KR100314268B1 - 액정표시소자의유리기판압착용지그반송시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템을 개시한다. 개시된 본 발명은, 열압착 공정이 실시될 유리기판이 안착된 프레스 지그(80)는 프레스 기계의 측부를 따라 배치된 롤러 컨베이어(10)에 의해 운반된다. 롤러 컨베이어(10)의 입구측에 프레스 지그(80)를 정렬시키는 정렬 유니트(20)가 배치되는데, 정렬 유니트(20)는 롤러 컨베이어(10)보다 높은 위치에 배치된다. 정렬 유니트(20)에 정렬된 프레스 지그(80)를 하강시켜서 롤러 컨베이어(10)상에 안착시키는 승강 유니트(30)가 롤러 컨베이어(10)의 입구측 하부에 배치된다. 롤러 컨베이어(10)의 출구측에는 복수개의 프레스 지그(80)가 적층 수납되는 스토크 유니트(50)가 연결,배치된다. 한편, 롤러 컨베이어(10)의 출구측에, 스토크 유니트(50)로 프레스 지그(80)를 밀어서 입고시키는 푸싱 유니트(40)가 배치된다. 스토크 유니트(50)의 측부에, 프레스 지그(80)를 하나씩 홀딩하여 90°회전되어서 프레스 기계의 스테이지(70)상에 안치시키는 포크 유니트(90)가 배치된다.
Description
본 발명은 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그(hot press jig) 반송 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 상,하부 유리기판을 열압착하여 접착하는데 사용되는 지그를 압착 유니트로 반송시키는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 액정의 위상을 변화시켜 원하는 글자나 문자 또는 숫자를 디스플레이시키는 액정표시소자는 2개의 유리기판 사이에 액정이 봉입된 구조의 액정 패널과, 이 액정 패널로 빛을 조사하는 백 라이트 유니트를 포함한다.
상기 액정 패널은 박막 트랜지스터가 형성된 하부 유리기판과 컬러필터가 형성된 상부 유리기판 각각의 내측면에 액정 분자의 초기 배열 상태를 결정하는 배향막을 설치하고, 2개의 유리기판 중 어느 하나의 유리기판 상에는 접착제를 프린트하며, 다른 하나의 유리기판에는 스페이서를 코팅한 후, 봉착 공정에서 이들 2개의 유리기판을 겹쳐 포갠 상태로 압착 유니트의 건조 오븐에 넣고, 열압착을 실시하여 제작한다. 그런 다음, 액정 패널로 빛이 일정한 방향으로만 입사되도록, 유리기판 양면에 편광판을 부착한다.
상기와 같은 액정 패널 제조 공정 중에서, 각 유리기판을 열압착하기 전에, 오정렬을 방지하기 위해서 예비 접착 공정을 실시한다. 즉, 각 유리기판의 4개소에 도트(dot)되어 있는 에폭시에 자외선을 조사하여 사전 경화시켜셔, 유리기판들을 접착시킴으로써, 이후의 메인 압착 공정시 오정렬되는 것을 방지하게 된다.
이러한 예비 접착 공정 후, 메인 공정인 열압착 공정을 실시하는데, 종래의 열압착 방식을 도 1을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도시된 바와 같이, 프레스 지그(1)에 간지(4)와 예비 접착된 유리기판(2)과 더미 기판(3) 및 백판(5)(白板:white board)을 순차적으로 적층시키고, 전체를 프레스 기계로 운반하여 열압착시킨다.
여기서, 백판(5)은 열압착 공정 진행시, 열과 압력의 분포를 균일하게 하는 역할을 하고, 간지(4)는 유리기판(2)과 더미 기판(3) 및 백판(5)이 서로 붙는 것을 방지함과 아울러 완충 작용을 하며, 더미 기판(3)은 열압착 공정 중의 고압에 의해 각 유리기판(2)이 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다.
그런데, 종래에는 프레스 지그를 작업자가 들어서 프레스 기계로 운반하여야만 했기 때문에 작업자에게 과도한 힘이 요구되며, 특히, 프레스 지그의 무거운 중량 때문에 운반중에 프레스 지그를 떨어뜨리는 일이 발생됨으로써, 프레스 기계나 유리기판이 파손되는 경우가 많았다.
