JP2739007B2 - 自動変速機試験装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車用の自
動変速機をラインテストするための自動変速機試験装置
の自動段取機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は例えば特開昭６０ー２０１１１
８号公報に記載された従来の自動変速機試験装置におけ
るトルクコンバータ部分の自動連結機構の連結状態を示
す一部破断正面図、図１５は図１４のXVーXV線に沿った
断面図である。

【０００３】図において、１は自動変速機のケーシング
（図示せず）に回転自在に支持された自動変速機のトル
クコンバータ、１ａはこのトルクコンバータ１の前端部
軸芯に突設されたセンタ軸部である。２はトルクコンバ
ータ１の前端部外円周寄りに突設された一対の連結用ス
タッド、３は試験装置の入力側回転機構、４はこの入力
側回転機構３の回転軸、５はこの回転軸４の先端に固着
されたカップリング、６はこのカップリング５にボルト
７で固定されているドライブプレートである。８はカッ
プリング５の先端部にボルト９で同芯に取り付けられた
センタカラーであり、トルクコンバータ１のセンタ軸部
１ａがこのセンタカラー８に差し込まれることによりト
ルクコンバータ１の芯合わせが確定される。

【０００４】１０はドライブプレート６に組み込まれた
２対の連結金具、１１はピン先端部がテーパ形状をな
し、そのテーパの方向が対向するように連結金具１０の
それぞれに一対ずつ配置された摺動ピンであり、この摺
動ピン１１は、連結金具１０の内部に設けられたバネ
（図示せず）の作用により常時トルクコンバータ１側に
押し付けられているとともに、トルクコンバータ１に連
結金具１０を押し付けた状態で回転軸４を微動回転する
ことにより、一対の摺動ピン１１間に連結用スタッド２
を自動的に挟み込めるように構成されている。１２は試
験装置の架台、１３、１４はそれぞれ架台１２および入
力側回転機構３に取り付けられたＬＭガイドおよびＬＭ
ベアリング、１５はスライド軸であり、入力側回転機構
３はスライド軸１５により軸方向にスライドできるよう
に構成されている。

【０００５】つぎに、上記従来の自動変速機試験装置の
動作について説明する。まず、被試験機を所定の軸芯高
さに移動し、トルクコンバータ１を回転軸４と同芯とし
た後、入力側回転機構３をトルクコンバータ１方向にス
ラード軸１５により移動させ、センタカラー８をセンタ
軸部１ａに嵌合させる。この時、連結金具１０とトルク
コンバータ１の連結用スタッド２との位置関係は任意の
位置にあるために、入力側回転機構３を微動回転させる
ことにより、対の摺動ピン１１で連結用スタッド２を挟
み込ませて自動連結している。

【０００６】また、被試験機の容量が異なり、センタ軸
部１ａの直径が変わる場合には、所望の内径のセンタカ
ラー８に交換して対応している。さらに、連結用スタッ
ド２の直径や半径の方向位置が大幅に変わる場合には、
ドライブプレート６を交換する段取り替えを実施して対
応している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機試験
装置は以上のように構成されているので、被試験機の容
量が異なり、センタ軸部１ａの直径が変わる場合には、
センタカラー８の交換が必要となり、また、連結用スタ
ッド２の直径や半径の方向位置が大幅に変わる場合に
は、ドライブプレート６の交換が必要となり、作業者が
その都度段取り替え作業を実施しなければならず、多大
な時間を要してしまい、特に容量が異なり段取り替え作
業が必要な被試験機がランダムに搬送されてくる場合に
は、生産性を大きく阻害するという課題があった。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、容量の異なる被試験機に対し
て、ドライブプレートやセンタカラーを自動で段取り替
えでき、生産性を向上できる自動変速機試験装置を得る
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る自動変速機試験装置は、被試験機パレットに搭載さ
れた被試験機を搬送するコンベアと、被試験機の回転体
の前端部軸芯に設けられたセンタ軸部と係合して芯合わ
せを行うセンタカラーと、回転体の前端部外円周寄りに
突設された連結用スタッドと係合して回転トルクを伝達
するドライブプレートの連結金具とを備え、コンベアで
搬送された被試験機のセンタ軸部とセンタカラーとを係
合させ、連結用スタッドと連結金具とを係合させて、被
試験機を運転試験する装置において、ドライブプレート
の交換を行うドライブプレート交換機構を自動段取パレ
ットに組み込んだものである。

