CN112108554A - 一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有定位框架，所述第一气缸的右侧安装有第一气杆，所述推块的上方焊接有第一滑块，所述第一滑块的上方旋接有第一活动副，所述第一连杆的左侧旋接有第二活动副，该具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置第一连接板，第一气缸通过第一气杆带动推块运动，推块通过第一滑块带动第一活动副沿着第一滑杆上移动，第一活动副带动第一连杆上的第二活动副移动，第二活动副通过第一连接板一固定销为圆心带动第五活动副转动，固定销通过第二连杆带动第一夹块运动，实现了对发动机罩自动定位操作。

Description

一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备

技术领域

本发明涉及侧拉伸技术领域，具体为一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，人们的生活水平的提高，人们的出行方式，发生了翻天覆地的变化，汽车被越来越多的人所接受，汽车的给人们生活带来了极大的便利，大大减少了人们出行的时间，在汽车生产过程中，需要对成千上万种零件进行组装，发动机罩是汽车必不可少的部分，目前的发动机罩生产过程中不能很好的多发动机罩进行侧拉伸操作，且无法进行自动上下料操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，以解决上述背景技术中提出一般的不能很好的多发动机罩进行侧拉伸操作，且无法进行自动上下料操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有定位框架，且定位框架的内部左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的右侧安装有第一气杆，且第一气杆的右侧焊接有推块，所述推块的上方焊接有第一滑块，且第一滑块的内部贯穿有第一滑杆，所述第一滑块的上方旋接有第一活动副，且第一活动副的左侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的左侧旋接有第二活动副，且第二活动副的下方旋接有第一连接板，所述第一连接板的右侧旋接有固定销，且固定销的左侧旋接有第二连杆，所述第二连杆的上方安装有第一夹块，所述第二连杆的左侧旋接有第三活动副，且第三活动副的左侧旋接有第二连接板，所述第二连接板的上方旋接有第四活动副，所述第一连接板的下方旋接有第五活动副，且第五活动副的左侧旋接有第三连杆，所述第三连杆的左侧旋接有第六活动副，且第六活动副的上方旋接有第四连杆，所述第四连杆的中间旋接有第七活动副，所述第四连杆的上方旋接有第八活动副，且第八活动副的右侧旋接有第三连接板，所述第三连接板的下方设置有第二夹块，所述定位框架的内部中间安装有第二气缸，且第二气缸的上方设置有第二气杆，所述第二气杆的上方设置有下模板，且下模板的上方左侧设置有定位柱，所述下模板的上方设置有上模板，且上模板的下方左侧设置有压板，所述压板的右侧上方安装有第一工作缸筒，且第一工作缸筒的内部设置有第三气缸，所述第三气缸的下方设置有第三气杆，且第三气杆的下方焊接有工作板，所述所述上模板的上方焊接有升降板，且升降板的上方设置有第二工作缸筒，所述第二工作缸筒的内部设置有第四气缸，且第四气缸的下方设置有第四气杆，所述主体框架的右侧下方安装有传送带，且传送带的上方设置有第二滑杆，所述第二滑杆的外部设置有第二滑块，且第二滑块的上方旋接有第九活动副，所述第九活动副的上方旋接有第五连杆，且第五连杆的右侧上方设置有第十活动副，所述第十活动副的右侧下方旋接有第六连杆，且第六连杆的右侧下方旋接有转轴，所述转轴的设置有伺服电机，所述第二滑块的下方焊接有连接杆，且连接杆的下方左侧安装有吸盘。

优选的，所述第二夹块的外形呈梯形，且第八活动副通过第四活动副与第三连接板之间构成旋转结构，且第三连接板旋转角度为30°。

优选的，所述第一夹块的外形呈梯形，且第一夹块的高度与定位框架的高度相等。

优选的，所述第六活动副通过第七活动副与第四连杆之间构成旋转结构，且第四连杆的旋转角度为60°。

优选的，所述下模板的上方左侧为凹形，且凹形部分与压板相吻合。

优选的，所述下模板的竖直中心线与上模板的竖直中心线相重合，且下模板的上方到上模板的下方的距离为60cm。

优选的，所述第二滑杆为曲杆，弯曲角度为45°，弯曲高度为10cm，且第二滑杆右侧弯曲长度与下模板的长度相等。

优选的，所述第六连杆通过第五连杆与第二滑块构成曲柄摇杆机构，且第六连杆的右侧与第二滑杆的竖直中心线相重合。

优选的，所述连接杆上方右侧与第二滑块为固体连接，连接杆的下方左侧与吸盘相连接，且连接杆的长度与下模板的长度相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置第一连接板，第一气缸通过第一气杆带动推块运动，推块通过第一滑块带动第一活动副沿着第一滑杆上移动，第一活动副带动第一连杆上的第二活动副移动，第二活动副通过第一连接板以固定销为圆心带动第五活动副转动，固定销通过第二连杆带动第一夹块运动，实现了对发动机罩自动定位操作。

