JPH0649257B2 - 手動ハンドルを備えた工作機械 - Google Patents
手動ハンドルを備えた工作機械Info
- Publication number
- JPH0649257B2 JPH0649257B2 JP60188601A JP18860185A JPH0649257B2 JP H0649257 B2 JPH0649257 B2 JP H0649257B2 JP 60188601 A JP60188601 A JP 60188601A JP 18860185 A JP18860185 A JP 18860185A JP H0649257 B2 JPH0649257 B2 JP H0649257B2
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- JP
- Japan
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- operation panel
- bed
- tool
- manual handle
- work
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24158—Access only for service, hide, forbidden tamperfree keys, program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35459—Knob, handle, handwheel delivers pulses, electronic handwheel, digipot
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S82/00—Turning
- Y10S82/905—Transmission accessory or control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2502—Lathe with program control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、手動ハンドルによりパルス発生器を作動さ
せ、モータを作動させることによってテーブルを移動さ
せるようにした手動ハンドルを備えた工作機械に関する
ものである。
せ、モータを作動させることによってテーブルを移動さ
せるようにした手動ハンドルを備えた工作機械に関する
ものである。
＜従来の技術＞ ミニコンやマイコンを内蔵した数値制御方式の自動工作
機械（ＣＮＣ工作機械）は、パルス発生器、オーバライ
ド、倍率スイッチ等のＣＮＣ操作盤によって操作を行っ
ている。
機械（ＣＮＣ工作機械）は、パルス発生器、オーバライ
ド、倍率スイッチ等のＣＮＣ操作盤によって操作を行っ
ている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来のＣＮＣ工作機械は、真正面にワークと砥石車
が設けられ、ワークと砥石車に対して右斜目上方にＣＮ
Ｃ操作盤が設けられている。このため、ＣＮＣ操作盤か
らプログラムを入力する時は、顔と肩を操作盤に向けた
状態で作業を行うため、プログラム入力作業を行い易
い。しかし、ワークと砥石車の動きを見ながらＣＮＣ操
作盤の手動ハンドルを操作する時は、顔を砥石車側に向
けた状態で肩を右に回さなければならないため、作業性
が悪い。従って、油圧送りの研削盤や施盤のようにベッ
ドの前面に手動ハンドルを設け、顔と肩を真正面に向け
た状態でワークと砥石車の動きを見ながら手動ハンドル
を操作するようにした方が望ましい。さらに、操作盤を
見やすい角度位置に操作盤を固定できるようにした方が
望ましい。
が設けられ、ワークと砥石車に対して右斜目上方にＣＮ
Ｃ操作盤が設けられている。このため、ＣＮＣ操作盤か
らプログラムを入力する時は、顔と肩を操作盤に向けた
状態で作業を行うため、プログラム入力作業を行い易
い。しかし、ワークと砥石車の動きを見ながらＣＮＣ操
作盤の手動ハンドルを操作する時は、顔を砥石車側に向
けた状態で肩を右に回さなければならないため、作業性
が悪い。従って、油圧送りの研削盤や施盤のようにベッ
ドの前面に手動ハンドルを設け、顔と肩を真正面に向け
た状態でワークと砥石車の動きを見ながら手動ハンドル
を操作するようにした方が望ましい。さらに、操作盤を
見やすい角度位置に操作盤を固定できるようにした方が
望ましい。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来の問題点を解決するために、操作盤
を工具と正対する前面側でかつ工具よりも下方の位置で
ベッドの前面に設け、操作盤の上部をテーブルの移動方
向と平行な軸線回りに旋回可能に枢支し、この操作盤を
少なくとも垂直な状態と、操作盤の下部をベッドと反対
側にはね上げた状態に固定する固定手段を備えたもので
ある。
を工具と正対する前面側でかつ工具よりも下方の位置で
