CN212173406U - 一种穿梭车顶升定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种穿梭车顶升定位机构，包括凸轮，所述凸轮整体呈钝角形状，包括一个主动臂和一个从动臂，其钝角拐角位置设置有中心孔，所述主动臂末端连接拉杆，拉杆旁边设置有接近开关，拉杆设置有与接近开关配合的接近部件，接近部件靠近接近开关后，停止拉杆移动，所述从动臂的末端顶住顶升部件。本实用新型减少了穿梭车的动力消耗，可以仅通过一个驱动所有的凸轮，且根据抬升的高度，设置一个接近开关便可实现多个同步控制，或者设置多个接近开关，只要有一个有动作执行命令，就执行动作，防止出现接近开关坏损，影响货架使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿梭车顶升定位机构，属于穿梭车的技术领域。
背景技术
随着技术发展，无人货架悄然诞生，穿梭车就是无人货架上的搬运工，穿梭车在无人货架上行驶，达到取货位置后，需要抬高底板，让底板地底座脱离，底板依靠侧部的车轮进入到货架上，进而取下货架上的货箱，取回到达货架边缘，再减低底板的高度，进入到货架边上的行道。
传统的穿梭车通常使用千斤顶抬升，千斤顶使得穿梭车的厚度增加，重量增大，增大动力消耗，穿梭车体积大。现在穿梭车越来越朝向小型化发展，缩小体积和动力消耗是研究的方向。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种穿梭车顶升定位机构，其具体技术方案如下：
一种穿梭车顶升定位机构，包括凸轮，所述凸轮整体呈钝角形状，包括一个主动臂和一个从动臂，其钝角拐角位置设置有中心孔，所述主动臂末端连接拉杆，拉杆旁边设置有接近开关， 拉杆设置有与接近开关配合的接近部件，接近部件靠近接近开关后，停止拉杆移动，所述从动臂的末端顶住顶升部件。
进一步的，所述拉杆与主动臂连接的一端开叉设置成两层平行的连接板，所述主动臂的末端插入两层连接板之间，所述主动臂和连接板重叠部分开设有贯通的螺钉孔，所述螺钉孔中拧紧固定有螺钉，所述接近部件与螺钉朝向接近开关一端固定。
进一步的，所述拉杆的动力端连接电机，所述接近开关控制连接电机。
进一步的，所述凸轮的中心贯穿连接有转轴，所述转轴与凸轮之间套设有轴承。
进一步的，所述从动臂的末端设置有滚轮，滚轮的四周内陷设置有凹槽，所述顶升部件卡在凹槽中；
所述滚轮的中心与从动臂的末端通过轴销连接。
进一步的，所述从动臂的末端开叉设置成两层平行的片状，所述滚轮置于两层片状之间，所述滚轮的中心两侧的片状开设有通孔，所述轴销穿过通孔和滚轮的中心。
本实用新型的工作原理：
本实用新型安装在穿梭车的顶升部件下方，顶升部件通常为穿梭车靠近两边的底座，底座顶升后能够依靠两侧的动力轮移动到货架上。
每个顶升部件下方对称设置两个本实用新型结构，确保将顶升部件平行顶升。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过凸轮，将水平拉动的位移转换成抬高的行程，减小穿梭车的厚度和质量，且通过接近开关控制抬升的高度，实现便捷的智能控制。
本实用新型减少了穿梭车的动力消耗，可以仅通过一个驱动所有的凸轮，且根据抬升的高度，设置一个接近开关便可实现多个同步控制，或者设置多个接近开关，只要有一个有动作执行命令，就执行动作，防止出现接近开关坏损，影响货架使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型凸轮的结构示意图，
图3是本实用新型的应用状态图，
图中：1—凸轮，1-1—从动臂，1-2—主从动臂，2—顶升部件，3—滚轮，3-1—凹槽，4—接近开关，5—拉杆，5-1—连接板，6—螺钉，7—转轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图2所示，凸轮1整体呈钝角形状，包括一个主动臂1-2和一个从动臂1-1，其钝角拐角位置设置有中心孔。
如图1所示，本实用新型的穿梭车顶升定位机构，主动臂1-2末端连接拉杆5，拉杆5旁边设置有接近开关4， 拉杆5设置有与接近开关4配合的接近部件，接近部件靠近接近开关4后，停止拉杆5移动，从动臂1-1的末端顶住顶升部件2。
