KR940008193B1 - 연삭 장치의 연삭량 제어 장치 - Google Patents

연삭 장치의 연삭량 제어 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

연삭 장치의 연삭량 제어 장치
제1도는 본 발명의 연삭량 제어 장치의 실시예를 도시하는 정면도.
제2도는 제1도의 평면도.
제3도는 본 발명의 다른 실시예에 관계하는 연삭량 제어 장치를 도시하는 정면도.
제4도는 본 발명의 실시예에 관계하는 연삭량 제어 장치를 구비한 벨트재의 연삭 장치를 도시하는 전체 개요 정면도.
제5도는 동 평면도.
제6도는 제4도의 워크를 부근의 확대 정면도.
제7도는 종래의 연삭 장치의 연삭량 제어장치를 도시하는 개요 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 확대 정면도.
1 : 연삭 장치 2 : 베드
3 : 연삭기 7 : 연마포지 벨트(연삭 부재)
40 : 연삭량 제어 장치 41 : 플레이트 캠
44 : 구동 모터 45 : 리미트 스위치
47 : 스위치 조작용 플레이트 캠 51 : 롤러 베어링
53 : 플레이트 장착 부재 53a : 고정판
54,55 : 플레이트 A : 벨트재(피연삭물)
(산업상의 이용분야)
본 발명은 예컨대 벨트의 제조 과정에 있어서 유황 첨가 성형한 후에, 소정의 밸트폭으로 절단되기 전의 원통형상 벨트재(슬라브라고도 한다.)의 배면을 연삭해서 벨트재의 두께를 규격 칫수대로 완성키 위한 연삭 장치에 있어서, 상기 벨트재에 대한 연삭량(송입량)을 제어하기 위한 제어장치에 관한 것이다.
(종래의 기술)
연삭장치에 의해서 상기 벨트재를 일정의 두께로 연삭할 때의 연삭량을 제어하는 장치로선 종래, 하기 구성의 것이 일반적으로 쓰이고 있다.
즉, 제7도에 도시하듯이 연마포지 벨트(7')를 구비한 연삭기(3')를 설치한 베이스(12')를 헤드(2')상에 미끄럼 이동 가능하게 배치 설치함과 더불어 헤드(2')의 일단부에 구동 모터(70)를 배치하여 갖추고, 구동 모터(70)의 구동축에 커플링(71)을 거쳐서 연결한 볼나사 막대 또는 이송나사 막대(72)를 베이스(12')의 하면에 고정설치한 암나사 부재(73)에 나사 결합한다. 그리고, 정위치에 유지된 주축 롤(21')과 인장롤(26')과의 사이에 걸친 벨트재(A)에 대해서 상기 나사 막대(72)를 회전시키므로서 상기 연삭기(3')를 접촉시켜 회전하는 연마포지 벨트(7')로 벨트재(A)를 여삭한다. 이렇게 해서 벨트재(A)에 대한 연마포지 벨트(7')의 송입량이 미리 설정된 값에 이르면 구동 모터가 정지되어 연삭 작업이 종료된다.
그밖에 연삭기를 이동시키기 위해 상기 구동 모터나 나사 막대 대신에 유압 실린더를 사용한 연삭량 제어 장치나 구동 모터 등의 연삭기의 이동 장치를 일체 쓰지않는 자동방식의 연삭량 제어장치가 있다.
(발명이 해결하려고 하는 과제)
상기 종래의 연삭량 제어 장치중 구동 모터(70)을 쓴 제어장치에선 제어의 정밀도를 높히려고 하면 서보 모터나 펄스 모터등의 고가의 구동 모터(70)가 필요해지며 제조 비용이 높아진다. 또, 벨트재(A)의 연삭 잡업중에 연마포지 벨트(7')에 작용하는 부하 저항이 증대했을 경우에 구동 모터(70)의 회전을 일단 정지하고 벨트재(A)로의 송입을 중지하는 소위 부하 제어를 행하는 경우에 구동 모터(70)가 소음 등의 외부 혼란의 영향을 받기 쉬우므로 부하 제어가 정확하게 이뤄지지 않을 우려가 있다.
연삭기의 이동 장치로서 유압 실린더를 쓴 제어 장치에선 유온(油溫)이 변화함으로서 연삭량의 제어의 정밀도도 변화되므로, 제어가 불안정해지기 쉬운데다가, 유압 실린더에 의한 연삭량의 미묘한 제어는 기구적으로 곤란하다.