따라서, 본 발명은 종래의 프레스 지그 운반 방식으로 인한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 매우 무거운 중량의 프레스 지그를 프레스 기계로 자동으로 반송되도록 하여, 작업자의 피로를 줄이고, 프레스 지그의 떨어뜨림에 의한 프레스 기계나 유리기판의 파손을 방지할 수 있는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
도 1은 종래의 열압착 방식을 설명하기 위한 도면
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 프레스 지그 반송 시스템을 나타낸 평면도 및 정면도
도 4는 본 발명의 주요부인 정렬 유니트를 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 주요부인 승강 유니트와 푸싱 유니트를 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 주요부인 스토크 유니트를 나타낸 정면도
도 7은 본 발명의 주요부인 포크 유니트를 나타낸 정면도
도 8은 본 발명의 주요부인 롤러 컨베이어의 롤러 연결 구조를 확대해서 나타낸 도면
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -
1 ; 작업대 10 ; 롤러 컨베이어
20 ; 정렬 유니트 30 ; 승강 유니트
40 ; 푸싱 유니트 50 ; 스토크 유니트
70 ; 프레스 기계의 스테이지 80 ; 프레스 기계
90 ; 포크 유니트
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 반송 시스템은 다음과 같은 구성으로 이루어진다.
열압착 공정이 실시될 유리기판이 안착된 프레스 지그는 프레스 기계의 측부를 따라 배치된 롤러 컨베이어에 의해 운반된다. 롤러 컨베이어의 입구측에 프레스 지그를 정렬시키는 정렬 유니트가 배치되는데, 정렬 유니트는 롤러 컨베이어보다 높은 위치에 배치된다. 정렬 유니트에 정렬된 프레스 지그를 하강시켜서 롤러 컨베이어상에 안착시키는 승강 유니트가 롤러 컨베이어의 입구측 하부에 배치된다. 롤러 컨베이어의 출구측에는 복수개의 프레스 지그가 적층 수납되는 스토크 유니트가 연결,배치된다. 한편, 롤러 컨베이어의 출구측에, 스토크 유니트로 프레스 지그를 밀어서 입고시키는 푸싱 유니트가 배치된다. 스토크 유니트의 측부에, 프레스 지그를 하나씩 홀딩하여 90°회전되어서 프레스 기계의 스테이지상에 안치시키는 포크 유니트가 배치된다.
정렬 유니트는 롤러 컨베이어상에 배치된 한 쌍의 브래킷과, 각 브래킷에 설치된 공압 실린더, 및 각 공압 실린더의 로드에 설치되어 프레스 지그가 안치되고 프레스 지그의 양측면을 밀착,지지하는 정렬 블럭을 포함한다. 정렬 블럭은 ㄴ자 형상인 것이 바람직하고, 또한 프레스 지그와 접촉되는 내측면에는 러버가 부착되는 것이 더욱 바람직하다. 아울러, 브래킷의 양측 상부면에는, 프레스 지그를 각 정렬 블럭상에 안착시킬 때, 프레스 지그와의 충돌시 충격을 완화시키기 위한 러버가 부착되는 것이 바람직하다.
승강 유니트는 양측 브래킷 사이에 배치되어 프레스 지그가 안치되어 승강되는 승강판과, 승강판을 하강시켜 프레스 지그가 롤러 컨베이어상에 안착되도록 하는 공압 실린더를 포함한다.
푸싱 유니트는 롤러 컨베이어의 출구측 하부를 따라 배치된 로드레스 실린더와, 로드레스 실린더에 의해 수평이동되고 로드 이동 방향이 상하로 배치된 공압 실린더, 및 공압 실린더에 의해 롤러 컨베이어에서 소정 높이로 상승되고 로드레스 실린더에 의해 수평이동되어 프레스 지그를 스토크 유니트로 완전히 입고시키는 푸셔를 포함한다.