【００１０】また、この発明の第２の発明に係る自動変
速機試験装置は、被試験機パレットに搭載された被試験
機を搬送するコンベアと、被試験機の回転体の前端部軸
芯に設けられたセンタ軸部と係合して芯合わせを行うセ
ンタカラーと、回転体の前端部外円周寄りに突設された
連結用スタッドと係合して回転トルクを伝達するドライ
ブプレートの連結金具とを備え、コンベアで搬送された
被試験機のセンタ軸部とセンタカラーとを係合させ、連
結用スタッドと連結金具とを係合させて、被試験機を運
転試験する装置において、センタカラーの交換を行うセ
ンタカラー交換機構を自動段取パレットに組み込んだも
のである。

【００１１】

【作用】この発明の第１の発明においては、自動段取パ
レットにドライブプレート交換機構を組み込んでいるの
で、被試験機により連結用スタッドの直径や半径の方向
位置が大幅に変わっても、対応するドライブプレートに
速やかに段取り替えでき、作業時間が大幅に短縮され
る。

【００１２】また、この発明の第２の発明においては、
自動段取パレットにセンタカラー交換機構を組み込んで
いるので、被試験機の容量が異なり、センタ軸部の直径
が変わっても、対応するセンタカラーに速やかに段取り
替えでき、作業時間が大幅に短縮される。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例を示す自動変速機試験装
置の全体配置の上面図であり、図において図１４、図１
５に示した従来の自動変速機試験装置と同一または相当
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００１４】図において、１６は自動変速機試験装置、
１７は入力側試験機構、１８は出力側試験機構、１９は
被試験機、２０はこの被試験機１９を搭載する被試験機
パレット、２１は自動段取パレット、２２は自動段取パ
レット２１上に搭載された自動交換装置、２３は入力側
試験機構１７と出力側試験機構１７との間に配設され、
被試験機パレット２０および自動段取パレット２１を図
中の矢印方向に搬送するコンベア、２４は被試験機パレ
ット２０および自動段取パレット２１を昇降させる昇降
機構である。

【００１５】図２、図３および図４はそれぞれこの発明
の一実施例の自動変速機試験装置における自動交換装置
２２の構成を示す斜視図、平面図および正面図であり、
図において２５はドライブプレート、２６は６枚のドラ
イブプレート２５を１列に保持できるように構成された
ドライブプレート保持台、２７は複数、本実施例では３
個のセンタカラー８を保持する大歯車、２８はドライブ
プレート保持台２６と同列に配設され、大歯車２７を回
転自在に保持しているセンタカラー保持台であり、この
大歯車２７は、図示していないが、歯合する小歯車およ
び電動機の作用で回転し、センタカラー８の交換を可能
としている。

【００１６】２９はアクチュエータ取付台３０に取り付
けられ、ドライブプレート保持台２６およびセンタカラ
ー保持台２８を駆動する駆動用アクチュエータ、３１は
アクチュエータ取付台３０に設けられたガイドであり、
このガイド３１はドライブプレート保持台２６およびセ
ンタカラー保持台２８の一部に設けられたガイド溝と係
合し、駆動用アクチュエータ２９の駆動によりドライブ
プレート保持台２６およびセンタカラー保持台２８を所
定の位置に案内移動させる。

【００１７】３２はドライブプレート２５およびセンタ
カラー８のチャック機構、３３、３４はそれぞれチャッ
ク機構３２の昇降ガイドとなるＬＭベアリングおよびＬ
Ｍガイド、３５はチャック機構３２を昇降させる昇降ア
クチュエータ、３６はＬＭガイド３４および昇降アクチ
ュエータ３５を取り付けた支持台であり、チャック機構
３２が昇降アクチュエータ３５によりＬＭガイド３４に
案内されて昇降できるように構成されている。