수동 방식에 의한 제어 장치에선 작업자가 장치에 매달린채 작업을 할 필요가 있으며 작업 능률이 매우 나쁜데다가 작업자의 부담이 커진다.
본 발명은 상술의 점을 감안하여 이뤄진 것이며, 종래의 구동 모터를 써서 전기적으로 제어하는 장치에 비해서 제조비용이 값싸고 또, 전기적인 외부혼란의 영향을 맏지 않고 정밀도가 높으며 또한, 연삭후에 있어서의 피 연삭물의 최종적인 두께의 변경이 간단하게 행해지는 연삭 장치의 연삭량 제어장치를 제공하려는 것이다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 연삭량 제어 장치는 숫돌차나 연마 벨트등의 연삭 부재와, 벨트재등의 피 연삭물과의 적어도 한쪽을 회전시키고 어느 한쪽을 정위치에 유지하고 다른쪽을 접촉시키고 다시 송입하므로서 피 연삭물을 일정두께로 연삭하기 위한 연삭장치의 연삭량 제어 장치이며, a) 상기 연삭 부재 또는 피 연삭물의 한쪽을 다른쪽에 대해서 접촉시키면서 송입하기 위한 이송 장치와, b) 그 송입을 미리 설정한 최대 송입 위치까지 단계적으로 규제하기 위한 캠 장치와, c) 그 캠 장치에 의한 연삭 부재의 최대 송입 위치에 있어서의 피 연삭물의 최종 두께를 설정하기 위한 두께 설정수단을 구비한 것이다.
(작용)
상기의 구성을 가지는 본 발명의 연삭량 제어 장치에 의해서 예컨대 피 연삭물로서 벨트재를 일정한 두께로 연삭하는 경우, 벨트재를 정위치에서 회전시킴과 더불어 회전 또는 비회전의 연삭부재를 상기 벨트재에 대해서 이송장치로 접근시킨다. 그리고, 상기 벨트재에 대해서 연삭 부재가 소정의 범위내까지 접근 또는 접촉하면, 캠 장치에 으해 연삭부재의 송입이 규제되면서 이 캠 장치에 의해서 최대 송입 위치까지 규제되면서 벨트재에 대해서 연삭 부재가 서서히(단계적으로) 송입되며 최종적으로 벨트재는 미리 설정된 두께로 연삭된다. 따라서 벨트재에 대한 연삭 부재의 최대 연삭량의 제어는 캠 장치의 캠 형상(단차)에 의해서 정해지게 되므로 가령 캠 장치(회전식의 경우)를 회전시키기 위해서 쓰이는 구동 모터가 외부 혼란의 영향을 받아도 벨트재에 대한 연삭 부재의 최대 연삭량의 정밀도에는 전혀 영향 받지 않으며, 벨트재를 늘 일정 두께로 연삭할 수 있다.
또, 벨트재의 연삭후의 최종적인 두께를 변경하는 경우에는 플레이트 등의 두께 설정 수단을 상기 캠 장치와의 맞닿음 위치등에 삽입하거나, 미리 삽입된 두께 설정 수단을 교환하거나 함으로써 캠 장치에 의해 연삭량이 규제되어 연삭이 종료한 벨트재의 최종적인 마무리 두께를 변경할 수 있다.
또한 상기한 것과는 역으로 정위치에 유지한 연삭 부재에 대해서 벨트재를 접촉시켜서 송입하는 경우에도 상기와 마찬가지의 작용을나타낸다.
[실시예]
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기준해서 설명한다.
제4도는 본 발명의 실시예에 관계하는 연삭량 제어 장치를 구비한 벨트재의 연삭 장치를 도시하는 전체 개요 정면도이고, 제5도는 동 평면도이다.