스토크 유니트는 복수개의 프레스 지그가 적층식으로 수납되는 카세트와, 카세트에 나사결합된 리드 스크류, 및 리드 스크류를 회전시켜 카세트를 일정 피치씩 승강시키는 서보 모터를 포함한다. 한편, 카세트의 밑면 각 모서리에는 4개의 가이드 축이 승강가능하게 연결되어서, 카세트의 승강 동작이 지지되도록 한다.
또한, 카세트의 승강 동작시 균형이 유지되도록 하기 위해서, 균형 유지 수단이 카세트 하부에 배치된다. 균형 유지 수단은 카세트 밑면에 설치된 도르레와, 일단이 도르레에 감겨져서 스토크 유니트에 고정된 와이어 로프, 및 와이어 로프의 타단에 고정되어 카세트와 함께 승강되는 균형추로 이루어진다. 한편, 균형추의 승강 동작을 지지하기 위해서, 가이드 블럭이 균형추에 설치되고, 가이드 블럭은 가이드 축과 평행하게 배치된 가이드 로드에 승강가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
포크 유니트는 공압 실린더와, 공압 실린더에 의해 승강되는 승강판과, 승강판 상부에 회전가능하게 연결된 베이스와, 승강판에 설치되어 베이스를 회전시키는정역회전이 가능한 모터와, 베이스상에 슬라이딩 가능하게 배치되어 카세트 방향으로 전후진되는 최소한 2개 이상의 포크 스테이지, 및 각 포크 스테이지를 전후진시키는 수단을 포함한다.
전후진 수단은 베이스에 설치된 모터와, 베이스의 밑면 양측과 최상부를 제외한 나머지 포크 스테이지의 밑면 양측 각각에 설치된 풀리, 및 모터의 풀리와 베이스의 어느 한 풀리, 베이스의 각 풀리, 베이스의 나머지 한 풀리와 포크 스테이지의 어느 한 풀리, 및 포크 스테이지의 각 풀리 사이에 연결되고, 각 포크 스테이지의 밑면이 고정된 타이밍 벨트를 포함한다.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 유리기판이 안착된 프레스 지그가 정렬 유니트에 의해 정렬된 후, 승강 유니트에 의해 롤러 컨베이어상에 안착된다. 롤러 컨베이어에 스토크 유니트로 절반 정도 입고된 프레스 지그는 푸싱 유니트에 의해 완전히 입고되고, 계속해서 후속 프레스 지그가 스토크 유니트에 적층식으로 수납된다. 포크 스테이지가 스토크 유니트로 진입하여, 프레스 지그를 하나씩 스토크 유니트에서 반출시킨 후, 90°회전하여 프레스 기계의 스테이지상에 안치시키게 되고, 프레스 기계에서 메인 압착 공정이 실시된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 프레스 지그 반송 시스템을 나타낸 평면도 및 정면도이고, 도 4는 본 발명의 주요부인 정렬 유니트를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명의 주요부인 승강 유니트와 푸싱 유니트를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명의 주요부인 스토크 유니트를 나타낸 정면도이며, 도 7은 본 발명의 주요부인 포크 유니트를 나타낸 정면도이고, 도 8은 본 발명의 주요부인 롤러 컨베이어의 롤러 연결 구조를 확대해서 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 프레스 지그(80)가 운반되는 롤러 컨베이어(10)가 프레스 기계의 측부를 따라 배치된다. 프레스 지그(80)가 반입되는 롤러 컨베이어(10)의 입구측, 즉 도 2에서 좌측에 작업대(1)가 배치된다. 작업대(1)는 간지와 백판을 작업자가 적층하는 장소이다. 이러한 구조의 프레스 지그(80)는 롤러 컨베이어(10)의 입구측 상부에 배치된 정렬 유니트(20)에 의해 정렬되고, 정렬 유니트(20)의 연직 하부에 배치된 승강 유니트(30)에 의해 롤러 컨베이어(10)상에 안착된다. 롤러 컨베이어(10)의 출구측인 우측에는 스토커 유니트(50)와 포크 유니트(90)가 순차적으로 배치된다. 스토커 유니트(50)는 복수개의 프레스 지그(80)가 순차적으로 적층,수납되는 유니트이고, 포크 유니트(90)는 스토커 유니트(50)에 수납된 프레스 지그(80)를 하나씩 반출하여 프레스 기계의 스테이지(70)상으로 전달하는 유니트이다. 한편, 롤러 컨베이어(10)에 의해 프레스 지그(80)는 스토커 유니트(50)로 완전히 진입할 수는 없고 대략 절단 정도만이 진입하므로, 프레스 지그(80)를 밀어서 스토커 유니트(60)로 완전 진입시키는 푸싱 유니트(40)가 롤러 컨베이어(10)의 출구측에 배치된다.
