CN103658881A - 正面放电加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种正面放电加工机，包括：机架、控制器、放电磨齿装置、锯片承载装置及拨齿装置，机架包括一基板；放电磨齿装置的第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别驱使放电磨齿机构沿三个相互垂直的方向移动；放电磨齿机构的第一旋转驱动器驱使通电的电极轮旋转而对锯片上的合金焊片的正面进行放电加工处理；锯片承载装置包括与控制器电性连接的锯片承载夹紧机构、进给驱动机构及旋转驱动机构，锯片承载夹紧于锯片承载夹紧机构，进给驱动机构驱使锯片承载夹紧机构朝靠近或远离电极轮的方向移动，旋转驱动机构驱使锯片承载夹紧机构环绕电极轮的枢转移动；拨齿装置对锯片承载夹紧机构所承载的锯片进行逐个拨齿。提高加工的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种适用于对锯片上的合金焊片的正面进行放电加工处理的正面放电加工机。
背景技术
随着经济的不断发展、科学技术的不断进步及工业现代化进程的不断推进，促使工业领域的加工、制造行业正朝机械化、智能化、高集成化及高效率化的方向发展，且在工具维修、加工领域显得尤其重要。
众所周知，锯片作为机械制造行业中必不可少的一种加工工具，其使用期间需要不断的维护才能达到使用效果。现有技术中各种锯片上的合金焊片一般采用人工处理，由经验丰富的师傅通过手工操作在砂轮上修复，这样的模式存在很多缺陷，如加工时间长、加工效率低及加工出来的锯片上的各合金焊片不标准且一致性差，达不到使用要求等不足之处。还有些采用机械加工，如锯片磨齿加工机是用于对锯片上的合金焊片进行修磨加工的一种设备，其采用固定电机与砂轮组合体对锯片上的合金焊片进行修磨加工，实现了机械加工锯片的高效运行，但存在着很多缺陷和不足之处，其结构较复杂，制造成本高，且不能对锯片上的合金焊片之正面进行不同角度的修磨，更不能实现自动修磨锯片上的合金焊片，加工操作繁琐复杂，因此其使用范围有限，达不到实际使用的效果；且现有技术中采用砂轮对锯片上的合金焊片进行修磨加工，修磨加工耗费的时间长，修磨精度达不到加工要求，严重影响了锯片的生产加工效率及锯片上的合金焊片修磨加工质量。
因此，急需要一种正面放电加工机来克服上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种正面放电加工机，该正面放电加工机具有结构简单、能实现对锯片上的合金焊片的正面进行不同角度的自动的放电修磨加工、加工操作简单、加工处理耗时少、修磨加工精度高及使的优点。
为实现上述目的，本发明提供了一种适用于对锯片上的合金焊片的正面进行放电加工处理的正面放电加工机，包括：机架、控制器、放电磨齿装置、锯片承载装置及拨齿装置，所述机架包括一基板，所述控制器设于所述机架；所述放电磨齿装置包括第一安装座及与所述控制器电性连接的放电磨齿机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一安装座设于所述基板，所述放电磨齿机构、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构均设于所述第一安装座，所述第一驱动机构驱使所述放电磨齿机构沿平行于所述基板平面的方向移动，所述第二驱动机构驱使所述放电磨齿机构沿垂直于所述基板平面的方向移动，所述第三驱动机构驱使所述放电磨齿机构沿平行于所述基板平面且垂直于所述第一驱动机构驱使所述放电磨齿机构移动的方向的方向移动；所述放电磨齿机构包括第一旋转驱动器及通电的电极轮，所述电极轮连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器驱使通电的所述电极轮旋转而对锯片上的合金焊片的正面进行放电加工处理；所述锯片承载装置包括与所述控制器电性连接的锯片承载夹紧机构、进给驱动机构及旋转驱动机构，所述锯片承载夹紧于所述锯片承载夹紧机构，所述进给驱动机构驱使所述锯片承载夹紧机构朝靠近或远离所述电极轮的方向移动而带动所述锯片承载夹紧机构所承载所述锯片朝靠近或远离所述电极轮的方向移动，所述旋转驱动机构驱使所述锯片承载夹紧机构环绕所述电极轮的枢转移动而带动所述锯片承载夹紧机构所承载所述锯片环绕所述电极轮的枢转移动；所述拨齿装置连接于所述锯片承载夹紧机构且跟随所述锯片承载夹紧机构同步移动，所述拨齿装置对所述锯片承载夹紧机构所承载的所述锯片进行逐个拨齿。