먼저, 연삭 장치 전체의 구성에 대해서 설명하면 제4도 및 제5도에 도시하듯이 연삭 장치(1)의 베트(2)상의 한쪽(도면의 좌측)에 벨트 연삭기(3)가 배치 구비되어 있다. 벨트 연삭기(3)는 공지의 구조이며, 베트(2)의 중앙 가까운 쪽에 배치된 접촉 휘일(4), 베트(2)의 일단측에 배치된 구동 휘일(5), 양쪽의 휘일(4,5)의 개략 중간 위치의 위쪽에 배치된 인장 휘일(6)에 일련으로 연마포지 벨트(7)(샌드 페이퍼라 칭한다)가 걸쳐 있다. 또, 상기 접촉 휘일(4)과 구동 휘일(5)은 같은 높이로 설정되어 있다. 그리고, 양 휘일(4,5)의 아래쪽에는 집진기(8)가 배치 설치되어 있으며, 집진기(8)의 일단에 연속된 흡인 장치(도시치 않음)로 흡인되어 연삭 잡업시에 생기는 연삭분을 집진토록 하고 있다. 상기 구동 휘일(5)은 베트(2)내의 하단부에 설치한 구동 모터(9)와 구동 벨트(10)로 접속되며, 구동 모터(9)에 의해 구동 휘일(5)이 회전된다. 상기 인장 휘일(6)은 1쌍의 브래킷(6a) 사이에 회전 가능하게 지지되고 있으며, 또 그 브래킷(6a)은 일단이 지지부재(6b)에 회전 가능하게 지지되며, 타단은 인장 실린더(6c)에 연결되며, 인장 실린더(6c)의 신장에 의해 상기 연마포지 벨트(7)에 장력이 부여되게 되어 있다. 또한, 한쪽의 브래킷(6a)의 일단에는 트래킹 실린더(6d)가 연결되며, 이 트래킹 실린더(6d)의 신축에 의해 인장 휘일(6)의 일단측이 좌우로 요동해서 연마포지 벨트(7)를 적당한 각도로 사행(S자형) 시키도록 되어 있다. 또한 연마포지 벨트(7)를 연삭 작업시에 사행시키므로서 벨트(7)의 수명이 연장됨과 더불어 피 연삭물인 후술의 벨트재(A)(제 6도)의 마무리가 향상된다.
상기베트(2)상의 다른쪽(도면의 우측)에 벨트재(A)의 회전 지지 장치(11)가 배치 구비되어 있다. 이 회전 지지장치(11)는 하기 구성으로 된다.
즉 베트(2)상에 직선 베어링(13)을 거쳐서 베이스(12)가 수평 이동 가능하게 배치 설치되어 있다. 베이스(12)로부터 아래쪽으로 연장 설치된 지지편(14)의 하단에 본 실시예에선 이송 장치로서의 유압 실린더(15)의 일단이 연결됨과 더불어 타단이 베트(2)에 연결되며 유압 실린더(15)의 신축에 의해 베이스(12)가 상기 벨트 연삭기(3)에 대해서 접근 및 이간하도록 되어 있다.
워크롤(21)은 상기 벨트 연삭기(3)의 접촉 휘일(4)에 대향시키고 또한 휘일(4)과 축심이 동일 높이가 되게 상기 베이스(12)의 일단부[헤드(2)의 중앙 가까이]에 배치되어 있다. 워크롤(21)의 일단부는 베이스(12)상의 일측에 세워 설치한 지지부재(22)에 축수(도시하지 않음)를 거쳐서 회동 가능하게 지지되며, 또, 워크롤(21)의 타단이 회전 센터(23)로 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 센터(23)는 요동 가능하게 지지부재(도시하지 않음)에 지지된 심압대(24)에 장착되어 있으며 벨트재(A)를 워크롤(21)에 설치 또는 벗겨낼 때, 회전센터(23)를 워크롤(21)의 단부로부터 벗길 수 있게 되어 있다.
상기 워크롤(21)보다 외경이 상당히 작은 복수개의 중간축(26)이 소정 간격을 두어 지지부재(도시하지 않음)를 거쳐서 각각 회동 가능하게 베이스(12)상에 배치 설치되어 있다. 도시 생략하지만 중간축(26)의 일단 측의 지지부재는 벨트재(A)를 설치 또는 벗길 때 중간축(26)에서 벗길 수 있게 되어 있다.
제6도에 도시하듯이 유황 첨가 성형후의 원통형상 벨트재(A)가 워크롤(21)과 중간축(26)과의 사이에 걸쳐 있다. 본 실시예에서 벨트재(A)로서 소형 기어 부착 벨트용의 최소 지름(현상태에선 29mm)의 벨트재를 연삭하는 경우를 도시하고 있다. 이때문에 워크롤(21)의 주위면에는 소형 기어 부착 벨트재(A)를 따르듯이 원호상으로한 미끄럼 접합 부재로서의 측판(27)을 선단부에 가설한 틀형상 레버(28)가 상하 방향으로 회동 가능하게 선회축(28a)으로 선회되며 가압 수단으로서의 에어 실린더(29)(제4도)에 의해 위쪽으로 가압되어서 측판(27)이 워크롤(21)의 하위부[연마포지 벨트(7)와의 접촉 부위에 대하여 반회전 방향측]의 소형 기어 부착 벨트재(A)에 압접되어 있다.