ベッドの前面に設け、操作盤の上部をテーブルの移動方
向と平行な軸線回りに旋回可能に枢支し、この操作盤を
少なくとも垂直な状態と、操作盤の下部をベッドと反対
側にはね上げた状態に固定する固定手段を備えたもので
ある。
＜作用＞ 本発明は、操作盤を使ってテーブルの送りを制御する時
は、操作盤の下部をベッドと反対側にはね上げて固定
し、操作盤を垂直状態に対して傾けた状態で操作盤の手
動ハンドル、スイッチ・ボタン類を操作してパルス発生
装置からパルスを発生させ、モータを駆動してテーブル
を移動させる。このとき、作業者は肩と顔を工具と操作
盤に対して真正面に向けた状態でしかも工具と操作盤を
交互に見ながら手動ハンドル、スイッチ・ボタン類を操
作するため、工具とワークの干渉チェックが容易になる
とともにテーブルの送り操作が容易になる。
は、操作盤の下部をベッドと反対側にはね上げて固定
し、操作盤を垂直状態に対して傾けた状態で操作盤の手
動ハンドル、スイッチ・ボタン類を操作してパルス発生
装置からパルスを発生させ、モータを駆動してテーブル
を移動させる。このとき、作業者は肩と顔を工具と操作
盤に対して真正面に向けた状態でしかも工具と操作盤を
交互に見ながら手動ハンドル、スイッチ・ボタン類を操
作するため、工具とワークの干渉チェックが容易になる
とともにテーブルの送り操作が容易になる。
操作盤を使用しない時は、操作盤を垂直状態に固定する
ため、操作盤の出っ張りが少なくなって、作業者の歩行
中に操作盤と干渉する恐れがない。
ため、操作盤の出っ張りが少なくなって、作業者の歩行
中に操作盤と干渉する恐れがない。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１はベッド、２はベッド１上を移動するテー
ブル、３はテーブル２上に設置されている主軸台、４は
主軸、５は主軸４に挿着されているセンタである。６は
心押台であり、これもテーブル２上に設置されセンタ７
を備えている。Ｗはワークであり、前記センタ５，７に
支持されている。８は砥石台であり、砥石車（工具）１
０が軸架されている。９はテーブル２を送り移動させる
サーボモータ、１０は砥石台８を送り移動させるサーボ
モータである。このサーボモータ９，１０は数値制御装
置（ＣＮＣ装置）１１によって制御されテーブル２，砥
石台８を自動送り作動する。
において、１はベッド、２はベッド１上を移動するテー
ブル、３はテーブル２上に設置されている主軸台、４は
主軸、５は主軸４に挿着されているセンタである。６は
心押台であり、これもテーブル２上に設置されセンタ７
を備えている。Ｗはワークであり、前記センタ５，７に
支持されている。８は砥石台であり、砥石車（工具）１
０が軸架されている。９はテーブル２を送り移動させる
サーボモータ、１０は砥石台８を送り移動させるサーボ
モータである。このサーボモータ９，１０は数値制御装
置（ＣＮＣ装置）１１によって制御されテーブル２，砥
石台８を自動送り作動する。
本発明は、砥石車（工具）１０と正対する前面側でかつ
砥石車１０よりも下方の位置でベッド１の前面にＣＮＣ
の操作盤１２を設けたものである。この操作盤１２の具
体的な構成を第２図及び第３図によって説明する。操作
盤１２は操作ボックス１３よりなり、ＣＮＣ操作に必要
なオーバライド、倍率スイッチ、切換操作用押ボタン類
１５とテーブル用手動ハンドル１４ａ、砥石台用手動ハ
ンドル１４ｂとが設けられ、各手動ハンドル１４ａ，１
４ｂにはパルス発生器１６が取付けられている。
砥石車１０よりも下方の位置でベッド１の前面にＣＮＣ
の操作盤１２を設けたものである。この操作盤１２の具
体的な構成を第２図及び第３図によって説明する。操作
盤１２は操作ボックス１３よりなり、ＣＮＣ操作に必要
なオーバライド、倍率スイッチ、切換操作用押ボタン類
１５とテーブル用手動ハンドル１４ａ、砥石台用手動ハ
ンドル１４ｂとが設けられ、各手動ハンドル１４ａ，１
４ｂにはパルス発生器１６が取付けられている。
上記操作盤１２は任意の角度で旋回固定可能にベッド１
に取付けられている。その構造は次の通りである。ベッ
ド１に左右一対の支持板１７を固定し、この支持板１７
間で操作ボックス１３の上方左右位置に固設した支持ピ
ン１８にて旋回自在に支持する。前記支持板１７の一方
の内側面に支持ピン１８を中心半径とする円弧線上に所
定のピッチで複数個のピン穴１９を開設し、操作ボック
ス１３に前記ピン穴１９に挿脱する進退ピン２０と、こ
の進退ピン２０を進退作動するレバー２１とを設けた構
造である。このレバー２１と進退ピン２０との連結は、
進退ピン２０の後端に進退ピン２０の軸線と直交する溝
２２が設けられ、この溝２２にレバー２１による回転中
心から偏心したピン２３を係合させ、ピン２３の偏心回
転を溝２２により進退ピンの軸線方向の進退動に変換す
る構造となっている。前記ピン穴１９，進退ピン２０並
びにレバー２１によって、操作ボックス１３を任意の角
度位置に固定する固定手段が構成される。この固定手段
によって、操作盤１２を垂直状態と操作盤１２の下部を
ベッドに対して反対側にはね上げた状態に固定すること
