CN117324701B - 一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置。现有技术，无法在直齿环和直齿轮切削打磨的过程中，实时的对配套使用的直齿环和直齿轮进行检测。技术方案：一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，包括有工作台、支撑杆和移动单元；工作台安装有移动单元；移动单元设置有若干个呈左右对称分布的支撑杆；还包括有限位盘和弹簧等；同一侧的支撑杆共同固接有一个限位盘；每个限位盘各通过若干个弹簧设置有另一个限位盘。本发明在切削打磨的过程中，通过实时的对直齿环和直齿轮进行检测，实现边加工边检测的目的，确保切削打磨之后的直齿环和直齿轮能够准确的配套。

Description

一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置。

背景技术

目前，现有齿轮加工用的夹持装置无法在直齿环和直齿轮切削打磨的过程中，实时的对配套使用的直齿环和直齿轮进行检测，只能在直齿环和直齿轮均切削打磨完成之后，再对直齿环和直齿轮进行啮合转动检测，当直齿环和直齿轮无法匹配时，直齿环和直齿轮便只能重新再切削并检测，整体流程繁琐，工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术，无法在直齿环和直齿轮切削打磨的过程中，实时的对配套使用的直齿环和直齿轮进行检测的缺点，本发明提供一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置。

技术方案是：一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，包括有工作台、支撑杆和移动单元；工作台安装有移动单元；移动单元设置有若干个呈左右对称分布的支撑杆；还包括有限位盘、弹簧、连接杆、气囊、滚轮、安装架、电动夹具和转动单元；同一侧的支撑杆共同固接有一个限位盘；每个限位盘各通过若干个弹簧设置有另一个限位盘；同一侧的限位盘共同滑动连接有一个连接杆；每个连接杆均设置有气囊，且气囊位于对应的两个限位盘之间；移动单元设置有安装架；移动单元用于带动支撑杆、安装架及其连接部件进行左右方向的移动；安装架固接有具有旋转升降功能的电动夹具；所有处于气囊下方的限位盘均设置有转动单元，且转动单元与对应连接杆的下部相连接，转动单元用于带动连接杆和气囊进行转动；气囊转动连接有注气口，且注气口通过连接杆与气囊相连通。

进一步地，同一侧的两个限位盘的相向面各设置有若干个滚轮。

进一步地，还包括有清理冷却单元，清理冷却单元包括有集水槽一、内挡板一、外挡板一、注水件一、集水槽二、外挡板二和注水件二；工作台设置有若干个呈前后对称分布的集水槽一；每个集水槽一各固接有一个内挡板一，且内挡板一位于直齿环的内侧；每个集水槽一各固接有一个外挡板一，且外挡板一位于直齿环的外侧；同一侧的内挡板一和外挡板一共同固接有一个注水件一；同一侧的内挡板一、外挡板一和注水件一之间共同形成一个第一冷却区域；安装架固接有集水槽二；集水槽二固接有外挡板二；外挡板二固接有注水件二，且集水槽二、外挡板二和注水件二均位于直齿轮的外侧；注水件二固接有内挡板二，且内挡板二位于直齿轮的内侧；注水件一设置有若干个喷水口一，喷水口一朝向于直齿环；注水件二设置有若干个喷水口二，喷水口二朝向于直齿轮；外挡板二、注水件二和内挡板二之间共同形成一个第二冷却区域；集水槽一和集水槽二均设置有密封塞。

进一步地，内挡板一的外侧面和外挡板二的内侧面各设置有若干个刷毛。

进一步地，清理冷却单元还包括有隔板一、隔板二和收集盒；同一侧的内挡板一和外挡板一共同设置有若干个隔板一；外挡板二和内挡板二共同设置有若干个隔板二；集水槽一和集水槽二的端部均固接并连通有若干个收集盒，且收集盒通过泵机与对应的外挡板一及外挡板二连通。

进一步地，内挡板一和外挡板二均为倾斜设置。

进一步地，隔板一设置有斜部。

进一步地，还包括有内刷板；内挡板一的外侧面和外挡板二的内侧面各滑动连接有一个内刷板，且内挡板一上内刷板的长度为内挡板一的二分之一，且外挡板二上内刷板的长度为外挡板二的二分之一。

