JPH0752012A - 円筒部材の角部加工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備費用や維持費が極めて少くて済み、所望
の湾曲形状を得ることが容易な円筒部材の角部加工を可
能にする。 【構成】 円筒形ワーク４の角部に接触させ回転させる
ことによりワーク角部を曲面に研磨する回転ブラシ１０
と、ワーク４を回転ブラシに接触させつつ回転ブラシの
軸方向に移動させる移動手段２０，３０とを備え、上記
回転ブラシの上記角部への接触量（切込量）Ｄの大小に
より、上記角部曲面の楕円形状を所定の短径ａに調整
し、また上記ワークの移動速度の大小により、上記角部
曲面の楕円形状を所定の長径ｂに調整することを特徴と
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧制御バルブのスプ
ールの製造等に有用な円筒部材の角部加工方法及び装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の四輪操舵（４ＷＳ）の性能は、
車種により要求される性能が異なり、そのため、４ＷＳ
性能の殆どを左右する油圧制御バルブの性能を制御し作
り込む製造技術が必要となっている。

【０００３】一般に、油圧制御バルブユニットは、バル
ブボディ内でバルブスプールを往動及び復動させること
で油路を封鎖又は連通させ、油圧を立ち上げたり立ち下
げたりする機能を有するものであるが、その性能は、バ
ルブを構成するスプール、スリーブ、バルブボディ等の
油流を絞る角部の面取り形状で決定される。

【０００４】図１４は、自動車の四輪操舵の油圧制御装
置における場合を例示したもので、バルブボディ１にス
プール嵌入穴２が設けられ、該嵌入穴２内にスプリング
３、鉄製のスプール４、プラグ５が嵌入され、プラグ５
の外周溝６内にピン７先端を側方から差し込まれ、以て
バルブユニットが組み立てられるようになっている。

【０００５】スプール４は軸方向に段差を有する円筒部
材であり、その角部Ａの面取り形状の如何が油圧制御バ
ルブの性能に大きく左右する。即ち、変位量と油圧の特
性図において、希望する特性への応答性が良く且つ振動
の発生しない形状として、通常は図１５に示すように短
径ａ，長径ｂを有する楕円形状に面取りされる。この楕
円の短径ａは、最初は応答性を良くするという観点から
急激に立ち上がる長さに決定され、長径ｂは、その後の
閉鎖又は開放への移行過程でのショックを和らげて振動
を抑えるという観点から、緩慢に変化させる長さに決定
される。

【０００６】上記の角部面取りは、従来、精密旋盤や研
磨機により加工されている。また、類似の技術として、
特開平４−６９１４８号等には、回転式制御弁のバルブ
ロータのロータ部に形成したロータ溝における圧力変化
緩衝用の面取りに関し、砥石車の加工面を予め加工する
形状に合わせておき、この砥石車の加工面をロータ溝上
に当て、長手方向に沿って移動させることにより、ロー
タ溝の幅方向両側稜の面取り部を形成する方法も提案さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スプールやス
リーブの如き円筒部材の角部の面取りを、従来の精密旋
盤や研磨機により行う加工方法では、設備費用や維持費
（ランニング・コスト）が多くかかるという問題があっ
た。

【０００８】また、砥石車を用いて面取り加工する方法
では、加工時間がかかるだけでなく、砥石車の加工面を
予め加工する形状に合わせて形成しておく必要があるた
め、所望形状の種類に応じた数だけの砥石を用意し且つ
使用に際して常に正しい砥石加工面を維持する必要があ
る。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、設備費用や維持費が極めて少くて済み、所望の湾曲
形状を得ることが容易な円筒部材の角部の加工方法及び
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による円筒部材の角部加工方法の基本的な形
態は、回転ブラシに対して円筒部材から成るワークを回
転させながら接触させ且つ軸方向に動かし、このワーク
の回転ブラシに対する押しつけ量と上記ブラシとの接触
時間とを加減することによって、ワークの角部を所定の
湾曲形状に面取りするものである（請求項１）。