본 발명에 따른 반송 시스템의 개략적인 구성은 상기와 같고, 이하에서는 각 유니트를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
먼저, 롤러 컨베이어(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 양측으로 배열되어 프레스 지그(80)를 운반하는 다수개의 롤러(17)를 포함한다. 각 롤러(17)들은 입구측과 출구측으로 구분되어서, 2개의 모터(13,14)에 의해 구동된다. 즉, 각 모터(13,14)의 축에는 풀리(13,14)가 설치되고, 각 롤러(17)에도 도 8에 도시된 바와 같이, 풀리(11,12)가 설치되어서, 각 풀리(11,12,13,14)는 타이밍 벨트(15,16)로 연결된다. 한편, 각 롤러(17)의 원활한 회전을 위해, 롤러(17)와 각 풀리(11,12) 사이에는 베어링(18)이 배치된다.
정렬 유니트(20)는 도 4에 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 글래스 가이드(17a)간의 간격보다 약간 큰 길이를 갖는 한 쌍의 브래킷(21)이 글래스 가이드(17a)의 반송 방향을 따라 배치되는데, 각 브래킷(21)은 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러 컨베이어(10)보다 높은 위치에 배치된다. 특히, 각 브래킷(21) 사이 간격은 프레스 지그(80)가 위에서부터 진입할 수 있을 정도의 길이를 갖는다.
다시, 도 4에서, 한 쌍으로 이루어진 2조의 공압 실린더(22)가 각 브래킷(21)에 대향되게 설치된다. 프레스 지그(80)가 안착됨과 아울러 프레스 지그(80)를 정렬하는 정렬 블럭(23)이 각 공압 실린더(22)의 로드에 설치되어서, 내외측으로 이동된다. 정렬 블럭(23)은 도 5에 도시된 바와 같이, ㄴ자 형상으로서, 그의 저면에 프레스 지그(80)가 안착되고, 내측면이 프레스 지그(80)의 양측을 밀어서 정렬시키게 된다. 한편, 각각의 재질이 금속인 프레스 지그(80)와 정렬 블럭(23)이 접촉될 때, 정렬 블럭(23)과 프레스 지그(80)의 파손 방지를 위해서, 정렬 블럭(23)의 저면과 내측면에 러버(미도시)가 부착되는 것이 바람직하다. 또한, 작업자의 부주의로 프레스 지그(80)가 브래킷(21)에 충돌하거나 프레스 지그를 놓쳤을 때, 프레스 지그(80)와 브래킷(21) 파손 방지를 위해서, 각 브래킷(21)의 양측 상부면에 대략 원 형상의 러버(24)가 설치되는 것도 바람직하다.
승강 유니트(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러 컨베이어(10)보다 높은 위치에서 정렬 유니트(20)에 의해 정렬된 프레스 지그(80)를 잡고 하강하여 롤러(17)상에 안착시키는 승강판(32)를 포함한다. 따라서, 승강판(32)을 승강시키기 위한 공압 실린더(31)가 승강판(32)의 연직 하부에 배치되고, 공압 실린더(31)의 로드(34)가 승강판(32)의 밑면 중앙에 고정된다. 한편, 승강판(32)의 승강 동작을 가이드하기 위해서, 승강판(32)과 평행하게 배치된 가이드판(33)이 로드(34)에 설치되고, 가이드판(33)의 양측이 로드(34)와 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드 로드(35)에 승강가능하게 끼워진다.