또, 상기 틀형상 레버(28)의 위쪽에는 회동 가능한 교축롤(30)을 선단부에 가설한 틀형상 레버(31)(제4도 및 제5도)가 상하 방향으로 회동 가능하게 선회축(31a)으로 선회되며, 가압수단으로서의 에어 실린더(32)(제4도)로 아래쪽으로 가압되어서 교축롤(30)이 워크롤(21)의 상위부[연마포지 벨트(7)와의 접촉 부위에 대해서 회전 방향측]의 소형 톱니부착 벨트재(A)에 압접되어 있다. 워크롤(21)은 제5도와 같이 구동 벨트(33)를 거쳐서 구동 모터(34)에 으해 회동된다. 워크롤(21)의 회전 방향은 시계방향이며, 상기 벨트 연삭기(3)의 연마포지 벨트(7)와 상기 벨트재(A)와의 접촉부에 있어서의 회전 방향이 역 방향이 되게 하고 있다. 제6도와 같이 워크롤(21)의 회전에 따라서 소형 기어 부착 벨트재(A)가 시계 방향으로 회전하는데 이때, 워크롤(21)의 하위부에서 벨트재(A)에 상기 측판(27)이 압접되며 벨트재(A)의 회전이 억제된다. 또, 동시에 워크롤(21)의 상위부에서 벨트재(A)에 상기 교축롤(30)이 압접되므로 벨트재(A)가 워크롤(21)의 첨접주면을 따라서 죄어 넣어진다. 따라서, 워크롤(21)과의 첨저부위(C) 이외에는 벨트재(A)는 도면과 같이 다소 이완이 생기고 있으며 벨트(최종제품)의 사용 상태에 가까워져 있다.
제4도에 있어서 유압실린더(15)가 수축해서 베이스(12)가 벨트 연삭기(3)의 방향으로 접근하며, 벨트재(A)는 상기 제6도의 상태하에, 상기 접촉휘일(4)상의 연마포지 벨트(7)에 접촉해서, 그 배면의 연삭 작업이 개시되는데 소형 기어 부착 벨트의 경우 벨트재(A)의 배면의 연삭량은 1mm정도로 매우 작다. 그래서, 본 발명의 연삭량 제어 장치에 의해서 벨트재(A)의 연삭량의 조정을 행하도록 하고 있다.
이하, 본 발명의 실시에에 관계한 연삭량 제어장치(40)에 대해서 상세히 설명한다.
즉, 제1도 및 제2도에 도시하듯이 베트(2)의 후단면에 일정 간격을 내어서 1쌍의 베어링부재(42)를 각각 후방으로 향해서 돌출 설치하고, 각 베어링부재(42)의 사이에 개략 원형의 플레이트 캠(41)을 회전축(43)에 의해서 일체 회전 가능하게 축받이하고, 베트(2)의 후단면에 고정 설치한 저속 구동 모터(44)의 구동축에 회전축(43)의 일단(기단)을 커플링(46)에 의해서 일체 회전 가능하게 연결한다. 상기 플레이트 캠(41)은 벨트재(A)에 대한 최대 연삭량(최대 송입량), 바꿔말하면 최대 단차[플레이트 캠(41)의 최소 지름과 최대 지름과의 차]를 본 실시예에선 1mm가 되게 설정한 돌출부(41a)가 설치되어 있다. 또, 상기 저속 구동 모터(44)에는 상기 벨트 연삭기(3)의 구동 모터(9)의 전류 값이 설정 전류를 넘을면 회전이 정지되며, 설정 전류 이하가 되면 회전이 개시되는, 소위 부하 제어하면서 구동시키는 제어 회로가 조립되어 있다.