【００１１】本発明による円筒部材の角部加工方法の実
際的な第１の形態は、円筒部材から成るワークの角部に
接触させ、回転させることによりワークの角部を曲面に
研磨する回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触させ
つつ回転ブラシの軸方向に移動させる移動手段とを備
え、上記回転ブラシの上記角部への切込量の大小により
上記角部曲面の楕円形状の短径の大小を調整して、上記
角部曲面の楕円形状を所定の短径を得るものである（請
求項２）。

【００１２】第２の形態は、円筒部材から成るワークの
角部に接触させ、回転させることによりワーク角部を曲
面に研磨する回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触
させつつ回転ブラシの軸方向に移動させる移動手段とを
備え、上記ワークの移動速度の大小により上記角部曲面
の楕円形状の長径の小大を調整して、上記角部曲面の楕
円形状の所定の長径を得るものである（請求項３）。

【００１３】第３の形態は、円筒部材から成るワークの
角部に接触させ、回転させることによりワーク角部を曲
面に研磨する回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触
させつつ回転ブラシの軸方向に移動させる移動手段とを
備え、上記回転ブラシの上記角部への切込量の大小によ
り上記角部曲面の楕円形状の短径ａの大小を調整して上
記角部曲面の楕円形状を所定の短径とし、また上記ワー
クの移動速度の大小により上記角部曲面の楕円形状の長
径の小大を調整して上記角部曲面の楕円形状の所定の長
径を得るものである（請求項４）。

【００１４】第４の形態は、円筒部材から成るワークの
角部に接触させ、回転させることによりワーク角部を曲
面に研磨する回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触
させつつ回転ブラシの軸方向に移動させる移動手段と、
円筒部材から成るワークを回転ブラシ側に押圧すると共
に回転によりワークを回転させる調整車と、調整車及び
回転ブラシの少なくともいずれか一方に設けられ、互い
の軸心に相対的な傾斜角度を持たせる手段とを備え、上
記調整車の回転送度及び傾斜手段による傾斜角度の少な
くともいずれか一方により上記バルブの移動速度を調整
するものである（請求項５）。

【００１５】本発明の円筒部材の角部加工装置は、互い
に平行に対向配置され且つ互いに同一方向に回転される
回転ブラシ及び回転調整車と、この回転ブラシ及び回転
調整車間にワークを支持し入口側から徐々に下方の出口
側に向かう傾斜搬送路を形成する搬送台と、この傾斜搬
送路上のワークに対する回転ブラシの接触量を加減すべ
く回転調整車を回転ブラシ側に接近移動可能とした切込
量調整機構とを備えたものである（請求項６）。

【００１６】この場合、上記回転ブラシ及び回転調整車
の少なくともいずれか一方に、互いの軸心に相対的な傾
斜角度を持たせる角度調整機構とを備えることができる
（請求項７）。また、コンピュータを主体とする制御装
置本体内に、ワークの送り速度を変化させた場合と切込
量を変化させた場合の長径と短径の比率特性についての
マップを有し、ワークの角部の楕円形状として欲する寸
法が入力情報として与えられた場合、それに適した送り
速度と切込量をマップに従って決定する手段と、決定さ
れた送り速度を得るように調整車を回転させる手段と、
決定された切込量を得るように調整車を回転ブラシに対
して移動させる切込量調整機構とを備えた構成とするこ
とができる（請求項８）。

【００１７】

【作用】回転ブラシは例えばナイロン紐を回転体周面に
植設したものから成り、このナイロンブラシは、該回転
ブラシの軸方向に移動している状態のワークに接触し
て、ワークの角部をブラッシングして面取り加工を施
す。

【００１８】４ＷＳの場合の面取り形状は、ある比率の
楕円形状を必要とするが、車種別の必要とする楕円形状
の比率を、「ワークの送り速度」や「ブラシのアプロー
チ量」等の適当な組み合わせにより、実現できる加工技
術である。

【００１９】基本的には、請求項１の如く、回転ブラシ
に対して円筒部材から成るワークを回転させながら接触
させ且つ軸方向に動かし、このワークの回転ブラシに対
する押しつけ量と、上記ブラシとの接触時間とを加減す
ることによって、ワークの角部を所定の湾曲形状に面取
りする。

