CN115740647A - 齿轮生产加工用定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了齿轮生产加工用定位装置，包括定位生产结构、传导带、驱动座和上料连接结构，定位生产结构的前端安装有驱动座，驱动座的中心驱动连接有传导带，定位生产结构的后端固定连接有上料连接结构，定位生产结构包括定位组合部件、丝杆、限位架、第一电动机和限位杆，限位架的前端安装有第一电动机，第一电动机的左侧固定连接有丝杆，限位架的后端固定连接有限位杆，定位组合部件与丝杆连接连接，定位组合部件与限位杆滑动连接，定位组合部件包括协调定位机构、底板座、转动轴、安装板和第二电动机，安装板的中心安装有第二电动机。本发明为齿轮生产加工用定位装置，通过定位生产结构的设置，实现齿轮加工时的定位工作。

Description

齿轮生产加工用定位装置

技术领域

本发明涉及齿轮生产加工设备技术领域，具体为齿轮生产加工用定位装置。

背景技术

制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。

而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺；研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。

摩擦、润滑理论和润滑技术是齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。

根据中国专利公开号CN112605477A，涉及一种斜齿轮加工定位装置，属于斜齿轮加工技术领域，包括模体、定位轴和定位组件，模体的左端面为竖直面，其右端面为第一斜面，其顶面为第二斜面，且左端面与加工设备的安装孔连接，定位轴嵌入斜齿轮的内孔中，且定位轴的轴线与模体的右端面相垂直，定位组件通过安装座设于模体顶面，所述定位组件的末端嵌入斜齿轮的齿槽内且所述齿槽为定位齿槽，所述定位组件平行于模体的右端面。

但是目前齿轮生产加工用定位装置存在以下问题：由于在齿轮生产加工时需要进行定位，从而可以配合刨齿机进行同步的运动，进行齿轮表面齿槽的开设，但目前的齿轮生产加工用定位装置不能够进行自动化的一体化配合生产工作，不利于齿轮的整体加工，在生产定位过程中，不方便进行上料-传导-定位-生产一体化的自动生产工作，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供齿轮生产加工用定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：齿轮生产加工用定位装置，包括定位生产结构、传导带、驱动座和上料连接结构，所述定位生产结构的前端安装有驱动座，所述驱动座的中心驱动连接有传导带，所述定位生产结构的后端固定连接有上料连接结构，所述定位生产结构包括定位组合部件、丝杆、限位架、第一电动机和限位杆，所述限位架的前端安装有第一电动机，所述第一电动机的左侧固定连接有丝杆，所述限位架的后端固定连接有限位杆，所述定位组合部件与丝杆连接连接，所述定位组合部件与限位杆滑动连接；

所述定位组合部件包括协调定位机构、底板座、转动轴、安装板和第二电动机，所述安装板的中心安装有第二电动机，所述第二电动机的左侧固定连接有转动轴，所述转动轴的上端与协调定位机构固定连接，且协调定位机构与底板座转动连接；

所述上料连接结构包括第二钢环、上料托盘、推移部件，所述推移部件的上端固定连接有上料托盘，所述上料托盘的中心设有第二钢环；

所述推移部件包括底板架、框板连轴架、垫板架、支护连板、推导锥架、稳固连架和固定方杆，所述支护连板的上端固定连接有垫板架，所述垫板架的后端与底板架相固定连接，所述底板架的顶部固定连接有固定方杆，所述固定方杆的右侧固定连接有稳固连架，所述底板架的下部前端固定连接有框板连轴架，所述框板连轴架的中心伸缩连接有推导锥架。

具体的，所述协调定位机构包括第一钢环、定位轴承、机架板、限位推导座、第三电动机、承载格栅板和调节定位装置，所述承载格栅板的上端固定连接有限位推导座，所述限位推导座的中心安装有第三电动机，所述第三电动机驱动机架板在限位推导座上滑动，所述机架板的后端转动连接有定位轴承，所述机架板通过定位轴承与第一钢环限位接触，所述第一钢环的下端与调节定位装置限位连接。