较佳地，所述放电磨齿装置还包括第一滑座、第二滑座及第三滑座，所述第一滑座沿平行于所述基板平面的方向滑动的设于所述第一安装座，所述第二滑座沿垂直于所述基板平面的方向滑动的设于所述第一滑座，所述第三滑座沿平行于所述基板平面且垂直于所述第一滑座之滑动方向的方向滑动的设于所述第二滑座，所述第一驱动机构设于所述第一安装座，所述第一驱动机构的输出端连接于所述第一滑座滑动，所述第二驱动机构设于所述第二滑座，所述第二驱动机构的输出端连接于所述第二滑座，所述第三驱动机构设于所述第二滑座，所述第三驱动机构的输出端连接于所述第三滑座，所述放电磨齿机构设于所述第三滑座。
较佳地，所述第一驱动机构包括第二旋转驱动器、第一螺杆及第一螺母，所述第二旋转驱动器设于所述第一安装座且与所述控制器电性连接，所述第一螺杆沿平行于所述第一滑座的滑动方向连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一螺母螺纹套接于所述第一螺杆，所述第一螺母固定连接于所述第一滑座；所述第二驱动机构包括第三旋转驱动器、第二螺杆及第二螺母，所述第三旋转驱动器设于所述第一滑座且与所述控制器电性连接，所述第二螺杆沿平行于所述第二滑座的滑动方向连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第二螺母螺纹套接于所述第二螺杆，所述第二螺母固定连接于所述第二滑座；所述第三驱动机构包括第四旋转驱动器、第三螺杆及第三螺母，所述第四旋转驱动器设于所述第二滑座且与所述控制器电性连接，所述第三螺杆沿平行于所述第三滑座的滑动方向连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第三螺母螺纹套接于所述第三螺杆，所述第三螺母固定连接于所述第三滑座。
较佳地，所述第二驱动机构还包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿平行于所述第二滑座的滑动方向设于所述第一滑座且与所述控制器电性连接，所述第一直线驱动器的输出端连接于所述第二滑座。
较佳地，所述放电磨齿机构还包括第一枢转轴及电刷，所述第一枢转轴沿平行于所述第三滑座的滑动方向枢接于所述第三滑座，所述第一旋转驱动器设于所述第三滑座且与所述控制器电性连接，所述电极轮连接于所述第一枢转轴的一端，所述第一枢转轴的另一端连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述电刷与所述控制器电性连接，所述电刷的抵触端摩擦抵触于所述第一枢转轴而使所述电极轮通电。
较佳地，所述锯片承载装置还包括第一旋转座及第四滑座，所述第一旋转座呈环绕所述电极轮枢转的设于所述基板，所述第四滑座沿靠近或远离所述电极轮的方向滑动的设于所述第一旋转座。
较佳地，所述旋转驱动机构包括第五旋转驱动器及第二枢转轴，所述第五旋转驱动器设于所述基板且与所述控制器电性连接，所述第二枢转轴呈垂直于所述基板平面且靠近于所述电极轮枢接于所述基板，所述第二枢转轴的一端连接于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第一旋转座连接于所述第二枢转轴的另一端；所述进给驱动机构包括第六旋转驱动器、第四螺杆及第四螺母，所述第六旋转驱动器设于所述第一旋转座滑座且与所述控制器电性连接，所述第四螺杆沿平行于所述第四滑座的滑动方向连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第四螺母螺纹套接于所述第四螺杆，所述第四螺母固定连接于所述第四滑座。
较佳地，所述锯片承载夹紧机构包括第二安装座、第二直线驱动器、第一固定轴套及第一滑动轴，所述第一安装座设于所述第四滑座，所述第一固定轴套具有两端开口的中空结构，所述第一固定轴套沿平行于所述基板平面且垂直于第四滑座的滑动方向的方向固定设于所述第二安装座，所述第一滑动轴滑动的设于所述第一固定轴套的中空结构内，所述第二直线驱动器设于所述第一固定轴套的一端，所述第一滑动轴的一端连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滑动轴的另一端伸出于所述第一固定轴套的另一端，所述第一固定轴套远离所述第二直线驱动器的一端设有第一夹紧件，所述第一滑动轴远离所述第二直线驱动器的一端设有可拆卸的第二夹紧件，所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一用于夹紧所述锯片的夹紧区，所述第二直线驱动器驱使所述第一滑动轴滑动进而带动所述第二夹紧件朝靠近或远离所述第一夹紧件的方向移动。
