CN116275301A - 一种高效自动化控制多刀齿的插床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及插床技术领域，尤其是一种高效自动化控制多刀齿的插床，包括底座和机体，所述挡板的前端安装有插齿组件，所述机体的外壁右端安装有控制开关，所述控制组件的右部安装有拉绳开关。通过竖筒、压辊、压紧电机、气缸、底部插齿盘、顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板之间的配合，使得底部插齿盘与不同的齿盘或垫板搭配实现单齿、双齿及三齿的加工效果，随后通过气缸和压紧电机的配合实现在不同高度控制压辊的°旋转，使其完成齿盘或垫板处的压紧及推出，如此，便有效的避免了现有技术当中插具与升降结构之间之间的连接过于繁琐并且需要手动来完成更换，无法较好的适应高效快速且自动化的插齿数量调整过程的问题。

Description

一种高效自动化控制多刀齿的插床
技术领域
本发明涉及插床技术领域，具体为一种高效自动化控制多刀齿的插床。
背景技术
金属切削机床，用来加工槽类特征。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件，利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样，也是使用单刃刀具(插刀)来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。
传统的插床结构由于不同的工件之间对插齿的要求不同，例如，有的需要仅在一处进行插齿加工，有的则需要在多处等距位置上进行加工，因此，其插具结构上的插齿数量也都各不相同，在需要不同插齿数量的插具结构使用时，则需要对升降结构处的插具进行更换才能使用，然由于插床加工的特殊性，其必须保证插具与升降结构之间连接的可靠性，因此，其插具与升降结构之间之间的连接过于繁琐并且需要手动来完成更换，无法较好的适应高效快速且自动化的插齿数量调整过程。
并且，传统的插床结构，其往复驱动过程大多直接采用圆盘、圆杆及横梁结构设计或采用连杆结构设计，然而，无论采用圆盘、圆杆及横梁结构设计或采用连杆结构设计其大多的驱动方式均是采用一侧驱动的方式，长期使用下，由于采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡，使得其除用于竖直方向往复过程的驱动力之外，还有一个水平的分力时刻抵在转动支撑部处(例如本案中第二锥齿轮内部转轴的外壁轴承部)，因此，长期使用下，采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡便容易造成转动支撑部受损影响具体的加工效率问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景存在的插具与升降结构之间之间的连接过于繁琐并且需要手动来完成更换，无法较好的适应高效快速且自动化的插齿数量调整过程的以及通常采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡便容易造成转动支撑部受损影响具体的加工效率的问题，而提出的一种高效自动化控制多刀齿的插床。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
设计一种高效自动化控制多刀齿的插床，包括底座和机体，所述底座的上部安装有调整组件，所述机体的内壁前侧安装有挡板，所述机体的内壁前侧安装有往复组件，所述挡板的前端安装有插齿组件，所述机体的外壁右端安装有控制开关，所述控制组件的右部安装有拉绳开关。
优选的，所述往复组件包括圆盘、第二锥齿轮、纵梁、立柱、驱动电机、第一锥齿轮、顶梁和圆杆；
所述顶梁的上端两侧均通过立柱与机体的内壁固定相连，所述顶梁的上端中心固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左右两侧下部均啮合相连有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部转轴外侧末端均固接有圆盘，且第二锥齿轮和第一锥齿轮的内部转轴外壁均通过轴承与顶梁转动相连，所述圆盘的外端下部均固接有圆杆，所述圆杆的外壁与纵梁滑动相连。
