JPH1015764A - リング部材の内周チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品に偏った応力が作用した状態で摺動しない
ように形成して、磨耗が生じにくく、外部の粉塵、研削
加工屑などが部品間に噛み込みにくい構造。 【解決手段】ターンテーブル２の中心の軸ロッド２２
に、外筒体５２とその内側の内筒体５１からなる昇降装
置５が昇降可能に嵌合され、その内筒体５１下部の連結
リンク５４がチャック本体５３に連結し、チャック本体
５３を水平方向に拡縮させターンテーブル２上のリング
部材１０の内周をチャックできる。一方、駆動装置６が
昇降装置５の上方に配設されていて、エアシリンダ６２
とストローク部６１からなり、ストローク部６１の下部
には、昇降装置５全体を押下げ、偏芯を吸収し得る柔軟
弾性体６３を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ターンテーブルに
載置したリング状重量物を内周側からチャックする内周
チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ターンテーブルに載置したリング
状重量物を回転させながら加工する作業の１例として、
栃（とち）の上面研削作業がある。栃とは、図２に示す
磁器製碍管１を焼成するとき、炉床１４上でくさび１３
とエブタ１２の上に水平に載置され、磁器製碍管１の変
形、倒壊、割れなどを防止するための台座の役割を持つ
リング状部材のことをいい、概略外径９６０ｍｍ、内径
６７０ｍｍ、厚さ６５ｍｍ、重量約５５ｋｇに達するか
なりの重量物もある。そして、このリング状重量物であ
る栃１１の上面は、未焼成の状態で平滑に仕上げられて
いることが重要なので、回転駆動軸によって支承された
ターンテーブルに載置して回転させながら研削加工を行
うのが通例である。

【０００３】このようなリング状部材を回転しながらの
研削加工を行うには、その部材の載置位置をターンテー
ブルの回転軸芯に一致させておくのが好ましいので、そ
のために図３に示すような内周チャック装置でリング状
部材の内周をチャックするようにしていた。この内周チ
ャック装置について説明すると、ターンテーブル２は、
動力源（図示せず）に連結した回転駆動軸２１によって
支承され、適宜に回転するよう設定されていて、その上
面にはリング状部材１０である栃が載置され、その内側
には拡張することでリング状部材の内周に当接する当接
部を先端に備えた複数のチャック本体４１が配設されて
いる。

【０００４】この複数のチャック本体４１の上方には、
ロータリシリンダ４３を含むチャック作動装置４の中空
軸４４が、外枠体３に取り付けられた外側ケース３１内
に回転可能に軸支され、前記ロータリシリンダ４３内に
ピストン部が収容されている昇降ロッド４２は、中空軸
４４の中空軸部分を貫通して下方に延びて、その下方先
端が前記ターンテーブルの回転軸芯に向けて臨ませてあ
る。この昇降ロッド４２は、ロータリシリンダ４１の内
圧を上下に切り換えることにより、昇降自在に設定さ
れ、降下させると昇降ロッド４２の円錐斜面が前記チャ
ック本体４１を拡張し、そのチャック本体４１がリング
状部材１０の内周面をチャックする、また上昇させると
前記チャック本体４１は内蔵するスプリング（図示せ
ず）により縮小復元するよう作動するのである。

【０００５】このように、このチャック装置では、この
昇降ロッド４２を降下させて前記チャック本体４１を拡
張し、リング状部材１０の内周面をチャックして、リン
グ状部材１０の軸芯を修正するとともに、強固に把持す
るのである。このような状態においてターンテーブルを
回転し、リング状部材１０である栃を確実に研削加工で
きることになる。

