CN215470279U - 一种精密锻件的磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及一种精密锻件的磨削装置，包括：锻件加工台，用于固定待磨削锻件；锻件位置调节机构，锻件位置调节机构与锻件加工台相连接，用于调节锻件加工台的位置，进而改变待磨削锻件的摆放位置；磨削组件，磨削组件活动设置于锻件加工台的上方，用于加工待磨削锻件；以及磨削位置调节机构，磨削位置调节机构相邻设置于锻件位置调节机构的旁侧，磨削位置调节机构与磨削组件相连接，用于调节磨削组件的位置，进而改变磨削着力点。本实用新型实现对待磨削锻件的摆放位置以及磨削着力点进行调节控制，增加了磨削装置的功能性，使磨削装置更加便于使用，扩大了适用范围，更进一步地提高磨削装置的加工精度。

Description

一种精密锻件的磨削装置

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及一种精密锻件的磨削装置。

背景技术

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。现有的磨床的结构较为简单，功能单一，当磨床对待磨削锻件进行加工时，不能够根据工件的加工角度进行调节，降低了磨床的功能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密锻件的磨削装置，旨在解决现有技术中磨床不能够根据工件的加工角度进行调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种精密锻件的磨削装置，包括：

锻件加工台，用于固定待磨削锻件；

锻件位置调节机构，所述锻件位置调节机构与所述锻件加工台相连接，用于调节所述锻件加工台的位置，进而改变待磨削锻件的摆放位置；

磨削组件，所述磨削组件活动设置于所述锻件加工台的上方，用于加工待磨削锻件；

以及磨削位置调节机构，所述磨削位置调节机构相邻设置于所述锻件位置调节机构的旁侧，所述磨削位置调节机构与所述磨削组件相连接，用于调节所述磨削组件的位置，进而改变磨削着力点。

可选地，所述磨削位置调节机构包括：

磨削角度调节组件，所述磨削角度调节组件与所述磨削组件相连接，用于驱动所述磨削组件旋转，以改变所述磨削组件的角度；

磨削进给调节组件，所述磨削进给调节组件与所述磨削角度调节组件相连接，用于驱动所述磨削角度调节组件和所述磨削组件前后移动，以改变所述磨削组件的进给量；

以及磨削高度调节组件，所述磨削高度调节组件与所述磨削进给调节组件相连接，用于驱动所述磨削进给调节组件、所述磨削角度调节组件和所述磨削组件上下移动，以改变所述磨削组件的高度。

可选地，所述磨削角度调节组件包括角度调节电机、第一减速器和旋转固定座；所述第一减速器与所述磨削进给调节组件固定连接，所述第一减速器的输入端与所述角度调节电机相连接，所述第一减速器的输出端与所述旋转固定座相连接，所述旋转固定座固定设置于所述磨削组件上。

可选地，所述磨削进给调节组件包括进给滑移支臂、进给滑移座和进给气缸；所述进给滑移支臂的末端套设于所述磨削高度调节组件并与该磨削高度调节组件驱动连接；所述进给滑移座滑动设置于所述进给滑移支臂上，所述磨削角度调节组件安装在所述进给滑移座中；所述进给气缸固定设置于所述进给滑移支臂上，所述进给气缸的输出端与所述进给滑移座相连接。

可选地，所述磨削高度调节组件包括升降导向立柱、升降传动螺杆、升降调节电机和第二减速器；所述升降导向立柱相邻设置于所述锻件位置调节机构的旁侧；所述磨削进给调节组件滑动设置于所述升降导向立柱上；所述第二减速器的输入端与所述升降调节电机相连接，所述第二减速器的输出端与所述升降传动螺杆相连接；所述升降传动螺杆相邻设置于所述升降导向立柱的旁侧，并且所述升降传动螺杆与所述磨削进给调节组件传动连接。

可选地，所述锻件位置调节机构包括：

锻件角度调节组件，所述锻件角度调节组件与所述锻件加工台相连接，用于驱动所述锻件加工台旋转，以改变待磨削锻件的摆放角度；

以及锻件横移调节组件，所述锻件横移调节组件与所述锻件角度调节组件相连接，用于驱动所述锻件角度调节组件和所述锻件加工台左右移动，以改变待磨削锻件在水平方向上的位置。

