CN111408863A - 一种半轴总成的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半轴总成的焊接设备，其包括底座和设于底座的焊接装置，底座设有滑轨；焊接装置包括：主动机构，包括驱动部和安装部，安装部包括涨紧组件，涨紧组件能够与法兰头的内孔过盈配合，驱动部与底座固定并可驱动安装部带动法兰头转动；从动机构，包括滑动座及与滑动座可旋转连接的顶轴，顶轴的轴线与安装部的旋转轴线共线，滑动座能够沿滑轨滑动；托举机构，位于主动机构和从动机构之间，用于托举半轴套管；焊接机构，用于焊接半轴套管和法兰头。能够简化半轴总成的压装和焊接工艺、减小设备的占地面积并提高生产效率，同时可有效保证精度。

Description

一种半轴总成的焊接设备

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种半轴总成的焊接设备。

背景技术

半轴总成包括半轴套管和法兰头，具体在生产过程中，需要将法兰头和半轴套管压装，然后再进行焊接固定，现有的工艺是先将半轴套管与法兰头过盈压装，并在达到图纸要求的长度及垂直度后，再搬运到焊接工位进行环焊操作。也就是说现有的工艺，需要将半轴总成的压装和焊接分开实施，需要两个工位，场地占用面积大且生产效率低，并且在进行环焊操作时，需要先点定再环焊，如此一来精度无法保证。

因此，如何简化半轴总成的压装和焊接工艺、减小设备的占地面积并提高生产效率，同时可有效保证精度，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种半轴总成的焊接设备，能够简化半轴总成的压装和焊接工艺、减小设备的占地面积并提高生产效率，同时可有效保证精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种半轴总成的焊接设备，其包括底座和设于所述底座的焊接装置，所述底座设有滑轨；所述焊接装置包括：主动机构，包括驱动部和安装部，所述安装部包括涨紧组件，所述涨紧组件能够与所述法兰头的内孔过盈配合，所述驱动部与所述底座固定并可驱动所述安装部带动所述法兰头转动；从动机构，包括滑动座及与所述滑动座可旋转连接的顶轴，所述顶轴的轴线与所述安装部的旋转轴线共线，所述滑动座能够沿所述滑轨滑动；托举机构，位于所述主动机构和所述从动机构之间，用于托举半轴套管；焊接机构，用于焊接所述半轴套管和所述法兰头。

先将法兰头放置于主动机构，并通过涨紧组件与法兰头的内孔过盈配合，使得法兰头与安装部固定；然后并将半轴套管放置于托举机构并调节托举机构的高度，使得半轴套管的轴线、顶轴的轴线以及法兰头的轴线共线(其中，当涨紧组件与法兰头的内孔过盈配合时，该法兰头的轴线与安装部的旋转轴线共线)，此时，从动机构的顶轴能够抵接该半轴套管远离法兰头的一侧端部，然后从动机构的滑动座沿滑轨向主动机构的一侧移动，通过顶轴推动半轴套管向主动机构的一侧移动并与法兰头配合，直至压装完成。

由于主动机构的涨紧组件和从动机构的顶轴从两侧顶紧法兰头和半轴套管，使二者在压装后的轴向位置稳定，然后，驱动部驱动安装部使其转动，并带动压装后的法兰头和半轴套管一同转动，在转动过程中，焊接机构可对法兰头和半轴套管之间进行环焊操作，从而完成法兰头和半轴套管的焊接。

通过该焊接设备，仅需一个工位即可实现法兰头和半轴套管之间的压装和环焊操作，从而可以简化半轴总成的压装和焊接工艺、减少占地面积，提高生产效率，并且，当对法兰头和半轴套管进行焊接操作时，主动机构和从动机构能够从两侧限制压装后的法兰头和焊接套管的轴向位置稳定，从而保证焊接完成后的产品精度。

可选地，所述主动机构还包括夹紧部，所述夹紧部包括驱动件和压爪；所述安装部远离所述驱动部的一端还设有定位面，所述定位面与所述安装部的旋转轴线垂直；所述驱动件能够作用于所述压爪以压紧所述法兰头，使所述法兰头的端面贴紧所述定位面。