优选的，所述底座的上端后部安装有机体，所述机体的前侧下部设置有工件。
优选的，所述插齿组件包括端板、竖筒、滑杆、横梁、滑槽、底部插齿盘、气缸、顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘、顶部垫板、压辊、压紧电机、通孔和压槽；
所述竖筒位于工件的内壁内侧，所述竖筒的内壁底部压紧有底部插齿盘，所述底部插齿盘的上部设置有顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板，所述顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板的下部均可与底部插齿盘相抵紧，所述底部插齿盘、顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板均与竖筒的内壁滑动相连，所述竖筒的外壁加工有多个滑槽，所述竖筒的外壁两侧上部均固接有横梁，所述横梁的外侧末端内壁滑动相连有滑杆，所述滑杆的两侧末端均通过端板与机体固定相连，所述竖筒的下端中心固接有气缸，所述气缸的输出轴末端中心固接有压紧电机，所述压紧电机的输出轴外壁两侧均固接有压辊，所述底部插齿盘、顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板的纵向内壁加工有通孔，所述顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板的上表面横向均加工有压槽，所述压槽均与压辊相抵紧。
优选的，所述底部插齿盘、顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板的内部圆盘半径及厚度尺寸一致，且底部插齿盘、顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘的外壁加工有尺寸一致的插齿。
优选的，所述调整组件包括齿槽、齿轮、调整电机、纵向滑轨、纵向螺纹手轮、纵向滑块、横向滑块、横向螺纹手轮、放料平台和压块；
所述纵向滑轨固定相连在底座的上端中心，所述纵向滑轨的上部外壁滑动相连有纵向滑块，所述纵向滑块的下端内壁与纵向螺纹手轮的螺纹部螺纹相连，所述螺纹手轮的前侧转动部与底座转动相连，所述纵向滑块的上部外壁滑动相连有横向滑轨，所述横向滑块的下端内壁与横向螺纹手轮的螺纹部螺纹相连，所述横向螺纹手轮的右侧转动部与纵向滑块转动相连，所述横向滑块的前端下部安装有调整电机，所述调整电机的输出轴末端固接有齿轮，所述横向滑块的上端四角均固接有压块，所述横向滑块的上端内壁转动相连有放料平台，所述放料平台的外壁下部加工有齿槽，所述齿槽的前侧啮合相连有齿轮，所述齿轮的内壁固定相连在调整电机的输出轴外壁。
优选的，所述放料平台的上端前后两侧均固接有扣板，所述放料平台的内侧中心加工有圆孔，所述扣板的内壁内侧均螺纹相连有螺栓，所述螺栓的末端与工件相抵紧。
本发明提出的一种高效自动化控制多刀齿的插床，有益效果在于：
通过竖筒、压辊、压紧电机、气缸、底部插齿盘、顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘和顶部垫板之间的配合，使得可先将底部插齿盘先投入竖筒的内壁，而后可根据需要控制机械手将顶部双向插齿盘、顶部单向插齿盘或顶部垫板选择其中一个投入竖筒的内部，使得底部插齿盘与不同的齿盘或垫板搭配实现单齿、双齿及三齿的加工效果，随后通过气缸和压紧电机的配合实现在不同高度控制压辊的90°旋转，使其完成齿盘或垫板处的压紧及推出，如此，便有效的避免了现有技术当中插具与升降结构之间之间的连接过于繁琐并且需要手动来完成更换，无法较好的适应高效快速且自动化的插齿数量调整过程的问题。
通过驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、纵梁、圆杆和圆盘之间的配合，使得由驱动电机通过第一锥齿轮带动两侧的第二锥齿轮同步且反向的旋转，进而使两侧的圆盘和圆杆进行同步且反向的旋转，以驱动纵梁向上的过程中举例，一侧圆杆朝纵向施加力的方向为斜上前侧方向，另一侧侧圆杆朝纵向施加力的方向为斜上后侧方向，而反作用力直接作用在圆盘处，而两侧圆盘又通过锥齿轮组连接在一起，使得两处相反的反作用力水平分力刚好可以相互抵消，仅留有竖直方向反作用力竖直分力抵在圆盘处，如此，便可有效的避免了现有技术通常采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡便容易造成转动支撑部受损影响具体的加工效率问题。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明中除去挡板状态的外观结构示意图；