可选地，所述锻件角度调节组件包括旋转调节电机、第三减速器、旋转基座、旋转主轴、驱动齿轮和从动齿轮盘；所述旋转基座与所述锻件横移调节组件驱动连接；所述旋转主轴转动设置于所述旋转基座中，所述旋转主轴的上端与所述锻件加工台相连接，所述旋转主轴的下端与所述从动齿轮盘相连接；所述第三减速器固定设置于所述旋转基座的一侧，所述第三减速器的输入端与所述旋转调节电机相连接，所述第三减速器的输出端与所述驱动齿轮相连接；所述驱动齿轮与所述从动齿轮盘啮合传动。

可选地，所述锻件横移调节组件包括横移导向基座、横移移动基座、横移传动螺杆、横移调节电机、第四减速器和皮带轮传动组；所述横移移动基座滑动设置于所述横移导向基座上，所述锻件角度调节组件固定安装在所述横移移动基座中；所述横移传动螺杆转动设置于所述横移导向基座并与所述横移移动基座传动连接；所述皮带轮传动组分别连接所述横移传动螺杆和所述第四减速器的输出端；所述第四减速器的输入端与所述横移调节电机相连接。

可选地，所述磨削组件包括磨削安装座、磨削驱动电机、磨削主动转轮、磨削从动转轮、传动皮带和磨削砂轮；所述磨削安装座固定安装在所述磨削位置调节机构上；所述磨削主动转轮转动设置于所述磨削安装座并与所述磨削驱动电机的输出端相连接；所述磨削从动转轮转动设置于所述磨削安装座并与所述磨削砂轮相连接；所述传动皮带套设于所述磨削主动转轮和所述磨削从动转轮上。

可选地，所述锻件加工台上可拆卸固定有一用于置放待磨削锻件的锻件模具。

本实用新型实施例提供的精密锻件的磨削装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，本实用新型精密锻件的磨削装置能够根据工件的加工角度进行调节，在使用过程当中：一方面通过采用锻件位置调节机构来调节锻件加工台的位置，进而改变待磨削锻件的摆放位置；另一方面通过采用磨削位置调节机构来调节磨削组件的位置，进而改变磨削着力点。由此可见，本实用新型实现对待磨削锻件的摆放位置以及磨削着力点进行调节控制，增加了磨削装置的功能性，使磨削装置更加便于使用，扩大了适用范围，更进一步地提高磨削装置的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的精密锻件的磨削装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的磨削位置调节机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的锻件位置调节机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的锻件角度调节组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的磨削组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、锻件加工台； 110、锻件模具； 200、锻件位置调节机构；

210、锻件角度调节组件； 211、旋转调节电机； 212、第三减速器；

213、旋转基座； 214、旋转主轴； 215、驱动齿轮；

216、从动齿轮盘； 220、锻件横移调节组件； 221、横移导向基座；

222、横移移动基座； 223、横移传动螺杆； 224、横移调节电机；

225、第四减速器； 226、皮带轮传动组； 300、磨削组件；

310、磨削安装座； 320、磨削驱动电机； 330、磨削主动转轮；

340、磨削从动转轮； 350、传动皮带； 360、磨削砂轮；

400、磨削位置调节机构； 410、磨削角度调节组件； 411、角度调节电机；

412、第一减速器； 413、旋转固定座； 420、磨削进给调节组件；

421、进给滑移支臂； 422、进给滑移座； 423、进给气缸；

430、磨削高度调节组件； 431、升降导向立柱； 432、升降传动螺杆；

433、升降调节电机； 434、第二减速器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种精密锻件的磨削装置，包括：

锻件加工台100，用于固定待磨削锻件；

锻件位置调节机构200，所述锻件位置调节机构200与所述锻件加工台100相连接，用于调节所述锻件加工台100的位置，进而改变待磨削锻件的摆放位置；

磨削组件300，所述磨削组件300活动设置于所述锻件加工台100的上方，用于加工待磨削锻件；

以及磨削位置调节机构400，所述磨削位置调节机构400相邻设置于所述锻件位置调节机构200的旁侧，所述磨削位置调节机构400与所述磨削组件300相连接，用于调节所述磨削组件300的位置，进而改变磨削着力点。

具体地，在本实施例中，本实用新型精密锻件的磨削装置能够根据工件的加工角度进行调节，在使用过程当中：一方面通过采用所述锻件位置调节机构200来调节所述锻件加工台100的位置，进而改变待磨削锻件的摆放位置；另一方面通过采用所述磨削位置调节机构400来调节所述磨削组件300的位置，进而改变磨削着力点。由此可见，本实用新型实现对待磨削锻件的摆放位置以及磨削着力点进行调节控制，增加了磨削装置的功能性，使磨削装置更加便于使用，扩大了适用范围，更进一步地提高磨削装置的加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述磨削位置调节机构400包括：