【００２０】請求項２は、ワークを回転ブラシの軸方向
に移動させ、上記回転ブラシの上記角部への接触量（切
込量）の大小により、上記角部曲面の楕円形状の短径の
大小が変わることを利用して、上記角部曲面の楕円形状
を所定の短径ａに調整するものである。また、請求項３
は、ワークの移動速度の大小により上記角部曲面の楕円
形状の長径ｂの小大が変わることを利用して、上記角部
曲面の楕円形状を所定の長径ｂに調整するもの、請求項
４は、請求項２と請求項３の特徴を合わせ持つものであ
る。いずれの場合も、簡単な加工装置によりスプール角
部の面取を精度良く、迅速に加工できる。

【００２１】請求項５は、更に調整車と傾斜角度を持た
せる手段とを備え、上記調整車の回転送度及び傾斜手段
による傾斜角度の少なくとも一方により上記ワークの移
動速度を調整するもので、より調整が簡単である。

【００２２】請求項６の角部加工装置では、回転ブラシ
及び回転調整車間にてワークを支持する搬送台が、入口
側から徐々に下方の出口側に向かう傾斜搬送路を形成す
るため、「回転ブラシからの出口方向への推進力＋ワー
ク重量による出口方向への推進力＞回転調整車からの入
口方向への推進力」という関係によりワークは出口へ向
かう。この力関係が上記移動手段となる。切込量はこの
傾斜搬送路上のワークに対する回転ブラシの接触量であ
るが、これは回転調整車を回転ブラシ側に接近移動可能
とした切込量調整機構により加減される。請求項７の角
度調整機構は、上記移動手段として機能させることがで
きる。

【００２３】請求項８の制御装置では、適切な送り速度
と切込量を操作者が意識することなく、これをマップに
従って自動的に決定し、決定された送り速度及び切込量
を得るように調整車を回転させ或いは回転ブラシに対し
て移動させることができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００２５】図１及び図２に示す円筒部材の角部加工装
置は、軸方向に段差を有するスプール４の角部を楕円形
状に面取りする場合を取り扱っている。

【００２６】図において、１０は回転ブラシ、２０は回
転調整車であり、互いに平行に対向配置され且つ矢示Ｐ
１，Ｐ２の如く互いに同一方向に回転される。３０はブ
レードであり、上記回転ブラシ１０及び回転調整車２０
間において、円筒形部材から成るワークたるスプール４
を支持し、入口側３１から傾斜角度θ（図７）で徐々に
下方の出口側３２に向かう傾斜搬送路３３を形成する搬
送台として機能する。

【００２７】この搬送台３０の傾斜搬送路３３上のスプ
ール４に対する回転ブラシ１０の接触量（切込量）Ｄを
加減すべく、回転調整車２０にはボールねじ２１及びナ
ット２２より成る切込量調整機構２３が設けられ、該切
込量調整機構２３により回転ブラシ１０側に接近する方
向（送り方向）と遠ざかる方向（戻し方向）に移動可能
に回転調整車２０が装置されている。更にこの実施例で
は、回転ブラシ１０についても、同様にボールねじ１１
及びナット１２より成る切込量調整機構１３が設けら
れ、該切込量調整機構１３により回転ブラシ１０が回転
調整車２０側に接近する方向（送り方向）と遠ざかる方
向（戻し方向）に移動可能に装置されている。この回転
ブラシ１０又は回転調整車２０を互いに接近し又は遠ざ
かる方向に送り出し及び戻すための送り操作手段は、図
９及び図１０に詳細を示す手動操作ハンドル１４，２４
であり、取手１４ａ，２４ａを握って一方向に回転させ
ることにより図１に実線で示す方向に送り出し、逆方向
に回転させることにより破線で示す方向に戻すことがで
きる。

