CN217666927U - 一种内齿轮用加工机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内齿轮用加工机床，其包括机架，机架上设置有第一转动电机；砂棒，砂棒升降且转动设置于机架上，砂棒用于打磨内齿轮；齿轮托盘，齿轮托盘设置于机架上，齿轮托盘包括托盘底板、限位环和固定组件；托盘底板的底面和第一转动电机的转轴连接；限位环设置于托盘底板的周侧边上，限位环的顶面高于托盘底板的顶面；固定组件设置在限位环上，固定组件用于固定内齿轮，固定组件包括连接杆和限位柱，连接杆和限位环转动连接，限位柱连接在连接杆上且可随连接杆转动至内齿轮的限位孔内。本申请具有提高内齿轮精度的效果。

Description

一种内齿轮用加工机床

技术领域

本申请涉及一种加工机床的领域，尤其是涉及一种内齿轮用加工机床。

背景技术

齿轮用加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮用加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，有加工十几米直径齿轮的大型机床，还有加工精密齿轮的高精度机床等。齿轮用加工机床广泛应用在汽车、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。

相关技术中，齿轮用加工机床包括机架，机架上设置有齿轮托盘和可升降和转动的砂棒，常用于加工内齿轮。被加工的内齿轮为带限位孔的内齿轮，工作人员在加工内齿轮时将内齿轮放置在齿轮托盘上，并通过手动升降砂棒对内齿轮的齿槽进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人认为仅通过齿轮托盘固定内齿轮，在打磨齿槽过程中会造成内齿轮位移，从而影响内齿轮的精度。

实用新型内容

为了减少打磨齿槽过程中内齿轮产生的位移，从而提高内齿轮的精度，本申请提供一种内齿轮用加工机床。

本申请提供的一种内齿轮用加工机床采用如下的技术方案：

一种内齿轮用加工机床，包括：

机架，所述机架上设置有第一转动电机；

砂棒，所述砂棒升降且转动设置于机架上，所述砂棒用于打磨内齿轮；

齿轮托盘，所述齿轮托盘设置于机架上，所述齿轮托盘包括托盘底板、限位环和固定组件；

所述托盘底板的底面和第一转动电机的转轴连接；

所述限位环设置于托盘底板的周侧边上，所述限位环的顶面高于托盘底板的顶面；

所述固定组件设置在限位环上，所述固定组件用于固定内齿轮，所述固定组件包括连接杆和限位柱，所述连接杆和限位环转动连接，所述限位柱连接在连接杆上且可随连接杆转动至内齿轮的限位孔内。

通过采用上述技术方案，放置内齿轮时，先将连接杆向远离齿轮托盘中心的方向转动，放入内齿轮，再将连接杆向靠近齿轮托盘中心的方向转动，直至限位柱位于内齿轮上的限位孔内，使内齿轮在被打磨的过程中不易产生位移，从而提高内齿轮的精度。

可选的，所述固定组件还包括扭转弹簧，所述连接杆通过扭转弹簧转动连接在限位环上。

通过采用上述技术方案，连接杆通过扭转弹簧转动连接在限位环上，更换内齿轮时，将连接杆向远离齿轮托盘中心的方向转动，取出已经打磨好的内齿轮，然后放入需要打磨的内齿轮，再松开连接杆，在扭转弹簧的作用力下，限位柱随连接杆自动向靠近齿轮托盘中心的方向转动至内齿轮上的限位孔内，以实现连接杆的自动转动，从而节省了人力，同时也便于内齿轮的更换。

可选的，所述齿轮托盘的内壁上设置有橡胶圈，所述橡胶圈用于增大内齿轮和齿轮托盘内壁的摩擦力。

通过采用上述技术方案，橡胶圈设置在齿轮托盘的内壁上，使内齿轮和齿轮托盘内壁的摩擦力增大，从而进一步使内齿轮在被打磨的过程中不易产生位移，进而进一步提高内齿轮的精度。