图3为本发明中除去挡板和工件状态的外观结构示意图；
图4为本发明中底座处的外观结构示意图；
图5为本发明中机体处的外观结构示意图；
图6为本发明中插齿组件和往复组件处的外观结构示意图；
图7为本发明中插齿组件和往复组件处的局部剖视三齿状态示意图；
图8为本发明中插齿组件和往复组件处的局部剖视二齿状态示意图；
图9为本发明中插齿组件和往复组件处的局部剖视一齿状态示意图；
图10为本发明图7中I处的结构示意图。
图中：1、底座，2、机体，3、调整组件，301、齿槽，302、齿轮，303、调整电机，304、纵向滑轨，305、纵向螺纹手轮，306、纵向滑块，307、横向滑块，308、横向螺纹手轮，309、放料平台，310、压块，4、插齿组件，401、端板，402、竖筒，403、滑杆，404、横梁，405、滑槽，406、底部插齿盘，407、气缸，408、顶部双向插齿盘，409、顶部单向插齿盘，410、顶部垫板，411、压辊，412、压紧电机，413、通孔，414、压槽，5、往复组件，501、圆盘，502、第二锥齿轮，503、纵梁，504、立柱，505、驱动电机，506、第一锥齿轮，507、顶梁，508、圆杆，6、拉绳开关，7、螺栓，8、扣板，9、工件，10、控制开关，11、圆孔，12、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1：
参照附图1-10：本实施例中，一种高效自动化控制多刀齿的插床，包括底座1和机体2，底座1的上部安装有调整组件3，机体2的内壁前侧安装有挡板12，机体2的内壁前侧安装有往复组件5，挡板12的前端安装有插齿组件4，机体2的外壁右端安装有控制开关10，控制开关10用于控制整体设备的总电源，控制组件10的右部安装有拉绳开关6，底座1的上端后部安装有机体2，机体2的前侧下部设置有工件9。
参照附图1-10：本实施例中，往复组件5包括圆盘501、第二锥齿轮502、纵梁503、立柱504、驱动电机505、第一锥齿轮506、顶梁507和圆杆508；
顶梁507的上端两侧均通过立柱504与机体2的内壁固定相连，顶梁507的上端中心固接有驱动电机505，驱动电机505的型号可根据具体使用情况而定，驱动电机505的输出轴末端固接有第一锥齿轮506，第一锥齿轮506的左右两侧下部均啮合相连有第二锥齿轮502，第一锥齿轮506用于控制两侧的第二锥齿轮502同步且反向的旋转，第二锥齿轮502的内部转轴外侧末端均固接有圆盘501，且第二锥齿轮502和第一锥齿轮506的内部转轴外壁均通过轴承与顶梁507转动相连，圆盘501的外端下部均固接有圆杆508，圆杆508旋转过程中可驱动纵梁503上下往复移动，圆杆508的外壁与纵梁503滑动相连；
通过驱动电机505、第一锥齿轮506、第二锥齿轮502、纵梁503、圆杆505和圆盘501之间的配合，使得由驱动电机505通过第一锥齿轮506带动两侧的第二锥齿轮502同步且反向的旋转，进而使两侧的圆盘501和圆杆505进行同步且反向的旋转，以驱动纵梁503向上的过程中举例，一侧圆杆505朝纵向505施加力的方向为斜上前侧方向，另一侧侧圆杆505朝纵向505施加力的方向为斜上后侧方向，而反作用力直接作用在圆盘501处，而两侧圆盘501又通过锥齿轮组连接在一起，使得两处相反的反作用力水平分力刚好可以相互抵消，仅留有竖直方向反作用力竖直分力抵在圆盘501处，如此，便可有效的避免了现有技术通常采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡便容易造成转动支撑部受损影响具体的加工效率问题。
参照附图1-10：本实施例中，插齿组件4包括端板401、竖筒402、滑杆403、横梁404、滑槽405、底部插齿盘406、气缸407、顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409、顶部垫板410、压辊411、压紧电机412、通孔413和压槽414；