进一步地，还包括有伸缩布；内挡板一的外侧面和外挡板二的内侧面各设置有一个伸缩布，且内挡板一上的伸缩布与内挡板一上内刷板相连接，外挡板二上的伸缩布与外挡板二上内刷板相连接，在内刷板移动时，伸缩布会适应性的伸缩。

进一步地，一部分喷水口一倾斜朝向于内挡板一上的内刷板，另一部分喷水口一倾斜朝向于外挡板一；一部分喷水口二倾斜朝向于外挡板二上的内刷板，另一部分喷水口二倾斜朝向于内挡板二。

本发明的有益效果：本发明在切削打磨的过程中，通过实时的对直齿环和直齿轮进行检测，实现边加工边检测的目的，确保切削打磨之后的直齿环和直齿轮能够准确的配套。

本发明通过第一冷却区域和第二冷却区域分别对直齿环和直齿轮进行冷却，避免切削液和切削屑的飞溅污染工作车间，并降低切削液和切削屑的收集难度。

由于隔板一和隔板二的存在，且切削液从喷水口一和喷水口二快速喷出，第一冷却区域和第二冷却区域中的切削液会在第一冷却区域和第二冷却区域中快速上溢，形成积水，使得整个直齿环和直齿轮均可没入切削液中，增加切削液与直齿环、直齿轮的接触时间，从而提升冷却效果。

本发明通过可移动式的内刷板对直齿环和直齿轮上的切削屑进行刷洗，避免切削液和切削屑从第一冷却区域和第二冷却区域的边缘流出，向外飞溅，导致收集难度大的问题。

附图说明

图1为本发明公开的结构示意图；

图2为本发明公开的第一种局部结构示意图；

图3为本发明公开的第二种局部结构示意图；

图4为本发明公开的限位盘、弹簧和气囊的组合结构示意图；

图5为本发明公开的限位盘、弹簧和气囊的结构爆炸图；

图6为本发明公开的集水槽二、外挡板二、注水件二、内挡板二和隔板二的组合结构示意图；

图7为本发明公开的安装架和电动夹具的组合结构示意图；

图8为本发明公开的内挡板一和外挡板一的组合结构示意图；

图9为本发明公开的隔板一、内刷板和伸缩布的组合结构示意图。

附图标号：1-工作台，2-导轨，3-移动块，4-支撑杆，5-限位盘，6-弹簧，7-连接杆，8-平齿轮一，9-电机，10-平齿轮二，11-气囊，12-滚轮，13-安装架，14-电动夹具，101-集水槽一，102-内挡板一，103-外挡板一，104-注水件一，201-隔板一，202-内刷板，203-伸缩布，204-集水槽二，205-外挡板二，206-注水件二，207-内挡板二，208-隔板二，209-收集盒，001-直齿环，002-直齿轮，11a-注气口，104a-喷水口一，201a-斜部，206a-喷水口二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，如图1-图9所示，包括有工作台1、支撑杆4和移动单元；工作台1安装有移动单元；移动单元设置有若干个呈左右对称分布的支撑杆4；

还包括有限位盘5、弹簧6、连接杆7、气囊11、滚轮12、安装架13、电动夹具14和转动单元；同一侧的支撑杆4共同螺栓连接有一个限位盘5；每个限位盘5各通过至少三个弹簧6设置有另一个限位盘5；同一侧的限位盘5共同滑动连接有一个连接杆7；每个连接杆7均设置有气囊11，且气囊11位于对应的两个限位盘5之间；移动单元设置有安装架13；安装架13螺栓连接有具有旋转升降功能的电动夹具14；所有处于气囊11下方的限位盘5均设置有转动单元，且转动单元与对应连接杆7的下部相连接；气囊11转动连接有注气口11a，且注气口11a通过连接杆7与气囊11相连通。