较佳地，所述拨齿装置包括第三直线驱动器、第二旋转座、连接臂及拨齿爪，所述第二旋转座枢接于所述第一固定轴套，所述第三直线驱动器于垂直于所述基板平面的平面内摆动的设于所述第二安装座，所述第二旋转座沿垂直于第一固定轴套且靠近于第三直线驱动器的输出端的方向固定设于有一驱动臂，所述驱动臂远离所述第二旋转座的一端枢接于所述第三直线驱动器的输出端，所述连接臂固定设于第二旋转座，所述拨齿爪连接于所述连接臂远离所述第二旋转座一端，且所述拨齿爪靠近于所述锯片上的合金焊片。
较佳地，所述第一安装座位于所述基板的后端，所述第一旋转座位于所述基板的前端；所述基板的前端沿所述第一旋转座的枢转方向开设有弧形导向槽，所述第一旋转座的下端面具有一呈间隙伸入所述弧形导向槽内的导向杆，且所述导向杆的长度小于所述基板的厚度；所述旋转驱动机构还包括与所述控制器电性连接的第四直线驱动器，所述第四直线驱动器的输出端沿所述导向杆的长度方向滑动贯穿于所述导向杆内，且所述第四直线驱动器的输出端固定连接于所述第一旋转座的下端面，所述第四直线驱动器靠近于所述导向杆的一侧设有第三夹紧件，所述弧形导向槽可夹紧锁定于所述第一旋转座及第三夹紧件之间。
与现有技术相比，由于本发明的正面放电加工机的第一驱动机构驱使放电磨齿机构沿平行于基板平面的方向移动，第二驱动机构驱使放电磨齿机构沿垂直于基板平面的方向移动，第三驱动机构驱使放电磨齿机构沿平行于基板平面且垂直于第一驱动机构驱使放电磨齿机构移动的方向的方向移动；放电磨齿机构的电极轮连接于第一旋转驱动器的输出端，第一旋转驱动器驱使通电的电极轮旋转而对锯片上的合金焊片的正面进行放电加工处理；锯片承载夹紧于锯片承载夹紧机构，进给驱动机构驱使锯片承载夹紧机构朝靠近或远离电极轮的方向移动而带动锯片承载夹紧机构所承载锯片朝靠近或远离电极轮的方向移动，旋转驱动机构驱使锯片承载夹紧机构环绕电极轮的枢转移动而带动锯片承载夹紧机构所承载锯片环绕电极轮的枢转移动；拨齿装置连接于锯片承载夹紧机构且跟随锯片承载夹紧机构同步移动，拨齿装置对锯片承载夹紧机构所承载的锯片进行逐个拨齿。因此，在控制器的控制下，使得本发明的正面放电加工机能根据不同的加工要求从不同角度对锯片上的合金焊片的正面的自动化放电修磨加工，一方面降低了锯片上的合金焊片的正面的修磨加工难度，另一方向提高了加工处理效率和修磨加工的质量，使得加工出来的锯片上的合金焊片具有良好的一致性；且放电磨齿机构采用放电修磨的加工处理方式修磨锯片打破了传统的砂轮修磨锯片的方式，修磨加工锯片上的合金焊片耗时更少，且修磨加工的精度更高；另，本发明的正面放电加工机还具有结构简单紧凑、加工操作方便快捷的优点。
附图说明
图1是本发明的正面放电加工机的立体组合示意图。
图2是本发明的正面放电加工机拆除部分机架后的立体组合示意图。
图3是图2的平面结构示意图。
图4是图2拆除收集箱后的立体组合示意图。
图5是图4的仰视图。
图6是本发明的正面放电加工机的放电磨齿装置的立体组合示意图。
图7是本发明的正面放电加工机的锯片承载装置和拨齿装置的立体组合示意图。
图8是焊有合金焊片的锯片的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图8，本发明的正面放电加工机100适用于对锯片200上的合金焊片201的正面201a进行放电加工处理，本发明的正面放电加工机100包括：机架10、控制器20、放电磨齿装置30、锯片承载装置40及拨齿装置50，机架10包括一基板11，控制器20设于机架10；放电磨齿装置30包括第一安装座31及与控制器20电性连接的放电磨齿机构32、第一驱动机构33、第二驱动机构34和第三驱动机构35，第一安装座31设于基板11，放电磨齿机构32、第一驱动机构33、第二驱动机构34及第三驱动机构35均设于第一安装座31，第一驱动机构33驱使放电磨齿机构32沿平行于基板11平面的方向移动，第二驱动机构34驱使放电磨齿机构32沿垂直于基板11平面的方向移动，第三驱动机构35驱使放电磨齿机构32沿平行于基板11平面且垂直于第一驱动机构33驱使放电磨齿机构32移动的方向的方向移动；放电磨齿机构32包括第一旋转驱动器321及通电的电极轮322，电极轮322连接于第一旋转驱动器321的输出端，第一旋转驱动器321驱使通电的电极轮322旋转而对锯片200上的合金焊片201的正面201a进行放电加工处理；锯片承载装置40包括与控制器20电性连接的锯片承载夹紧机构41、进给驱动机构42及旋转驱动机构43，锯片200承载夹紧于锯片承载夹紧机构41，进给驱动机构42驱使锯片承载夹紧机构41朝靠近或远离电极轮322的方向移动而带动锯片承载夹紧机构41所承载锯片200朝靠近或远离电极轮322的方向移动，旋转驱动机构43驱使锯片承载夹紧机构41环绕电极轮322的枢转移动而带动锯片承载夹紧机构41所承载锯片200环绕电极轮322的枢转移动；拨齿装置50连接于锯片承载夹紧机构41且跟随锯片承载夹紧机构41同步移动，拨齿装置50对锯片承载夹紧机构41所承载的锯片200进行逐个拨齿。