【０００６】ところで、以上説明したチャック装置の場
合、ターンテーブル２の回転軸と昇降ロッド４２の回転
軸とは一致させて配置固定するのが理想的であるが、こ
のターンテーブル２と、昇降ロッド４２が含まれるチャ
ック作動装置４とは別個の構造駆体に固定され組み立て
られているので、各々の回転軸中心を垂直一線上に精度
よく配置することは製作コストが嵩みすぎるので実際面
では若干の偏芯が存在するのは避けることができない。
そこで、リング部材１０を加工するためターンテーブル
２とともに昇降ロッド４２を回転させたときには、両者
間の偏芯の分だけ前記昇降ロッド４２には水平方向に偏
った応力が働くことになる。そして、摺動部分となって
いる、昇降ロッド４２と中空軸４４との間、昇降ロッド
４２とチャック本体４１との間、あるいは外側ケース３
１と中空軸４４との間などがが磨耗しやすく、磨耗鉄分
が不良の原因となったり、昇降ロッド４２の寿命が短く
なったりした。また、外部の粉塵、研削加工屑などが上
記の部品間に噛み込まれて、磨耗が助長されるなどの不
具合もあり、定期的点検、潤滑油の補給、部品の交換な
どがメンテナンスが欠かせず、手間がかかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたものであり、ターンテーブ
ルを回転させたときでも、チャック部を含むチャック装
置の部品に偏った応力が作用した状態で摺動しないよう
に形成して、磨耗が生じにくく、また、外部の粉塵、研
削加工屑などが部品間に噛み込みにくい構造のリング部
材の内周チャック装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の問題は、回転駆動
軸によって支承され、リング部材を回転させるためのタ
ーンテーブルの上面中心に固定された軸ロッドに嵌合し
て昇降することでチャック本体を拡縮させ前記リング部
材の内周をチャック自在としたリンク機構を備えた昇降
装置と、この昇降装置を昇降させるための駆動装置とを
含むリング部材の内周チャック装置であって、その駆動
装置が前記昇降装置に対して接離自在に配設されている
とともに、その昇降装置を押下げるための柔軟弾性体を
備えていることを特徴とするリング部材の内周チャック
装置、により解決することができる。

【０００９】また、前記発明は、前記昇降装置が、前記
リンク機構を備えていて軸ロッドに嵌合して昇降する内
筒体と、この内筒体に軸支された、前記駆動装置によっ
て引き上げられるときの係止部を有する外筒体を備える
とともに、前記駆動装置に備えられた柔軟弾性体がエア
バッグである、という構成に具体化して、上記問題を解
決することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１に
基づいて説明する。本発明の装置は、回転駆動軸２１に
よって支承されたターンテーブル２の中央に、栃のよう
なリング状部材１０をほぼ軸芯を一致させて載置して加
工するときに使用するものである。

【００１１】先ず、このターンテーブル２の上面中心に
回転駆動軸２１と同軸の軸ロッド２２が立設してあり、
この軸ロッド２２には、昇降装置５が昇降可能に嵌合し
て取り付けられている。この昇降装置５は、外筒体５２
と、その内側にベアリングを介して軸支し収容されてい
る内筒体５１からなり、この内筒体５１は、その中心軸
に前記軸ロッド２２が挿入され、昇降可能とされてい
る。さらに、この内筒体５１の下部には、内筒体５１と
チャック本体５３とを連結している連結リンク５４が設
けられ、前記昇降装置５が昇降することでチャック本体
５３を水平方向に拡縮させ前記リング部材１０の内周を
チャックできるようにしたリンク機構を構成している。
また、外筒体５２の側面には、後記の駆動装置６の引上
げアーム６４によって引上げられるときに係合させるた
めの凹溝５６が係合部として設けられている。

【００１２】一方、前記昇降装置５を昇降させるための
駆動装置６が昇降装置５の上方に配設されていて、それ
は固定されたエアシリンダ６２とそれによって昇降駆動
されるストローク部６１からなり、図１では３本の軸ロ
ッドで示されるストローク部６１の下部には、前記昇降
装置５の外筒体５２の上面に当接して、昇降装置５全体
を押下げる柔軟弾性体６３が備えられている。また、ス
トローク部６１の下部側面から引上げアーム６４が下方
にむけて延設され、その先端部分が前記外筒体５２の側
面の係合部である凹溝５６に係合するように配設されて
いる。

【００１３】以上説明したチャック装置の動作を説明す
ると、先ず、チャック本体５３が縮小してチャックが解
除されている状態で、栃のようなリング状部材１０をタ
ーンテーブル２に軸芯をほぼ一致させて載置する。次い
で、昇降装置５の上方に駆動装置６を配置し、エアシリ
ンダ６２を作動させて前記弾性体６３を前記昇降装置５
の外筒体５２の上面に押し当てて昇降装置５全体を押下
げる。その結果、チャック本体５３は連結リンク５４に
より押し広げられ、リング状部材１０の内周面を確実に
チャックすることになる。

【００１４】次いで、このようなチャック状態を維持し
ながら、リング状部材１０を適宜加工するのであるが、
加工終了後にチャックを解除するには、前記駆動装置６
のエアシリンダ６２を作動させてストローク部６１を引
き上げればよい。このようにすると、ストローク部６１
の下部側面から下方に延ばして設けられ外筒体５２の側
面の凹溝５６に係合する引上げアーム６４が連動して、
昇降装置５全体を引き上げるので、チャック本体５３の
固定が解消され、縮小してチャックが解除されるのであ
る。