主动臂1-2的连接状态为：拉杆5与主动臂1-2连接的一端开叉设置成两层平行的连接板5-1，主动臂1-2的末端插入两层连接板5-1之间，主动臂1-2和连接板5-1重叠部分开设有贯通的螺钉6孔，螺钉6孔中拧紧固定有螺钉6，接近部件与螺钉6朝向接近开关4一端固定。拉杆5的动力端连接电机，接近开关4控制连接电机。将接近开关4设置在顶升到预计高度时，螺钉6端部的接近部件与接近开关4接触，接近开关4控制电机停止动作，保持在该顶升高度，穿梭车侧部车轮启动，带动穿梭车进入货架，直到穿梭车进入货架取货回到桁架，接近部件再次碰触接近开关4，启动电机工作，将顶升部件2降下。
从动臂1-1的连接状态为：从动臂1-1的末端设置有滚轮3，从动臂1-1的末端开叉设置成两层平行的片状，滚轮3置于两层片状之间，滚轮3的四周内陷设置有凹槽3-1，顶升部件2卡在凹槽3-1中；滚轮3的中心与从动臂1-1的末端通过轴销连接。滚轮3的中心两侧的片状开设有通孔，轴销穿过通孔和滚轮3的中心。
为了实现穿梭车整体结构紧凑，尽量缩小体积，凸轮1的中心贯穿连接有转轴7，转轴7与凸轮1之间套设有轴承。转轴7横跨穿梭车的车架，转轴7的外端可安装车轮，作为行走轮，转轴7相对于凸轮1来说是提供安装部位，提供中心支撑点，凸轮1不会跟随转轴7旋转，故而通过轴承抱合在转轴7上，凸轮1可围绕轴承旋转，且不受转轴7旋转影响。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种穿梭车顶升定位机构，其特征在于：包括凸轮，所述凸轮整体呈钝角形状，包括一个主动臂和一个从动臂，其钝角拐角位置设置有中心孔，所述主动臂末端连接拉杆，拉杆旁边设置有接近开关， 拉杆设置有与接近开关配合的接近部件，接近部件靠近接近开关后，停止拉杆移动，所述从动臂的末端顶住顶升部件。
2.根据权利要求1所述的穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述拉杆与主动臂连接的一端开叉设置成两层平行的连接板，所述主动臂的末端插入两层连接板之间，所述主动臂和连接板重叠部分开设有贯通的螺钉孔，所述螺钉孔中拧紧固定有螺钉，所述接近部件与螺钉朝向接近开关一端固定。
3.根据权利要求2所述的穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述拉杆的动力端连接电机，所述接近开关控制连接电机。
4.根据权利要求1所述的穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述凸轮的中心贯穿连接有转轴，所述转轴与凸轮之间套设有轴承。
5.根据权利要求1所述的穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述从动臂的末端设置有滚轮，滚轮的四周内陷设置有凹槽，所述顶升部件卡在凹槽中；
所述滚轮的中心与从动臂的末端通过轴销连接。
6.根据权利要求5所述的穿梭车顶升定位机构，其特征在于：所述从动臂的末端开叉设置成两层平行的片状，所述滚轮置于两层片状之间，所述滚轮的中心两侧的片状开设有通孔，所述轴销穿过通孔和滚轮的中心。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020410234.4U CN212173406U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种穿梭车顶升定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212173406U true CN212173406U (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73772184
Family Applications (1)
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| CN202020410234.4U Active CN212173406U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种穿梭车顶升定位机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020410234.4U patent/CN212173406U/zh active Active
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