푸싱 유니트(40)도 도 5에 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 로드레스 실린더(40)가 롤러 컨베이어(10)의 출구측 하부를 따라 배치된다. 로드가 상하로 작동하는 공압 실린더(42)가 로드레스 실린더(40)에 의해 좌우로 이동된다. 스토크 유니트(50)로 프레스 지그(80)를 미는 푸셔(43)가 공압 실린더(42)에 설치되어서, 푸셔(43)는 공압 실린더(42)에 의해 롤러(17) 높이로 상승되고, 이어서 로드레스 실린더(41)에 의해 우측으로 이동되어서 프레스 지그(80)를 밀게 된다.
스토크 유니트(50)는 도 6에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 본체 프레임(51)이 롤러 컨베이어(10)의 출구측에 배치된다. 복수개의 프레스 지그(80)가 적층식으로 수납되는 카세트(52)가 본체 프레임(51)의 상부면에 배치된다. 승강판(55)이 카세트(52)의 하부에 연결되고, 리드 스크류(54)의 상단이 승강판(55)에 연결된다. 서보 모터(53)가 리드 스크류(54)에 나사결합되어, 리드 스크류(54)을일정 피치씩 회전 승강시키게 된다. 따라서, 복수개의 프레스 지그(80)가 카세트(52)에 적층식으로 수납되어진다. 또한, 카세트(52)의 승강 동작을 가이드하기 위해서, 한 쌍의 가이드 로드(56)가 리드 스크류(54)을 중심으로 양측에 배치되고, 각 가이드 로드(56)에 승강판(55)이 승강가능하게 끼워진다.
한편, 복수개의 프레스 지그(80)가 수납되어 매우 무거운 카세트(52)의 승강 동작시 균형이 유지되도록 하기 위해서, 균형 유지 수단이 카세트(52)에 구비된다. 즉, 도르레(57)가 카세트(52) 밑면에 설치되고, 와이어 로프(58)의 일단이 도르레(57)에 감겨서 본체 프레임(51)에 고정된다. 와이어 로프(58)의 타단에는 균형추(59)가 설치되어서, 카세트(52)의 승강 동작에 따라 균형축(59)도 같이 승강됨으로써, 카세트(52)의 균형을 유지시키게 된다. 또한, 균형추(59)의 승강 동작을 가이드하기 위해서, 가이드 블럭(61)이 균형축(59)에 설치되고, 가이드 블럭(61)은 각 가이드 로드(56)와 평행하게 배치된 다른 가이드 로드(60)에 승강가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
카세트(52)에 수납된 프레스 지그(80)를 하나씩 프레스 기계의 스테이지(70)로 운반하는 포크 유니트(90)가 도 7에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 본체 프레임(91)에 제동 기능을 갖는 공압 실린더(92)가 설치된다. 승강판(93)이 공압 실린더(92)의 로드에 설치되고, 승강판(93)의 양측은 본체 프레임(91)에 세워 설치된 한 쌍의 가이드 로드(95)에 의해 지지를 받는다. 회전체(96)가 승강판(93)의 중앙에 회전가능하게 설치되고, 회전체(96)를 회전시키는 정역 가능한 모터(94)가 승강판(93)의 일측 밑면에 설치된다. 즉, 모터(94)와 회전체(96) 각각에는 풀리(98)가설치되고, 각 풀리(98)는 타이밍 벨트(99)로 연결되어서, 회전체(96)가 모터(94)로부터 동력을 제공받아, 정역 회전된다.
하우징(97)이 회전체(96) 상단에 설치되어서, 90°방향씩 정역 회전된다. 베이스(100)가 하우징(97) 상단에 고정,설치되고, 스토크 유니트(50) 방향으로 진입되는 수 개, 본 실시예에서는 2개의 제 1 및 제 2 포크 스테이지(101,102)가 베이스(100)상에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 따라서, 각 포크 스테이지(101,102)를 슬라이딩 이동시키는 전후진 수단이 구비되는데, 그 구성은 다음과 같다.