磨削角度调节组件410，所述磨削角度调节组件410与所述磨削组件300相连接，用于驱动所述磨削组件300旋转，以改变所述磨削组件300的角度；

磨削进给调节组件420，所述磨削进给调节组件420与所述磨削角度调节组件410相连接，用于驱动所述磨削角度调节组件410和所述磨削组件300前后移动，以改变所述磨削组件300的进给量；

以及磨削高度调节组件430，所述磨削高度调节组件430与所述磨削进给调节组件420相连接，用于驱动所述磨削进给调节组件420、所述磨削角度调节组件410和所述磨削组件300上下移动，以改变所述磨削组件300的高度。

具体地，在本实施例中，所述磨削位置调节机构400结构简单，设计合理，通过设置所述磨削角度调节组件410实现对所述磨削组件300角度的调整，通过设置所述磨削进给调节组件420实现对所述磨削组件300进给量的调整，通过设置所述磨削高度调节组件430实现对所述磨削组件300高度的调整，增加了磨削装置的功能性，提高了实用性。而角度、进给量以及高度的调整可以使得所述磨削组件300在磨削过程中效果更好，机械化的操作更能节省人力和物力，适用于工厂中的流水线生产。

其中，如图2所示，所述磨削角度调节组件410包括角度调节电机411、第一减速器412和旋转固定座413；所述第一减速器412与所述磨削进给调节组件420固定连接，所述第一减速器412的输入端与所述角度调节电机411相连接，所述第一减速器412的输出端与所述旋转固定座413相连接，所述旋转固定座413固定设置于所述磨削组件300上。具体地，在改变所述磨削组件300磨削角度时，所述角度调节电机411动作，经过所述第一减速器412的传动下，带动所述旋转固定座413以及所述磨削组件300旋转，进而实现对所述磨削组件300磨削角度的调整，不需要手动旋转所述磨削组件300，使得所述磨削组件300磨削角度的调节更为便捷且精准，大大提高了加工精度。

进一步地，如图2所示，所述磨削进给调节组件420包括进给滑移支臂421、进给滑移座422和进给气缸423；所述进给滑移支臂421的末端套设于所述磨削高度调节组件430并与该磨削高度调节组件430驱动连接；所述进给滑移座422滑动设置于所述进给滑移支臂421上，所述磨削角度调节组件410安装在所述进给滑移座422中；所述进给气缸423固定设置于所述进给滑移支臂421上，所述进给气缸423的输出端与所述进给滑移座422相连接。具体地，在改变所述磨削组件300进给量时，所述进给气缸423动作，带动所述进给滑移座422、所述磨削角度调节组件410以及所述磨削组件300沿着所述进给滑移支臂421滑行，进而实现对所述磨削组件300进给量的调整，不需要手动移动所述磨削组件300，使得所述磨削组件300进给量的调节更为便捷且精准，大大提高了加工精度。

更进一步地，如图2所示，所述磨削高度调节组件430包括升降导向立柱431、升降传动螺杆432、升降调节电机433和第二减速器434；所述升降导向立柱431相邻设置于所述锻件位置调节机构200的旁侧；所述磨削进给调节组件420滑动设置于所述升降导向立柱431上；所述第二减速器434的输入端与所述升降调节电机433相连接，所述第二减速器434的输出端与所述升降传动螺杆432相连接；所述升降传动螺杆432相邻设置于所述升降导向立柱431的旁侧，并且所述升降传动螺杆432与所述磨削进给调节组件420传动连接。具体地，在改变所述磨削组件300高度时，所述升降调节电机433动作，经过所述第二减速器434的传动下，带动所述升降传动螺杆432旋转，所述升降传动螺杆432与所述磨削进给调节组件420传动后，进而带动所述磨削进给调节组件420、所述磨削角度调节组件410以及所述磨削组件300沿着所述升降导向立柱431滑行，进而实现对所述磨削组件300高度的调整，不需要手动移动所述磨削组件300，使得所述磨削组件300高度的调节更为便捷且精准，大大提高了加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述锻件位置调节机构200包括：

锻件角度调节组件210，所述锻件角度调节组件210与所述锻件加工台100相连接，用于驱动所述锻件加工台100旋转，以改变待磨削锻件的摆放角度；

以及锻件横移调节组件220，所述锻件横移调节组件220与所述锻件角度调节组件210相连接，用于驱动所述锻件角度调节组件210和所述锻件加工台100左右移动，以改变待磨削锻件在水平方向上的位置。