竖筒402位于工件9的内壁内侧，竖筒402的内壁底部压紧有底部插齿盘406，底部插齿盘406的上部设置有顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409和顶部垫板410，顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409和顶部垫板410的下部均可与底部插齿盘406相抵紧，气缸407的型号可根据具体使用情况而定，气缸407为多级气缸，底部插齿盘406、顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409和顶部垫板410均与竖筒402的内壁滑动相连，竖筒402的外壁加工有多个滑槽405，竖筒402的外壁两侧上部均固接有横梁404，横梁404的外侧末端内壁滑动相连有滑杆403，压紧电机412的型号可根据具体使用情况而定，气缸407的输出轴外壁上部加工有供压辊411旋转的凹槽，滑杆403的两侧末端均通过端板401与机体2固定相连，竖筒402的下端中心固接有气缸407，气缸407的输出轴末端中心固接有压紧电机412，压紧电机412的输出轴外壁两侧均固接有压辊411，底部插齿盘406、顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409和顶部垫板410的纵向内壁加工有通孔413，顶部双向插齿盘408搭配底部插齿盘406实现互为120°的插齿分布，顶部单向插齿盘409搭配底部插齿盘406实现互为180°的插齿分布，顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409和顶部垫板410的上表面横向均加工有压槽414，压槽414均与压辊411相抵紧，底部插齿盘406、顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409和顶部垫板410的内部圆盘半径及厚度尺寸一致，且底部插齿盘406、顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409的外壁加工有尺寸一致的插齿；
通过竖筒2、压辊411、压紧电机412、气缸407、底部插齿盘406、顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409和顶部垫板410之间的配合，使得可先将底部插齿盘406先投入竖筒2的内壁，而后可根据需要控制机械手将顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409或顶部垫板410选择其中一个投入竖筒2的内部，使得底部插齿盘406与不同的齿盘或垫板搭配实现单齿、双齿及三齿的加工效果，随后通过气缸407和压紧电机412的配合实现在不同高度控制压辊411的90°旋转，使其完成齿盘或垫板处的压紧及推出，如此，便有效的避免了现有技术当中插具与升降结构之间之间的连接过于繁琐并且需要手动来完成更换，无法较好的适应高效快速且自动化的插齿数量调整过程。
参照附图1-10：本实施例中，调整组件3包括齿槽301、齿轮302、调整电机303、纵向滑轨304、纵向螺纹手轮305、纵向滑块306、横向滑块307、横向螺纹手轮308、放料平台309和压块310；
纵向滑轨304固定相连在底座1的上端中心，纵向滑块306可在纵向滑轨304的外壁处前后移动，纵向滑轨304的上部外壁滑动相连有纵向滑块306，纵向滑块306的下端内壁与纵向螺纹手轮305的螺纹部螺纹相连，螺纹手轮305的前侧转动部与底座1转动相连，纵向滑块306的上部外壁滑动相连有横向滑块307，横向滑块307可在纵向滑块306的上部滑轨处横向移动，横向滑块307的下端内壁与横向螺纹手轮308的螺纹部螺纹相连，横向螺纹手轮308的右侧转动部与纵向滑块306转动相连，横向滑块307的前端下部安装有调整电机303，调整电机303的输出轴末端固接有齿轮302，调整电机303的型号可根据具体使用情况而定，压块310用于限制放料平台309的位置，横向滑块307的上端四角均固接有压块310，横向滑块307的上端内壁转动相连有放料平台309，放料平台309的外壁下部加工有齿槽301，齿槽301的前侧啮合相连有齿轮302，齿轮302的内壁固定相连在调整电机303的输出轴外壁，放料平台309的上端前后两侧均固接有扣板8，扣板8的内壁内侧均螺纹相连有螺栓7，螺栓7的末端与工件9相抵紧。