具体的，所述调节定位装置包括驱动齿架、驱动块、限位安装板、连轴杆架、位移滑架、驱动杆、推动杆、限位铰接板、铰接导杆、定位组合架、承载块板、定位柱、第一夹板、第一转动轴、第二转动轴和第二夹板，所述驱动块的上端与驱动齿架驱动连接，所述驱动齿架的前端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的中心与限位安装板限位转动连接，所述驱动杆的前端固定连接有连轴杆架，所述连轴杆架的下端铰接有位移滑架，所述位移滑架与推动杆滑动连接，所述推动杆的中心与限位铰接板铰接设置，所述推动杆的右侧铰接有铰接导杆，所述铰接导杆的上端与第二夹板铰接设置，所述第二夹板的中心转动连接有第二转动轴，所述第二夹板的下端与定位组合架铰接设置，所述定位组合架的右侧固定连接有第一夹板，所述第一夹板的中心转动连接有第一转动轴，所述第一夹板的上部与定位柱固定连接，所述定位柱的下端固定连接有承载块板。

具体的，所述驱动块包括侧板、位移齿架、限位底块、槽型架和螺纹导杆，所述侧板的下端固定连接有槽型架，所述槽型架的中心滑动连接有限位底块，所述限位底块的上端固定连接有位移齿架，所述限位底块的下端与螺纹导杆螺纹连接。

具体的，所述螺纹导杆通过驱动带动限位底块在槽型架上位移，且限位底块带动位移齿架位移，所述位移齿架与驱动齿架啮合连接，所述驱动齿架通过驱动杆带动连轴杆架转动连接。

具体的，所述连轴杆架通过位移滑架推导推动杆进行调节，所述推动杆通过限位铰接板转动调节，所述推动杆带动铰接导杆、第二转动轴、第二夹板往复通过定位组合架转动连接。

具体的，所述第三电动机的后端设有丝杆，所述第三电动机通过丝杆带动定位轴承、机架板在限位推导座上滑动连接。

具体的，所述第一钢环处于第一夹板、第一转动轴、第二转动轴、第二夹板之间位置，且第一钢环在第一转动轴、第二转动轴上转动限位连接。

具体的，所述推导锥架推导第二钢环限位运动，且推导锥架的后部设有板体，板体进行上部第二钢环的支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过定位生产结构的设置，能够进行第一钢环的定位工作，方便进行第一钢环的定位加工生产工作，定位组合部件可通过第一电动机的驱动，在丝杆、限位杆、限位架上进行位置的调节，方便进行入料-出料工作，第二电动机通过驱动，可带动转动轴进行转动，使得协调定位机构与底板座可进行翻转调节，方便将第一钢环进行导排，协调定位机构通过调节定位装置的设置，用于第一钢环的限位连接，第三电动机可驱动定位轴承、机架板在限位推导座上进行位移，从而实现多位置处的第一钢环限位连接工作，且第一钢环可在调节定位装置上进行转动限位，方便进行第一钢环的表面加工工作。

二、通过上料连接结构的设置，方便进行第二钢环的导入工作，上料托盘用于第二钢环的承载，推移部件用于第二钢环的推导处理，推导锥架在框板连轴架上伸缩调节，且推导锥架的后端设有气缸，进行动力推进工作，从而使得推导锥架推导第二钢环进行位置的改变，从而方便进行第二钢环的上料工作，使得第二钢环到达定位生产结构的上端位置，辅助外界的机械臂，进行平稳安放连接。