ができる。
に取付けられている。その構造は次の通りである。ベッ
ド１に左右一対の支持板１７を固定し、この支持板１７
間で操作ボックス１３の上方左右位置に固設した支持ピ
ン１８にて旋回自在に支持する。前記支持板１７の一方
の内側面に支持ピン１８を中心半径とする円弧線上に所
定のピッチで複数個のピン穴１９を開設し、操作ボック
ス１３に前記ピン穴１９に挿脱する進退ピン２０と、こ
の進退ピン２０を進退作動するレバー２１とを設けた構
造である。このレバー２１と進退ピン２０との連結は、
進退ピン２０の後端に進退ピン２０の軸線と直交する溝
２２が設けられ、この溝２２にレバー２１による回転中
心から偏心したピン２３を係合させ、ピン２３の偏心回
転を溝２２により進退ピンの軸線方向の進退動に変換す
る構造となっている。前記ピン穴１９，進退ピン２０並
びにレバー２１によって、操作ボックス１３を任意の角
度位置に固定する固定手段が構成される。この固定手段
によって、操作盤１２を垂直状態と操作盤１２の下部を
ベッドに対して反対側にはね上げた状態に固定すること
ができる。
本発明は上記の通りの構造であるから、ＣＮＣ操作はベ
ッド１の前面に設けられた操作盤１２によって行われ
る。その操作において、作業者の操作の都合の良い角度
に操作盤１２を任意の角度に旋回固定する。この操作盤
１２の旋回固定操作は、レバー２１によって進退ピン２
０を後退してピン穴１９より抜出すことにより操作ボッ
クス１３は支持ピン１８を支点にして自由に旋回する。
従って、所望の角度位置にて進退ピン２０をピン穴１９
に挿入させることにより操作ボックス１３が固定され、
操作盤１２の盤面が所望の角度となる。そして、手動ハ
ンドル１４ａ，１４ｂを手動操作することによりパルス
発生器１６のパルス信号、ハンドル倍率の信号等が数値
制御装置１１に送られ、数値制御装置１１によってサー
ボモータ９，１０を駆動し、テーブル２、砥石台８に送
り移動が与えられのである。
ッド１の前面に設けられた操作盤１２によって行われ
る。その操作において、作業者の操作の都合の良い角度
に操作盤１２を任意の角度に旋回固定する。この操作盤
１２の旋回固定操作は、レバー２１によって進退ピン２
０を後退してピン穴１９より抜出すことにより操作ボッ
クス１３は支持ピン１８を支点にして自由に旋回する。
従って、所望の角度位置にて進退ピン２０をピン穴１９
に挿入させることにより操作ボックス１３が固定され、
操作盤１２の盤面が所望の角度となる。そして、手動ハ
ンドル１４ａ，１４ｂを手動操作することによりパルス
発生器１６のパルス信号、ハンドル倍率の信号等が数値
制御装置１１に送られ、数値制御装置１１によってサー
ボモータ９，１０を駆動し、テーブル２、砥石台８に送
り移動が与えられのである。
このとき、作業者は顔と肩を砥石車１０と操作盤１２に
対して真正面に向けた状態で顔を上下に上げることによ
って、砥石車１０と操作盤１２を交互に見ることがで
き、かかる状態で操作盤１２を操作するので、砥石車１
０とワークＷの干渉チェックが容易になるとともに砥石
車１０とワークＷの送り操作が容易になる。
対して真正面に向けた状態で顔を上下に上げることによ
って、砥石車１０と操作盤１２を交互に見ることがで
き、かかる状態で操作盤１２を操作するので、砥石車１
０とワークＷの干渉チェックが容易になるとともに砥石
車１０とワークＷの送り操作が容易になる。
操作盤１２を使用しない時は、操作盤１２を垂直状態に
固定して操作盤１２の出っ張りを少なくし、作業者の歩
行中に操作盤１２に干渉しないようにする。
固定して操作盤１２の出っ張りを少なくし、作業者の歩
行中に操作盤１２に干渉しないようにする。
尚、本発明は研削盤に限らず施盤にも適用することがで
きる。
きる。
＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、操作盤を工具と正対する
前面側でかつ工具よりも下方の位置でベッドの前面に設
け、操作盤の上部をテーブルの移動方向と平行な軸線回
りに旋回可能に枢支し、この操作盤を少なくとも垂直な
状態と、操作盤の下部をベッドと反対側にはね上げた状
態に固定する固定手段を備えたので、操作盤を使ってテ
ーブルの送りを操作する時は、操作盤の下部をベッドと
反対側にはね上げ、操作盤を垂直状態に対して傾けた状
態で固定することができる。この結果、作業者は肩と顔
を工具と操作盤に対して真正面に向けた状態でしかも工
具と操作盤を交互に見ながら手動ハンドル、スイッチ・
ボタン類を操作するため、工具とワークの干渉チェック
が容易になるとともにテーブルの送り操作が容易にな
る。操作盤を使用しない時は、操作盤を垂直状態に固定
するため、操作盤の出っ張りが少なくなって、作業者の
歩行中に操作盤と干渉する恐れがない。
前面側でかつ工具よりも下方の位置でベッドの前面に設
け、操作盤の上部をテーブルの移動方向と平行な軸線回
りに旋回可能に枢支し、この操作盤を少なくとも垂直な
状態と、操作盤の下部をベッドと反対側にはね上げた状
態に固定する固定手段を備えたので、操作盤を使ってテ
ーブルの送りを操作する時は、操作盤の下部をベッドと