【００２８】図３及び図４は回転ブラシ１０の具体的構
成を示したもので、周面にナイロンブラシ１５を植設し
た回転体を、駆動モータＭ１によりプーリ１６，ベルト
１７及びプーリ１８を介して回転させる構成であり、全
体は上記切込量調整機構１３により横方向に移動可能な
スタンド１０ａに組み付けられ、ベルト１７にはテンシ
ョナー１９により所定の張力が付与されている。この回
転ブラシ１０は、図示はしてないが、スタンド１０ａの
底面に対して２゜程度の傾斜角度δを持たせる角度調整
機構を備えている。

【００２９】図４及び図５は回転調整車２０の具体的構
成を示したもので、周面に比較的柔らかな材料より成る
外皮２５を有する回転体を、駆動モータＭ２によりプー
リ２６，ベルト２７及びプーリ２８を介して回転させる
構成であり、全体は上記切込量調整機構２３により横方
向に移動可能なスタンド２０ａに組み付けられ、ベルト
２７にはテンサー２９により所定の張力が付与されてい
る。この回転調整車２０も、図示はしてないが、スタン
ド２０ａの底面に対して２゜程度の傾斜角度δを持たせ
る角度調整機構を備えている。

【００３０】しかし、上記回転ブラシ１０及び回転調整
車２０の少なくともいずれか一方に、互いの軸心に相対
的な傾斜角度δを持たせる角度調整機構を備えれば足り
る。

【００３１】次に図７〜図８に基づいて上記構成の面取
り作用を説明する。

【００３２】まず、ワークたるスプール４を回転ブラシ
１０及び回転調整車２０間に挟み込む。このとき回転ブ
ラシ１０及び回転調整車２０は、面取りを行わせるため
に、例えば２０００ｒｐｍ程度で回転させておく。

【００３３】スプール４はブレード３０の傾斜搬送路３
３上を左から右に流れ、入口側３１から徐々に下方の出
口側３２に向かう。このようにスプール４を回転ブラシ
に接触させつつ回転ブラシの軸方向に移動させる移動手
段は、下記の力関係による。

【００３４】即ち、ブレード３０の傾斜搬送路３３は傾
斜角度θだけ回転ブラシ１０及び回転調整車２０の軸線
からずれているため、ワークたるスプール４には、図８
（ａ）に示すように回転ブラシ１０からワークにかかる
力Ｆの分力として生ずる出口方向に押す力Ｆ２と、ワー
ク自身の重量により出口方向へ行く力と、図８（ｂ）に
示すように回転調整車２０からワークにかかる力ｆの分
力として生ずる入口方向に押す力ｆ２と、がかかる。従
って、「回転ブラシからの出口方向への推進力Ｆ２＋ワ
ーク重量による出口方向への推進力＞回転調整車からの
入口方向への推進力ｆ２」という関係によりワークは出
口へ向かう。この力関係が上記移動手段となる。

【００３５】かかる移動手段のため、傾斜搬送路３３上
のワークの送り速度を加減する方法には、(1) 回転ブラ
シからの出口方向への推進力Ｆ２を加減すべく回転ブラ
シ１０の回転速度を変える方法、(2) 回転ブラシからの
出口方向への推進力Ｆ２を加減すべく回転ブラシ１０の
傾斜角δを変える方法、(3) ワーク重量による出口方向
への力を加減すべく傾斜搬送路３３の傾斜角θを変える
方法、(4) 回転調整車２０からの入口方向への推進力ｆ
２を加減すべく回転調整車２０の回転速度を変える方
法、(5) 回転調整車２０からの出口方向への力ｆ２を加
減すべく回転調整車２０の傾斜角δを変える方法があ
る。

【００３６】図１５に示した楕円形状の角部を得たい場
合、短径ａは、回転ブラシ１０と回転調整車２０の軸間
の距離、つまり図２で示した切込量調整機構１３又は２
３により切込量Ｄを調整することによって、所望の値に
形成することができる。また、長径ｂは、上記移動手段
のいずれかによりワークの送り速度つまり回転ブラシ１
０との接触時間を調整することによって、所望の値に形
成することができる。本実施例では、回転調整車２０の
切込量調整機構２３による切込量調整と、回転調整車２
０の回転速度調整とで、所望の楕円形状を得ている。