附图说明

图1为本发明主体的结构示意图；

图2为本发明主体的侧视图；

图3为本发明主体的后视图；

图4为本发明定位生产结构的结构示意图；

图5为本发明定位组合部件的结构示意图；

图6为本发明协调定位机构的结构示意图；

图7为本发明调节定位装置的结构示意图；

图8为本发明驱动块的拆分图；

图9为本发明上料连接结构的结构示意图；

图10为本发明推移部件的结构示意图。

图中：1-定位生产结构；2-传导带；3-驱动座；4-上料连接结构；5-定位组合部件；6-丝杆；7-限位架；8-第一电动机；9-限位杆；10-协调定位机构；11-底板座；12-转动轴；13-安装板；14-第二电动机；15-第一钢环；16-定位轴承；17-机架板；18-限位推导座；19-第三电动机；20-承载格栅板；21-调节定位装置；22-驱动齿架；23-驱动块；24-限位安装板；25-连轴杆架；26-位移滑架；27-驱动杆；28-推动杆；29-限位铰接板；30-铰接导杆；31-定位组合架；32-承载块板；33-定位柱；34-第一夹板；35-第一转动轴；36-第二转动轴；37-第二夹板；38-侧板；39-位移齿架；40-限位底块；41-槽型架；42-螺纹导杆；43-第二钢环；44-上料托盘；45-推移部件；46-底板架；47-框板连轴架；48-垫板架；49-支护连板；50-推导锥架；51-稳固连架；52-固定方杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：齿轮生产加工用定位装置，包括定位生产结构1、传导带2、驱动座3和上料连接结构4，定位生产结构1的前端安装有驱动座3，驱动座3的中心驱动连接有传导带2，定位生产结构1的后端固定连接有上料连接结构4，定位生产结构1包括定位组合部件5、丝杆6、限位架7、第一电动机8和限位杆9，限位架7的前端安装有第一电动机8，第一电动机8的左侧固定连接有丝杆6，限位架7的后端固定连接有限位杆9，定位组合部件5与丝杆6连接连接，定位组合部件5与限位杆9滑动连接，限位架7、限位杆9相固定，第一电动机8可驱动丝杆6进行转动，使得定位组合部件5在丝杆6、限位架7、限位杆9上进行滑动，从而改变定位组合部件5的位置；

定位组合部件5包括协调定位机构10、底板座11、转动轴12、安装板13和第二电动机14，安装板13的中心安装有第二电动机14，第二电动机14的左侧固定连接有转动轴12，转动轴12的上端与协调定位机构10固定连接，且协调定位机构10与底板座11转动连接，第二电动机14通过驱动，可带动转动轴12进行转动，从而使得协调定位机构10可围绕底板座11的前端进行转动，安装板13的设置，用于第二电动机14的限位安装；

上料连接结构4包括第二钢环43、上料托盘44、推移部件45，推移部件45的上端固定连接有上料托盘44，上料托盘44的中心设有第二钢环43；

推移部件45包括底板架46、框板连轴架47、垫板架48、支护连板49、推导锥架50、稳固连架51和固定方杆52，支护连板49的上端固定连接有垫板架48，垫板架48的后端与底板架46相固定连接，底板架46的顶部固定连接有固定方杆52，固定方杆52的右侧固定连接有稳固连架51，底板架46的下部前端固定连接有框板连轴架47，框板连轴架47的中心伸缩连接有推导锥架50。

协调定位机构10包括第一钢环15、定位轴承16、机架板17、限位推导座18、第三电动机19、承载格栅板20和调节定位装置21，承载格栅板20的上端固定连接有限位推导座18，限位推导座18的中心安装有第三电动机19，第三电动机19驱动机架板17在限位推导座18上滑动，机架板17的后端转动连接有定位轴承16，机架板17通过定位轴承16与第一钢环15限位接触，第一钢环15的下端与调节定位装置21限位连接，第一钢环15处于调节定位装置21、定位轴承16中心位置，能够在中心位置进行转动，同时通过定位轴承16、调节定位装置21进行限位，承载格栅板20的设置，方便进行限位推导座18的固定，同时进行调节定位装置21的底部承载，第三电动机19的设置，能够带动丝杆进行转动，作用在定位轴承16、机架板17上，使得定位轴承16、机架板17在限位推导座18上进行滑动调节。