可选的，所述托盘底板上开设有让位通槽，所述让位通槽内设置有多根固定杆，所述固定杆的一端和托盘底板连接，多根所述固定杆的另一端相互连接形成固定部，所述第一转动电机的转轴和固定部连接。

通过采用上述技术方案，多根固定杆之间形成的通槽便于打磨齿轮过程中产生的废料掉落至机架上，从而便于清理废料。

可选的，所述托盘底板的底面开设有环形的限位槽，所述限位槽的内环和第一转动电机的转轴同轴设置，所述机架上设置有限位杆，所述限位杆远离机架的一端位于限位槽内。

通过采用上述技术方案，多根限位杆设置在机架上且限位杆远离机架的一端位于限位槽内，提高了齿轮托盘安装于机架上的稳定性。

可选的，所述限位柱远离连接杆的一端呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，限位柱远离连接杆的一端呈圆弧状便于限位柱插入至内齿轮的限位孔内。

可选的，所述机架包括安装座和安装块，所述安装座上设置有滑动组件，所述安装块通过滑动组件滑动，所述限位杆设置在安装块上；

所述滑动组件包括第二转动电机、螺纹杆和滑块，所述第二转动电机设置在安装座上；所述螺纹杆的一端和第二转动电机的转轴连接，所述螺纹杆的另一端和机架转动连接，所述螺纹杆贯穿且与滑块螺纹连接；所述安装座上开设有供滑块滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，当一个内齿轮打磨完毕后，启动第二转动电机使滑块向远离砂棒的方向滑动，从而减少砂棒对内齿轮取出过程的干涉，进而便于将打磨完毕的内齿轮从齿轮托盘内取出。

可选的，所述机架上设置有升降气缸和第三转动电机，所述升降气缸的活塞杆连接在第三转动电机上，所述第三转动电机的转轴和砂棒连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆带动电机和砂棒共同升降，使工作人员在加工内齿轮时不必手动升降砂棒对齿槽进行打磨，从而节省了人力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.连接杆和限位环转动连接，限位柱连接在连接杆上且可随连接杆转动至内齿轮的限位孔内；放置内齿轮时，先将连接杆向远离齿轮托盘中心的方向转动，放入内齿轮，再将连接杆向靠近齿轮托盘中心的方向转动，直至限位柱位于内齿轮上的限位孔内，使内齿轮在被打磨的过程中不易产生位移，从而提高内齿轮的精度；

2.连接杆通过扭转弹簧转动连接在限位环上，更换内齿轮时，将连接杆向远离齿轮托盘中心的方向转动，取出已经打磨好的内齿轮，然后放入需要打磨的内齿轮，再松开连接杆，在扭转弹簧的作用力下，限位柱随连接杆自动向靠近齿轮托盘中心的方向转动至内齿轮上的限位孔内，以实现连接杆的自动转动，从而节省了人力，同时也便于内齿轮的更换；

3.多根固定杆之间形成的通槽便于打磨齿轮过程中产生的废料掉落至机架上，从而便于清理废料。

附图说明

图1是本申请实施例一种内齿轮用加工机床的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于展示齿轮托盘的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于展示齿轮托盘底部的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第一转动电机；3、砂棒；4、齿轮托盘；41、固定组件；411、扭转弹簧；412、连接杆；413、限位柱；42、托盘底板；421、让位通槽；422、固定杆；423、限位槽；424、限位杆；43、限位环；44、橡胶圈；5、内齿轮；6、安装座；61、滑动组件；611、第二转动电机；612、螺纹杆；613、滑块；614、滑槽；62、升降气缸；63、第三转动电机；7、安装块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种内齿轮5用加工机床。参照图1，一种内齿轮5用加工机床包括机架1，机架1上安装有第一转动电机2、砂棒3和齿轮托盘4，齿轮托盘4的底面和第一转动电机2的转轴固定连接，第一转动电机2转动时带动齿轮托盘4转动，砂棒3用于打磨内齿轮5,齿轮托盘4包括固定组件41，固定组件41用于将内齿轮5固定在齿轮托盘4上。