【００３７】図１１は、切込量を一定とし、ワークの送
り速度を変化させた場合の実験結果を示したもので、送
り速度を遅くすれば、楕円形状は大きくなるが（図１１
（ａ））、長径と短径の比率はほとんど変化しない（図
１１（ｂ））。

【００３８】また図１２は、ワークの送り速度を一定と
し切込量を変化させた場合の実験結果を示したもので、
切込量を大きくすると楕円形状は大きくなり（図１２
（ａ））、またそれにつれて短径の占める割合も大きく
なる（図１２（ｂ））。

【００３９】従って、ワークを回転ブラシの軸方向に移
動させる送り調整を調整車の回転スピードで行って、ワ
ークたるスプール４が回転ブラシの軸方向に流れている
状態で、スプール４の角部に回転ブラシ１０を接触させ
回転させることによりスプール角部を曲面に研磨するに
当たり、上記回転ブラシのスプール角部への接触量（切
込量）Ｄを調整することにより、上記曲面の楕円形状を
所定の短径ａに調整することができる。この場合、短径
ａを大としたいときは切込量を大とし、短径ａを小さく
したいときは切込量を小く調整する。

【００４０】また、ワークの移動速度を調整することに
より、曲面の楕円形状を所定の長径ｂに調整することが
できる。この場合、長径ｂを小さくしたときは速度を大
きくし、長径ｂを大きくしたいときは速度を小さくす
る。

【００４１】なお、ここでの短径，長径は寸法ａ，ｂの
部分に便宜上付けた呼び名であり、切込量Ｄを極めて深
くして速度を上げた場合には、短径，長径の関係が逆転
することもあり得る。また、単なるバリ取りになるが、
真円（ａ＝ｂ）の形状にすることもできる。

【００４２】上記によれば、簡単な加工装置によりスプ
ール角部の面取を精度良く、迅速に加工できる。回転ブ
ラシ１０はワークの全ての角部を同等に削って行くた
め、反対面も、入れ替えて２回通さずに同じように削っ
て行くことができる。

【００４３】図１３は、自動的に適切な切込量と送り速
度とを割り出して加工する制御装置を示したものであ
る。

【００４４】この制御装置では、コンピュータを主体と
する制御装置本体５０内に、切込量を一定としワークの
送り速度を変化させた場合の長径と短径の比率特性につ
いての第１マップ５１と、ワークの送り速度を一定とし
切込量を変化させた場合の長径と短径の比率特性につい
ての第２マップ５２とを有している。そして、加工主体
の楕円形状として欲する寸法ａ，ｂが入力情報として与
えられた場合、それに適した送り速度と切込量を決定手
段がマップ５１，５２から決定し、速度検出器５３で検
出される調整車２０の回転速度を監視しながら、調整車
回転駆動モータＭ２に上記マップ５１からの送り速度を
回転手段に指令して、同送り速度となるように調整車２
０を回転させる。また、回転調整車２０の切込量調整機
構２３を構成するボールねじ２１には、これを駆動する
調整車送りモータＭ３を設けると共に、その送り位置を
検出する位置検出器５４を設けてあり、該位置検出器５
４で検出される調整車２０の送り出し位置（切込量）を
監視しながら、調整車送りモータＭ３に上記マップ５２
からの切込量を指令して、同切込量となるように調整車
２０を送り込む。

【００４５】かかる構成とすることにより、操作者は実
際の送り速度や切込量を意識することなく、自動的に適
切な切込量と送り速度とを割り出して所望の楕円形状に
面取り加工することができる。

【００４６】以上、バルブのスプールのエッジを曲面加
工する場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、バルブのスリーブの角部の面取り
や、その他の円筒状部材の角部の面取りに適用すること
ができる。