调节定位装置21包括驱动齿架22、驱动块23、限位安装板24、连轴杆架25、位移滑架26、驱动杆27、推动杆28、限位铰接板29、铰接导杆30、定位组合架31、承载块板32、定位柱33、第一夹板34、第一转动轴35、第二转动轴36和第二夹板37，驱动块23的上端与驱动齿架22驱动连接，驱动齿架22的前端固定连接有驱动杆27，驱动杆27的中心与限位安装板24限位转动连接，驱动杆27的前端固定连接有连轴杆架25，连轴杆架25的下端铰接有位移滑架26，位移滑架26与推动杆28滑动连接，推动杆28的中心与限位铰接板29铰接设置，推动杆28的右侧铰接有铰接导杆30，铰接导杆30的上端与第二夹板37铰接设置，第二夹板37的中心转动连接有第二转动轴36，第二夹板37的下端与定位组合架31铰接设置，定位组合架31的右侧固定连接有第一夹板34，第一夹板34的中心转动连接有第一转动轴35，第一夹板34的上部与定位柱33固定连接，定位柱33的下端固定连接有承载块板32，驱动块23通过调节，可带动驱动齿架22进行转动，使得驱动齿架22带动驱动杆27、连轴杆架25进行转动，作用在位移滑架26上，使得位移滑架26带动推动杆28进行调节，且位移滑架26在推动杆28上进行滑动，推动杆28通过限位铰接板29进行角度的变化，且铰接导杆30将转动力传送至第二转动轴36、第二夹板37上，使得第二夹板37通过定位组合架31进行转动，定位组合架31与第一夹板34相固定，第一夹板34保持位置的固定，第二夹板37、侧板38的位置改变，能够将第一钢环15进行限位，方便进行加工工作。

驱动块23包括侧板38、位移齿架39、限位底块40、槽型架41和螺纹导杆42，侧板38的下端固定连接有槽型架41，槽型架41的中心滑动连接有限位底块40，限位底块40的上端固定连接有位移齿架39，限位底块40的下端与螺纹导杆42螺纹连接。

螺纹导杆42通过驱动带动限位底块40在槽型架41上位移，且限位底块40带动位移齿架39位移，位移齿架39与驱动齿架22啮合连接，驱动齿架22通过驱动杆27带动连轴杆架25转动连接，连轴杆架25通过位移滑架26推导推动杆28进行调节，推动杆28通过限位铰接板29转动调节，推动杆28带动铰接导杆30、第二转动轴36、第二夹板37往复通过定位组合架31转动连接，第三电动机19的后端设有丝杆，第三电动机19通过丝杆带动定位轴承16、机架板17在限位推导座18上滑动连接，第一钢环15处于第一夹板34、第一转动轴35、第二转动轴36、第二夹板37之间位置，且第一钢环15在第一转动轴35、第二转动轴36上转动限位连接，推导锥架50推导第二钢环43限位运动，且推导锥架50的后部设有板体，板体进行上部第二钢环43的支撑。