同一侧的两个限位盘5的相向面各设置有若干个滚轮12；通过滚轮12辅助直齿环001转动。

移动单元包括有导轨2和移动块3；工作台1安装有导轨2；导轨2滑动连接有若干个移动块3，且移动块3分别与对应的支撑杆4和安装架13螺栓连接。

转动单元包括有平齿轮一8、电机9和平齿轮二10；每个连接杆7的下部均固接有平齿轮一8；所有处于气囊11下方的限位盘5均安装有电机9，所有电机9的输出轴均固接有平齿轮二10，且平齿轮二10与平齿轮一8相啮合。

本发明工作具体如下：

将工作台1通过螺栓连接在外置安装架13上，将注气口11a与气泵相连接；

首先，由操作人员将直齿环001置于两个气囊11之间，再控制气泵通过注气口11a向气囊11中注入空气，使得气囊11膨胀，从而撑开位于气囊11上方和下方的两个限位盘5，使弹簧6拉伸，再控制移动块3带动左方的支撑杆4、限位盘5和右方的支撑杆4、限位盘5相向移动，从而使得两个气囊11相向移动，通过两个气囊11对直齿环001的左部和右部进行夹持，在直齿环001与气囊11接触之后，控制气囊11内部空气缓慢排出，使气囊11缓慢收缩，从而使得两个限位盘5在弹簧6的复位作用力下相向移动，直至两个限位盘5上的滚轮12与直齿环001的上表面和下表面接触，以便后续直齿环001能够顺利转动，此时，停止气囊11内部空气的排出，如此，通过两个限位盘5对直齿环001进行限位；

此时，控制电机9的输出轴带动平齿轮二10转动，从而平齿轮二10带动平齿轮一8、连接杆7和气囊11转动，如此，便可通过左方和右方转动的气囊11带动直齿环001在滚轮12的辅助下进行转动，便于后续对直齿环001进行切削打磨操作；与此同时，先通过移动块3带动安装架13和电动夹具14移动至直齿环001的中心区域，再由操作人员将直齿轮002置于电动夹具14的外侧，再控制电动夹具14撑开，对直齿轮002进行支撑，并带动直齿轮002移动至与直齿环001处于同一水平高度；

随后，通过外设的切削打磨设备对直齿环001和直齿轮002进行切削打磨，将直齿环001的内侧面和直齿轮002的外侧面切出锯齿；

在完成直齿环001和直齿轮002的切削打磨之后，再通过移动块3带动安装架13、电动夹具14和直齿轮002向左移动，使得直齿轮002与直齿环001啮合，如图2所示，再控制电动夹具14带动直齿轮002转动，若是直齿轮002能够顺利的带动与其啮合的直齿环001转动，则表明直齿环001和直齿轮002的切削工作准确无误；若是直齿轮002无法带动与其啮合的直齿环001转动，则表明直齿环001和直齿轮002其中之一存在缺陷，此时，通过移动块3带动安装架13、电动夹具14和直齿轮002再次移动至直齿环001的中心区域，再次对直齿环001和直齿轮002进行切削打磨，直至直齿轮002能够顺利带动与其啮合的直齿环001转动；若是，经过多次切削打磨之后，直齿轮002依然无法与其啮合的直齿环001转动，则表明该直齿环001和直齿轮002为残次品，无法使用；如此，便可在切削打磨的过程中，实时的对直齿环001和直齿轮002进行检测，实现边加工边检测的目的，确保切削打磨之后的直齿环001和直齿轮002能够准确的配套。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6-图9所示，还包括有清理冷却单元，清理冷却单元包括有集水槽一101、内挡板一102、外挡板一103、注水件一104、集水槽二204、外挡板二205和注水件二206；工作台1设置有两个呈前后对称分布的集水槽一101；每个集水槽一101各固接有一个内挡板一102，且内挡板一102位于直齿环001的内侧；每个集水槽一101各固接有一个外挡板一103，且外挡板一103位于直齿环001的外侧；同一侧的内挡板一102和外挡板一103共同螺栓连接有一个注水件一104；同一侧的内挡板一102、外挡板一103和注水件一104之间共同形成一个第一冷却区域；安装架13螺栓连接有集水槽二204；集水槽二204固接有外挡板二205；外挡板二205螺栓连接有注水件二206，且集水槽二204、外挡板二205和注水件二206均位于直齿轮002的外侧；注水件二206固接有内挡板二207，且内挡板二207位于直齿轮002的内侧；注水件一104设置有若干个喷水口一104a，喷水口一104a朝向于直齿环001；注水件二206设置有若干个喷水口二206a，喷水口二206a朝向于直齿轮002；外挡板二205、注水件二206和内挡板二207之间共同形成一个第二冷却区域；集水槽一101和集水槽二204均设置有密封塞。