可选地，所述夹紧部还包括连接件，所述连接件设有与所述安装部铰接的第一铰接点以及与所述驱动件铰接的第二铰接点，所述压爪设于所述连接件的端部且所述第二铰接点和所述压爪分别位于所述第一铰接点的两侧；所述驱动件能够作用于所述第二铰接点使所述连接件绕所述第一铰接点转动并带动所述压爪压紧所述法兰头。

可选地，所述安装部还包括壳体及固接于所述壳体推力件，所述驱动部能够驱动所述壳体转动；所述涨紧组件包括同轴设置的涨紧轴和涨紧套，所述涨紧套与所述壳体的外壁固定，且所述涨紧轴能够在所述推力件的作用下沿其轴向移动。

可选地，还包括与所述主动机构固接的导电件，所述导电件的一端能够与所述安装部朝向所述驱动部的一侧抵接，另一端与接地线连接。

可选地，所述导电件包括导套、导杆和弹簧，所述导套与所述第一箱体固定，所述导杆穿过所述导套，所述导杆的一端设有接触头，另一端与所述接地线连接，且所述弹簧设于所述导杆和所述导套之间并使所述接触头贴紧所述安装部。

可选地，所述接触头为与所述导杆可拆卸连接的铜接头。

可选地，所述托举机构包括安装座、举升件以及支撑座和设于所述支撑座的两组支撑件，两组所述支撑件间隔并列设置，所述举升件设于所述安装座并可驱动所述支撑座升降。

可选地，所述支撑件为设于所述支撑座的V型块，所述支撑座和所述安装座之间还设有沿竖直方向设置的导向结构。

可选地，所述滑轨还设有限位件，所述滑动座能够沿所述滑轨滑动至与所述限位件抵接。

可选地，所述底座设有两个所述焊接装置，且两个所述焊接装置的所述从动机构相对设置。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的半轴总成的焊接设备的结构示意图；

图2是主动机构的结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是安装部和夹紧部的结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是从动机构的结构示意图；

图7是举升机构的结构示意图；

图8是导电件的结构示意图；

图9是图8的剖视图。

附图1-9中，附图标记说明如下：

10-底座，101-滑轨，102-限位件，103-液压驱动缸；

20-焊接装置；

30-半轴套管；

40-法兰头；

1-主动机构，11-第一箱体，12-驱动部，121-电机，122-减速器，123-传动轴，13-安装部，131-涨紧组件，1311-涨紧轴，1312-涨紧套，132-定位法兰，133-壳体，134-推力件，135-旋转法兰，136-定位套，137-导向套，14-夹紧部，141-驱动件，142-压爪，143-连接件，144-第一铰接点，145-第二铰接点；

2-从动机构，21-滑动座，22-顶轴，23-第二箱体；

3-托举机构，31-安装座，32-举升件，33-支撑座，34-V型块，35-橡胶垫，36-导向杆，37-导向孔；

4-焊接机构；

5-导电件，51-导套，52-导杆，53-弹簧，54-接触头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-9，图1是本发明实施例所提供的半轴总成的焊接设备的结构示意图；图2是主动机构的结构示意图；图3是图2的剖视图；图4是安装部和夹紧部的结构示意图；图5是图4的剖视图；图6是从动机构的结构示意图；图7是举升机构的结构示意图；图8是导电件的结构示意图；图9是图8的剖视图。

本发明实施例提供了一种半轴总成的焊接设备，如图1所示，该焊接设备包括底座10和设于底座10的焊接装置20，其中，底座10设有滑轨101，焊接装置20包括主动机构1、从动机构2、托举机构3和焊接机构4。具体的，如图2和图3所示，主动机构1包括驱动部12和安装部13，其中，驱动部12与底座10固接并可驱动安装部13转动，安装部13包括涨紧组件131，该涨紧组件131能够与法兰头40的内孔过盈配合并固定；从动机构2包括滑动座21及与该滑动座21可旋转连接的顶轴22，顶轴22的轴线与安装部13的旋转轴线共线，滑动座21能够沿滑轨101滑动，托举机构3与底座10固定并位于主动机构1和从动机构2之间，用于托举半轴套管30；焊接机构4固接于底座10，用于焊接半轴套管30和法兰头40。