工作原理：
当需要此高效自动化控制多刀齿的插床使用时，首先使用者可将整体结构按照图中所示进行组装，组装完成后将整体结构摆放在对应的位置处，随后将准备好的工件9放置在放料平台309处，并完成工件9的居中放置，保证工件9内孔与圆孔11处的同轴性，而后通过旋转螺栓7，使螺栓7的下部末端抵紧在工件9的上表面前后两侧，如此便完成工件9的压紧固定以及插齿加工前的所有准备工作，具体的插齿加工过程如下：
1.调整过程：完成所有准备工作后，使用者可通过控制纵向螺纹手轮305和横向螺纹手轮308的转动部进行旋转，使纵向螺纹手轮305和横向螺纹手轮308均通过螺纹相连驱使纵向滑块306和横向滑块307进行移动，使得工件9的内孔对准竖筒2的下部位置，同时，在完成一次插齿的往复升降过程后，工件9的内孔便加工出多处插槽，而后可通过控制调整电机303，使调整电机303的输出轴通过齿轮302和齿槽301的配合驱使放料平台309进行旋转，放料平台309便带动工件9转动至其余角度，随后搭配插齿再次完成往复升降过程，实现工件9内壁持续性的等距插槽加工，如此，便完成了工件在插齿加工过程中的中心定位调整以及插槽加工角度调整。
2.驱动过程：在插齿加工过程中的中心定位调整以及插槽加工角度调整，其需要间隙性的搭配插齿的往复升降过程，实现在特定的插槽加工角度进行插齿的往复升降过程，而往复升降过程具体则先控制驱动电机505，使驱动电机505的输出轴可带动第一锥齿轮506进行旋转，进而第一锥齿轮506可带动下部两侧的第二锥齿轮502同步且反向的旋转，使得第二锥齿轮502的内部转轴可带动两侧圆盘501进行同步且反向的旋转，而圆盘501在旋转过程中，圆盘501可通过圆杆508驱使纵梁503的同步上下移动，进而，使纵梁503可通过顶梁507和竖筒402带动插齿进行上下往复移动，实现在插槽加工角度调整的间隙过程中完成插齿的往复移动，如此便完成对插齿处的往复驱动过程。
3.插齿加工过程：在插槽加工角度调整的间隙过程中完成插齿的往复移动，而插齿在加工前，可根据需要控制外界的机械手，将底部插齿盘406先投入竖筒2的内壁，且保证底部插齿盘406的插齿方向正对竖筒2的前侧滑槽405内壁，随后可根据需要控制机械手将顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409或顶部垫板410选择其中一个投入竖筒2的内部，如需要单齿加工(如图9)，则将顶部垫板410投入竖筒2的内部，使顶部垫板410与底部插齿盘406的内部圆盘相互堆叠在一起，如需要双齿加工(如图8)，则将顶部单向插齿盘409投入竖筒2的内部，使顶部单向插齿盘409与底部插齿盘406的内部圆盘相互堆叠在一起，如需要三齿加工(如图7)，则将顶部双向插齿盘408投入竖筒2的内部，使顶部双向插齿盘408与底部插齿盘406的内部圆盘相互堆叠在一起，如此，便可根据需要控制竖筒2的底部处的插齿数量，根据需要完成垫板结构投入后，使用者可控制气缸407的输出轴伸出，进而气缸407的输出轴可带动压辊411从通孔413处通过，并且保证压辊411的下沿高处顶部垫板结构的上沿，随后控制压紧电机412，使压紧电机412带动压辊411进行90°的旋转，随后再控制气缸407的输出轴，使其带动压辊411紧紧挤压在顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409或顶部垫板410其中一个对应的上表面压槽414处，实现齿盘或垫板在竖筒2内壁的压紧，需要将其顶出时，使用者则可控制压紧电机412启动使压辊411复位，并通过气缸407控制压辊411向下移动至竖筒2下端内壁处，再通过压紧电机412控制压辊411旋转，使压辊411抵在底部插齿盘406的下表面处，而后再控制气缸407的输出轴伸出，使其通过压辊411将底部插齿盘406以及顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409或顶部垫板410其中一个向上推动，实现竖筒2内部的齿盘或垫板完全推出。