内挡板一102的外侧面和外挡板二205的内侧面各设置有若干个刷毛。

清理冷却单元还包括有隔板一201、隔板二208和收集盒209；同一侧的内挡板一102和外挡板一103共同设置有两个隔板一201；外挡板二205和内挡板二207共同设置有两个隔板二208；集水槽一101和集水槽二204的端部均固接并连通有两个收集盒209，且收集盒209通过泵机与对应的外挡板一103及外挡板二205连通。

内挡板一102和外挡板二205均为倾斜设置。

隔板一201设置有斜部201a。

本发明工作具体如下：

将注水件一104和注水件二206与切削液输送设备相连接；

为了方便直齿环001和直齿轮002的切削打磨，避免频繁的调整切削打磨设备的位置，一般会使切削打磨设备处于固定位置，通过转动直齿环001和直齿轮002来调整直齿环001和直齿轮002需要切削打磨的位置，然而，在切削打磨的过程中，转动状态下的直齿环001和直齿轮002不仅会使得切削液四处飞溅，还会导致切削屑四处飞溅，污染工作车间，切削液和切削屑的收集难度大；并且，转动状态下的直齿环001和直齿轮002，与切削液的接触时间短，冷却效果差；

因此，本发明通过前后分布的两个第一冷却区域对直齿环001进行冷却，控制切削液输送设备依次通过注水件一104和喷水口一104a向位于第一冷却区域中的直齿环001喷出切削液进行冷却和冲洗，此过程中，通过内挡板一102和外挡板一103挡住飞溅的切削液和切削屑，使切削液和切削屑向下汇聚于集水槽一101中进行收集；同时，本发明通过第二冷却区域对直齿轮002进行冷却，控制切削液输送设备依次通过注水件二206和喷水口二206a向位于第二冷却区域中的直齿轮002喷出切削液进行冷却和冲洗，此过程中，通过内挡板二207和外挡板二205挡住飞溅的切削液和切削屑，使切削液和切削屑向下汇聚于集水槽二204中进行收集；如此，即可避免切削液和切削屑的飞溅污染工作车间，并降低切削液和切削屑的收集难度。

由于隔板一201和隔板二208的存在，且切削液从喷水口一104a和喷水口二206a快速喷出，第一冷却区域和第二冷却区域中的切削液会在第一冷却区域和第二冷却区域中快速上溢，形成积水，使得整个直齿环001和直齿轮002均可没入切削液中，增加切削液与直齿环001、直齿轮002的接触时间，从而提升冷却效果；并且，通过收集盒209将从第一冷却区域和第二冷却区域溢出的切削液和切削屑进行收集，再通过泵机将收集盒209内收集的切削液导入对应的第一冷却区域和第二冷却区域中，避免第一冷却区域和第二冷却区域溢出的切削液和切削屑污染工作台1，同时实现对溢出的切削液再利用，当对直齿环001和直齿轮002切削打磨完成后，将集水槽一101和集水槽二204上的密封塞拔出，将集水槽一101和集水槽二204内的切削液和切削屑排出。

需要注意的是，由于内挡板一102和外挡板二205均为倾斜设置，使得第一冷却区域和第二冷却区域的截面均为上大下小的梯形，当第一冷却区域和第二冷却区域内切削液往外溢出时，增加第一冷却区域和第二冷却区域内切削液的流动速度，达到快速冲洗直齿环001和直齿轮002表面的切削屑的目的。在上述过程中，可通过内挡板一102的外侧面和外挡板二205的内侧面设置的刷毛对直齿环001和直齿轮002表面的切削屑进行刷洗，提升清理效果。