구동축(43)의 타단(선단)에 상기 플레이트 캠(41)이 최대 송입 위치까지 회전했을 때 플레이트 캠(41)의 회전을 정지시키고 이어서 플레이트 캠(41)을 회전 개시 위치(원점)로 복귀시키기 위한 스위치 조작용(보조)플레이트 캠(47)이 장착되며, 이 조작용 플레이트 캠(47)에 접촉하는 리미트 스위치(45)가 베트(2)의 후단면에 고정 설치되어 있다.
한편, 베이스(12)의 하면의 후방부에는 그 길이 방향으로 가이드 부재(52a)가 돌출 설치되며, 이 가이드 부재(52a)를 따라서 1쌍의 지지체(52)가 접동 가능하게 수직 설치되어 있다. 각 지지체(52)의 사이에는 상기 플레이트 캠(41)의 종동 접촉자인 롤러 베어링(51)이 회동 가능하게 설치되어 있다. 또, 베이스(12)의 하면의 후단에는 플레이트 장착 부재(53)가 아래쪽으로 배치 설치되어 있다. 이 플레이트 장착 부재(53)의 하단면에는 전방[헤드(2)]으로 향해서 플레이트 적재판(53a)이 연장 설치되고 벨트재(A)의 두께 설정 수단으로서의 두께 설정 플레이트(55)를 상기 적재판(53a)상에 적재할 수 있게 되어 있다. 이 두께 설정 플레이트(55)는 연삭 작업이 종료한 후의 벨트재(A)의 최종적인 두께를 결정하기 위한 플레이트이다. 또한 제1도중의 부호 56 및 57은 헤드(2)상에 있어서의 베이스(12)의 최전단 위치를 규제하기 위한 스토퍼 부재이다.
다음에, 상기한 실시예의 벨트재의 연삭 장치에 대해서 그 사용 상태 및 동작을 설명한다.
제1도, 제2도 또는 제4도에 있어서 ① 워크롤(21)과 중간축(26)과의 사이에 피 연삭용 벨트재(A)를 걸친다. ② 벨트 두께 설정 플레이트(55)를 상기 플레이트 장착 부재(53)의 적재판(53a)상에 셋트한다. ③ 벨트 연삭기(3)의 연마포지 벨트(7)를 구동 모터(9)에 의해 시계방향으로 회전시킨다. ④ 집진기(8)의 흡인 장치를 구동시켜서 절삭분을 집진할 수 있게 한다. ⑤ 구동 모터(34)에 의해서 워크롤(21)을 회전시키고 벨트재(A)를 시계방향으로 회전시킨다. ⑥ 에어실린더(32)를 신장해서 교축롤(30)을 워크롤(21)상의 벨트재(A)에 압접한 후, 에어 실린더(29)를 수축해서 측판(27)을 벨트재(A)에 압접한다. ⑦ 회전 지지 장치(11)를 압-실린더(15)를 수축해서 벨트 연삭기(3)에 서서히 접근시킨다. ⑧ 유압실린더(15)의 수축에 따라서 베트(2)상을 베이스(12)가 전방으로 미끄럼 이동하고 플레이트 장착 부재(53)및 두께 설정 플레이트(55)를 거쳐서 지지체(52)가 전방으로 밀리며, 상기 플레이트캠(41)의 돌출부(41a)에 롤러 베어링(51)이 접촉함과 동시에 플레이트 캠(41)도 저속 구동 모터(44)에 의해 시계방향으로 회전을 개시한다. 이 상태에서 접촉 휘일(4)상의 연마포지 벨트(7)에 워크롤(21)상의 벨트재(A)의 배면이 접촉해서 연삭 작업이 개시된다.