从而在控制器20的控制下，使得本发明的正面放电加工机100能根据不同的加工要求从不同角度对锯片200上的合金焊片201的正面201a的自动化放电修磨加工，一方面降低了锯片200上的合金焊片201的正面201a的修磨加工难度，另一方向提高了加工处理效率和修磨加工的质量，使得加工出来的锯片200上的合金焊片201具有良好的一致性，且结构简单紧凑、加工操作方便快捷。具体地，如下：
请参阅图1至图6，放电磨齿装置30还包括第一滑座36、第二滑座37及第三滑座38，第一滑座36沿平行于基板11平面的方向滑动的设于第一安装座31，第二滑座37沿垂直于基板11平面的方向滑动的设于第一滑座36，第三滑座38沿平行于基板11平面且垂直于第一滑座36之滑动方向的方向滑动的设于第二滑座37，且第一滑座36与第一安装座31的具体滑动配合结构、第二滑座37与第一滑座36的具体滑动配合结构及第三滑座38与第二滑座37的具体滑动配合结构的具体实现形式均为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。第一驱动机构33设于第一安装座31，第一驱动机构33的输出端连接于第一滑座36滑动，第二驱动机构34设于第二滑座37，第二驱动机构34的输出端连接于第二滑座37，第三驱动机构35设于第二滑座37，第三驱动机构35的输出端连接于第三滑座38，放电磨齿机构32设于第三滑座38，结构更为合理紧凑，作动更为精准。
其中，第一驱动机构33包括第二旋转驱动器(图中未示)、第一螺杆332及第一螺母(图中未示)，第二旋转驱动器设于第一安装座31且与控制器20电性连接，第一螺杆332沿平行于第一滑座36的滑动方向连接于第二旋转驱动器的输出端，第一螺母螺纹套接于第一螺杆332，第一螺母固定连接于第一滑座36，使得第一驱动机构33的结构更为简单紧凑；较优是，在本实施例中，第一安装座31设有第一行程开关334，第一滑座36设有与第一行程开关334相互配合的第一触发块335，第一触发块335与第一行程开关334沿第一滑座36的滑动方向相互远离或靠近，从而防止第一滑座36的超出预设的滑动行程，保障正常工作，且有助于实现自动化控制。
同时，第二驱动机构34包括第三旋转驱动器341、第二螺杆342及第二螺母343，第三旋转驱动器341设于第一滑座36且与控制器20电性连接，第二螺杆342沿平行于第二滑座37的滑动方向连接于第三旋转驱动器341的输出端，第二螺母343螺纹套接于第二螺杆342，第二螺母343固定连接于第二滑座37，使得第二驱动机构34的结构更为简单紧凑；具体地，第一滑座36沿垂直于基板11平面的方向设有第一安装臂361，第二滑座37滑动的设于第一安装臂361，第三旋转驱动器341设于第一安装臂361，第二螺杆342枢接于第一安装臂361，结构更为合理紧凑；第一安装臂361设有第二行程开关346，第二滑座37设有与第二行程开关346相互配合的第二触发块347，第二触发块347与第二行程开关346沿第二滑座37的滑动方向相互远离或靠近，从而防止第二滑座37的超出预设的滑动行程，保障正常工作，且有助于实现自动化控制。较优是，在本实施例中，第二驱动机构34还包括第一直线驱动器345，第一直线驱动器345沿平行于第二滑座37的滑动方向设于第一滑座36且与控制器20电性连接，第一直线驱动器345的输出端连接于第二滑座37，从而分担了第三旋转驱动器341的负载，提高了第二驱动机构34的整体负载能力。