具体地，在本实施例中，所述锻件位置调节机构200结构简单，设计合理，通过设置所述锻件角度调节组件210实现对待磨削锻件摆放角度的调整，通过设置所述锻件横移调节组件220实现对待磨削锻件在水平位置的调整，增加了磨削装置的功能性，提高了实用性。而摆放角度以及水平位置的调整可以使得所述磨削组件300在磨削过程中效果更好，机械化的操作更能节省人力和物力，适用于工厂中的流水线生产。

进一步地，如图4所示，所述锻件角度调节组件210包括旋转调节电机211、第三减速器212、旋转基座213、旋转主轴214、驱动齿轮215和从动齿轮盘216；所述旋转基座213与所述锻件横移调节组件220驱动连接；所述旋转主轴214转动设置于所述旋转基座213中，所述旋转主轴214的上端与所述锻件加工台100相连接，所述旋转主轴214的下端与所述从动齿轮盘216相连接；所述第三减速器212固定设置于所述旋转基座213的一侧，所述第三减速器212的输入端与所述旋转调节电机211相连接，所述第三减速器212的输出端与所述驱动齿轮215相连接；所述驱动齿轮215与所述从动齿轮盘216啮合传动。具体地，在改变待磨削锻件摆放角度时，所述旋转调节电机211动作，经过所述第三减速器212的传动下，带动所述驱动齿轮215旋转，经过所述驱动齿轮215与所述从动齿轮盘216的啮合传动后，带动所述旋转主轴214以及所述锻件加工台100旋转，进而实现对固定安装于所述锻件加工台100上的待磨削锻件摆放角度的调整，不需要手动旋转所述锻件加工台100，使得待磨削锻件摆放角度的调节更为便捷且精准，大大提高了加工精度。

更进一步地，如图3所示，所述锻件横移调节组件220包括横移导向基座221、横移移动基座222、横移传动螺杆223、横移调节电机224、第四减速器225和皮带轮传动组226；所述横移移动基座222滑动设置于所述横移导向基座221上，所述锻件角度调节组件210固定安装在所述横移移动基座222中；所述横移传动螺杆223转动设置于所述横移导向基座221并与所述横移移动基座222传动连接；所述皮带轮传动组226分别连接所述横移传动螺杆223和所述第四减速器225的输出端；所述第四减速器225的输入端与所述横移调节电机224相连接。具体地，在改变待磨削锻件水平位置时，所述横移调节电机224动作，经过所述第四减速器225的传动下，带动所述皮带轮传动组226旋转，接着所述横移传动螺杆223随之转动，再接着经过所述横移传动螺杆223与所述横移移动基座222传动后，进而带动所述横移移动基座222、所述锻件角度调节组件210以及所述锻件加工台100沿着所述横移导向基座221滑行，进而实现对固定安装于所述锻件加工台100上的待磨削锻件水平位置的调整，不需要手动移动所述锻件加工台100，使得待磨削锻件水平位置的调节更为便捷且精准，大大提高了加工精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述磨削组件300包括磨削安装座310、磨削驱动电机320、磨削主动转轮330、磨削从动转轮340、传动皮带350和磨削砂轮360；所述磨削安装座310固定安装在所述磨削位置调节机构400上；所述磨削主动转轮330转动设置于所述磨削安装座310并与所述磨削驱动电机320的输出端相连接；所述磨削从动转轮340转动设置于所述磨削安装座310并与所述磨削砂轮360相连接；所述传动皮带350套设于所述磨削主动转轮330和所述磨削从动转轮340上。具体地，在所述磨削组件300加工待磨削锻件时，所述磨削驱动电机320动作，带动所述磨削主动转轮330旋转，经过所述传动皮带350的传动下，带动所述磨削从动转轮340旋转，最后带动所述磨削砂轮360进行周向转动，进而实现对所述磨削砂轮360的驱动。可见，所述磨削驱动电机320的转动可以控制所述磨削砂轮360实现转动，方便对所述磨削砂轮360进行灵活驱动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述锻件加工台100上可拆卸固定有一用于置放待磨削锻件的锻件模具110。具体地，所述锻件模具110便于拆卸，因而可以根据需要自由改变所述锻件模具110，以适应更多不同规格的待磨削锻件的固定，产品加工范围更加广泛，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密锻件的磨削装置，其特征在于，包括：

锻件加工台，用于固定待磨削锻件；

锻件位置调节机构，所述锻件位置调节机构与所述锻件加工台相连接，用于调节所述锻件加工台的位置，进而改变待磨削锻件的摆放位置；

磨削组件，所述磨削组件活动设置于所述锻件加工台的上方，用于加工待磨削锻件；

以及磨削位置调节机构，所述磨削位置调节机构相邻设置于所述锻件位置调节机构的旁侧，所述磨削位置调节机构与所述磨削组件相连接，用于调节所述磨削组件的位置，进而改变磨削着力点。