【００１８】３７、３８はそれぞれ支持台３６の前後駆
動ガイドとなるＬＭベアリングおよびＬＭガイド、３９
は支持台３６を駆動する電動機、４０はこの電動機３９
の取付台、４１は電動機３９と軸接続されたボールネ
ジ、４２はこのボールネジ４１と係合するボールナッ
ト、４３はこのボールネジ４１の軸受台であり、この電
動機３９の駆動によりボールネジ４１が回転し、このボ
ールネジ４１の回転がボールナット４２に伝達され、支
持台３６がＬＭガイド３８に案内されて前後に移動でき
るように構成されている。４４は端子箱、４５はコネク
タである。

【００１９】図５はこの発明の一実施例の自動変速機試
験装置におけるチャック機構３２のドライブプレート段
取り替え動作を説明する正面図、図６は図５のVIーVI線
に沿った断面図、図７はこの発明の一実施例の自動変速
機試験装置におけるカップリングの位置決めピンとドラ
イブプレートとの係合状態を示す断面図、図８はこの発
明の一実施例の自動変速機試験装置におけるカップリン
グの抜止め機構とドライブプレートとの係合状態を示す
断面図であり、図において４６はチャック機構３２の移
動台、４７は一端を移動台４６に固定された昇降アクチ
ュエータ３５の昇降軸、４８はドライブプレート保持台
２６に埋め込まれた位置決めピンであり、この位置決め
ピン４８はドライブプレート２５をドライブプレート保
持台２６に保持する際に、ドライブプレート２５に設け
られたピン穴（図示せず）と係合してドライブプレート
２５を位置決めする。

【００２０】４９はガイド３１をアクチュエータ取付台
３０に固定するボルト、５０、５１はそれぞれ先端部に
十字の溝を加工しＦばね性をもたせ、ドライブプレート
２５に設けられた保持ピン穴２５ａに差し込んで、移動
中にドライブプレート２５を保持するための第１の保持
ピンおよび第２の保持ピン、５２は第１および第２の保
持ピン５０、５１を移動台４６に固定する止め輪、５３
はボルト５４により移動台４６に固定され、内部の軸が
直動してドライブプレート２５とカップリング５とのロ
ックを解放するアクチュエータである。

【００２１】５５は回転円盤、５６は第１および第２の
保持ピン５０、５１と同様の構造をとり、センタカラー
８に設けられた保持ピン穴８ａに差し込んで、移動中に
センタカラー８を保持するための第３の保持ピン、５７
は第３の保持ピン５６を回転円盤５５に固定する止め
輪、５８は回転円盤５５と軸で結合し、回転円盤５５を
微動回転させる電動機である。

【００２２】５９はカップリング５に止め輪６０で固定
されたトルク伝達ピンであり、このトルク伝達ピン５９
はカップリング５の周上１８０°対向する位置に２カ所
配設され、ドライブプレート２５に設けられたピン穴２
５ｂと係合して、トルクを伝達できるように構成されて
いる。６１はドライブプレート２５に組み込まれたロッ
ク金具、６１ａはこのロック金具６１の先端部に加工さ
れたロック溝、６２はロック金具６１を固定する止め輪
であり、このロック金具６１はドライブプレート２５に
取り付けられた状態でカップリング５のガイド穴５ａに
挿入される。６３はカップリング５に取り付けられ、ロ
ック金具６１と係合してドライブプレート２５がカップ
リング５から抜け出るのを防止する抜止め機構、６４は
ロック金具６１と係合し、抜止めを行うロックリンク、
６４ａはこのロックリンク６４の一部である解放爪、６
５はロックリンク６４を回転自在に支持するリンク軸、
６６はこのリンク軸６５に巻き付けられ、ロックリンク
６４を常時ロック側に押し付けるように作用するヒネリ
バネ、６７はリンク軸６５を支持する取付板、６７ａは
この取付板６７の一部である突起で、ロックリンク６４
のストッパの役割を果たしている。６８はアクチュエー
タ５３の直動軸で、この直動軸６８の先端部には、ロッ
クリンク６４の解放爪６４ａに係合してロックを解放す
るためのロック解放穴６８ａが設けられている。