在本实施例使用时：将定位生产结构1、传导带2、驱动座3、上料连接结构4进行组合，传导带2通过驱动座3的驱动，能够进行转动，从而方便将加工后的齿轮进行传导，上料连接结构4能够进行上料工作，定位生产结构1的设置，能够将齿轮进行定位安装，定位生产结构1通过定位组合部件5、丝杆6、限位架7、第一电动机8和限位杆9组合连接，限位架7、限位杆9相固定，第一电动机8可驱动丝杆6进行转动，使得定位组合部件5在丝杆6、限位架7、限位杆9上进行滑动，从而改变定位组合部件5的位置，定位组合部件5通过协调定位机构10、底板座11、转动轴12、安装板13和第二电动机14组合连接，第二电动机14通过驱动，可带动转动轴12进行转动，从而使得协调定位机构10可围绕底板座11的前端进行转动，安装板13的设置，用于第二电动机14的限位安装，协调定位机构10通过第一钢环15、定位轴承16、机架板17、限位推导座18、第三电动机19、承载格栅板20、调节定位装置21组合连接，第一钢环15处于调节定位装置21、定位轴承16中心位置，能够在中心位置进行转动，同时通过定位轴承16、调节定位装置21进行限位，承载格栅板20的设置，方便进行限位推导座18的固定，同时进行调节定位装置21的底部承载，第三电动机19的设置，能够带动丝杆进行转动，作用在定位轴承16、机架板17上，使得定位轴承16、机架板17在限位推导座18上进行滑动调节，调节定位装置21通过驱动齿架22、驱动块23、限位安装板24、连轴杆架25、位移滑架26、驱动杆27、推动杆28、限位铰接板29、铰接导杆30、定位组合架31、承载块板32、定位柱33、第一夹板34、第一转动轴35、第二转动轴36和第二夹板37组合连接，驱动块23通过调节，可带动驱动齿架22进行转动，使得驱动齿架22带动驱动杆27、连轴杆架25进行转动，作用在位移滑架26上，使得位移滑架26带动推动杆28进行调节，且位移滑架26在推动杆28上进行滑动，推动杆28通过限位铰接板29进行角度的变化，且铰接导杆30将转动力传送至第二转动轴36、第二夹板37上，使得第二夹板37通过定位组合架31进行转动，定位组合架31与第一夹板34相固定，第一夹板34保持位置的固定，第二夹板37、侧板38的位置改变，能够将第一钢环15进行限位，方便进行加工工作，驱动块23通过侧板38、位移齿架39、限位底块40、槽型架41和螺纹导杆42组合连接，螺纹导杆42通过驱动，能够进行转动，作用在位移齿架39、限位底块40上，从而使得位移齿架39在侧板38上进行位置的改变，位移齿架39可带动啮合连接的驱动齿架22进行调节，实现驱动齿架22的驱动任务，上料连接结构4通过第二钢环43、上料托盘44和推移部件45组合连接，推移部件45用于第二钢环43的推导，上料托盘44用于第二钢环43的承载，推移部件45通过底板架46、框板连轴架47、垫板架48、支护连板49、推导锥架50、稳固连架51和固定方杆52组合连接，通过气缸的控制，可带动推导锥架50在框板连轴架47上进行滑动，从而通过推导锥架50带动槽型架41的推移，使得第二钢环43进行上料工作，底部的垫板架48、支护连板49用于承载，稳固连架51、固定方杆52用于底板架46的支撑工作。