详细的讲，先将法兰头40放置于主动机构1，并通过涨紧组件131与法兰头40的内孔过盈配合，使得法兰头40与安装部13固定；然后并将半轴套管30放置于托举机构3并调节托举机构3的高度，使得半轴套管30的轴线、顶轴22的轴线以及法兰头40的轴线共线(其中，当涨紧组件131与法兰头40的内孔过盈配合时，该法兰头40的轴线与安装部13的旋转轴线共线)，此时，从动机构2的顶轴22能够抵接该半轴套管30远离法兰头40的一侧端部，然后从动机构2的滑动座21沿滑轨101向主动机构1的一侧移动，通过顶轴22推动半轴套管30向主动机构1的一侧移动并与法兰头40配合，直至压装完成。

由于主动机构1的涨紧组件131和从动机构2的顶轴22从两侧顶紧法兰头40和半轴套管30，使二者在压装后的轴向位置稳定，然后，驱动部12驱动安装部13使其转动，并带动压装后的法兰头40和半轴套管30一同转动，在转动过程中，焊接机构4可对法兰头40和半轴套管30之间进行环焊操作，从而完成法兰头40和半轴套管30的焊接。

也就是说，通过本实施例所提供的焊接设备，仅需一个工位即可实现法兰头40和半轴套管30之间的压装和环焊操作，从而可以简化半轴总成的压装和焊接工艺、减少占地面积，提高生产效率，并且，当对法兰头40和半轴套管30进行焊接操作时，主动机构1和从动机构2能够从两侧限制压装后的法兰头40和焊接套管的轴向位置稳定，从而保证焊接完成后的产品精度。

在上述实施例中，如图2和图4所示，主动机构1还包括夹紧部14，该夹紧部14包括驱动件141和压爪142，安装部13远离驱动部12的一端还设有定位面，该定位面与安装部13的旋转轴线垂直设置，驱动件141能够作用于压爪142使其压紧法兰头40，保证法兰头40的端面能够与该定位面贴紧，当通过涨紧组件131与法兰头40的内孔过盈配合时，可通过压爪142压紧该法兰头40使其端面与定位面贴紧，由于定位面与安装部13的旋转轴线垂直，因此，当法兰头40的端面与该定位面贴紧时，能够保证该法兰头40端面的垂直度，进而保证焊接成品的质量。

进一步的，本实施例中，夹紧部14还包括连接件143，该连接件143设有与安装部13铰接的第一铰接点144以及与驱动件141铰接的第二铰接点145，压爪142设于该连接件143的端部并且第二铰接点145和压爪142分别位于第一铰接点144的两侧，驱动件141能够作用于第二铰接点145使连接件143绕第一铰接点144转动并带动压爪142使其压紧法兰头40。

也就是说，连接件143类似一个绕第一铰接点144转动的翘板结构，通过驱动件141的推拉作用能够实现压爪142与法兰头40之间的压紧和脱离，或者，本实施例中，还可以直接通过驱动件141作用于压爪142使其压紧法兰头40，此时，该驱动件141位于法兰头40远离安装部13的一侧，而设有上述翘板结构的连接件143时，可将驱动件141设置在法兰头40的同侧，可使得整体结构更紧凑，并可避免在压装或焊接时造成干涉，便于该驱动件141的布置。具体的，如图4所示，该驱动件为驱动气缸或驱动油缸，该驱动件与安装部13固定，并且活塞杆的端部与第二铰接点145连接。另外，本实施例中，如图4所示，夹紧部14的数量为两个并分别位于安装部13的两侧，此时，压爪142的数量为两个并开口相对设置以从两侧均匀压紧法兰头40使其能够稳定地贴紧定位面。