【００２３】図９はこの発明の一実施例の自動変速機試
験装置におけるチャック機構３２のセンタカラー段取り
替え動作を説明する正面図、図１０は図９のXーX線に沿
った断面図、図１１はこの発明の一実施例の自動変速機
試験装置におけるカップリングとセンタカラーとの係合
状態を示す断面図、図１２はこの発明の一実施例の自動
変速機試験装置におけるセンタカラーを示す正面図、図
１３は図１２のXIIIーXIII線に沿った断面図である。

【００２４】図において、２７ａは大歯車２７の同一円
周上に等ピッチで設けられたセンタカラー収納穴、６９
は大歯車２７をセンタカラー保持台２８に回転自在に保
持している歯車軸、７０は歯車軸６９の抜止め用の止め
輪、７１は大歯車２７の軸受部となる軸受ブッシュ、７
２は大歯車２７と歯合する小歯車、７３はこの小歯車７
２を駆動する電動機であり、この電動機７３の駆動によ
り小歯車７２を介して大歯車２７を回転できるように構
成されている。

【００２５】７４は特殊ボルトであり、この特殊ボルト
７４は大歯車２７およびセンタカラー５の同一円周上に
それぞれ３カ所づつねじ込まれている。８ｂはセンタカ
ラー８に設けられた特殊メガネ穴、８ｃはこの特殊メガ
ネ穴８ｂの一部に設けられた突起であり、この突起８ｃ
は特殊ボルト７４と係合した際に回転止めの役割を果た
している。

【００２６】７５はボルト７６により大歯車２７に固定
されたドーナツ状の板バネ、７７はバネ受け７８により
カップリング５内に支持された圧縮バネである。板バネ
７５、圧縮バネ７７および特殊メガネ穴８ｂの突起８ｃ
の作用により、特殊ボルト７４を特殊メガネ穴８ｂに嵌
め込み、センタカラー８を微小回転することで、センタ
カラー８を大歯車２７あるいはカップリング５に強固に
取り付け固定することができる。

【００２７】ここで、自動段取パレット２１上に配設さ
れている各種アクチュエータ、電動機等への電気、油圧
等の動力や信号の授受は、試験装置、コネクタ４５から
行うように構成している。

【００２８】つぎに、上記実施例の動作について説明す
る。第１に、ドライブプレート２５の段取り替え動作に
ついて説明する。ドライブプレート２５の段取り替えが
必要な場合、ベルトコンベア２３により所定の位置まで
自動段取パレット２１が搬送される。そこで、自動変速
機試験装置１６に設けたコネクタ自動着脱装置（図示せ
ず）によりコネクタ４５が自動結合される。並行して、
回転機構（図示せず）により自動変速機試験装置１６内
のカップリング５が所定の位相角に駆動される。つぎ
に、電動機３９が駆動され、この電動機３９と軸接続さ
れているボールネジ４１が回転され、このボールネジ４
１の回転がボールナット４２に伝達されて、ＬＭガイド
３８を案内として、自動段取パレット２１上の支持台３
６が前進する。

【００２９】ついで、チャック機構３２に設けられたア
クチュエータ５３が駆動されて直動軸６８が前進し、直
動軸６８の先端部に設けられたロック解放穴６８ａとロ
ック解放爪６４ａとが係合する。この時、ロックリンク
６４は、リンク軸６５を中心としてドライブプレート２
５に組み込まれたロック金具６１のロック溝６１ａとの
係合を解放する方向に回転し、ロック金具６１のロック
が解除されることになる。同時に、第１および第２の保
持ピン５０、５１が、ドライブプレート２５に設けられ
た保持ピン穴２５ａに差し込まれ、第１および第２の保
持ピン５０、５１と保持ピン穴１５ａとが嵌合する。