工作原理：在需要工作时，将定位生产结构1、传导带2、驱动座3、上料连接结构4进行组合，传导带2通过驱动座3的驱动，能够进行转动，从而方便将加工后的齿轮进行传导，上料连接结构4能够进行上料工作，定位生产结构1的设置，能够将齿轮进行定位安装，定位生产结构1通过定位组合部件5、丝杆6、限位架7、第一电动机8和限位杆9组合连接，限位架7、限位杆9相固定，第一电动机8可驱动丝杆6进行转动，使得定位组合部件5在丝杆6、限位架7、限位杆9上进行滑动，从而改变定位组合部件5的位置，定位组合部件5通过协调定位机构10、底板座11、转动轴12、安装板13和第二电动机14组合连接，第二电动机14通过驱动，可带动转动轴12进行转动，从而使得协调定位机构10可围绕底板座11的前端进行转动，安装板13的设置，用于第二电动机14的限位安装，协调定位机构10通过第一钢环15、定位轴承16、机架板17、限位推导座18、第三电动机19、承载格栅板20、调节定位装置21组合连接，第一钢环15处于调节定位装置21、定位轴承16中心位置，能够在中心位置进行转动，同时通过定位轴承16、调节定位装置21进行限位，承载格栅板20的设置，方便进行限位推导座18的固定，同时进行调节定位装置21的底部承载，第三电动机19的设置，能够带动丝杆进行转动，作用在定位轴承16、机架板17上，使得定位轴承16、机架板17在限位推导座18上进行滑动调节，调节定位装置21通过驱动齿架22、驱动块23、限位安装板24、连轴杆架25、位移滑架26、驱动杆27、推动杆28、限位铰接板29、铰接导杆30、定位组合架31、承载块板32、定位柱33、第一夹板34、第一转动轴35、第二转动轴36和第二夹板37组合连接，驱动块23通过调节，可带动驱动齿架22进行转动，使得驱动齿架22带动驱动杆27、连轴杆架25进行转动，作用在位移滑架26上，使得位移滑架26带动推动杆28进行调节，且位移滑架26在推动杆28上进行滑动，推动杆28通过限位铰接板29进行角度的变化，且铰接导杆30将转动力传送至第二转动轴36、第二夹板37上，使得第二夹板37通过定位组合架31进行转动，定位组合架31与第一夹板34相固定，第一夹板34保持位置的固定，第二夹板37、侧板38的位置改变，能够将第一钢环15进行限位，方便进行加工工作，驱动块23通过侧板38、位移齿架39、限位底块40、槽型架41和螺纹导杆42组合连接，螺纹导杆42通过驱动，能够进行转动，作用在位移齿架39、限位底块40上，从而使得位移齿架39在侧板38上进行位置的改变，位移齿架39可带动啮合连接的驱动齿架22进行调节，实现驱动齿架22的驱动任务，上料连接结构4通过第二钢环43、上料托盘44和推移部件45组合连接，推移部件45用于第二钢环43的推导，上料托盘44用于第二钢环43的承载，推移部件45通过底板架46、框板连轴架47、垫板架48、支护连板49、推导锥架50、稳固连架51和固定方杆52组合连接，通过气缸的控制，可带动推导锥架50在框板连轴架47上进行滑动，从而通过推导锥架50带动槽型架41的推移，使得第二钢环43进行上料工作，底部的垫板架48、支护连板49用于承载，稳固连架51、固定方杆52用于底板架46的支撑工作，当使用者需要进行使用时，驱动第一电动机8，带动丝杆6进行转动，使得定位组合部件5到达上料连接结构4位置处，启动气缸，气缸推导第二钢环43进行运动，辅助机械臂，将第二钢环43放置在调节定位装置21的上端，之后驱动螺纹导杆42进行转动，螺纹导杆42带动位移齿架39、限位底块40在侧板38、槽型架41上进行滑动调节，位移齿架39同时带动啮合连接的驱动齿架22进行转动，驱动齿架22转动时，使得驱动杆27、限位安装板24跟随进行转动，作用在位移滑架26上，使得位移滑架26在推动杆28上滑动，且同时使得推动杆28在限位铰接板29上进行角度的调节，作用在第二转动轴36、第二夹板37上，使得第二转动轴36、第二夹板37与第一夹板34、第一转动轴35发生间距调节，从而通过中心将第二钢环43进行限位，且第二钢环43可在中心进行转动，同时第三电动机19驱动定位轴承16、机架板17进行位置的改变，进行第二钢环43的限位连接，之后反向驱动第一电动机8，使得定位组合部件5复位，进行第二钢环43的加工，加工完成后，再次驱动第一电动机8，使得定位组合部件5到达传导带2的后端位置，此时驱动第二电动机14，第二电动机14带动转动轴12进行转动，使得协调定位机构10相对底板座11进行偏转，此时取消关于第二钢环43的限位，第二钢环43到达传导带2的上端，通过驱动座3的驱动，使得第二钢环43进行导出，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.齿轮生产加工用定位装置，包括定位生产结构(1)、传导带(2)、驱动座(3)和上料连接结构(4)，所述定位生产结构(1)的前端安装有驱动座(3)，所述驱动座(3)的中心驱动连接有传导带(2)，所述定位生产结构(1)的后端固定连接有上料连接结构(4)，其特征在于：所述定位生产结构(1)包括定位组合部件(5)、丝杆(6)、限位架(7)、第一电动机(8)和限位杆(9)，所述限位架(7)的前端安装有第一电动机(8)，所述第一电动机(8)的左侧固定连接有丝杆(6)，所述限位架(7)的后端固定连接有限位杆(9)，所述定位组合部件(5)与丝杆(6)连接连接，所述定位组合部件(5)与限位杆(9)滑动连接；