再者，第三驱动机构35包括第四旋转驱动器351、第三螺杆352及第三螺母353，第四旋转驱动器351设于第二滑座37且与控制器20电性连接，第三螺杆352沿平行于第三滑座38的滑动方向连接于第四旋转驱动器351的输出端，第三螺母353螺纹套接于第三螺杆352，第三螺母353固定连接于第三滑座38，使得第三驱动机构35的结构更为简单紧凑。具体地，第二滑座37沿与第一滑座36的滑动方向及第二滑座37的滑动方向均垂直的方向设有第一安装板371，第三滑座38滑动设于第一安装板371，第四旋转驱动器351设于第一安装板371，第三螺杆352枢接于第一安装板371，结构更为合理紧凑；第一安装板371设有第三行程开关354，第三滑座38设有与第三行程开关354相互配合的第三触发块355，第三触发块355与第三行程开关354沿第三滑座38的滑动方向相互远离或靠近，从而防止第三滑座38的超出预设的滑动行程，保障正常工作，且有助于实现自动化控制。
再者，放电磨齿机构32还包括第一枢转轴323及电刷324，第一枢转轴323沿平行于第三滑座38的滑动方向枢接于第三滑座38，第一旋转驱动器321设于第三滑座38且与控制器20电性连接，电极轮322连接于第一枢转轴323的一端，第一枢转轴323的另一端连接于第一旋转驱动器321的输出端，结构更为合理紧凑；电刷324与控制器20电性连接，电刷324的抵触端摩擦抵触于第一枢转轴323而使电极轮322通电，结构更为合理紧凑，实现了电极轮322的通电。
较优是，放电磨齿装置30还包括第一壳体39，该第一壳体39分别包覆于第一驱动机构33、第二驱动机构34、第三驱动机构35及放电磨齿机构32的外部，起到防尘及保护的作用。
请参阅图1至图5及图7，锯片承载装置40还包括第一旋转座44及第四滑座45，第一旋转座44呈环绕电极轮322枢转的设于基板11，第四滑座45沿靠近或远离电极轮322的方向滑动的设于第一旋转座44，第四滑座45与第一旋转座44的滑动设置的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。
其中，旋转驱动机构43包括第五旋转驱动器431及第二枢转轴435，第五旋转驱动器431设于基板11且与控制器20电性连接，第二枢转轴435呈垂直于基板11平面且靠近于电极轮322枢接于基板11，第二枢转轴435的一端连接于第五旋转驱动器431的输出端，第一旋转座44连接于第二枢转轴435的另一端，结构更为合理紧凑。较优是，在本实施例中，第五旋转驱动器431的输出端连接有一变速器432，第二枢转轴435连接于变速器432，变速器432上还设有第五行程开关433，且变速器432上还设有与第一旋转座44同步枢转且于第五行程开关433相配合的第五触发块434，以检测第一旋转座44的枢转角度，有助于实现自动化控制。
同时，进给驱动机构42包括第六旋转驱动器421、第四螺杆423及第四螺母424，第六旋转驱动器421设于第一旋转座44滑座且与控制器20电性连接，第四螺杆423沿平行于第四滑座45的滑动方向连接于第六旋转驱动器421的输出端，第四螺母424螺纹套接于第四螺杆423，第四螺母424固定连接于第四滑座45，结构更为合理紧凑。较优是，第一旋转座44设有第四行程开关425，第四滑座45设有与第四行程开关425相互配合的第四触发块426，第四触发块426与第四行程开关425沿第四滑座45的滑动方向相互远离或靠近，从而防止第四滑座45的超出预设的滑动行程，保障正常工作，且有助于实现自动化控制。锯片承载夹紧机构41包括第二安装座411、第二直线驱动器412、第一固定轴套413及第一滑动轴415，第一安装座31设于第四滑座45，第一固定轴套413具有两端开口的中空结构，第一固定轴套413沿平行于基板11平面且垂直于第四滑座45的滑动方向的方向固定设于第二安装座411，第一滑动轴415滑动的设于第一固定轴套413的中空结构内，第二直线驱动器412设于第一固定轴套413的一端，第一滑动轴415的一端连接于第二直线驱动器412的输出端，第一滑动轴415的另一端伸出于第一固定轴套413的另一端，第一固定轴套413远离第二直线驱动器412的一端设有第一夹紧件414，第一滑动轴415远离第二直线驱动器412的一端设有可拆卸的第二夹紧件416，第一夹紧件414及第二夹紧件416之间形成一用于夹紧锯片200的夹紧区417，第二直线驱动器412驱使第一滑动轴415滑动进而带动第二夹紧件416朝靠近或远离第一夹紧件414的方向移动。从而实现对锯片200进行承载及夹紧定位，且通过第二直线驱动器412驱使第一滑动轴415滑动而带动第二夹紧件416朝靠近或远离第一夹紧件414的方向移动以对锯片200进行夹紧定位以防止锯片200转动或松开释锁以允许锯片200转动。
较优是，锯片承载装置40还包括第二壳体46，该第二壳体46分别包覆于进给驱动机构42及锯片承载夹紧机构41的外部，起到防尘及保护的作用。