2.本发明通过的设置第二连接板，第五活动副通过第三连杆带动第六活动副运动，第六活动副通过第七活动副带动第四连杆转动，第四连杆通过第八活动副带动第三连接板以第四活动副为圆心转动，实现了对不同厚度的发动机罩进行定位夹紧操作。

3.本发明通过的设置工作板，第二气缸通过第二气杆带动下模板运动，且第四气缸通过第四气杆带动升降板运动，升降板下方设置有第一工作缸筒，第一工作缸筒内第三气缸通过第三气杆带动工作板运动，工作板设置圆角，便于提高侧拉伸的效率，且第一工作缸筒左侧设置有压板，压板与下模板上方左侧的凹槽向吻合，便于对发动机罩进行固定作用，通过工作板与下模板相互作用进行侧拉伸操作。

4.本发明通过的设置第二滑杆，第二滑杆为曲杆，弯曲角度为45°，弯曲高度为10cm，第二滑杆右侧弯曲长度与下模板的长度相等，第二滑杆左侧弯曲的长度为第二滑块的长度，便于连接杆的吸盘直接将发动机罩放入下模板正上方，实现对发动机罩的自动上料操作。

5.本发明通过的设置连接杆，伺服电机通过转轴带动第六连杆转动，第六连杆通过第十活动副带动第五连杆转动，第五连杆通过第九活动副带动第二滑块运动，第二滑块通过连接杆带动吸盘沿着第二滑杆运动，连接杆上方右侧与第二滑块为固体连接，连接杆的下方左侧与吸盘相连接，且连接杆的长度与下模板的长度相等，减少在上料过程中，连接杆与设备接触，导致设备出现损伤，且增加了发动机罩生产设备生产效率。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明图1A处结构示意图；

