法保证校直时压力稳定，不能够稳固导向下压的方向，无法避免因施力不稳对去毛刺刀造成的二次弯曲，不能够对不同长度的去毛刺刀进行固定，无法实现对去毛刺刀的夹持旋旋，不能够检测不同位置的去毛刺刀的弯曲程度，不能够判断超出弯曲的标准来进行校直，因此为解决此类问题的一种去毛刺刀校直机的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种去毛刺刀校直机，提供稳定的下压力，保证校直时压力稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种去毛刺刀校直机，包括工作台、校直结构和夹持结构；

工作台：其上表面四角对称设有安装孔，工作台的上表面设有左右对称纵向分布的固定板，左侧的固定板左侧面中心处设有电机一，右侧的固定板右侧面中心处设有电机二，电机二的输出轴穿过右侧的固定板右侧面并在左端头处设有旋转卡盘，旋转卡盘与去毛刺刀的右端头卡接，工作台的上表面后侧设有L形板，L形板的横向板体上表面设有左右对称分布的液压泵；

校直结构：分别左右对称设置于L形板的横向板体下表面和L形板的竖向板体前侧面，液压泵的液压油输出口与对应的校直结构进油口连通；

夹持结构：分别设置于左侧的固定板右侧面和工作台的上表面，电机一的输出轴右端头与夹持结构的左侧面固定连接，去毛刺刀的左端头与夹持结构卡接；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的上表面前侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电机一、电机二和液压泵的输入端均电连接PLC控制器的输出端，提供稳定的下压力，保证校直时压力稳定，稳固导向下压的方向，避免因施力不稳对去毛刺刀造成的二次弯曲，便于对不同长度的去毛刺刀进行固定，实现对去毛刺刀的夹持旋旋，检测不同位置的去毛刺刀的弯曲程度，超出弯曲标准后进行校直。

进一步的，所述校直结构包括伸缩柱和压头，所述L形板的横向板体下表面设有左右对称分布的伸缩柱，液压泵的液压油输出口均与对应的伸缩柱进油口连通，伸缩柱的伸缩端底端均设有压头，压头均与去毛刺刀的位置对应，提供稳定的下压力，保证校直时压力稳定。

进一步的，所述校直结构还包括滑槽一和导向柱，所述L形板的竖向板体前侧面设有左右对称竖向分布的滑槽一，伸缩柱的后侧面均设有导向柱，导向柱均与对应的滑槽一滑动连接，稳固导向下压的方向，避免因施力不稳对去毛刺刀造成的二次弯曲。

进一步的，还包括测距传感器，所述工作台的上表面设有左右对称分布的测距传感器，测距传感器与压头的位置对应，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，检测不同位置的去毛刺刀的弯曲程度，超出弯曲标准后进行校直。

进一步的，所述夹持结构包括螺杆、导向杆、移动块和滑槽二，所述电机一的输出轴穿过左侧的固定板并在右端头处设有螺杆，螺杆螺纹连接有移动块，移动块的底端设有导向杆，工作台的上表面左侧设有横向的滑槽二，导向杆与滑槽二滑动连接，便于对不同长度的去毛刺刀进行固定。

进一步的，所述夹持结构还包括U形板和夹持卡盘，所述移动块的右侧面设有U形板，U形板的竖向板体右侧面通过轴承转动连接有夹持卡盘，夹持卡盘与去毛刺刀的左端头卡接，夹持卡盘与旋转卡盘的位置对应，实现对去毛刺刀的夹持旋旋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用外部的绝热设备将热处理完成的去毛刺刀的右端头与旋转卡盘卡接，暂时控制去毛刺刀的位置保持不动，此时通过PLC控制器控制电机一开始正转，电机一带动螺杆开始旋转，由于螺杆与移动块内部的螺纹孔螺纹连接，移动块底端设置的导向杆与滑槽二滑动连接，因此在螺杆的旋转下，带动移动块向右侧开始移动，进而带动U形板和夹持卡盘同时向右侧移动，当夹持卡盘移动至与去毛刺刀的左端头卡接并紧密接触后，控制电机一停止运转，此时控制电机二开始运转，电机二带动旋转卡盘开始旋转，由于夹持卡盘通过轴承与U形板的竖向板体右侧面转动连接，从而带动去毛刺刀开始旋转，完成对待校直的去毛刺刀的夹持固定，便于对其进行校直处理；

2、通过PLC控制器控制液压泵开始工作，液压泵的液压油输出口均与对应的伸缩柱进油口连通，在液压油的压力作用下，带动对应的伸缩柱开始伸展，同时导向柱在对应的滑槽一内向下滑动，起到稳固导向的作用，从而带动对应的压头下压弯曲段的去毛刺刀，下压完成后，控制液压泵开始吸油，从而带动压头向上移动，保证对去毛刺刀在校直过程时提供稳定的下压力，避免造成因装置施力不稳定而造成的二次弯曲。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型校直结构示意图；