参照图1、图2和图3，齿轮托盘4还包括托盘底板42和限位环43，限位环43固定安装在托盘底板42的周侧边上，限位环43的顶面高于托盘底板42的顶面，将内齿轮5放置在齿轮托盘4上打磨时，限位环43会减少打磨过程中内齿轮5的位移。固定组件41有三组且等距阵列在限位环43的顶面上，固定组件41包括扭转弹簧411、连接杆412和限位柱413，连接杆412和限位环43通过扭转弹簧411转动连接，限位柱413固定连接于连接杆412底面远离扭转弹簧411的一端且可随连接杆412转动至内齿轮5的限位孔内，限位柱413远离连接杆412的一端呈圆弧状。

放置内齿轮5时，先将连接杆412向远离齿轮托盘4中心的方向转动，放入内齿轮5，再松开连接杆412，在扭转弹簧411的作用力下，限位柱413随连接杆412自动向靠近齿轮托盘4中心的方向转动至内齿轮5上的限位孔内，不仅使内齿轮5在被打磨的过程中不易产生位移，从而提高内齿轮5的精度，还能实现连接杆412带动限位柱413自动转动，以节省人力，同时还便于内齿轮5的更换。由于限位柱413远离连接杆412的一端呈圆弧状，从而便于限位柱413插入至内齿轮5的限位孔内。

参照图1和图2，齿轮托盘4的内壁上固定安装有橡胶圈44，橡胶圈44的外壁和齿轮托盘4的内壁紧密贴合，使内齿轮5和齿轮托盘4内壁的摩擦力增大，从而进一步使内齿轮5在被打磨的过程中不易产生位移，进而进一步提高内齿轮5的精度。

参照图1和图3，托盘底板42的底面上开设有让位通槽421，让位通槽421内固定安装有多根固定杆422，固定杆422的一端和让位通槽421的内壁固定连接，多根固定杆422的另一端相互固定连接形成固定部，第一转动电机2的转轴和固定部固定连接，第一转动电机2转动时从而能够带动齿轮托盘4转动。多根固定杆422之间形成的通槽便于打磨齿轮过程中产生的废料掉落至机架1上，从而便于清理废料。托盘底板42的底面还开设有圆环形的限位槽423，限位槽423内环的直径大小大于让位通槽421直径的大小。限位槽423的内环和第一转动电机2的转轴同轴设置，机架1上固定安装有两根限位杆424，且两根限位杆424相对安装在限位槽423径向的两侧，限位杆424远离机架1的一端位于限位槽423内，本实施例中，限位槽423内环和外环之间的距离和限位杆424直径的大小相适配，从而提高了齿轮托盘4安装于机架1上的稳定性。

参照图1，机架1包括安装座6和安装块7，安装座6上滑动安装有滑动组件61，安装块7通过滑动组件61滑动，限位杆424固定安装在安装块7上。滑动组件61包括第二转动电机611、螺纹杆612和滑块613，第二转动电机611固定安装在安装座6上；第二转动电机611的转轴和螺纹杆612固定连接，螺纹杆612远离第二转动电机611的一端与安装座6转动连接。安装座6上开设有供滑块613滑动的滑槽614，当一个内齿轮5打磨完毕后，启动第二转动电机611使滑块613向远离砂棒3的方向滑动，从而减少砂棒3对内齿轮5取出过程的干涉，进而便于将打磨完毕的内齿轮5从齿轮托盘4内取出。

参照图1，安装座6上固定安装有升降气缸62和第三转动电机63，升降气缸62的活塞杆固定连接在第三转动电机63上，第三转动电机63的转轴和砂棒3固定连接。升降气缸62的活塞杆带动第三转动电机63和砂棒3共同升降，使工作人员在加工内齿轮5时不必手动升降砂棒3对齿槽进行打磨，从而节省了人力。

本申请实施例一种内齿轮5用加工机床的实施原理为：放置内齿轮5时，先将连接杆412向远离齿轮托盘4中心的方向转动，放入内齿轮5，再松开连接杆412，在扭转弹簧411的作用力下，限位柱413随连接杆412自动向靠近齿轮托盘4中心的方向转动至内齿轮5上的限位孔内，在打磨内齿轮5时减少内齿轮5的位移，从而提高了内齿轮5的精度，还实现了固定组件41的自动化固定，节省了人力。