图3为本发明第三连接板展开结构示意图；

图4为本发明上模板结构示意图；

图5为本发明第二滑杆结构示意图。

图中：1、主体框架；2、定位框架；3、第一气缸；4、第一气杆；5、推块；6、第一滑块；7、第一滑杆；8、第一活动副；9、第一连杆；10、第二活动副；11、第一连接板；12、固定销；13、第二连杆；14、第一夹块；15、第三活动副；16、第二连接板；17、第四活动副；18、第五活动副；19、第三连杆；20、第六活动副；21、第四连杆；22、第七活动副；23、第八活动副；24、第三连接板；25、第二夹块；26、第二气缸；27、第二气杆；28、下模板；29、定位柱；30、上模板；31、压板；32、第一工作缸筒；33、第三气缸；34、第三气杆；35、工作板；36、升降板；37、第二工作缸筒；38、第四气缸；39、第四气杆；40、传送带；41、第二滑杆；42、第二滑块；43、第九活动副；44、第五连杆；45、第十活动副；46、第六连杆；47、转轴；48、伺服电机；49、连接杆；50、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方左侧安装有定位框架2，且定位框架2的内部左侧安装有第一气缸3，第一气缸3的右侧安装有第一气杆4，且第一气杆4的右侧焊接有推块5，推块5的上方焊接有第一滑块6，且第一滑块6的内部贯穿有第一滑杆7，第一滑块6的上方旋接有第一活动副8，且第一活动副8的左侧旋接有第一连杆9，第一连杆9的左侧旋接有第二活动副10，且第二活动副10的下方旋接有第一连接板11，第一连接板11的右侧旋接有固定销12，且固定销12的左侧旋接有第二连杆13，第二连杆13的上方安装有第一夹块14，第一夹块14的外形呈梯形，且第一夹块14的高度与定位框架2的高度相等，便于对发动机罩进行夹紧操作，第二连杆13的左侧旋接有第三活动副15，且第三活动副15的左侧旋接有第二连接板16，第二连接板16的上方旋接有第四活动副17，第一连接板11的下方旋接有第五活动副18，且第五活动副18的左侧旋接有第三连杆19，第三连杆19的左侧旋接有第六活动副20，且第六活动副20的上方旋接有第四连杆21，第四连杆21的中间旋接有第七活动副22，第六活动副20通过第七活动副22与第四连杆21之间构成旋转结构，且第四连杆21的旋转角度为60°，便于实现第二夹块25与第一夹块14实现对发动机罩夹紧工作，第四连杆21的上方旋接有第八活动副23，且第八活动副23的右侧旋接有第三连接板24，第二夹块25的外形呈梯形，且第八活动副23通过第四活动副17与第三连接板24之间构成旋转结构，且第三连接板24旋转角度为30°，便于对发动机罩进行定位操作，提高侧拉伸精度，第三连接板24的下方设置有第二夹块25，定位框架2的内部中间安装有第二气缸26，且第二气缸26的上方设置有第二气杆27，第二气杆27的上方设置有下模板28，且下模板28的上方左侧设置有定位柱29，下模板28的上方设置有上模板30，下模板28的竖直中心线与上模板30的竖直中心线相重合，且下模板28的上方到上模板30的下方的距离为60cm，便于发动机罩上料操作，且上模板30的下方左侧设置有压板31，下模板28的上方左侧为凹形，且凹形部分与压板31相吻合，便于实现对发动机罩实现侧拉伸操作，且提高生产效率，压板31的右侧上方安装有第一工作缸筒32，且第一工作缸筒32的内部设置有第三气缸33，第三气缸33的下方设置有第三气杆34，且第三气杆34的下方焊接有工作板35，上模板30的上方焊接有升降板36，且升降板36的上方设置有第二工作缸筒37，第二工作缸筒37的内部设置有第四气缸38，且第四气缸38的下方设置有第四气杆39，主体框架1的右侧下方安装有传送带40，且传送带40的上方设置有第二滑杆41，第二滑杆41为曲杆，弯曲角度为45°，弯曲高度为10cm，且第二滑杆41右侧弯曲长度与下模板28的长度相等，便于实现对发动机罩侧拉伸工作的上下料操作，第二滑杆41的外部设置有第二滑块42，且第二滑块42的上方旋接有第九活动副43，第九活动副43的上方旋接有第五连杆44，且第五连杆44的右侧上方设置有第十活动副45，第十活动副45的右侧下方旋接有第六连杆46，第六连杆46通过第五连杆44与第二滑块42构成曲柄摇杆机构，且第六连杆46的右侧与第二滑杆41的竖直中心线相重合，便于对发动机罩侧拉伸工作的上下料操作，且第六连杆46的右侧下方旋接有转轴47，转轴47的设置有伺服电机48，第二滑块42的下方焊接有连接杆49，且连接杆49的下方左侧安装有吸盘50，连接杆49上方右侧与第二滑块42为固体连接，连接杆49的下方左侧与吸盘50相连接，且连接杆49的长度与下模板28的长度相等，减少在上下料过程中，连接杆49对设备的损伤。