反対側にはね上げ、操作盤を垂直状態に対して傾けた状
態で固定することができる。この結果、作業者は肩と顔
を工具と操作盤に対して真正面に向けた状態でしかも工
具と操作盤を交互に見ながら手動ハンドル、スイッチ・
ボタン類を操作するため、工具とワークの干渉チェック
が容易になるとともにテーブルの送り操作が容易にな
る。操作盤を使用しない時は、操作盤を垂直状態に固定
するため、操作盤の出っ張りが少なくなって、作業者の
歩行中に操作盤と干渉する恐れがない。
第１図は本発明を適用した研削盤の平面図、第２図は第
１図II矢視部拡大図、第３図は第２図III−III線断面図
である。 １……ベッド、２……テーブル、９，１０……サーボモ
ータ、１１……数値制御装置、１２……操作盤、１３…
…操作ボックス、１４ａ，１４ｂ……手動ハンドル、１
５……オーバライド、倍率スイッチ類、１６……パルス
発生器、１７……支持板、１８……支持ピン、１９……
ピン穴、２０……進退ピン、２１……レバー。
１図II矢視部拡大図、第３図は第２図III−III線断面図
である。 １……ベッド、２……テーブル、９，１０……サーボモ
ータ、１１……数値制御装置、１２……操作盤、１３…
…操作ボックス、１４ａ，１４ｂ……手動ハンドル、１
５……オーバライド、倍率スイッチ類、１６……パルス
発生器、１７……支持板、１８……支持ピン、１９……
ピン穴、２０……進退ピン、２１……レバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−184627（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ベッドと、このベット上を左右方向に移動
可能なテーブルと、このテーブル上に設けられワークを
支持する主軸台と、前記ベッド上に設けられ前記ワーク
を加工する工具と、前記テーブルを移動させるモータ
と、このモータの作動を制御する制御装置と、手動ハン
ドル、この手動ハンドルによって作動されるパルス発生
装置、スイッチ・ボタン類を有する操作盤とを備え、前
記手動ハンドルを操作することによりパルス発生装置か
らパルスを発生させ、前記モータを駆動してテーブルを
移動させるようにした手動ハンドルを備えた工作機械に
おいて、前記操作盤を前記工具と正対する前面側でかつ
前記工具よりも下方の位置で前記ベッドの前面に設け、
前記操作盤の上部をテーブルの移動方向と平行な軸線回
りに旋回可能に枢支し、この操作盤を少なくとも垂直な
状態と、操作盤の下部をベッドと反対側にはね上げた状
態に固定する固定手段を備えたことを特徴とする手動ハ
ンドルを備えた工作機械。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188601A JPH0649257B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 手動ハンドルを備えた工作機械 |
| US06/878,799 US4706415A (en) | 1985-08-29 | 1986-06-26 | Numerical control machine tool with manual feed handle |
| KR1019860005522A KR940002203B1 (ko) | 1985-08-29 | 1986-07-09 | 수동이송핸들을 구비한 공작기계 |
| DE19863625043 DE3625043A1 (de) | 1985-08-29 | 1986-07-24 | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit einer handrad-vorschubeinstellung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188601A JPH0649257B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 手動ハンドルを備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248440A JPS6248440A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0649257B2 true JPH0649257B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=16226515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60188601A Expired - Fee Related JPH0649257B2 (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 手動ハンドルを備えた工作機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706415A (ja) |
