CN1689943B - 回转滑枕滚子 - Google Patents

Abstract

一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：一本体；使本体能沿至少一个平移方向移动的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及一升降机构，该升降机构附接至本体，以使本体可相对升降机构选择地转动，其中，可操作升降机构以抬升滚子组件使其不与所述表面接触。

Description

回转滑枕滚子

技术领域

本发明总的涉及用于运输重负载的滚子。更具体地说，本发明涉及具有允许平移运动的滚子链、轮子或其它机构的、用于运输重负载的滚子。

背景技术

通常使用一个或多个滑枕滚子来移动重负载。这些滑枕滚子典型地包括带有平的顶表面的一壳体和至少一个滚子组件。这些滚子组件可以是链传动滚子，但不局限于此。负载放置在滑枕滚子的平顶表面上。然后通过在负载或滑枕滚子上施加拉动或推动力来沿着滑枕滚子的平移方向移动负载。

不过，这些滑枕滚子仅可沿着一个平移方向移动。为了在一第二平移方向、亦即与滑枕滚子当前的平移方向不同的一平移方向上移动负载，必须沿着想要的第二方向重新定位和定向滑枕滚子、特别是滚子组件(多数)。不过，特别是当滑枕滚子承载着负载时，可能会由于重新定位滑枕滚子而造成不必要的延误和复杂化。

实际上，当滑枕滚子承载重负载时，必须采取多个步骤来重新定位滚子。首先，在负载下方放置一升降机构(亦即一千斤顶)，并开动它以将负载抬升离开滑枕滚子。在负载从滑枕滚子抬升离开之后，然后“阻挡”、或者单独地支承负载，以防止负载坠落。在已适当和安全地阻挡负载之后，移开升降机构，并手动地转动滑枕转子，直至它指向所要的方向。之后，再次将升降机构重新插入以保持负载，移开阻挡物，然后由升降机构将负载降低回到滑枕滚子之上。然后可沿着新的平移方向移动滑枕滚子和负载。

显然，需要相当大量时间和精力执行上述步骤。此外，这些步骤增加了损坏负载和操作这些步骤的工人受到伤害的可能性。

发明内容

为了解决这些问题，本发明提供一种回转滑枕滚子，在该回转滑枕滚子中，负荷升降机构与滑枕滚子组件结合成一体。这减少了改变回转滑枕滚子的方向所需的时间和精力。

根据一个示范性的方面，本发明包括一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：一本体；使本体能沿至少一个平移方向移动的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及一升降机构，该升降机构附接至本体，以使本体可相对升降机构选择地转动，其中，可操作升降机构以抬升滚子组件使其不与所述表面接触。

根据另一示范性的方面，本发明包括一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：一本体；使本体能沿至少一个平移方向移动的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及一升降机构，该升降机构附接至本体，以使本体可相对升降机构选择地转动，并且可操作升降机构以从所述表面抬升本体和至少一个滚子。

根据另一示范性的方面，本发明包括一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：一本体；使本体能沿一平移方向移动的至少一个滚子组件，所述至少一个滚子组件可转动地连接至本体；以及一升降机构，该升降机构有一其不接触所述表面的缩进状态和一其接触所述表面并在所述表面上方支承本体和滚子组件的伸出状态，并且，当本体和滚子组件不与所述表面接触时，可相对升降机构转动本体和滚子组件。

根据另一示范性的方面，本发明包括一种在一表面上操作一滚子机构的方法，所述滚子机构包括：一本体；用于在所述表面上沿至少一个平移方向移动本体的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及一升降机构，所述方法包括：用升降机构将已放置在滚子机构上的负载抬升一预定的距离，在已将负载抬升该预定距离之后用升降机构抬升负载、本体以及所述至少一个滚子组件直至所述至少一个滚子组件不再与所述表面接触，并且相对升降机构转动本体。