모터(110)가 베이스(100) 하부의 하우징(97) 내부에 설치된다. 한 쌍의 풀리(112,113)가 베이스(100)의 양측에, 다른 한 쌍의 풀리(114,115)는 제 1 포크 스테이지(101)의 양측에 설치되고, 또한 모터(110)에도 풀리(111)가 설치된다. 모터(110)의 풀리(111)와 베이스(100) 우측의 풀리(112), 베이스(100) 양측의 풀리(112,113), 베이스(100) 좌측의 풀리(113)와 제 1 포크 스테이지(101)의 우측 풀리(114), 및 제 1 포크 스테이지(101)의 양측 풀리(114,115) 각각이 타이밍 벨트(120,121,122,123)로 연결된다. 즉, 제 1 포크 스테이지(101)는 베이스(100) 양측의 풀리(112,113)를 연결하는 타이밍 벨트(121)에 고정되고, 제 2 포크 스테이지(102)는 제 1 포크 스테이지(101)의 양측 풀리(114,115)를 연결하는 타이밍 벨트(123)에 고정되어서, 모터(110)의 동력에 의해 제 1 포크 스테이지(101)가 전진하고, 이어서 제 2 포크 스테이지(102)가 전진하게 됨으로써, 제 2 포크 스테이지(102)가 스토크 유니트(50)의 카세트(52) 내부로 진입하게 된다. 한편, 베이스(100)와 제 1 포크 스테이지(101)의 각 좌측, 전진측 상부면 각각에 제 1 및제 2 포크 스테이지(101,102)의 전진을 제한하는 스토퍼(130,131)가 배치되고, 각 스토퍼(130,131)는 모터(110)로 감지 신호를 보내게 된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.
작업자가 테이블(1)에서 프레스 지그(80)에 예비 접착된 유리기판과 더미 기판과 간지 및 백판을 적층시키고, 정렬 유니트(20)에 위로부터 진입시킨다. 즉, 프레스 지그(80)는 양측 브래킷(21) 사이로 진입되어서 ㄴ자 형상의 정렬 블럭(23)에 안착됨으로써, 정렬 블럭(23)의 저면에 받쳐짐과 아울러 내측면에 의해 지지를 받게 된다. 이때, 작업자의 실수로 프레스 지그(80)가 브래킷(21)에 부딪힐 소지가 있지만, 비록 부딪힌다 하더라도 각 브래킷(21)에 러버(24)가 구비되어 있으므로, 러버(24)에 의해 프레스 지그(80)나 브래킷(21)이 받는 충격이 완화될 수가 있다.
이어서, 승강 유니트(30)의 공압 실린더(31)가 구동되고 승강판(32)이 상승되어서 프레스 지그(80)의 밑면 정중앙을 밑에서 받쳐 지지하게 된다. 정렬 유니트(10)의 공압 실린더(22)가 구동되어 각 정렬 블럭(23)이 외측으로 후진하게 된다. 따라서, 프레스 지그(80)는 승강판(32)에 의해서만 밑으로부터 받쳐지게 된다. 이러한 상태에서, 공압 실린더(31)의 역구동으로 승강판(32)이 하강하게 되고, 프레스 지그(80)는 승강판(32)과 함께 하강하다가 롤러 컨베이어(10)의 롤러(17)상에 안착된다. 승강판(32)는 롤러(17)의 하부로 더 하강하게 되어, 프레스 지그(80)는 각 롤러(17)상에 정확하게 안착된다. 한편, 승강판(32)의 승강 동작시, 가이드판(33)이 가이드 로드(35)에 의해 안내를 받으면서 승강판(32)과 함께 승강되므로, 무거운 프레스 지그(32)을 싣고 승강되는 승강판(32)의 승강 동작이 정확하게 이루어지게 된다.
롤러 컨베이어(10)의 각 모터(13,14)가 구동됨으로써, 각 모터(13,14)로부터 타이밍 벨트(15,16)를 통해 회전력을 전달받은 각 롤러(17)들이 회전됨으로써, 프레스 지그(80)는 스토크 유니트(50)의 카세트(52)내로 절반 정도 진입되어진다.
푸싱 유니트(40)가 작동되어, 프레스 지그(80)가 카세트(52)내로 완전히 진입되도록 프레스 지그(80)를 밀게 된다. 즉, 공압 실린더(42)가 구동되어 푸셔(43)가 롤러(17) 높이로 상승하게 되고, 이어서 로드레스 실린더(41)에 의해 공압 실린더(42)와 푸셔(43)가 스토크 유니트(50)로 이동하게 됨으로써, 푸셔(43)가 프레스 지그(80)를 밀게 되어서, 카세트(52)내로 프레스 지그(80)가 완전하게 입고된다.