请参阅图1至图4及图7，拨齿装置50包括第三直线驱动器51、第二旋转座52、连接臂54及拨齿爪55，第二旋转座52枢接于第一固定轴套413，第三直线驱动器51于垂直于基板11平面的平面内摆动的设于第二安装座411，第二旋转座52沿垂直于第一固定轴套413且靠近于第三直线驱动器51的输出端的方向固定设于有一驱动臂53，驱动臂53远离第二旋转座52的一端枢接于第三直线驱动器51的输出端，连接臂54固定设于第二旋转座52，拨齿爪55连接于连接臂54远离第二旋转座52一端，且拨齿爪55靠近于锯片200上的合金焊片201。即通过第三直线驱动器51驱使第二旋转座52往复枢转摆动而带动拨齿爪55对锯片200上的合金焊片201进行逐个拨动，结构简单紧凑，能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片200上的合金焊片201造成损伤。
请参阅图1至图5，较优是，第一安装座31位于基板11的后端，第一旋转座44位于基板11的前端，使得第一安装座31及第一旋转座44的布局结构更为合理紧凑；基板11的前端沿第一旋转座44的枢转方向开设有弧形导向槽111，第一旋转座44的下端面具有一呈间隙伸入弧形导向槽111内的导向杆(图中未示)，且导向杆的长度小于基板11的厚度，使得第一旋转座44的枢转更为顺畅稳定；旋转驱动机构43还包括与控制器20电性连接的第四直线驱动器436，第四直线驱动器436的输出端沿导向杆的长度方向滑动贯穿于导向杆内，且第四直线驱动器436的输出端固定连接于第一旋转座44的下端面，第四直线驱动器436靠近于导向杆的一侧设有第三夹紧件(图中未示)，弧形导向槽111可夹紧锁定于第一旋转座44及第三夹紧件之间，从而通过到第四直线驱动器436的输出端的伸缩作动而实现对第一旋转座44的锁紧定位及放松释锁。详细而言，基板11于弧形导向槽111的侧边沿第一旋转座44的枢转方向设有用于指示第一旋转座44的枢转位置及枢转调整量的弧形刻度尺112，以方便操作人员观察。
值得注意者，在本实施例中，基板11呈前低后高的倾斜设置，从而使得基板11上的油污等杂质在重力的作用下由基板11的后端滑落至基板11的前端，且机架10下部设有收集箱60，基板11的前端通过一连通管(图中未示)连通于收集箱60，以收集基板11上的油污等杂质，使得基板11保存洁净。机架10上还设有保护罩70，且保护罩70呈可开合的设置，保护罩70上设有由透明玻璃形成的观察窗80，从而方便操作人员的观察且保障了操作人员的安全作业。
结合附图，对本发明的正面放电加工机100的工作原理进行详细说明，首先将锯片200安装夹紧于锯片承载夹紧机构41上，由控制器20控制放电磨齿机构32的第一旋转驱动器321驱使通电的电极轮322高速旋转，并由控制器20控制放电磨齿装置30的第一驱动机构33、第二驱动机构34及第三驱动机构35作动以驱动放电磨齿机构32进行多工位移动而对通电的锯片200上的合金焊片201进行放电加工处理，且电极轮322及锯片200的通电极性相反，以使电极轮322产生高温而对锯片200上的合金焊片201进行高温修磨加工，并由控制器20控制锯片承载装置40的进给驱动机构42及旋转驱动机构43配合作动而驱使锯片承载夹紧机构41多工位移动所承载锯片200，以供放电磨齿机构32放电加工处理，再由控制器20控制拨齿装置50对锯片200上的合金焊片201进行逐个拨动，以使锯片200上的合金焊片201进行有序加工处理，实现锯片200上的合金焊片201放电加工处理自动化作业。
与现有技术相比，由于本发明的正面放电加工机100的第一驱动机构33驱使放电磨齿机构32沿平行于基板11平面的方向移动，第二驱动机构34驱使放电磨齿机构32沿垂直于基板11平面的方向移动，第三驱动机构35驱使放电磨齿机构32沿平行于基板11平面且垂直于第一驱动机构33驱使放电磨齿机构32移动的方向的方向移动；放电磨齿机构32的电极轮322连接于第一旋转驱动器321的输出端，第一旋转驱动器321驱使通电的电极轮322旋转而对锯片200上的合金焊片201的正面201a进行放电加工处理；锯片200承载夹紧于锯片承载夹紧机构41，进给驱动机构42驱使锯片承载夹紧机构41朝靠近或远离电极轮322的方向移动而带动锯片承载夹紧机构41所承载锯片200朝靠近或远离电极轮322的方向移动，旋转驱动机构43驱使锯片承载夹紧机构41环绕电极轮322的枢转移动而带动锯片承载夹紧机构41所承载锯片200环绕电极轮322的枢转移动；拨齿装置50连接于锯片承载夹紧机构41且跟随锯片承载夹紧机构41同步移动，拨齿装置50对锯片承载夹紧机构41所承载的锯片200进行逐个拨齿。