【００３０】その後、電動機３９が駆動され、支持台３
６が後退し、入力側試験装置１７もしくは出力側試験装
置１８のカップリング５からドライブプレート２５が取
り外される。この際、回転円盤５５に取り付けられた第
３の保持ピン５６も同時にセンタカラー８の保持ピン穴
８ａに差し込まれるが、支持台３６を後退させると第３
の保持ピン５６は保持ピン穴８ａから引き抜かれ、動作
上何等支障がない。さらに、駆動用アクチュエータ２９
が駆動され、ドライブプレート支持台２６が所定の位置
まで前進された後、昇降アクチュエータ３５が駆動さ
れ、チャック機構３２が下降し、ドライブプレート２５
をドライブプレート支持台２６上に載置する。ついで、
チャック機構３２が上昇するとともに、ドライブプレー
ト支持台２６が後退し、ドライブプレート２５の取り外
しが完了する。

【００３１】つづいて、新規のドライブプレート２５
は、上述の動作と逆の動作によってカップリング５に取
り付けすることができる。なお、取り付けの際には、ア
クチュエータ５３を作動する必要はない。

【００３２】第２に、センタカラー８の段取り替え動作
について説明する。センタカラー８の段取り替えが必要
な場合、コンベア２３により所定の位置まで自動段取パ
レット２１が搬送される。そこで、自動変速機試験装置
１６に設けたコネクタ自動着脱装置（図示せず）により
コネクタ４５が自動結合される。並行して、回転機構
（図示せず）により自動変速機試験装置１６内のカップ
リング５が所定の位相角に駆動される。

【００３３】つぎに、電動機３９が駆動され、この電動
機３９と軸接続されたボールネジ４１が回転し、このボ
ールネジ４１の回転がボールナット４２に伝達されて、
ＬＭガイド３８を案内として、自動段取パレット２１上
の支持台３６が前進し、チャック機構３２の回転円盤５
５に取り付けられている第３の保持ピン５６がセンタカ
ラー８の保持ピン穴８ｂに差し込まれ、第３の保持ピン
５６と保持ピン穴８ｂとが嵌合する。この時、センタカ
ラー８は圧縮バネ７７の付勢力に抗してカップリング５
側に押し付けられ、特殊ボルト７４の頭部と特殊メガネ
穴８ｂの突起８ｃとの係合が解除される。

【００３４】ついで、チャック機構３２に設けられた電
動機５８が駆動されて回転円盤５５が時計回りに微小回
転する。その後、電動機３９が駆動され、支持台３６が
後退し、カップリング５からセンタカラー８が取り外さ
れる。この際、移動台４６に取り付けられた第１および
第２の保持ピン５０、５１も同時にドライブプレート２
５の保持ピン穴２５ａに差し込まれるが、支持台３６を
後退させると、そのまま引き抜かれ、動作上何等支障は
ない。

【００３５】さらに、駆動用アクチュエータ２９が駆動
され、センタカラー支持台２８が所定の位置まで前進さ
れ、電動機７３により小歯車７２を介して大歯車２７が
所定の角度位置まで回転させられた後、昇降アクチュエ
ータ３５が駆動され、チャック機構３２が所定の位置ま
で下降する。その後、支持台２８が前進させられ、セン
タカラー８が板バネ７５の付勢力に抗して大歯車２７の
センタカラー収納穴２７ａ内に差し込まれる。ついで、
電動機５８により回転円盤５５を反時計回りに微小回転
させると、大歯車２７に設けられた特殊ボルト７４の頭
部が突起８ｃをかわして特殊メガネ穴８ｂに収納され
る。さらに、支持台３６を後退させると、センタカラー
８は板バネ７５の付勢力により押し戻されて、特殊ボル
ト７４が突起８ｃと係合した状態でセンタカラー８が大
歯車２７に収納保持され、センタカラー８の取り外しが
完了する。