이와 같이, 어느 한 프레스 지그(80)가 카세트(52)내에 입고되면, 서보 모터(53)가 구동되어 리드 스크류(54)가 회전되면서 상승된다. 따라서, 승강판(55)과 함께 카세트(52)가 한 피치 상승되고, 후속 프레스 지그(80)가 상기와 같은 동작에 의해 카세트(52)에 입고된다. 한편, 카세트(52)의 승강 동작은 가이드 로드(56)에 의해 지지되고, 또한 카세트(52)와 함께 승강되는 균형추(59)에 의해 균형이 유지된다.
이어서, 포크 유니트(90)의 모터(110)가 구동되어서, 베이스(100)의 타이밍 벨트(121)가 무한궤도식으로 회전됨으로써, 제 1 포크 스테이지(101)가 카세트(52)측으로 전진되다가 스토퍼(130) 위치에 도착하면 정지된다. 모터(110)의 회전력은 제 1 포크 스테이지(101)의 타이밍 벨트(123)로도 전달되어서, 제 2 포크 스테이지(102)가 제 1 포크 스테이지(101)상에서 슬라이딩되어서 카세트(52)내로진입하게 된다. 즉, 제 2 포크 스테이지(102)는 프레스 지그(80)의 하부로 진입하게 된다.
그런 다음, 스토크 유니트(50)의 리드 스크류(54)가 역회전되는 것에 의해 카세트(52)가 한 피치 하강하게 되고, 따라서 프레스 지그(80)는 제 2 포크 스테이지(102)상에 안착된다. 모터(110)의 역회전에 의해 제 2 포크 스테이지(102)는 제 1 포크 스테이지(101)상으로, 제 1 포크 스테이지(101)는 베이스(100)상으로 후진,복귀된다. 이어서, 모터(94)의 회전력이 타이밍 벨트(98)를 통해 회전체(96)로 전달되어서, 베이스(100)와 제 1 및 제 2 포크 스테이지(101,102)가 회전체(96)에 의해 90°회전됨으로써, 프레스 기계의 스테이지(70) 위치에 있게 된다.
그런 다음, 포크 유니트(90)의 공압 실린더(92)에 의해 승강판(93)이 상승됨으로써, 제 2 포크 스테이지(102)상에 안착되어 있던 프레스 지그(80)는 프레스 기계의 스테이지(70)로 반입되어지고, 유리기판의 메인 압착 공정이 실시된다.
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 매우 무거운 중량의 프레스 지그를 자동으로 프레스 기계로 반입시킬 수가 있게 됨으로써, 작업자의 힘이 경감되고, 또한 프레스 지그의 추락으로 인한 프레스 지그나 유리기판의 파손이 방지된다.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
Claims (9)
- 유리기판을 열압착하는 프레스 기계의 측부를 따라 배치되어, 상기 프레스 지그를 프레스 기계로 운반하는 롤러 컨베이어;상기 프레스 지그가 반입되는 롤러 컨베이어의 입구측 상부에 배치되어, 상기 프레스 지그가 안착됨과 아울러 프레스 지그의 양측면을 밀어서 정렬시키는 것으로, 상기 롤러 컨베이어 상에 배치되는 한 쌍의 브래킷과, 상기 각 브래킷에 설치되는 공압 실린더, 및 각 공압 실린더의 로드에 설치되어 내외측으로 이동되며 저면에는 상기 프레스 지그가 안치되고 내측면은 상기 프레스 지그의 양측면을 밀착 지지하는 ㄴ자 형상의 정렬 블럭으로 구성된 정렬 유니트;상기 정렬 유니트의 연직 하부에 배치되어, 상기 정렬 유니트에 의해 정렬된 프레스 지그를 하강시켜 상기 롤러 컨베이어상에 안착시키는 승강 유니트;상기 롤러 컨베이어의 출구측에 배치되어, 상기 프레스 지그들이 적층식으로 수납되는 스토크 유니트;상기 롤러 컨베이어의 출구측에 배치되어, 상기 롤러 컨베이어에 의해 스토크 유니트로 일부분만이 진입된 프레스 지그를 밀어서 스토크 유니트로 입고시키는 푸싱 유니트; 및상기 스토크 유니트와 프레스 기계의 스테이지 사이에 배치되어, 상기 스토크 유니트에 입고된 프레스 기계를 하나씩 반출하여 상기 프레스 기계의 스테이지로 운반하는 포크 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판압착용 지그 반송 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 프레스 지그와 접촉되는 정렬 블럭의 저면과 내측면에 러버가 부착된 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 브래킷의 양측 상부면에는, 상기 프레스 지그를 각 정렬 블럭상에 안착시킬 때, 프레스 지그와의 충돌시 충격을 완화시키기 위한 러버가 부착된 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 승강 유니트는,상기 정렬 유니트의 하부에 배치되고, 프레스 지그의 정중앙 밑면을 지지하는 승강판; 및상기 프레스 지그가 안치된 