打磨内齿轮5时，启动第三转动电机63，使得升降气缸62的活塞杆带动电机和砂棒3共同升降，从而使工作人员在加工内齿轮5时不必手动升降砂棒3对齿槽进行打磨，实现了内齿轮5打磨过程的自动化，进一步节省了人力。

取出内齿轮5时，先启动第二转动电机611使滑块613向远离砂棒3的方向滑动，减少砂棒3对内齿轮5取出过程的干涉，再将连接杆412向远离齿轮托盘4中心的方向转动，从而将打磨完毕的内齿轮5从齿轮托盘4内取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内齿轮用加工机床，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有第一转动电机(2)；

砂棒(3)，所述砂棒(3)升降且转动设置于机架(1)上，所述砂棒(3)用于打磨内齿轮(5)；

齿轮托盘(4)，所述齿轮托盘(4)设置于机架(1)上，所述齿轮托盘(4)包括托盘底板(42)、限位环(43)和固定组件(41)；

所述托盘底板(42)的底面和第一转动电机(2)的转轴连接；

所述限位环(43)设置于托盘底板(42)的周侧边上，所述限位环(43)的顶面高于托盘底板(42)的顶面；

所述固定组件(41)设置在限位环(43)上，所述固定组件(41)用于固定内齿轮(5)，所述固定组件(41)包括连接杆(412)和限位柱(413)，所述连接杆(412)和限位环(43)转动连接，所述限位柱(413)连接在连接杆(412)上且可随连接杆(412)转动至内齿轮(5)的限位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种内齿轮用加工机床，其特征在于：所述固定组件(41)还包括扭转弹簧(411)，所述连接杆(412)通过扭转弹簧(411)转动连接在限位环(43)上。

3.根据权利要求1所述的一种内齿轮用加工机床，其特征在于：所述齿轮托盘(4)的内壁上设置有橡胶圈(44)，所述橡胶圈(44)用于增大内齿轮(5)和齿轮托盘(4)内壁的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的一种内齿轮用加工机床，其特征在于：所述托盘底板(42)上开设有让位通槽(421)，所述让位通槽(421)内设置有多根固定杆(422)，所述固定杆(422)的一端和托盘底板(42)连接，多根所述固定杆(422)的另一端相互连接形成固定部，所述第一转动电机(2)的转轴和固定部连接。

5.根据权利要求1所述的一种内齿轮用加工机床，其特征在于：所述托盘底板(42)的底面开设有环形的限位槽(423)，所述限位槽(423)的内环和第一转动电机(2)的转轴同轴设置，所述机架(1)上设置有限位杆(424)，所述限位杆(424)远离机架(1)的一端位于限位槽(423)内。

6.根据权利要求2所述的一种内齿轮用加工机床，其特征在于：所述限位柱(413)远离连接杆(412)的一端呈圆弧状。

7.根据权利要求5所述的一种内齿轮用加工机床，其特征在于：所述机架(1)包括安装座(6)和安装块(7)，所述安装座(6)上设置有滑动组件(61)，所述安装块(7)通过滑动组件(61)滑动，所述限位杆(424)设置在安装块(7)上；

所述滑动组件(61)包括第二转动电机(611)、螺纹杆(612)和滑块(613)，所述第二转动电机(611)设置在安装座(6)上；所述螺纹杆(612)的一端和第二转动电机(611)的转轴连接，所述螺纹杆(612)的另一端和机架(1)转动连接，所述螺纹杆(612)贯穿且与滑块(613)螺纹连接；所述安装座(6)上开设有供滑块(613)滑动的滑槽(614)。

8.根据权利要求1所述的一种内齿轮用加工机床，其特征在于：所述机架(1)上设置有升降气缸(62)和第三转动电机(63)，所述升降气缸(62)的活塞杆连接在第三转动电机(63)上，所述第三转动电机(63)的转轴和砂棒(3)连接。

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