在上述实施例中，安装部13包括壳体133及固接于壳体133推力件134，驱动部12能够驱动壳体133转动；涨紧组件131包括同轴设置的涨紧轴1311和涨紧套1312，涨紧套1312与壳体133的外壁固定，且涨紧轴1311能够在推力件134的作用下沿其轴向移动，并与涨紧套1312配合作用，详细的讲，安装法兰头40时，将涨紧套1312放置于法兰头40的内孔内，推力件134推动涨紧轴1311沿其轴向移动，涨紧轴1311的外壁以及涨紧套1312的内壁分别设有相互适配的锥面结构，涨紧轴1311在移动过程中能够向外挤压涨紧套1312使得涨紧套1312的外径变大并与法兰头40的内孔过盈配合。当需要拆卸涨紧套1312和法兰头40时，可通过推力件134作用涨紧轴1311使其沿轴向反向移动，即可解除涨紧套1312和法兰头40内孔之间的过盈配合，操作较为方便。

具体的，如图4和图5所示，本实施例中的安装部13还包括旋转法兰135，该旋转法兰135设于壳体133的端部并与驱动部12固定，驱动部12能够通过旋转法兰135带动整个安装部13转动，该旋转法兰135的设置便于安装部13和驱动部12之间的连接。并且，该安装部13还包括定位套136和定位法兰132，其中定位套136穿过壳体133，该定位套136的外端位于壳体133外并与定位法兰132及壳体133之间通过螺栓固定，该定位法兰132的外端面形成上述定位面，而未设有定位法兰132时，可将壳体133的端面设置为上述定位面，而定位法兰的132的设置，可在实现定位套136、涨紧套1312与壳体133之间的固定的同时，降低对定位面的加工要求，也就是说，相较于通过壳体133的端面形成定位面来说，能够简化加工工艺。

定位套136内还设有导向套137，上述涨紧轴1311能够沿该导向套137的轴孔移动，该导向套137的设置能够为涨紧轴1311的移动提供导向作用，保证涨紧轴1311的移动路径稳定并能够与涨紧套1312配合。驱动部12包括第一箱体11以及依次传动连接的电机121、减速器122和传动轴123，其中，传动轴123位于第一箱体11内并且该传动轴123的端部与旋转法兰135固定。

传动轴123和第一箱体11的两个侧壁之间分别设有轴承，第一箱体11与底座固定，该第一箱体11和传动轴123的设置能够提升该主动机构1的承载能力，同样的，从动机构2也设置有第二箱体，滑动座21设置在该第二箱体的底部，并且，该从动机构2还包括设于第二箱体内的旋转轴，该旋转轴与顶轴同轴传动，并且该旋转轴与第二箱体的两个侧壁之间也设置有轴承，以保证该顶轴的承载强度。

在上述实施例中，如图3所示，该焊接设备还包括导电件5，具体的，该导电件5于主动机构1固接，并且该导电件5的一端能够与安装部13朝向驱动部12的一侧抵接，另一端与接地线连接，该导电件5的设置能够为焊接机构4的提供线路连接，以保证线路闭环。或者，本实施例中，还可以将该导电件5设置在其它位置，如从动机构2或底座10，而将该导电件5设置在主动机构1时，在焊接过程中，焊接机构4的焊枪在对半轴套管30和法兰头40之间进行环焊操作时，该导电件5距离焊接位置较近，从而便于实现导电效果并且由于焊枪和该导电件5之间的距离较近，电流路径并未经过可能产生慢火花处(如有轴承连接的位置)，保证该设备的使用安全性。具体的，该导电件5的数量可以是一个也可以是两个，当设有两个导电件5时，即便是其中一个发生故障也可保证导电性。

进一步的，如图8和图9所示，该导电件5包括导套51、导杆52和弹簧53，具体的，导套51与主动机构1的第一箱体11固定，导杆52穿过该导套51，并且该导杆52的一端设有接触头54，另一端与接地线连接，弹簧53设于导杆52和导套51之间并可作用于导杆52使得接触头54能够贴紧安装部13(具体贴紧安装部13的旋转法兰132)。由于安装部13会在驱动部12的作用下发生转动，而该导电件5不发生转动，旋转法兰132相对于接触头54转动，通过弹簧53作用使得接触头54与旋转法兰312贴紧，从而保证导电性。