4.设计优点：相较于传统的插床结构，由于不同的工件之间对插齿的要求不同，例如，有的需要仅在一处进行插齿加工，有的则需要在多处等距位置上进行加工，因此，其插具结构上的插齿数量也都各不相同，然而，在需要不同插齿数量的插具结构使用时，则需要对升降结构处的插具进行更换才能使用，然由于插床加工的特殊性，其必须保证插具与升降结构之间连接的可靠性，因此，其插具与升降结构之间之间的连接过于繁琐并且需要手动来完成更换，无法较好的适应高效快速且自动化的插齿数量调整过程，因此，本案设计了插齿组件4，在使用时，先将底部插齿盘406先投入竖筒2的内壁，而后可根据需要控制机械手将顶部双向插齿盘408、顶部单向插齿盘409或顶部垫板410选择其中一个投入竖筒2的内部，使得底部插齿盘406与不同的齿盘或垫板搭配实现单齿、双齿及三齿的加工效果，随后通过气缸407和压紧电机412的配合实现在不同高度控制压辊411的90°旋转，使其完成齿盘或垫板处的压紧及推出，如此，便有效的避免了现有技术当中插具与升降结构之间之间的连接过于繁琐并且需要手动来完成更换，无法较好的适应高效快速且自动化的插齿数量调整过程。
同时，相较于传统的插床结构，其往复驱动过程大多直接采用圆盘、圆杆及横梁结构设计或采用连杆结构设计，然而，无论采用圆盘、圆杆及横梁结构设计或采用连杆结构设计其大多的驱动方式均是采用一侧驱动的方式，长期使用下，由于采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡，使得其除用于竖直方向往复过程的驱动力之外，还有一个水平的分力时刻抵在转动支撑部处(例如本案中第二锥齿轮内部转轴的外壁轴承部)，因此，长期使用下，采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡便容易造成转动支撑部受损影响具体的加工效率问题，因此，本案设计了往复组件5，在其中由驱动电机505通过第一锥齿轮506带动两侧的第二锥齿轮502同步且反向的旋转，进而使两侧的圆盘501和圆杆505进行同步且反向的旋转，以驱动纵梁503向上的过程中举例，一侧圆杆505朝纵向505施加力的方向为斜上前侧方向，另一侧侧圆杆505朝纵向505施加力的方向为斜上后侧方向，而反作用力直接作用在圆盘501处，而两侧圆盘501又通过锥齿轮组连接在一起，使得两处相反的反作用力水平分力刚好可以相互抵消，仅留有竖直方向反作用力竖直分力抵在圆盘501处，如此，便可有效的避免了现有技术通常采用一侧驱动的方式使得由于没有驱动部的侧向平衡便容易造成转动支撑部受损影响具体的加工效率问题。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种高效自动化控制多刀齿的插床，包括底座(1)和机体(2)，其特征在于：所述底座(1)的上部安装有调整组件(3)，所述机体(2)的内壁前侧安装有挡板(12)，所述机体(2)的内壁前侧安装有往复组件(5)，所述挡板(12)的前端安装有插齿组件(4)，所述机体(2)的外壁右端安装有控制开关(10)，所述控制组件(10)的右部安装有拉绳开关(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动化控制多刀齿的插床，其特征在于：所述往复组件(5)包括圆盘(501)、第二锥齿轮(502)、纵梁(503)、立柱(504)、驱动电机(505)、第一锥齿轮(506)、顶梁(507)和圆杆(508)；
所述顶梁(507)的上端两侧均通过立柱(504)与机体(2)的内壁固定相连，所述顶梁(507)的上端中心固接有驱动电机(505)，所述驱动电机(505)的输出轴末端固接有第一锥齿轮(506)，所述第一锥齿轮(506)的左右两侧下部均啮合相连有第二锥齿轮(502)，所述第二锥齿轮(502)的内部转轴外侧末端均固接有圆盘(501)，且第二锥齿轮(502)和第一锥齿轮(506)的内部转轴外壁均通过轴承与顶梁(507)转动相连，所述圆盘(501)的外端下部均固接有圆杆(508)，所述圆杆(508)的外壁与纵梁(503)滑动相连。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动化控制多刀齿的插床，其特征在于：所述底座(1)的上端后部安装有机体(2)，所述机体(2)的前侧下部设置有工件(9)。