工作原理：在使用该具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备时，首先，将发动机罩放置在传送带40上，然后，伺服电机48通过转轴47带动第六连杆46转动，第六连杆46通过第十活动副45带动第五连杆44转动，第五连杆44通过第九活动副43带动第二滑块42运动，第二滑块42通过连接杆49带动吸盘50沿着第二滑杆41运动，将吸盘50将发动机罩沿着第二滑杆41送入到下模板28中，接着，定位框架2内的第一气缸3通过第一气杆4带动推块5运动，推块5通过第一滑块6带动第一活动副8沿着第一滑杆7上移动，第一活动副8带动第一连杆9上的第二活动副10移动，第二活动副10通过第一连接板11以固定销12为圆心带动第五活动副18转动，固定销12通过第二连杆13带动第一夹块14运动，第二连杆13通过第三活动副15带动第二连接板16转动，第五活动副18通过第三连杆19带动第六活动副20运动，第六活动副20通过第七活动副22带动第四连杆21转动，第四连杆21通过第八活动副23带动第三连接板24以第四活动副17为圆心转动，第三连接板24通过第二夹块25将发动机罩夹紧，接着，第二气缸26通过第二气杆27带动下模板28运动，且第二工作缸筒37内的第四气缸38通过第四气杆39带动升降板36运动，升降板36下方设置有第一工作缸筒32，第一工作缸筒32内的第三气缸33通过第三气杆34带动工作板35运动，且第一工作缸筒32左侧设置有压板31，压板31与下模板28上方左侧的凹槽向吻合，对发动机罩进行侧拉伸操作，这就是该具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有定位框架（2），且定位框架（2）的内部左侧安装有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的右侧安装有第一气杆（4），且第一气杆（4）的右侧焊接有推块（5），所述推块（5）的上方焊接有第一滑块（6），且第一滑块（6）的内部贯穿有第一滑杆（7），所述第一滑块（6）的上方旋接有第一活动副（8），且第一活动副（8）的左侧旋接有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的左侧旋接有第二活动副（10），且第二活动副（10）的下方旋接有第一连接板（11），所述第一连接板（11）的右侧旋接有固定销（12），且固定销（12）的左侧旋接有第二连杆（13），所述第二连杆（13）的上方安装有第一夹块（14），所述第二连杆（13）的左侧旋接有第三活动副（15），且第三活动副（15）的左侧旋接有第二连接板（16），所述第二连接板（16）的上方旋接有第四活动副（17），所述第一连接板（11）的下方旋接有第五活动副（18），且第五活动副（18）的左侧旋接有第三连杆（19），所述第三连杆（19）的左侧旋接有第六活动副（20），且第六活动副（20）的上方旋接有第四连杆（21），所述第四连杆（21）的中间旋接有第七活动副（22），所述第四连杆（21）的上方旋接有第八活动副（23），且第八活动副（23）的右侧旋接有第三连接板（24），所述第三连接板（24）的下方设置有第二夹块（25），所述定位框架（2）的内部中间安装有第二气缸（26），且第二气缸（26）的上方设置有第二气杆（27），所述第二气杆（27）的上方设置有下模板（28），且下模板（28）的上方左侧设置有定位柱（29），所述下模板（28）的上方设置有上模板（30），且上模板（30）的下方左侧设置有压板（31），所述压板（31）的右侧上方安装有第一工作缸筒（32），且第一工作缸筒（32）的内部设置有第三气缸（33），所述第三气缸（33）的下方设置有第三气杆（34），且第三气杆（34）的下方焊接有工作板（35），所述所述上模板（30）的上方焊接有升降板（36），且升降板（36）的上方设置有第二工作缸筒（37），所述第二工作缸筒（37）的内部设置有第四气缸（38），且第四气缸（38）的下方设置有第四气杆（39），所述主体框架（1）的右侧下方安装有传送带（40），且传送带（40）的上方设置有第二滑杆（41），所述第二滑杆（41）的外部设置有第二滑块（42），且第二滑块（42）的上方旋接有第九活动副（43），所述第九活动副（43）的上方旋接有第五连杆（44），且第五连杆（44）的右侧上方设置有第十活动副（45），所述第十活动副（45）的右侧下方旋接有第六连杆（46），且第六连杆（46）的右侧下方旋接有转轴（47），所述转轴（47）的设置有伺服电机（48），所述第二滑块（42）的下方焊接有连接杆（49），且连接杆（49）的下方左侧安装有吸盘（50）。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述第二夹块（25）的外形呈梯形，且第八活动副（23）通过第四活动副（17）与第三连接板（24）之间构成旋转结构，且第三连接板（24）旋转角度为30°。

3.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述第一夹块（14）的外形呈梯形，且第一夹块（14）的高度与定位框架（2）的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述第六活动副（20）通过第七活动副（22）与第四连杆（21）之间构成旋转结构，且第四连杆（21）的旋转角度为60°。

5.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述下模板（28）的上方左侧为凹形，且凹形部分与压板（31）相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述下模板（28）的竖直中心线与上模板（30）的竖直中心线相重合，且下模板（28）的上方到上模板（30）的下方的距离为60cm。

7.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述第二滑杆（41）为曲杆，弯曲角度为45°，弯曲高度为10cm，且第二滑杆（41）右侧弯曲长度与下模板（28）的长度相等。

8.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述第六连杆（46）通过第五连杆（44）与第二滑块（42）构成曲柄摇杆机构，且第六连杆（46）的右侧与第二滑杆（41）的竖直中心线相重合。

9.根据权利要求1所述的一种具有侧拉伸功能的发动机罩生产设备，其特征在于：所述连接杆（49）上方右侧与第二滑块（42）为固体连接，连接杆（49）的下方左侧与吸盘（50）相连接，且连接杆（49）的长度与下模板（28）的长度相等。

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