이와같이 해서 플레이트 캠(41)에 의해 벨트재(A)[워크롤(21)위]에 대한 연마포지 벨트(7)[접촉 휘일(4)위]의 연삭량이 규제되면서 플레이트 캠(41)의 회전에 수반해서 벨트재(A)에 대해서 연마포지 벨트(7)가 서서히 절단되어서 연삭 작업이 진행되어간다. 그리고 상기와 같이 연마포지 벨트(7)에 작용하는 부하 저항이 증대해서 벨트 연삭기(3)의 구동 모터(9)의 전류 값이 설정값보다 크게 되면 플레이트 캠(41)의 회전이 정지되며 역으로 부하 저항이 감소하여 전류값이 설정이하로 되돌아가면 플레이트 캠(41)이 회전하며, 자동 제어된다. ⑨ 판 캠(41)이 거의 1회전하고 롤러 베어링(21)에 대해서 플레이트 캠(41)의 최소 지름 위치가 되면, 벨트재(A)에 대한 연마포지 벨트(7)의 송입량이 최대로 되며 벨트재(A)가 미리 설정한 두께까지 연삭된다. 또 동시에 보조 플레이트 캠(47)에 의해서 리미트 스위치(45)가 조작되며, 구동 모터(44)가 정지되며 플레이트 캠(41)의 회전이 정지한다. ⑩ 상기 ⑨의 상태로 다시 수초간, 벨트재(A)의 연삭 작업이 계속된 후, 유압 실린더(15)를 급속히 신장해서 회전 지지 장치(11)를 벨트 연삭기(3)에서 원위치로 되돌린다. ⑪ 침롤(30) 및 측판(27)을, 에어 실린더(32)를 수축함과 더불어 에어 실린더(29)를 신장해서 워크롤(21)상의 벨트재(A)로부터 각각 이간한 후, 벨트재(A)의 회전을 정지한다. 동시에 벨트 연삭기(3)의 연마포지 벨트(7)의 회전도 정지한다. 또, 집진기(8)의 흡인장치의 구동도 정지한다. 또한, 상기 플레이트 캠(41)도 회전하여 회전개시 기준점인 원점 위치로 되돌아간다. 또한, 플레이트 캠(41)의 원점위치를 상기 보조 플레이트 캠(40)의 이것에 접촉하는 리미트 스위치(45)에 의해서 검지된다. ⑫ 최후로, 워크롤(21)과 중간축(26)에서 연삭 종료의 벨트재(A)를 벗기면 연삭 작업이 종료한다.
그런데, 상기 실시에에선 플레이트 장착 부재(53)에 두께 설정 플레이트(55)를 장착토록 했는데 제3도에 도시하듯이 두께 설정 플레이트(55)를 지지체(52)측에 착탈 가능하게 장착함과 동시에 플레이트 장착 부재(53)에 보정용 플레이트(54)를 장착토록 해도 된다. 또, 상기 실시예에선 유압 실린더(15)의 수축시에 베이스(12)가 전전토록 했는데 역으로 유압 실린더(15)의 신장시에 베이스(12)가 전진토록 해도 된다. 또한 벨트 연삭기(3)를 대신해서 숫돌차식의 연삭기를 사용해도 되며, 또 상기 실시예와는 역으로 벨트재(A)등의 피 연삭물을 정위치에 유지하며, 그 피 연삭물에 대해서 연삭기를 접근, 이간시키도록 해도 된다. 또한, 피 연삭물은 벨트재(A)에 한하는 것은 아니며 에컨대 금형이나 치차의 연삭에도 이용된다.
(발명의 효과)
이상 설명으로 분명하듯이 본 발명의 연삭 장치의 연삭량 제어장치는 하기 효과를 보인다.
즉, 종래의 구동 모터를 써서 전기적으로 제어하는 장치에 비해서 구조가 간단하고 게다가 비교적 염가인 구성부재로 되므로 제조 비용이 값싸다. 또, 연삭량(송입량)의 제어를 캠 장치로 행하므로 전기적인 외부 혼란의 영향을 받기 어려우며 고정밀도 제어가 안정하게 이뤄지며 피 연삭물을 미리 설정한 두께 까지 연삭할 수 있다. 또, 두께 설정 수단에 의해서 피 연삭물의 두께를 설정할 수 있으므로 피 연삭물의 마무리(최종적인)두께의 변경 등을 간단히 행할 수 있다.

Claims (1)

  1. 숫돌차나 연마포지 벨트등의 연삭 부재와 벨트재 등의 피 연삭물의 적어도 한쪽을 회전시켜, 어느 한쪽을 정위치로 유지하고 다른 쪽을 접촉시키고 또한 송입하므로서 피 연삭물을 일정 두께로 연삭하기 위한 연삭 장치의 연삭량 제어 장치에 있어서, 상기 연삭 부재 또는 피 연삭물의 한쪽을 다른쪽에 대해서 접촉시키고 또한 송입하기 위한 이송장치와, 상기 송입을 미리 설정한 최대 송입 위치까지 단계적으로 규제하기 위한 캠 장치와, 상기 캠 장치에 의한 연삭 부재의 최대 송입위치에 있어서의 피 연삭물의 최종 두께를 설정하기 위한 두께 설정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 연삭 장치의 연삭량 제어 장치.
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