4.根据权利要求1所述的一种高效自动化控制多刀齿的插床，其特征在于：所述插齿组件(4)包括端板(401)、竖筒(402)、滑杆(403)、横梁(404)、滑槽(405)、底部插齿盘(406)、气缸(407)、顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)、顶部垫板(410)、压辊(411)、压紧电机(412)、通孔(413)和压槽(414)；
所述竖筒(402)位于工件(9)的内壁内侧，所述竖筒(402)的内壁底部压紧有底部插齿盘(406)，所述底部插齿盘(406)的上部设置有顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)和顶部垫板(410)，所述顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)和顶部垫板(410)的下部均可与底部插齿盘(406)相抵紧，所述底部插齿盘(406)、顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)和顶部垫板(410)均与竖筒(402)的内壁滑动相连，所述竖筒(402)的外壁加工有多个滑槽(405)，所述竖筒(402)的外壁两侧上部均固接有横梁(404)，所述横梁(404)的外侧末端内壁滑动相连有滑杆(403)，所述滑杆(403)的两侧末端均通过端板(401)与机体(2)固定相连，所述竖筒(402)的下端中心固接有气缸(407)，所述气缸(407)的输出轴末端中心固接有压紧电机(412)，所述压紧电机(412)的输出轴外壁两侧均固接有压辊(411)，所述底部插齿盘(406)、顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)和顶部垫板(410)的纵向内壁加工有通孔(413)，所述顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)和顶部垫板(410)的上表面横向均加工有压槽(414)，所述压槽(414)均与压辊(411)相抵紧。
5.根据权利要求4所述的一种高效自动化控制多刀齿的插床，其特征在于：所述底部插齿盘(406)、顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)和顶部垫板(410)的内部圆盘半径及厚度尺寸一致，且底部插齿盘(406)、顶部双向插齿盘(408)、顶部单向插齿盘(409)的外壁加工有尺寸一致的插齿。
6.根据权利要求1所述的一种高效自动化控制多刀齿的插床，其特征在于：所述调整组件(3)包括齿槽(301)、齿轮(302)、调整电机(303)、纵向滑轨(304)、纵向螺纹手轮(305)、纵向滑块(306)、横向滑块(307)、横向螺纹手轮(308)、放料平台(309)和压块(310)；
所述纵向滑轨(304)固定相连在底座(1)的上端中心，所述纵向滑轨(304)的上部外壁滑动相连有纵向滑块(306)，所述纵向滑块(306)的下端内壁与纵向螺纹手轮(305)的螺纹部螺纹相连，所述螺纹手轮(305)的前侧转动部与底座(1)转动相连，所述纵向滑块(306)的上部外壁滑动相连有横向滑块(307)，所述横向滑块(307)的下端内壁与横向螺纹手轮(308)的螺纹部螺纹相连，所述横向螺纹手轮(308)的右侧转动部与纵向滑块(306)转动相连，所述横向滑块(307)的前端下部安装有调整电机(303)，所述调整电机(303)的输出轴末端固接有齿轮(302)，所述横向滑块(307)的上端四角均固接有压块(310)，所述横向滑块(307)的上端内壁转动相连有放料平台(309)，所述放料平台(309)的外壁下部加工有齿槽(301)，所述齿槽(301)的前侧啮合相连有齿轮(302)，所述齿轮(302)的内壁固定相连在调整电机(303)的输出轴外壁。
7.根据权利要求6所述的一种高效自动化控制多刀齿的插床，其特征在于：所述放料平台(309)的上端前后两侧均固接有扣板(8)，所述放料平台(309)的内侧中心加工有圆孔(11)，所述扣板(8)的内壁内侧均螺纹相连有螺栓(7)，所述螺栓(7)的末端与工件(9)相抵紧。
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