| JP (1) | JPH0649257B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002203B1 (ja) |
| DE (1) | DE3625043A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US4887500A (en) * | 1987-04-27 | 1989-12-19 | Kummer Freres Sa Fabrique De Machines | Ball turner for turning lathes |
| US4984844A (en) * | 1988-05-16 | 1991-01-15 | Haig Tekeyan | Safety key for toolroom lathe chuck |
| US5595464A (en) * | 1995-04-04 | 1997-01-21 | Daniels, Jr.; Warren H. | Crank adapter for a milling machine |
| BR9700507A (pt) * | 1997-04-04 | 1998-11-03 | Romi Ind | Dispositivo de comando para carros de máquina-ferramenta |
| CN102744682A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-10-24 | 潘旭华 | 一种数控外圆磨床的端面磨削控制方法 |
| ITMI20131971A1 (it) * | 2013-11-26 | 2015-05-27 | Fidia Farmaceutici | Composizioni farmaceutiche ad attività idratante e lubrificante |
| KR101878923B1 (ko) | 2017-12-04 | 2018-07-16 | 수산고분자 주식회사 | 부유 방지 기능이 있는 피복 입상 비료의 제조방법 |
| CN110524381A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 王伟 | 一种钟表表针磨削设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3035378A (en) * | 1959-08-12 | 1962-05-22 | Heald Machine Co | Feed mechanism |
| US3221578A (en) * | 1962-06-13 | 1965-12-07 | Hardinge Brothers Inc | Automatic two-slide mechanism |
| DE2654404C2 (de) * | 1976-12-01 | 1984-11-15 | Alfred Dipl.-Ing. 6980 Wertheim Kolb | Transparentzeichnung zum Auflegen auf den Bildschirm einer numerisch steuerbaren Projektionsformenschleifmaschine |
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| JPH0248188Y2 (ja) * | 1985-05-10 | 1990-12-18 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60188601A patent/JPH0649257B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-06-26 US US06/878,799 patent/US4706415A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-09 KR KR1019860005522A patent/KR940002203B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-07-24 DE DE19863625043 patent/DE3625043A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870001901A (ko) | 1987-03-28 |
| US4706415A (en) | 1987-11-17 |
| KR940002203B1 (ko) | 1994-03-19 |
| JPS6248440A (ja) | 1987-03-03 |
| DE3625043A1 (de) | 1987-03-12 |
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