2.根据权利要求1所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述磨削位置调节机构包括：

磨削角度调节组件，所述磨削角度调节组件与所述磨削组件相连接，用于驱动所述磨削组件旋转，以改变所述磨削组件的角度；

磨削进给调节组件，所述磨削进给调节组件与所述磨削角度调节组件相连接，用于驱动所述磨削角度调节组件和所述磨削组件前后移动，以改变所述磨削组件的进给量；

以及磨削高度调节组件，所述磨削高度调节组件与所述磨削进给调节组件相连接，用于驱动所述磨削进给调节组件、所述磨削角度调节组件和所述磨削组件上下移动，以改变所述磨削组件的高度。

3.根据权利要求2所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述磨削角度调节组件包括角度调节电机、第一减速器和旋转固定座；所述第一减速器与所述磨削进给调节组件固定连接，所述第一减速器的输入端与所述角度调节电机相连接，所述第一减速器的输出端与所述旋转固定座相连接，所述旋转固定座固定设置于所述磨削组件上。

4.根据权利要求2所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述磨削进给调节组件包括进给滑移支臂、进给滑移座和进给气缸；所述进给滑移支臂的末端套设于所述磨削高度调节组件并与该磨削高度调节组件驱动连接；所述进给滑移座滑动设置于所述进给滑移支臂上，所述磨削角度调节组件安装在所述进给滑移座中；所述进给气缸固定设置于所述进给滑移支臂上，所述进给气缸的输出端与所述进给滑移座相连接。

5.根据权利要求2所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述磨削高度调节组件包括升降导向立柱、升降传动螺杆、升降调节电机和第二减速器；所述升降导向立柱相邻设置于所述锻件位置调节机构的旁侧；所述磨削进给调节组件滑动设置于所述升降导向立柱上；所述第二减速器的输入端与所述升降调节电机相连接，所述第二减速器的输出端与所述升降传动螺杆相连接；所述升降传动螺杆相邻设置于所述升降导向立柱的旁侧，并且所述升降传动螺杆与所述磨削进给调节组件传动连接。

6.根据权利要求1所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述锻件位置调节机构包括：

锻件角度调节组件，所述锻件角度调节组件与所述锻件加工台相连接，用于驱动所述锻件加工台旋转，以改变待磨削锻件的摆放角度；

以及锻件横移调节组件，所述锻件横移调节组件与所述锻件角度调节组件相连接，用于驱动所述锻件角度调节组件和所述锻件加工台左右移动，以改变待磨削锻件在水平方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述锻件角度调节组件包括旋转调节电机、第三减速器、旋转基座、旋转主轴、驱动齿轮和从动齿轮盘；所述旋转基座与所述锻件横移调节组件驱动连接；所述旋转主轴转动设置于所述旋转基座中，所述旋转主轴的上端与所述锻件加工台相连接，所述旋转主轴的下端与所述从动齿轮盘相连接；所述第三减速器固定设置于所述旋转基座的一侧，所述第三减速器的输入端与所述旋转调节电机相连接，所述第三减速器的输出端与所述驱动齿轮相连接；所述驱动齿轮与所述从动齿轮盘啮合传动。

8.根据权利要求6所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述锻件横移调节组件包括横移导向基座、横移移动基座、横移传动螺杆、横移调节电机、第四减速器和皮带轮传动组；所述横移移动基座滑动设置于所述横移导向基座上，所述锻件角度调节组件固定安装在所述横移移动基座中；所述横移传动螺杆转动设置于所述横移导向基座并与所述横移移动基座传动连接；所述皮带轮传动组分别连接所述横移传动螺杆和所述第四减速器的输出端；所述第四减速器的输入端与所述横移调节电机相连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述磨削组件包括磨削安装座、磨削驱动电机、磨削主动转轮、磨削从动转轮、传动皮带和磨削砂轮；所述磨削安装座固定安装在所述磨削位置调节机构上；所述磨削主动转轮转动设置于所述磨削安装座并与所述磨削驱动电机的输出端相连接；所述磨削从动转轮转动设置于所述磨削安装座并与所述磨削砂轮相连接；所述传动皮带套设于所述磨削主动转轮和所述磨削从动转轮上。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的精密锻件的磨削装置，其特征在于：所述锻件加工台上可拆卸固定有一用于置放待磨削锻件的锻件模具。

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