附图说明

现将参照附图详细描述本发明的各个实施例。在诸附图中：

图1是根据本发明一第一实施例的回转滑枕滚子组件的总的立体图；

图2是图1所示回转滑枕滚子组件的带局部剖视的立体图；

图3是图1所示回转滑枕滚子组件、取下了侧板204时的前视图，且所示的回转滑枕滚子组件处于缩进位置；

图4是图1-3所示回转滑枕滚子的升降机构处于缩进位置时的放大图；

图5是图1所示回转滑枕滚子组件、取下了侧板204时的前视图，且所示的回转滑枕滚子组件处于伸出位置；

图6是图1-5所示回转滑枕滚子的升降机构处于伸出位置时的放大图；以及

图7-11说明多个根据图1-6的回转滑枕滚子组件的重新定位。

具体实施方式

现请参见附图，在图1-6中示出了本发明一个实施例的回转滑枕滚子。

具体地说，图1-6示出带有一本体200和一升降机构300的一回转滑枕滚子100。如图1-3所示，本体200包括：一顶壁202，侧壁204、206、208及210，滚子组件220、224，用于滚子组件220、224的轴芯棒组件222、226，以及凸耳230、232。顶壁202位于侧壁204、206、208及210(侧壁204、206、208及210的相应端部也可相连接)的顶上并与它们相连接。凸耳230、232位于侧壁206、208的外侧表面上，并包括一开孔。凸耳230、232可接合一钩子、绳子、链条、缆索或其它的机构，以移动回转滑枕滚子100。

滚子组件220、224位于侧壁204、206、208及210内以及顶壁202之下。如图所示，滚子组件220、224是链传动滚子组件，它们分别可绕轴芯棒组件222、226转动。轴芯棒组件222、226附接至侧壁204、210。诸如滚子组件220、224之类的滚子组件和诸如轴芯棒222、226之类的轴芯棒组件在本工业领域中是普通且为人们所熟知的，因而不再详细地加以描述。滚子组件220、224沿着顺时针和逆时针(从图3中看)两个方向转动，以使回转滑枕滚子100能沿着相反的方向120、122移动。在其它的实施例中，滚子组件可以是带有附接至侧壁204、210的一中心轴的一个轮子、或者多个轮子。在还有其它的实施例中，可以使用能使回转滑枕滚子100平移运动的任何其它类型的轮子或滚子结构。

本体200还包括内壁212、214，它们设置在滚子组件220、224与升降机构300之间、顶壁202之下。内壁212、214在侧壁204、210之间延伸并在其端部处与这两个侧壁连接。内壁212、214部分地容纳升降机构300，以防止较大的碎屑接触到升降机构300。如应予理解的，可使用任何合适的壁、分隔件或遮护件来防止较大的碎屑接触或干扰升降机构300。在还有另外的实施例中，可以省去这些壁、分隔件或遮护件。

如图3-6所示，升降机构300从底部至顶部包括一支脚302、螺母304和306、一升降环308、一液压缸310、一转盘320以及一顶板330。支脚302的顶部附接至液压缸310的底部或与之为一体。如图3所示，当升降机构300处于缩进位置时，支脚302设置在离开地面一预定距离处，以使支脚302不妨碍回转滑枕滚子100的移动。

螺母304、306附接至液压缸310的、在支脚302上方的一外表面或者与该外表面为一体。螺母304、306将升降环308附接至液压缸310。在其它的实施例中，仅使用一个螺母。还有，在其它的实施例中，可使用一个夹具。如应予理解的，可以使用螺母、垫圈、夹具或其它保持装置的任何组合来将升降环308附接至液压缸310。如应予理解的，螺母304、306或其它的保持装置、升降环308以及液压缸310可以形成为能支承和升降本体200和负载的一个单元，如下文所述。

如图3和4中所示，当液压缸310处于缩进位置时，升降环308的顶表面处于顶壁202的底表面之下一预定距离340处。也是如图3和4所示，升降环308围绕液压缸310的整个外表面。不过，如应予理解的，显然，升降环308可以部分地围绕液压缸310的外表面，或者可以被如下所述地选择地接合顶壁202的指状件、凸缘或其它的结构件所替代。

如图4所示，液压缸310的顶部延伸到顶壁202之上。位于转盘320中的一液压连接件312在顶壁202上方连接至液压缸310。液压缸310从液压源400(图7-11)通过液压连接件312接受液压流体，以增加液压缸310中的液压。反过来，从液压缸310通过液压连接件312将液压流体回到液压源400，以减小液压缸310中的液压。如应予理解的，液压缸310可以是能在两个位置(亦即一伸出位置和一缩进位置)之间移动的、任何目前可获得或以后研发出的液压缸。在这点上，液压缸310可以是单作用或双作用的缸。如果液压缸310是双作用的缸，则在转盘320中设置两个液压连接件312。显然，也可以使用也能在一伸出位置和一缩进位置之间移动的任何目前可获得或以后研发出的升降机构。