在直齿环001从第一冷却区域转出时，会将其上表面被切削液冲下的切削屑向外带出；

因此，本发明通过隔板一201对直齿环001上表面的切削液和切削屑进行拦截，再通过斜部201a对切削液和切削屑进行导向，使得切削液和切削屑被导向至直齿环001的内侧面，使切削液裹挟这切削屑从直齿环001的锯齿直接流入集水槽一101中，避免切削屑在隔板一201与外挡板一103的连接处堆积，难以清除。

实施例3

在实施例2的基础上，如图9所示，还包括有内刷板202；内挡板一102的外侧面和外挡板二205的内侧面各滑动连接有一个内刷板202，且内挡板一102上内刷板202的长度为内挡板一102的二分之一，且外挡板二205上内刷板202的长度为外挡板二205的二分之一。

还包括有伸缩布203；内挡板一102的外侧面和外挡板二205的内侧面各设置有一个伸缩布203，且内挡板一102上的伸缩布203与内挡板一102上内刷板202相连接，外挡板二205上的伸缩布203与外挡板二205上内刷板202相连接，在内刷板202移动时，伸缩布203会适应性的伸缩，避免切削液进入到内挡板一102外侧面和外挡板二205内侧面的滑槽中，影响内刷板202的正常滑动。

一部分喷水口一104a倾斜朝向于内挡板一102上的内刷板202，另一部分喷水口一104a倾斜朝向于外挡板一103；一部分喷水口二206a倾斜朝向于外挡板二205上的内刷板202，另一部分喷水口二206a倾斜朝向于内挡板二207。

直齿环001与直齿轮002之间，不仅要检测其是否能够顺利正转，还要检测其能否顺利反转，以直齿环001和后方的第一冷却区域为例，在直齿环001正转从第一冷却区域左侧进入到第一冷却区域与内挡板一102左侧的刷毛接触时，直齿环001上的切削屑会被内挡板一102左侧的刷毛拦截，并大量的残留于内挡板一102左侧的刷毛上，当直齿环001反转从第一冷却区域右侧进入到第一冷却区域与内挡板一102右侧的刷毛接触时，直齿环001上的切削屑会被内挡板一102右侧的刷毛拦截，并大量残留于内挡板一102右侧的刷毛上；并且，直齿环001反转时，会将残留于内挡板一102左侧刷毛上的切削屑向外拨出，同理，直齿环001正转时，会将残留于内挡板一102右侧刷毛上的切削屑向外拨出，使得切削液和切削屑从第一冷却区域的边缘流出，向外飞溅，导致收集难度大；同理，在直齿轮002正转时，直齿轮002会将残留于外挡板二205左侧刷毛上的切削屑向外拨出，在直齿轮002正转时，直齿轮002会将残留于外挡板二205右侧刷毛上的切削屑向外拨出，使得切削液和切削屑从第二冷却区域的边缘流出，向外飞溅，导致收集难度大。

因此，本发明通过内挡板一102上可移动式的内刷板202对直齿环001上的切削屑进行刷洗，当直齿环001正转从第一冷却区域左侧进入到第一冷却区域时，控制内挡板一102上的内刷板202移动到第一冷却区域的左侧，使得内挡板一102的内刷板202左侧的刷毛位于第一冷却区域的左侧，直齿环001正转时，其上的切削屑会残留于内挡板一102上的内刷板202左侧的刷毛上；当直齿环001反转从第一冷却区域右侧进入到第一冷却区域之前，先控制内挡板一102上的内刷板202移动至第一冷却区域的右侧，使得内挡板一102上的内刷板202左侧的刷毛位于第一冷却区域的中部，直齿环001反转时，即使会将内挡板一102上的内刷板202左侧刷毛上残留的切削屑拨出，也仅仅是拨动至第一冷却区域的中部，并不会从第一冷却区域的边缘流出，如此，便可避免切削液和切削屑从第一冷却区域的边缘流出，向外飞溅，导致收集难度大的问题，并且，直齿环001反转时，会将内挡板一102上的内刷板202左侧刷毛上残留的切削屑向第一冷却区域的中部拨出，使其向集水槽一101中掉落，以此对内挡板一102上的内刷板202左侧的刷毛进行清理。