具体的，可以是如图9所示，弹簧53位于导套51内并套设于导杆52外，导杆52和导套51分别设有抵接结构，弹簧53压缩于导杆52的抵接结构和导套51的抵接结构之间，并且该弹簧53的恢复力能够驱动导杆52沿导套51移动并时接触头54贴紧安装部13，从而保证良好的导电性。或者，本实施例中，还可以将该弹簧53设置在第一箱体11内，并且该弹簧53的一端与导套51的内端连接，另一端与导杆52连接，该弹簧53处于拉伸状态并使得导杆52的接触头54抵接安装部13。

更进一步的，本实施例中，上述接触头54是指与导杆52可拆卸连接的铜接头，铜的导电性良好，并且由于铜的材质较软，通过铜接头与安装座31抵接，不会对安装座31造成损伤，同时，由于铜接头和导杆52之间为可拆卸连接，当该铜接头损坏时便于对其进行更换。

在上述实施例中，如图7所示，托举机构3包括安装座31、举升件32、支撑座33以及设于该支撑座33的两组支撑件，其中，两组支撑件间隔并列设置，并且支撑件与半轴套管30相适配，举升件32设于安装座31并可举升支撑座33，也就是说，举升件32能够通过支撑座33同时举升两组支撑件，当将半轴套管30放置于两组支撑件上方后，通过举升件32作用可调节该半轴套管30的高度，使其与安装部13的回转轴线以及顶轴22的轴线共线，然后进行压装操作，并在压装完成后，举升件32下降并带动支撑座33和支撑件下降，此时，半轴套管30的位置不变，通过驱动部12可驱动安装部13以带动半轴套管30转动，并完成焊接操作。具体的，举升件32可以选用液压缸、气缸、千斤顶等均可。

进一步的，如图7所示，支撑件为设于支撑座33的V型块34，或者，还可以将该支撑件设置为设于支撑座33的支架，支架的顶端设有凹槽的结构，同样可以用于支撑半轴套管30，而将支撑件设置为V型块34的结构时，该支撑件能够适用于多种不同尺寸的半轴套管30，适用性更好。进一步的，V型块34的内壁还设有橡胶垫35，以保证不会对放置于该V型块34的半轴套管30造成损伤。并且，本实施例中，支撑座33和安装座31之间还设有沿竖直方向设置的导向结构，具体的，如图7所示，该导向结构为导向杆36，支撑座33设有导向孔37，导向杆36的一端与安装座31固定，另一端能够穿过所述导向孔37并沿该导向孔37移动，或者，还可以是安装座31设有导向孔37，导向杆36的一端与支撑座33固定，另一端能够相对于安装座31沿导向孔37移动均可，在此不做具体限制。如图7所示，导向杆36的数量为四根，或者，还可以将该导向杆36设置为两根或三根均可。

或者，本实施例中，还可以将该导向结构设置为包括滑道和滑块的结构，其中，滑道沿竖直方向设置，滑块能够沿滑道滑动，滑道与安装座31固接，滑块设于支撑座33即可，而将导向结构设置为导向杆36时，可简化整体结构。

在上述实施例中，如图1所示，滑轨101还设有限位件102，从动机构2的滑动座21能够沿滑轨101滑动至与限位件102抵接时，说明此时，半轴套管30已经与法兰头40压装完成，该限位件102的设置能够对从动机构2的移动起到硬限位的作用，保证压装完成后的半轴焊接总成的长度一致并保证精度要求。

在上述实施例中，如图1所示，底座10设有两个焊接装置20，且两个焊接装置20的从动机构2相对设置。也就是说，该焊接设备集成了两套焊接装置20，能够同时对两个半轴总成进行压装和焊接操作，具体的，一个焊接装置20用于压装和焊接左半轴总成，另一个焊接装置20用于压装和焊接右半轴总成，或者两个焊接装置20也可以相同，都是用于压装和焊接左半轴总成或都是用于压装和焊接右半轴总成均可，一个底座10设有两个焊接装置20可有效提升生产效率。另外，该底座10还设有两个液压驱动缸103，分别用于驱动两个从动机构2的滑动座21沿滑轨101滑动，并且底座10可以设有一个滑轨101也可以设有两个滑轨101均可。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种半轴总成的焊接设备，其特征在于，包括底座(10)和设于所述底座(10)的焊接装置(20)，所述底座(10)设有滑轨(101)；