转盘320附接至液压缸310的顶部或与之为一体。转盘320覆盖液压缸310的顶部。如图3和4所示，转盘320包括在液压缸310处于缩进位置时延伸至顶壁202的顶部的一侧壁322。换言之，如图4所示，在液压缸310处于缩进位置时，转盘320覆盖液压缸310的顶部，并与顶壁202接触。

当液压缸310处于缩进位置时，支脚302处于地面上方一预定距离处。具体地说，如所述，转盘320附接至液压缸310的顶部或与之为一体，支脚302附接至液压缸310的底部或与之为一体。因此，当液压缸310处于缩进位置时，由顶壁202支承转盘320，并且由液压缸310使支脚302保持在地面上方一预定距离处。

转盘320还包括多个凸部324，这些凸部从转盘320的底表面向下延伸。诸凸部324与形成在顶壁202的顶表面中的多个定位凹部相配并由其接纳。将诸凸部324接纳在诸定位凹部220中，以防止升降机构300在处于缩进位置时相对本体200单独地转动。在其它的实施例中，从顶壁202的顶部向上延伸多个凸部，并且由一转盘320的底表面中的多个定位凹部来接纳它们。还有，在之外的其它实施例中，可以使用一夹具。如应予理解的，可以使用螺母、垫圈、夹具或其它保持装置的任何组合来在升降机构300处于缩进位置时保持其相对本体200的位置。

顶板330附接至转盘320的顶部或与之为一体。顶板330放置在转盘320的顶部以接受负载。如应予理解的，可以在转盘320的顶部放置任何负载接受结构，或者这样的结构附接至转盘320的顶部。在其它的实施例中，省去了负载接受结构，从而负载直接放置在转盘320上。

如图3和4所示，当负载放置在顶板330上且回转滑枕滚子处于缩进位置时，由于负载而产生的力从顶板330传递到转盘320、到本体200以及到滚子组件220、224。还有，因为转盘320的凸部324啮合顶板202中的定位凹部，所以转盘320相对本体200保持固定的转动位置。

现将描述回转滑枕滚子100从图3和4所示的缩进位置到如图5和6所示的伸出位置的变换。液压流体从液压源400、通过液压连接件312流到液压缸310，以增加液压缸310中的液压。当液压足够地增加时，液压缸310最初向下伸出，直至支脚302接触到地面。当支脚302接触地面时，由于负载所产生的力就转换成由液压缸310和支脚302来承担，而不是本体200和滚子组件220、224。

在支脚302接触地面之后，液压的进一步增大使液压缸310向上伸出。当液压缸310起初向上伸出时，仅有转盘320和顶板330随着液压缸310向上移动。换言之，本体200在液压缸310起初向上伸出时不向上移动。如应予理解的，当转盘320和顶板330最初向上移动时，由于负载所产生的力从转盘320全部地转移到液压缸310和支脚302。换言之，由于负载所产生的力不再由本体200和滚子组件220、224承担。

转盘320和顶板330首先随着液压缸310向上移动预定的距离340。如所述，在该移动的过程中，仅有转盘320和顶板330随着液压缸310向上移动。也如上面所述，预定的距离340是在回转滑枕滚子100处于缩进位置时升降环308的顶部与顶壁202的底部之间的距离。如图5和6所示，转盘320和顶板330相对本体200的这种移动在顶壁202的顶部与转盘320的底部之间产生一间隙342。换言之，当液压缸310向上移动并且升降环308的顶部与顶壁202的底部之间的距离变小时，顶壁202的顶部与转盘320的底部之间的距离变大。如应予理解的，当转盘320的底部与顶部202的顶部隔开间隙342时，在转盘320底部处的凸部324脱开与顶壁202的顶表面上的定位凹部220的接合。当凸部324脱开与定位凹部220的接合时，本体200可相对转盘320转动。

在升降环308的顶部与顶壁202的底部相接触并且液压缸310中的液压继续增加之后，液压缸310进一步向上伸出。在该移动的过程中，升降环308(它附接至液压缸310)向上移动本体200。如图5和6中所示，从而将本体200、包括滚子组件220、224抬升离开地面。