因此，在控制器20的控制下，使得本发明的正面放电加工机100能根据不同的加工要求从不同角度对锯片200上的合金焊片201的正面201a的自动化放电修磨加工，一方面降低了锯片200上的合金焊片201的正面201a的修磨加工难度，另一方向提高了加工处理效率和修磨加工的质量，使得加工出来的锯片200上的合金焊片201具有良好的一致性；且放电磨齿机构32采用放电修磨的加工处理方式修磨锯片200打破了传统的砂轮修磨锯片200的方式，修磨加工锯片200上的合金焊片201耗时更少，且修磨加工的精度更高；另，本发明的正面放电加工机100还具有结构简单紧凑、加工操作方便快捷的优点。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种正面放电加工机，适用于对锯片上的合金焊片的正面进行放电加工处理，其特征在于，所述正面放电加工机包括：
机架，所述机架包括一基板；
控制器，所述控制器设于所述机架；
放电磨齿装置，所述放电磨齿装置包括第一安装座及与所述控制器电性连接的放电磨齿机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一安装座设于所述基板，所述放电磨齿机构、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构均设于所述第一安装座，所述第一驱动机构驱使所述放电磨齿机构沿平行于所述基板平面的方向移动，所述第二驱动机构驱使所述放电磨齿机构沿垂直于所述基板平面的方向移动，所述第三驱动机构驱使所述放电磨齿机构沿平行于所述基板平面且垂直于所述第一驱动机构驱使所述放电磨齿机构移动的方向的方向移动；所述放电磨齿机构包括第一旋转驱动器及通电的电极轮，所述电极轮连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一旋转驱动器驱使通电的所述电极轮旋转而对锯片上的合金焊片的正面进行放电加工处理；
锯片承载装置，所述锯片承载装置包括与所述控制器电性连接的锯片承载夹紧机构、进给驱动机构及旋转驱动机构，所述锯片承载夹紧于所述锯片承载夹紧机构，所述进给驱动机构驱使所述锯片承载夹紧机构朝靠近或远离所述电极轮的方向移动而带动所述锯片承载夹紧机构所承载所述锯片朝靠近或远离所述电极轮的方向移动，所述旋转驱动机构驱使所述锯片承载夹紧机构环绕所述电极轮的枢转移动而带动所述锯片承载夹紧机构所承载所述锯片环绕所述电极轮的枢转移动；以及
拨齿装置，所述拨齿装置连接于所述锯片承载夹紧机构且跟随所述锯片承载夹紧机构同步移动，所述拨齿装置对所述锯片承载夹紧机构所承载的所述锯片进行逐个拨齿。
2.根据权利要求1所述的正面放电加工机，其特征在于，所述放电磨齿装置还包括第一滑座、第二滑座及第三滑座，所述第一滑座沿平行于所述基板平面的方向滑动的设于所述第一安装座，所述第二滑座沿垂直于所述基板平面的方向滑动的设于所述第一滑座，所述第三滑座沿平行于所述基板平面且垂直于所述第一滑座之滑动方向的方向滑动的设于所述第二滑座，所述第一驱动机构设于所述第一安装座，所述第一驱动机构的输出端连接于所述第一滑座滑动，所述第二驱动机构设于所述第二滑座，所述第二驱动机构的输出端连接于所述第二滑座，所述第三驱动机构设于所述第二滑座，所述第三驱动机构的输出端连接于所述第三滑座，所述放电磨齿机构设于所述第三滑座。
3.根据权利要求2所述的正面放电加工机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二旋转驱动器、第一螺杆及第一螺母，所述第二旋转驱动器设于所述第一安装座且与所述控制器电性连接，所述第一螺杆沿平行于所述第一滑座的滑动方向连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一螺母螺纹套接于所述第一螺杆，所述第一螺母固定连接于所述第一滑座；所述第二驱动机构包括第三旋转驱动器、第二螺杆及第二螺母，所述第三旋转驱动器设于所述第一滑座且与所述控制器电性连接，所述第二螺杆沿平行于所述第二滑座的滑动方向连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第二螺母螺纹套接于所述第二螺杆，所述第二螺母固定连接于所述第二滑座；所述第三驱动机构包括第四旋转驱动器、第三螺杆及第三螺母，所述第四旋转驱动器设于所述第二滑座且与所述控制器电性连接，所述第三螺杆沿平行于所述第三滑座的滑动方向连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第三螺母螺纹套接于所述第三螺杆，所述第三螺母固定连接于所述第三滑座。