图3为本实用新型夹持结构示意图。

图中：1工作台、2 PLC控制器、3校直结构、31伸缩柱、32滑槽一、33导向柱、34压头、4夹持结构、41螺杆、42导向杆、43移动块、44滑槽二、45 U形板、46夹持卡盘、5测距传感器、6安装孔、7固定板、8电机一、9 L形板、10旋转卡盘、11液压泵、12电机二、13去毛刺刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种去毛刺刀校直机，包括工作台1、校直结构3和夹持结构4；

工作台1：其上表面四角对称设有安装孔6，工作台1的上表面设有左右对称纵向分布的固定板7，左侧的固定板7左侧面中心处设有电机一8，右侧的固定板7右侧面中心处设有电机二12，电机二12的输出轴穿过右侧的固定板7右侧面并在左端头处设有旋转卡盘10，旋转卡盘10与去毛刺刀13的右端头卡接，工作台1的上表面后侧设有L形板9，L形板9的横向板体上表面设有左右对称分布的液压泵11，利用外部的螺栓通过安装孔6将工作台1固定安装，便于工作台1进行工作，固定板7起到固定支撑电机一8和电机二12的作用，电机二12和旋转卡盘10实现对去毛刺刀13的旋转，L形板9提供支撑，保证校直工作正常进行，电机一8完成对去毛刺刀13的加持固定，液压泵11提供稳定的液压油，保证下压施力平稳；

校直结构3：分别左右对称设置于L形板9的横向板体下表面和L形板9的竖向板体前侧面，液压泵11的液压油输出口与对应的校直结构3进油口连通，校直结构3包括伸缩柱31和压头34，所述L形板9的横向板体下表面设有左右对称分布的伸缩柱31，液压泵11的液压油输出口均与对应的伸缩柱31进油口连通，伸缩柱31的伸缩端底端均设有压头34，压头34均与去毛刺刀13的位置对应，校直结构3还包括滑槽一32和导向柱33，所述L形板9的竖向板体前侧面设有左右对称竖向分布的滑槽一32，伸缩柱31的后侧面均设有导向柱33，导向柱33均与对应的滑槽一32滑动连接，控制校直该段的液压泵11开始工作，液压泵11的液压油输出口均与对应的伸缩柱31进油口连通，在液压油的压力作用下，带动对应的伸缩柱31开始伸展，同时导向柱33在对应的滑槽一32内向下滑动，起到稳固导向的作用，从而带动对应的压头34下压弯曲段的去毛刺刀13，下压完成后，控制液压泵11开始吸油，从而带动压头34向上移动，完成对去毛刺刀13的校直工作；

夹持结构4：分别设置于左侧的固定板7右侧面和工作台1的上表面，电机一8的输出轴右端头与夹持结构4的左侧面固定连接，去毛刺刀13的左端头与夹持结构4卡接，夹持结构4包括螺杆41、导向杆42、移动块43和滑槽二44，所述电机一8的输出轴穿过左侧的固定板7并在右端头处设有螺杆41，螺杆41螺纹连接有移动块43，移动块43的底端设有导向杆42，工作台1的上表面左侧设有横向的滑槽二44，导向杆42与滑槽二44滑动连接，夹持结构4还包括U形板45和夹持卡盘46，所述移动块43的右侧面设有U形板45，U形板45的竖向板体右侧面通过轴承转动连接有夹持卡盘46，夹持卡盘46与去毛刺刀13的左端头卡接，夹持卡盘46与旋转卡盘10的位置对应，控制电机一8开始正转，电机一8带动螺杆41开始旋转，由于螺杆41与移动块43内部的螺纹孔螺纹连接，移动块43底端设置的导向杆42与滑槽二44滑动连接，因此在螺杆41的旋转下，带动移动块43向右侧开始移动，进而带动U形板45和夹持卡盘46同时向右侧移动，当夹持卡盘46移动至与去毛刺刀13的左端头卡接并紧密接触后，控制电机一8停止运转，实现对去毛刺刀13的加持固定；

其中：还包括PLC控制器2，所述PLC控制器2设置于工作台1的上表面前侧，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，电机一8、电机二12和液压泵11的输入端均电连接PLC控制器2的输出端，电机一8完成对去毛刺刀13的加持固定，电机二12实现去毛刺刀13在装置内的旋转，便于对去毛刺刀13的弯曲程度进行检测，液压泵11提供稳定的液压油，保证下压施力平稳。

其中：还包括测距传感器5，所述工作台1的上表面设有左右对称分布的测距传感器5，测距传感器5与压头34的位置对应，测距传感器5的输出端电连接PLC控制器2的输入端，测距传感器5实时监测在不同位置的去毛刺刀13外弧面与工作台1上表面之间的距离，当某一段的去毛刺刀13弯曲程度超出设定范围时，测距传感器5监测到最大距离并传输信号给PLC控制器2，进行校直工作。