所述焊接装置(20)包括：

主动机构(1)，包括驱动部(12)和安装部(13)，所述安装部(13)包括涨紧组件(131)，所述涨紧组件(131)能够与所述法兰头(40)的内孔过盈配合，所述驱动部(12)与所述底座(10)固定并可驱动所述安装部(13)带动所述法兰头(40)转动；

从动机构(2)，包括滑动座(21)及与所述滑动座(21)可旋转连接的顶轴(22)，所述顶轴(22)的轴线与所述安装部(13)的旋转轴线共线，所述滑动座(21)能够沿所述滑轨(101)滑动；

托举机构(3)，位于所述主动机构(1)和所述从动机构(2)之间，用于托举半轴套管(30)；

焊接机构(4)，用于焊接所述半轴套管(30)和所述法兰头(40)。

2.根据权利要求1所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述主动机构(1)还包括夹紧部(14)，所述夹紧部(14)包括驱动件(141)和压爪(142)；

所述安装部(13)远离所述驱动部(12)的一端还设有定位面，所述定位面与所述安装部(13)的旋转轴线垂直；

所述驱动件(141)能够作用于所述压爪(142)以压紧所述法兰头(40)，使所述法兰头(40)的端面贴紧所述定位面。

3.根据权利要求2所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述夹紧部(14)还包括连接件(143)，所述连接件(143)设有与所述安装部(13)铰接的第一铰接点(144)以及与所述驱动件(141)铰接的第二铰接点(145)，所述压爪(142)设于所述连接件(143)的端部且所述第二铰接点(145)和所述压爪(142)分别位于所述第一铰接点(144)的两侧；

所述驱动件(141)能够作用于所述第二铰接点(145)使所述连接件(143)绕所述第一铰接点(144)转动并带动所述压爪(142)压紧所述法兰头(40)。

4.根据权利要求3所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述安装部(13)还包括壳体(133)及固接于所述壳体(133)推力件(134)，所述驱动部(12)能够驱动所述壳体(133)转动；

所述涨紧组件(131)包括同轴设置的涨紧轴(1311)和涨紧套(1312)，所述涨紧套(1312)与所述壳体(133)的外壁固定，且所述涨紧轴(1311)能够在所述推力件(134)的作用下沿其轴向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，还包括与所述主动机构(1)固接的导电件(5)，所述导电件(5)的一端能够与所述安装部(13)朝向所述驱动部(12)的一侧抵接，另一端与接地线连接。

6.根据权利要求5所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述导电件(5)包括导套(51)、导杆(52)和弹簧(53)，所述导套(51)与所述第一箱体(11)固定，所述导杆(52)穿过所述导套(51)，所述导杆(52)的一端设有接触头(54)，另一端与所述接地线连接，且所述弹簧(53)设于所述导杆(52)和所述导套(51)之间并使所述接触头(54)贴紧所述安装部(13)。

7.根据权利要求6所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述接触头(54)为与所述导杆(52)可拆卸连接的铜接头。

8.根据权利要求1-4任一项所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述托举机构(3)包括安装座(31)、举升件(32)以及支撑座(33)和设于所述支撑座(33)的两组支撑件，两组所述支撑件间隔并列设置，所述举升件(32)设于所述安装座(31)并可驱动所述支撑座(33)升降。

9.根据权利要求8所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述支撑件为设于所述支撑座(33)的V型块(34)，所述支撑座(33)和所述安装座(31)之间还设有沿竖直方向设置的导向结构。

10.根据权利要求1-4任一项所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述滑轨(101)还设有限位件(102)，所述滑动座(21)能够沿所述滑轨(101)滑动至与所述限位件(102)抵接。

11.根据权利要求1-4任一项所述的半轴总成的焊接设备，其特征在于，所述底座(10)设有两个所述焊接装置(20)，且两个所述焊接装置(20)的所述从动机构(2)相对设置。

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