【００３６】つづいて、新規のセンタカラー８は、上述
の動作と逆の動作によってカップリング５に取り付けす
ることができる。なお、取り付けの際には、アクチュエ
ータ５３を作動する必要はない。

【００３７】第３に、ドライブプレート２５とセンタカ
ラー８との同時段取り替え動作について説明する。ドラ
イブプレート２５およびセンタカラー８をカップリング
５から取り外す動作途上、カップリング５からの解放動
作を同時に実施、すなわち、アクチュエータ５３の直動
軸６８の前進動作および電動機５８により回転円盤５５
の時計回り方向の微小回転動作を同時に実施することに
より、チャック機構３２でドライブプレート２５および
センタカラー８を同時に取り外すことができる。つい
で、ドライブプレート２５、センタカラー８の順序で収
納動作を実施することにより、ドライブプレート２５を
ドライブプレート保持台２６に収納でき、センタカラー
８を大歯車２７に収納することができる。

【００３８】つづいて、新規のドライブプレート２５お
よびセンタカラー８の取り付けは、大歯車２７およびド
ライブプレート保持台２６からセンタカラー８、ドライ
ブプレート２５の順序でチャック機構３２に保持させ、
カップリング５に同時に装着する。

【００３９】このように、上記実施例によれば、移動中
のドライブプレート２５の保持手段としての第１および
第２の保持ピン５０、５１と、カップリング５とドライ
ブプレート２５とのロックおよびロック解除手段として
のアクチュエータ５３とを備えたチャック機構３２、こ
のチャック機構３２を上下および前後に移動する昇降ア
クチュエータ３５およびアクチュエータ３９、複数のド
ライブプレート２５を保持するドライブプレート保持台
２６、このドライブプレート保持台２６を駆動する駆動
用アクチュエータ２９からなるドライブプレート交換機
構を自動段取パレット２１に組み込んでいるので、ドラ
イブプレート２５の段取り替えが必要となった場合に
は、自動的に対応するドライブプレート２５に速やかに
段取り替えでき、作業時間を大幅に短縮でき、生産性を
向上することができ、また保守性を向上することがで
き、さらに複数の試験装置に対して、運用面を検討する
ことにより、自動段取装置を試験装置の台数より減少で
き、設備費を低減することができるいう効果がある。

【００４０】また、移動中のセンタカラー８の保持手段
としての第３の保持ピン５６と、カップリング５および
大歯車２７とセンタカラー８とのロックおよびロック解
除手段としての回転円盤５５および電動機５８とを備え
たチャック機構３２、このチャック機構３２を上下およ
び前後に移動する昇降アクチュエータ３５およびアクチ
ュエータ３９、複数のセンタカラー８を保持する大歯車
２７、この大歯車２７を保持するセンタカラー保持台２
８、このセンタカラー保持台２８を駆動する駆動用アク
チュエータ２９からなるドライブプレート交換機構を自
動段取パレット２１に組み込んでいるので、センタカラ
ー８の段取り替えが必要となった場合には、自動的に対
応するセンタカラー８に速やかに段取り替えでき、作業
時間を大幅に短縮でき、生産性および保守性を向上する
ことができ、さらに設備費を低減することができるとい
う効果がある。

【００４１】なお、上記実施例では、各種アクチュエー
タ類および自動着脱コネクタに電気機器を用いるものと
して説明しているが、空圧機器、油圧機器等を用いるも
のとしても、同様の効果を奏する。

【００４２】また、上記実施例では、各種アクチュエー
タ、電動機で自動制御するためのリミットスイッチ、セ
ンサー類の図示は省略しているが、通常の自動機と同様
に配置している。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４４】この発明の第１の発明によれば、自動段取
パレット上にドライブプレート交換機構を組み込んでい
るので、連結用スタッドの直径や半径方向位置が大幅に
変わり、試験機のドライブプレートの段取り替えが必要
となった場合、対応するドライブプレートに速やかに段
取り替えでき、作業時間を大幅に短縮できるとともに、
生産性を向上することができる。