同理，本发明通过外挡板二205上可移动式的内刷板202对直齿轮002上的切削屑进行刷洗，避免切削液和切削屑从第一冷却区域的边缘流出，向外飞溅，导致收集难度大的问题，且直齿轮002反转时，会将外挡板二205上的内刷板202左侧刷毛上残留的切削屑向第二冷却区域的中部拨出，使其向集水槽二204中掉落，以此对外挡板二205上的内刷板202左侧的刷毛进行清理。

在上述过程中，还可通过内刷板202上的刷毛刷洗外挡板一103和内挡板二207上残留的切削屑，并且，通过倾斜朝向于内挡板一102上的内刷板202的喷水口一104a喷出的切削液对内挡板一102上的内刷板202刷毛上残留的切削屑冲下，并通过倾斜朝向于外挡板一103的喷水口一104a喷出的切削液对外挡板一103上残留的切削屑冲下，使切削屑被切削液裹挟至集水槽一101中进行收集；

同理，通过倾斜朝向于外挡板二205上的内刷板202的喷水口二206a喷出的切削液对外挡板二205上的内刷板202刷毛上残留的切削屑冲下，并通过倾斜朝向于外挡板二205的喷水口一104a喷出的切削液对内挡板二207上残留的切削屑冲下，使其切削屑被切削液裹挟至集水槽二204中进行收集。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，包括有工作台（1）、支撑杆（4）和移动单元；工作台（1）安装有移动单元；移动单元设置有若干个呈左右对称分布的支撑杆（4）；其特征在于：还包括有限位盘（5）、弹簧（6）、连接杆（7）、气囊（11）、滚轮（12）、安装架（13）、电动夹具（14）和转动单元；同一侧的支撑杆（4）共同固接有一个限位盘（5）；每个限位盘（5）各通过若干个弹簧（6）设置有另一个限位盘（5）；同一侧的限位盘（5）共同滑动连接有一个连接杆（7）；每个连接杆（7）均设置有气囊（11），且气囊（11）位于对应的两个限位盘（5）之间；移动单元设置有安装架（13）；移动单元用于带动支撑杆（4）、安装架（13）及其连接部件进行左右方向的移动；安装架（13）固接有具有旋转升降功能的电动夹具（14）；所有处于气囊（11）下方的限位盘（5）均设置有转动单元，且转动单元与对应连接杆（7）的下部相连接，转动单元用于带动连接杆（7）和气囊（11）进行转动；气囊（11）转动连接有注气口（11a），且注气口（11a）通过连接杆（7）与气囊（11）相连通；

再控制移动块（3）带动左方的支撑杆（4）、限位盘（5）和右方的支撑杆（4）、限位盘（5）相向移动，从而使得两个气囊（11）相向移动，通过两个气囊（11）对直齿环（001）的左部和右部进行夹持，在直齿环（001）与气囊（11）接触之后，控制气囊（11）内部空气缓慢排出，使气囊（11）缓慢收缩，从而使得两个限位盘（5）在弹簧（6）的复位作用力下相向移动，直至两个限位盘（5）上的滚轮（12）与直齿环（001）的上表面和下表面接触；

此时，控制电机（9）的输出轴带动平齿轮二（10）转动，从而平齿轮二（10）带动平齿轮一（8）、连接杆（7）和气囊（11）转动，如此，便可通过左方和右方转动的气囊（11）带动直齿环（001）在滚轮（12）的辅助下进行转动，便于后续对直齿环（001）进行切削打磨操作；与此同时，先通过移动块（3）带动安装架（13）和电动夹具（14）移动至直齿环（001）的中心区域，再由操作人员将直齿轮（002）置于电动夹具（14）的外侧，再控制电动夹具（14）撑开，对直齿轮（002）进行支撑，并带动直齿轮（002）移动至与直齿环（001）处于同一水平高度；

在完成直齿环（001）和直齿轮（002）的切削打磨之后，再通过移动块（3）带动安装架（13）、电动夹具（14）和直齿轮（002）向左移动，使得直齿轮（002）与直齿环（001）啮合；