【００１５】なお、前記駆動装置６は、昇降装置５を昇
降駆動するときには、その上方に位置するのであるが、
リング状部材１０の取り付け、取り外しのときには、駆
動装置６全体を不都合のない位置にトラバーサ（図示せ
ず）によって移動させておくことができるようにしてあ
る。

【００１６】本発明では以上説明した通り、先ず、その
ストローク部６１を含む駆動装置６が昇降装置５に対し
て接離自在に配設されているので、上記の通り、リング
状部材１０の取り付け、取り外しのときには、駆動装置
６全体を不都合のない位置にトラバーサなどによって移
動させておくことができる。

【００１７】また、前記駆動装置６は、前記昇降装置５
を押下げるための柔軟弾性体６３、例えばエアバッグの
ように捩じりに強く弾性力があるもの、を備えているの
で、昇降装置５とターンテーブル２の回転駆動軸との軸
芯がずれていたとしても、柔軟弾性体６３が軸芯のずれ
が原因のミソスリ現象から生じる偏った応力を吸収する
ことができるので、軸ロッド２２、昇降装置５各部分、
駆動装置６各部分に無理な応力がかからないうえ、摺動
することがないから不都合な摩耗が生じることがなく、
また外部の粉塵、研削加工屑などが部品間に噛み込むこ
ともごく少なくなるという利点が得られる。

【００１８】また、前記昇降装置５が、前述のように軸
ロッド２２に嵌合して昇降する内筒体５１と、この内筒
体５１によりを軸支されている外筒体５２を備えるよう
に構成した場合には、内筒体５１がターンテーブル２と
連動して回転するときでも、外筒体５２は回転させずに
静止させておくことができる。従って、必要に応じて、
本発明のチャック装置のチャックの固定または解除の作
動をターンテーブル２の回転中に、駆動装置６による押
し下げ、または引上げ作動により行うことができるとい
う利点も得られる。

【００１９】なお、図１の軸ロッド２２の内部に連通孔
２３を設け、それを例えば回転駆動軸２１の内部を通じ
て外部に連絡させている形態に具体化すれば、内筒体５
１と軸ロッド２２で囲まれる空間が、昇降装置５の昇降
に応じて拡大、縮小されるときに外部の粉塵、研削加工
屑などを吸引するトラブルを防止することができるか
ら、特に好適である。

【００２０】

【発明の効果】本発明のリング部材の内周チャック装置
は、以上に説明したように、そのストローク部を含む駆
動装置と昇降装置との軸芯とが偏っていても、エアバッ
グのような柔軟弾性体がその偏芯を吸収するので、不都
合な摩耗が生じることがない。また、軸ロッド、昇降装
置の各部分、駆動装置の各部分に無理な応力がかからな
い、外部の粉塵、研削加工屑などを部品間に噛み込むこ
とも少ないなどの利点の他、駆動装置だけを必要に応じ
て容易に移動させることができ、取扱いが容易であるな
どの利点もあるから、装置製作時に高い製作精度が不要
となる、設備費が安価でメンテナンスも簡便になるなど
という優れた効果がある。よって本発明は従来の問題点
を解消したリング部材の内周チャック装置として、その
工業的価値は極めて大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を説明するための要部断面
図。

【図２】従来例を説明するために碍管載置図。

【図３】従来例の要部断面図。

【符号の説明】

１０ リング部材、２ ターンテーブル、２１ 回転駆
動軸、２２ 軸ロッド、５ 昇降装置、５１ 内筒体、
５２ 外筒体、５３ チャック本体、５４ 連結リン
ク、５６ 凹溝、６ 駆動装置、６１ ストローク部、
６２ エアシリンダ、６３ 柔軟弾性体、６４ 引上げ
アーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動軸によって支承され、リング部
   材を回転させるためのターンテーブルの上面中心に固定
   された軸ロッドに嵌合して昇降することでチャック本体
   を拡縮させ前記リング部材の内周をチャック自在とした
   リンク機構を備えた昇降装置と、この昇降装置を昇降さ
   せるための駆動装置とを含むリング部材の内周チャック
   装置であって、その駆動装置が前記昇降装置に対して接
   離自在に配設されているとともに、その昇降装置を押下
   げるための柔軟弾性体を備えていることを特徴とするリ
   ング部材の内周チャック装置。
2. 【請求項２】 前記昇降装置が、前記リンク機構を備え
   ていて軸ロッドに嵌合して昇降する内筒体と、この内筒
   体に軸支された、前記駆動装置によって引き上げられる
   ときの係止部を有する外筒体を備えるとともに、前記駆
   動装置に備えられた柔軟弾性体がエアバッグである請求
   項１に記載のリング部材の内周チャック装置。