【００４５】また、この発明の第２の発明によれば、自
動段取パレット上にセンタカラー交換機構を組み込んで
いるので、被試験機の容量が異なり、センタ軸部の直径
が変わり試験機のセンタカラーを段取り替えが必要とな
った場合、対応するセンタカラーに速やかに段取り替え
でき、作業時間を大幅に短縮できるとともに、生産性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す自動変速機試験装置
の全体配置の上面図である。

【図２】この発明の一実施例の自動変速機試験装置にお
ける自動段取装置の構成を示す斜視図である。

【図３】この発明の一実施例の自動変速機試験装置にお
ける自動段取装置の構成を示す平面図である。

【図４】この発明の一実施例の自動変速機試験装置にお
ける自動段取装置の構成を示す正面図である。

【図５】この発明の一実施例の自動変速機試験装置にお
けるチャック機構のドライブプレート段取り替え動作を
説明する正面図である。

【図６】図５のVIーVI線に沿った断面図である。

【図７】この発明の一実施例の自動変速機試験装置にお
けるカップリングの位置決めピンとドライブプレートと
の係合状態を示す断面図である。

【図８】この発明の一実施例の自動変速機試験装置にお
けるカップリングの抜止め機構とドライブプレートとの
係合状態を示す断面図である。

【図９】この発明の一実施例の自動変速機試験装置にお
けるチャック機構のセンタカラー段取り替え動作を説明
する正面図である。

【図１０】図９のXーX線に沿った断面図である。

【図１１】この発明の一実施例の自動変速機試験装置に
おけるカップリングとセンタカラーとの係合状態を示す
断面図である。

【図１２】この発明の一実施例の自動変速機試験装置に
おけるセンタカラーを示す正面図である。

【図１３】図１２のXIIIーXIII線に沿った断面図であ
る。

【図１４】従来の自動変速機試験装置の一例を示す一部
破断正面図である。

【図１５】図１４のXVーXV線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１ａ センタ軸部 ２ 連結用スタッド ８ センタカラー １０ 連結金具 １６ 自動変速機試験装置 １９ 被試験機 ２０ 被試験機パレット ２１ 自動段取パレット ２２ 自動交換装置（ドライブプレート／センタカラ
ー交換機構） ２３ コンベア ２５ ドライブプレート

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被試験機パレットに搭載された被試験機
   を搬送するコンベアと、前記被試験機の回転体の前端部
   軸芯に設けられたセンタ軸部と係合して芯合わせを行う
   センタカラーと、前記回転体の前端部外円周寄りに突設
   された連結用スタッドと係合して回転トルクを伝達する
   ドライブプレートの連結金具とを備え、前記コンベアで
   搬送された前記被試験機の前記センタ軸部と前記センタ
   カラーとを係合させ、前記連結用スタッドと前記連結金
   具とを係合させて、前記被試験機を運転試験する装置に
   おいて、前記ドライブプレートの交換を行うドライブプ
   レート交換機構を自動段取パレットに組み込んだことを
   特徴とする自動変速機試験装置。
2. 【請求項２】 被試験機パレットに搭載された被試験機
   を搬送するコンベアと、前記被試験機の回転体の前端部
   軸芯に設けられたセンタ軸部と係合して芯合わせを行う
   センタカラーと、前記回転体の前端部外円周寄りに突設
   された連結用スタッドと係合して回転トルクを伝達する
   ドライブプレートの連結金具とを備え、前記コンベアで
   搬送された前記被試験機の前記センタ軸部と前記センタ
   カラーとを係合させ、前記連結用スタッドと前記連結金
   具とを係合させて、前記被試験機を運転試験する装置に
   おいて、前記センタカラーの交換を行うセンタカラー交
   換機構を自動段取パレットに組み込んだことを特徴とす
   る自動変速機試験装置。