再控制电动夹具（14）带动直齿轮（002）转动，若是直齿轮（002）能够顺利的带动与其啮合的直齿环（001）转动，则表明直齿环（001）和直齿轮（002）的切削工作准确无误；若是直齿轮（002）无法带动与其啮合的直齿环（001）转动，则表明直齿环（001）和直齿轮（002）其中之一存在缺陷，此时，通过移动块（3）带动安装架（13）、电动夹具（14）和直齿轮（002）再次移动至直齿环（001）的中心区域，再次对直齿环（001）和直齿轮（002）进行切削打磨，直至直齿轮（002）能够顺利带动与其啮合的直齿环（001）转动；若是，经过多次切削打磨之后，直齿轮（002）依然无法与其啮合的直齿环（001）转动，则表明该直齿环（001）和直齿轮（002）为残次品，无法使用；如此，便可在切削打磨的过程中，实时的对直齿环（001）和直齿轮（002）进行检测；

还包括有清理冷却单元，清理冷却单元包括有集水槽一（101）、内挡板一（102）、外挡板一（103）、注水件一（104）、集水槽二（204）、外挡板二（205）和注水件二（206）；工作台（1）设置有若干个呈前后对称分布的集水槽一（101）；每个集水槽一（101）各固接有一个内挡板一（102），且内挡板一（102）位于直齿环（001）的内侧；每个集水槽一（101）各固接有一个外挡板一（103），且外挡板一（103）位于直齿环（001）的外侧；同一侧的内挡板一（102）和外挡板一（103）共同固接有一个注水件一（104）；同一侧的内挡板一（102）、外挡板一（103）和注水件一（104）之间共同形成一个第一冷却区域；安装架（13）固接有集水槽二（204）；集水槽二（204）固接有外挡板二（205）；外挡板二（205）固接有注水件二（206），且集水槽二（204）、外挡板二（205）和注水件二（206）均位于直齿轮（002）的外侧；注水件二（206）固接有内挡板二（207），且内挡板二（207）位于直齿轮（002）的内侧；注水件一（104）设置有若干个喷水口一（104a），喷水口一（104a）朝向于直齿环（001）；注水件二（206）设置有若干个喷水口二（206a），喷水口二（206a）朝向于直齿轮（002）；外挡板二（205）、注水件二（206）和内挡板二（207）之间共同形成一个第二冷却区域；集水槽一（101）和集水槽二（204）均设置有密封塞；

内挡板一（102）的外侧面和外挡板二（205）的内侧面各设置有若干个刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，其特征在于：同一侧的两个限位盘（5）的相向面各设置有若干个滚轮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，其特征在于：清理冷却单元还包括有隔板一（201）、隔板二（208）和收集盒（209）；同一侧的内挡板一（102）和外挡板一（103）共同设置有若干个隔板一（201）；外挡板二（205）和内挡板二（207）共同设置有若干个隔板二（208）；集水槽一（101）和集水槽二（204）的端部均固接并连通有若干个收集盒（209），且收集盒（209）通过泵机与对应的外挡板一（103）及外挡板二（205）连通。

4.根据权利要求3所述的一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，其特征在于：内挡板一（102）和外挡板二（205）均为倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，其特征在于：隔板一（201）设置有斜部（201a）。

6.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，其特征在于：还包括有内刷板（202）；内挡板一（102）的外侧面和外挡板二（205）的内侧面各滑动连接有一个内刷板（202），且内挡板一（102）上内刷板（202）的长度为内挡板一（102）的二分之一，且外挡板二（205）上内刷板（202）的长度为外挡板二（205）的二分之一。

7.根据权利要求6所述的一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，其特征在于：还包括有伸缩布（203）；内挡板一（102）的外侧面和外挡板二（205）的内侧面各设置有一个伸缩布（203），且内挡板一（102）上的伸缩布（203）与内挡板一（102）上内刷板（202）相连接，外挡板二（205）上的伸缩布（203）与外挡板二（205）上内刷板（202）相连接，在内刷板（202）移动时，伸缩布（203）会适应性的伸缩。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，其特征在于：一部分喷水口一（104a）倾斜朝向于内挡板一（102）上的内刷板（202），另一部分喷水口一（104a）倾斜朝向于外挡板一（103）；一部分喷水口二（206a）倾斜朝向于外挡板二（205）上的内刷板（202），另一部分喷水口二（206a）倾斜朝向于内挡板二（207）。