在使用时：首先将工作台1放置于水平工作地面上，利用外部的螺栓通过安装孔6将工作台1固定安装，利用外部的绝热设备将热处理完成的去毛刺刀13的右端头与旋转卡盘10卡接，暂时控制去毛刺刀13的位置保持不动，此时控制电机一8开始正转，电机一8带动螺杆41开始旋转，由于螺杆41与移动块43内部的螺纹孔螺纹连接，移动块43底端设置的导向杆42与滑槽二44滑动连接，因此在螺杆41的旋转下，带动移动块43向右侧开始移动，进而带动U形板45和夹持卡盘46同时向右侧移动，当夹持卡盘46移动至与去毛刺刀13的左端头卡接并紧密接触后，控制电机一8停止运转，此时控制电机二12开始运转，电机二12带动旋转卡盘10开始旋转，由于夹持卡盘46通过轴承与U形板45的竖向板体右侧面转动连接，从而带动去毛刺刀13开始旋转，此时测距传感器5实时监测在不同位置的去毛刺刀13外弧面与工作台1上表面之间的距离，当某一段的去毛刺刀13弯曲程度超出设定范围时，测距传感器5监测到最大距离并传输信号给PLC控制器2，当该段去毛刺刀13再次旋转至距离测距传感器5最低点时，控制电机二12停止旋转，此时控制校直该段的液压泵11开始工作，液压泵11的液压油输入口均连接外部油源，液压泵11的液压油输出口均与对应的伸缩柱31进油口相通，在液压油的压力作用下，带动对应的伸缩柱31开始伸展，同时导向柱33在对应的滑槽一32内向下滑动，起到稳固导向的作用，从而带动对应的压头34下压弯曲段的去毛刺刀13，下压完成后，控制液压泵11开始吸油，从而带动压头34向上移动，此时控制电机二12开始继续运转，测距传感器5继续监测在不同位置的去毛刺刀13外弧面与工作台1上表面之间的距离，如果未出现偏差超出设定值时，则去毛刺刀13的校直工作完成，控制电机二12停止运转，利用外部的绝热设备手持固定住校直完成的去毛刺刀13，控制电机一8开始反转，带动夹持卡盘46向左侧移动，直至取消对去毛刺刀13的加持固定，控制电机一8停止运转，准备下一次的校直工作。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2控制电机一8、电机二12、测距传感器5和液压泵11工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种去毛刺刀校直机，其特征在于：包括工作台(1)、校直结构(3)和夹持结构(4)；

所述工作台(1)的上表面四角对称设有安装孔(6)，所述工作台(1)的上表面设有左右对称纵向分布的固定板(7)，左侧的所述固定板(7)左侧面中心处设有电机一(8)，右侧的所述固定板(7)右侧面中心处设有电机二(12)，所述电机二(12)的输出轴穿过右侧的所述固定板(7)右侧面并在左端头处设有旋转卡盘(10)，所述旋转卡盘(10)与去毛刺刀(13)的右端头卡接，所述工作台(1)的上表面后侧设有L形板(9)，所述L形板(9)的横向板体上表面设有左右对称分布的液压泵(11)；

所述校直结构(3)分别左右对称设置于所述L形板(9)的横向板体下表面和所述L形板(9)的竖向板体前侧面，所述液压泵(11)的液压油输出口与对应的所述校直结构(3)进油口连通；

所述夹持结构(4)分别设置于左侧的所述固定板(7)右侧面和所述工作台(1)的上表面，所述电机一(8)的输出轴右端头与所述夹持结构(4)的左侧面固定连接，去毛刺刀(13)的左端头与所述夹持结构(4)卡接；

还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)设置于所述工作台(1)的上表面前侧，所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，所述电机一(8)、电机二(12)和液压泵(11)的输入端均电连接所述PLC控制器(2)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述校直结构(3)包括伸缩柱(31)和压头(34)，所述L形板(9)的横向板体下表面设有左右对称分布的伸缩柱(31)，液压泵(11)的液压油输出口均与对应的伸缩柱(31)进油口连通，伸缩柱(31)的伸缩端底端均设有压头(34)，压头(34)均与去毛刺刀(13)的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述校直结构(3)还包括滑槽一(32)和导向柱(33)，所述L形板(9)的竖向板体前侧面设有左右对称竖向分布的滑槽一(32)，伸缩柱(31)的后侧面均设有导向柱(33)，导向柱(33)均与对应的滑槽一(32)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：还包括测距传感器(5)，所述工作台(1)的上表面设有左右对称分布的所述测距传感器(5)，所述测距传感器(5)与压头(34)的位置对应，所述测距传感器(5) 的输出端电连接所述PLC控制器(2)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述夹持结构(4)包括螺杆(41)、导向杆(42)、移动块(43)和滑槽二(44)，所述电机一(8)的输出轴穿过左侧的所述固定板(7)并在右端头处设有螺杆(41)，所述螺杆(41)螺纹连接有移动块(43)，所述移动块(43)的底端设有导向杆(42)，所述工作台(1)的上表面左侧设有横向的滑槽二(44)，所述导向杆(42)与滑槽二(44)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述夹持结构(4)还包括U形板(45)和夹持卡盘(46)，所述移动块(43)的右侧面设有所述U形板(45)，所述U形板(45)的竖向板体右侧面通过轴承转动连接有所述夹持卡盘(46)，所述夹持卡盘(46)与去毛刺刀(13)的左端头卡接，所述夹持卡盘(46)与所述旋转卡盘(10)的位置对应。

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