4.根据权利要求3所述的正面放电加工机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿平行于所述第二滑座的滑动方向设于所述第一滑座且与所述控制器电性连接，所述第一直线驱动器的输出端连接于所述第二滑座。
5.根据权利要求3所述的正面放电加工机，其特征在于，所述放电磨齿机构还包括第一枢转轴及电刷，所述第一枢转轴沿平行于所述第三滑座的滑动方向枢接于所述第三滑座，所述第一旋转驱动器设于所述第三滑座且与所述控制器电性连接，所述电极轮连接于所述第一枢转轴的一端，所述第一枢转轴的另一端连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述电刷与所述控制器电性连接，所述电刷的抵触端摩擦抵触于所述第一枢转轴而使所述电极轮通电。
6.根据权利要求1所述的正面放电加工机，其特征在于，所述锯片承载装置还包括第一旋转座及第四滑座，所述第一旋转座呈环绕所述电极轮枢转的设于所述基板，所述第四滑座沿靠近或远离所述电极轮的方向滑动的设于所述第一旋转座。
7.根据权利要求6所述的正面放电加工机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第五旋转驱动器及第二枢转轴，所述第五旋转驱动器设于所述基板且与所述控制器电性连接，所述第二枢转轴呈垂直于所述基板平面且靠近于所述电极轮枢接于所述基板，所述第二枢转轴的一端连接于所述第五旋转驱动器的输出端，所述第一旋转座连接于所述第二枢转轴的另一端；所述进给驱动机构包括第六旋转驱动器、第四螺杆及第四螺母，所述第六旋转驱动器设于所述第一旋转座滑座且与所述控制器电性连接，所述第四螺杆沿平行于所述第四滑座的滑动方向连接于所述第六旋转驱动器的输出端，所述第四螺母螺纹套接于所述第四螺杆，所述第四螺母固定连接于所述第四滑座。
8.根据权利要求7所述的正面放电加工机，其特征在于，所述锯片承载夹紧机构包括第二安装座、第二直线驱动器、第一固定轴套及第一滑动轴，所述第一安装座设于所述第四滑座，所述第一固定轴套具有两端开口的中空结构，所述第一固定轴套沿平行于所述基板平面且垂直于第四滑座的滑动方向的方向固定设于所述第二安装座，所述第一滑动轴滑动的设于所述第一固定轴套的中空结构内，所述第二直线驱动器设于所述第一固定轴套的一端，所述第一滑动轴的一端连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滑动轴的另一端伸出于所述第一固定轴套的另一端，所述第一固定轴套远离所述第二直线驱动器的一端设有第一夹紧件，所述第一滑动轴远离所述第二直线驱动器的一端设有可拆卸的第二夹紧件，所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一用于夹紧所述锯片的夹紧区，所述第二直线驱动器驱使所述第一滑动轴滑动进而带动所述第二夹紧件朝靠近或远离所述第一夹紧件的方向移动。
9.根据权利要求8所述的正面放电加工机，其特征在于，所述拨齿装置包括第三直线驱动器、第二旋转座、连接臂及拨齿爪，所述第二旋转座枢接于所述第一固定轴套，所述第三直线驱动器于垂直于所述基板平面的平面内摆动的设于所述第二安装座，所述第二旋转座沿垂直于第一固定轴套且靠近于第三直线驱动器的输出端的方向固定设于有一驱动臂，所述驱动臂远离所述第二旋转座的一端枢接于所述第三直线驱动器的输出端，所述连接臂固定设于第二旋转座，所述拨齿爪连接于所述连接臂远离所述第二旋转座一端，且所述拨齿爪靠近于所述锯片上的合金焊片。
10.根据权利要求1所述的正面放电加工机，其特征在于，所述第一安装座位于所述基板的后端，所述第一旋转座位于所述基板的前端；所述基板的前端沿所述第一旋转座的枢转方向开设有弧形导向槽，所述第一旋转座的下端面具有一呈间隙伸入所述弧形导向槽内的导向杆，且所述导向杆的长度小于所述基板的厚度；所述旋转驱动机构还包括与所述控制器电性连接的第四直线驱动器，所述第四直线驱动器的输出端沿所述导向杆的长度方向滑动贯穿于所述导向杆内，且所述第四直线驱动器的输出端固定连接于所述第一旋转座的下端面，所述第四直线驱动器靠近于所述导向杆的一侧设有第三夹紧件，所述弧形导向槽可夹紧锁定于所述第一旋转座及第三夹紧件之间。
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