所述定位组合部件(5)包括协调定位机构(10)、底板座(11)、转动轴(12)、安装板(13)和第二电动机(14)，所述安装板(13)的中心安装有第二电动机(14)，所述第二电动机(14)的左侧固定连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的上端与协调定位机构(10)固定连接，且协调定位机构(10)与底板座(11)转动连接；

所述上料连接结构(4)包括第二钢环(43)、上料托盘(44)、推移部件(45)，所述推移部件(45)的上端固定连接有上料托盘(44)，所述上料托盘(44)的中心设有第二钢环(43)；

所述推移部件(45)包括底板架(46)、框板连轴架(47)、垫板架(48)、支护连板(49)、推导锥架(50)、稳固连架(51)和固定方杆(52)，所述支护连板(49)的上端固定连接有垫板架(48)，所述垫板架(48)的后端与底板架(46)相固定连接，所述底板架(46)的顶部固定连接有固定方杆(52)，所述固定方杆(52)的右侧固定连接有稳固连架(51)，所述底板架(46)的下部前端固定连接有框板连轴架(47)，所述框板连轴架(47)的中心伸缩连接有推导锥架(50)。

2.根据权利要求1所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述协调定位机构(10)包括第一钢环(15)、定位轴承(16)、机架板(17)、限位推导座(18)、第三电动机(19)、承载格栅板(20)和调节定位装置(21)，所述承载格栅板(20)的上端固定连接有限位推导座(18)，所述限位推导座(18)的中心安装有第三电动机(19)，所述第三电动机(19)驱动机架板(17)在限位推导座(18)上滑动，所述机架板(17)的后端转动连接有定位轴承(16)，所述机架板(17)通过定位轴承(16)与第一钢环(15)限位接触，所述第一钢环(15)的下端与调节定位装置(21)限位连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述调节定位装置(21)包括驱动齿架(22)、驱动块(23)、限位安装板(24)、连轴杆架(25)、位移滑架(26)、驱动杆(27)、推动杆(28)、限位铰接板(29)、铰接导杆(30)、定位组合架(31)、承载块板(32)、定位柱(33)、第一夹板(34)、第一转动轴(35)、第二转动轴(36)和第二夹板(37)，所述驱动块(23)的上端与驱动齿架(22)驱动连接，所述驱动齿架(22)的前端固定连接有驱动杆(27)，所述驱动杆(27)的中心与限位安装板(24)限位转动连接，所述驱动杆(27)的前端固定连接有连轴杆架(25)，所述连轴杆架(25)的下端铰接有位移滑架(26)，所述位移滑架(26)与推动杆(28)滑动连接，所述推动杆(28)的中心与限位铰接板(29)铰接设置，所述推动杆(28)的右侧铰接有铰接导杆(30)，所述铰接导杆(30)的上端与第二夹板(37)铰接设置，所述第二夹板(37)的中心转动连接有第二转动轴(36)，所述第二夹板(37)的下端与定位组合架(31)铰接设置，所述定位组合架(31)的右侧固定连接有第一夹板(34)，所述第一夹板(34)的中心转动连接有第一转动轴(35)，所述第一夹板(34)的上部与定位柱(33)固定连接，所述定位柱(33)的下端固定连接有承载块板(32)。

4.根据权利要求3所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述驱动块(23)包括侧板(38)、位移齿架(39)、限位底块(40)、槽型架(41)和螺纹导杆(42)，所述侧板(38)的下端固定连接有槽型架(41)，所述槽型架(41)的中心滑动连接有限位底块(40)，所述限位底块(40)的上端固定连接有位移齿架(39)，所述限位底块(40)的下端与螺纹导杆(42)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述螺纹导杆(42)通过驱动带动限位底块(40)在槽型架(41)上位移，且限位底块(40)带动位移齿架(39)位移，所述位移齿架(39)与驱动齿架(22)啮合连接，所述驱动齿架(22)通过驱动杆(27)带动连轴杆架(25)转动连接。

6.根据权利要求5所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述连轴杆架(25)通过位移滑架(26)推导推动杆(28)进行调节，所述推动杆(28)通过限位铰接板(29)转动调节，所述推动杆(28)带动铰接导杆(30)、第二转动轴(36)、第二夹板(37)往复通过定位组合架(31)转动连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述第三电动机(19)的后端设有丝杆，所述第三电动机(19)通过丝杆带动定位轴承(16)、机架板(17)在限位推导座(18)上滑动连接。

8.根据权利要求7所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述第一钢环(15)处于第一夹板(34)、第一转动轴(35)、第二转动轴(36)、第二夹板(37)之间位置，且第一钢环(15)在第一转动轴(35)、第二转动轴(36)上转动限位连接。

9.根据权利要求8所述的齿轮生产加工用定位装置，其特征在于：所述推导锥架(50)推导第二钢环(43)限位运动，且推导锥架(50)的后部设有板体，板体进行上部第二钢环(43)的支撑。

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