当本体200被抬升离开地面时，回转滑枕滚子100的本体200就能绕升降机构300转动。升降机构300在本体200围绕其转动时保持静止不动。当操作者绕轴线124转动本体200时，操作者仅需克服本体200的载荷在升降环308上所产生的摩擦力。操作者无需克服负载作用在顶板330上的力。

在各种实施例中，手动地绕升降机构300(参见图5)的轴线124转动本体200。不过，如应予理解的，可由能执行该功能的、目前可获得或以后研发出的任何装置来相对升降机构300转动本体200。

如所述，转盘320的凸部322与顶壁202的定位凹部220相配并由其接纳。这样，当升降机构300处于缩进位置时，只要凸部322与定位凹部220对齐，本体200就可转动至多个位置中的任意一个。

现将描述回转滑枕滚子100从图5和6所示的伸出位置到如图3和4所示的伸出位置的变换。当液压流体最初回到液压源400、因而降低液压缸310中的液压时，液压缸310、本体200、转盘320以及顶板330向下移动，直至滚子组件220、224接触地面。液压缸310中液压的不断降低使液压缸310、转盘320以及顶板330向下移动间隙342的高度，以使凸部324被定位凹部220接纳和啮合。当凸部324被定位凹部啮合时，升降机构300和本体200是放置成固定的转动位置中。还有，当升降机构300向下移动间隙342的高度时，在升降环308对顶部与顶壁202的底部之间产生预定的距离340。

当液压缸310中的液压进一步降低时，支脚302从地面升起。如应予理解的，当支脚302离开地面时，负载施加在顶板330上的力从液压缸310和支脚302转移到本体200和滚子组件220、224。

图7-11示出可如何改变多个回转滑枕滚子100的行进方向。图7示出了定位成沿着一第一方向行进的诸回转滑枕滚子100。这些回转滑枕滚子100的液压缸310处于缩进位置，以使所有的滚子组件220、224接合地面。为了改变这些回转滑枕滚子100的行进方向，操作液压缸310，直至它们处于伸出位置。可以将所有回转滑枕滚子100的本体200转动至各种新的行进方向，如图8-11所示。一旦回转滑枕滚子100在所要的新方向上对齐，则操作液压缸310，以使回转滑枕滚子100变换到它们的缩进位置。

尽管已参照本发明的各种示范性实施例描述了本发明，但应予理解的是，本发明并不局限于所揭示的实施例或结构。与之相反，本发明将要覆盖各种修改和等效的结构。此外，尽管所揭示的本发明的各种零件所示为各种组合和结构，但这些组合和结构是示范性的，包括更多、更少或仅单个零件的其它组合和结构也落入本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：

一本体；

使本体能沿至少一个平移方向移动的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及

一升降机构，该升降机构附接至本体，以使本体在将负载放置在滚子机构上且本体被抬升离开地面时相对升降机构和该负载选择地可转动，

其中，可操作升降机构以抬升滚子组件使其不与所述表面接触；并且

其中，升降机构有一缩进状态和一伸出状态，并包括一支脚，该支脚在升降机构处于缩进状态时不与所述表面接触，但在所述升降机构处于伸出状态时与所述表面接触。

2.如权利要求1所述的滚子机构，其特征在于，升降机构包括至少一个凸部，本体包括接纳所述至少一个凸部的至少一个定位凹部；并且，所述至少一个凸部和所述至少一个定位凹部保持本体相对升降机构处于一固定的转动位置。

3.如权利要求2所述的滚子机构，其特征在于，当所述至少一个凸部不与所述至少一个定位凹部接合时，本体相对升降机构可转动。

4.如权利要求1所述的滚子机构，其特征在于，

本体包括一顶壁；并且

升降机构包括：

延伸通过本体的顶壁的一液压缸，以及一结构件，该结构件(1)附接至液压缸的外侧表面或者与之构成为一体，(2)位于本体的顶壁的下方，且(3)选择地接合本体的顶壁。

5.如权利要求4所述的滚子机构，其特征在于，在液压缸伸出一预定距离之后，结构件接触顶壁的下表面。

6.如权利要求5所述的滚子机构，其特征在于，升降机构包括至少一个凸部，本体包括接纳所述至少一个凸部的至少一个定位凹部；并且，所述至少一个凸部和所述至少一个定位凹部在接合时保持本体相对升降机构处于一固定的转动位置，并且，当液压缸伸出所述预定距离时，所述至少一个凸部从所述至少一个定位凹部脱开。