승강판을 하강시켜, 상기 롤러 컨베이어상에 프레스 지그를 안착시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 푸싱 유니트는,상기 롤러 컨베이어의 출구측 하부를 따라 배치된 로드레스 실린더;상기 로드레스 실린더에 의해 수평이동되고, 로드 이동 방향이 상하로 향하게 배치된 공압 실린더; 및상기 공압 실린더에 의해 롤러 컨베이어에서 소정 높이로 상승되고, 상기 로드레스 실린더에 의해 수평이동되어, 프레스 지그를 상기 스토크 유니트로 완전히 입고시키는 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 스토크 유니트는,상기 복수개의 프레스 지그가 적층식으로 수납되는 카세트;상기 카세트와 나사결합된 리드 스크류; 및상기 리드 스크류를 회전시켜, 상기 카세트를 일정 피치씩 승강시키는 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
- 제 6 항에 있어서, 상기 카세트의 승강 동작시, 카세트의 균형을 유지시키는 수단이 카세트 하부에 배치되고,상기 균형 유지 수단은 카세트 밑면에 설치된 도르레;일단이 도르레에 감겨져서 상기 스토크 유니트에 고정된 와이어 로프; 및상기 와이어 로프의 타단에 고정되어, 상기 카세트와 함께 승강되는 균형추를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 포크 유니트는,공압 실린더;상기 공압 실린더에 의해 승강되는 승강판;상기 승강판 상부에 회전가능하게 연결된 베이스;상기 승강판에 설치되어 베이스를 회전시키는 정역회전이 가능한 모터;상기 베이스상에 슬라이딩 가능하게 배치되어, 상기 스토크 유니트 방향으로 전후진되는 최소한 2개 이상의 포크 스테이지; 및상기 각 포크 스테이지를 스토크 유니트 방향으로 전후진시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
- 제 8 항에 있어서, 상기 전후진 수단은,상기 베이스에 설치된 모터;상기 베이스의 밑면 양측과 최상부를 제외한 나머지 포크 스테이지의 밑면 양측 각각에 설치된 풀리들; 및상기 모터의 풀리와 베이스의 어느 한 풀리, 상기 베이스의 각 풀리, 상기 베이스의 나머지 한 풀리와 포크 스테이지의 어느 한 풀리, 및 상기 포크 스테이지의 각 풀리 사이에 연결되고, 각 포크 스테이지의 밑면이 고정된 타이밍 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 유리기판 압착용 지그 반송 시스템.
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| KR1019980055055A KR100314268B1 (ko) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 액정표시소자의유리기판압착용지그반송시스템 |
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| KR1019980055055A KR100314268B1 (ko) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 액정표시소자의유리기판압착용지그반송시스템 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030077070A (ko) * | 2002-03-25 | 2003-10-01 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 중력불량측정용 카세트 |
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| KR100769179B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2007-10-23 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 반송롤러 정렬 지그 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR900004457A (ko) * | 1988-09-16 | 1990-04-12 | 사사베 쇼고 | 벨트재의 연삭 장치 |
| KR19980018807A (ko) * | 1996-08-20 | 1998-06-05 | 나카자와 모토요시 | 수지 성형 장치 (Resin molding machine) |
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1998
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