7.如权利要求4所述的滚子机构，其特征在于，结构件是一升降环。

8.如权利要求4所述的滚子机构，其特征在于，滚子组件是一链传动滚子组件。

9.如权利要求1所述的滚子机构，其特征在于，当升降机构处于伸出状态时，升降机构在所述表面上方支承本体和所述至少一个滚子组件。

10.一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：

一本体；

使本体能沿至少一个平移方向移动的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及

一升降机构，该升降机构附接至本体，以使本体在将负载放置在滚子机构上且本体被抬升离开地面时相对升降机构和该负载选择地可转动，并且可操作升降机构以从所述表面抬升本体和至少一个滚子组件；

其中，升降机构有一缩进状态和一伸出状态，并包括一支脚，该支脚在升降机构处于缩进状态时不与所述表面接触，但在所述升降机构处于伸出状态时与所述表面接触。

11.如权利要求10所述的滚子机构，其特征在于，升降机构包括至少一个凸部，本体包括接纳所述至少一个凸部的至少一个定位凹部；并且，所述至少一个凸部和所述至少一个定位凹部保持本体相对升降机构处于一固定的转动位置。

12.如权利要求11所述的滚子机构，其特征在于，当所述至少一个凸部不与所述至少一个定位凹部接合时，本体相对升降机构可转动。

13.如权利要求10所述的滚子机构，其特征在于，

本体包括一顶壁；并且

升降机构包括：

延伸通过本体的顶壁的一液压缸，以及一结构件，该结构件(1)附接至液压缸的外侧表面或者与之构成为一体，(2)位于本体的顶壁的下方，且(3)选择地接合本体的顶壁。

14.如权利要求13所述的滚子机构，其特征在于，在液压缸伸出一预定距离之后，结构件接触顶壁的下表面。

15.如权利要求14所述的滚子机构，其特征在于，升降机构包括至少一个凸部，本体包括接纳所述至少一个凸部的至少一个定位凹部；并且，所述至少一个凸部和所述至少一个定位凹部在接合时保持本体相对升降机构处于一固定的转动位置，并且，当液压缸伸出所述预定距离时，所述至少一个凸部从所述至少一个定位凹部脱开。

16.一种用于在一表面上运输负载的滚子机构，该滚子机构包括：

一本体；

使本体能沿一平移方向移动的至少一个滚子组件，所述至少一个滚子组件可转动地连接至本体；以及

一升降机构，该升降机构有一其不接触所述表面的缩进状态和一其接触所述表面并在所述表面上方支承本体和滚子组件的伸出状态；

其中，当本体和滚子组件不与所述表面接触时，所述本体和滚子组件在将负载放置在滚子机构上且本体被抬升离开地面时相对升降机构和该负载可转动；并且

其中，升降机构包括一支脚，该支脚在升降机构处于缩进状态时不与所述表面接触，但在所述升降机构处于伸出状态时与所述表面接触。

17.如权利要求16所述的滚子机构，其特征在于，升降机构包括：

一液压缸，

选择地接合所述表面的所述支脚，

位于本体内的一结构件，以及

一负载支承表面，

其中，所述支脚、结构件以及负载支承表面连接至液压缸。

18.如权利要求17所述的滚子机构，其特征在于，结构件接合本体以将滚子组件升起在所述表面上方。

19.一种在一表面上操作一滚子机构的方法，所述滚子机构包括：一本体；用于在所述表面上沿至少一个平移方向移动本体的至少一个滚子组件，所述滚子组件可转动地连接至本体；以及一升降机构，所述方法包括以下步骤：

用升降机构将已放置在滚子机构上的负载抬升一预定的距离；

在已将负载抬升该预定距离之后用升降机构抬升负载、本体以及所述至少一个滚子组件，直至所述至少一个滚子组件不再与所述表面接触；并且

在本体被抬升离开地面时相对升降机构和负载转动本体；

其中，升降机构有一缩进状态和一伸出状态，并包括一支脚，该支脚在升降机构处于缩进状态时不与所述表面接触，但在所述升降机构处于伸出状态时与所述表面接触。

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