【００４７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。 （１）４ＷＳの場合の面
取り形状は、ある比率の楕円形状を必要とするが、請求
項１〜５の方法及び請求項６〜８の装置によれば、車種
別の必要とする楕円形状の比率を、「ワークの送り速
度」や「ブラシのアプローチ量」等の適当な組み合わせ
により、実現することができる。 （２）回転ブラシに対する切込量とワークの送り速度に
より楕円形状を決定できるため、砥石等を用いる場合に
比べて加工条件の設定が容易であり、またその変更が容
易である。 （３）軸方向に複数の段差を有するスプール等におい
て、一回の仕掛けにより全部の段差部が同時に加工され
るため、段差部一箇所ずつ加工したり又は砥石等を用い
る場合に比べて加工時間が非常に短い。 （４）一般的な面取りに使用されている回転ブラシを利
用できるため、加工装置が従来設備と比較して安価であ
る。 （５）ランニングコスト（刀具費等）が従来の精密旋盤
や研磨機による設備と比較して安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による円筒部材の角部加工装置を示す概
略平面図である。

【図２】図１の要部を示す側面図である。

【図３】回転ブラシを示す側面図である。

【図４】同じく回転ブラシを一部断面で示す正面図であ
る。

【図５】回転調整車を示す側面図である。

【図６】同じく回転調整車を示す正面略図である。

【図７】回転ブラシと回転調整車とブレードとワークと
の関係を示す説明図である。

【図８】ワークの送り手段の説明に供する図である。

【図９】手動操作ハンドル部分の上面図である。

【図１０】手動操作ハンドル部分の正面図である。

【図１１】切込量を一定とし、ワークの送り速度を変化
させた場合の実験結果を示した図である。

【図１２】ワークの送り速度を一定とし切込量を変化さ
せた場合の実験結果を示した図である。

【図１３】自動化を図った制御装置のブロック図であ
る。

【図１４】バルブユニットのスプールの説明図である。

【図１５】図１４のＡ部の拡大図である。

【符号の説明】

４ スプール １０ 回転ブラシ １０ａ スタンド １１ ボールねじ １２ ナット １３ 切込量調整機
構 １４，２４ 手動操作ハンドル １４ａ，２４ａ 取
手 １６ プーリ １７ ベルト １８ プーリ １９ テンサー ２０ 回転調整車 ２０ａ スタンド ２１ ボールねじ ２２ ナット ２３ 切込量調整機構 ２５ 外皮 ２６ プーリ ２７ ベルト ２８ プーリ ２９ テンサー ３０ ブレード ３１ 入口側 ３２ 出口側 ３３ 傾斜搬送路 ５０ 制御装置本体 ５１ 第１マップ ５２ 第２マップ ５３ 速度検出器 ５４ 位置検出器 ａ 短径 ｂ 長径 θ 傾斜角度 Ｄ 切込量（接触量） δ 傾斜角度 Ｍ１ 駆動モータ Ｍ２ 調整車回転駆
動モータ Ｍ３ 調整車送りモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 升本 秀治 広島県東広島市高屋町大字高屋東116番地 31 辰栄工業株式会社内 (72)発明者 平賀 洋二 広島県東広島市高屋町大字高屋東116番地 31 辰栄工業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ブラシに対して円筒部材から成るワ
   ークを回転させながら接触させ且つ軸方向に動かし、こ
   のワークの回転ブラシに対する押しつけ量と上記ブラシ
   との接触時間とを加減することによって、ワークの角部
   を所定の湾曲形状に面取りすることを特徴とする円筒部
   材の角部加工方法。
2. 【請求項２】 円筒部材から成るワークの角部に接触さ
   せ、回転させることによりワークの角部を曲面に研磨す
   る回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触させつつ回
   転ブラシの軸方向に移動させる移動手段とを備え、上記
   回転ブラシの上記角部への切込量の大小により上記角部
   曲面の楕円形状の短径の大小を調整して、上記角部曲面
   の楕円形状の所定の短径を得ることを特徴とする円筒部
   材の角部加工方法。
3. 【請求項３】 円筒部材から成るワークの角部に接触さ
   せ、回転させることによりワーク角部を曲面に研磨する
   回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触させつつ回転
   ブラシの軸方向に移動させる移動手段とを備え、上記ワ
   ークの移動速度の大小により上記角部曲面の楕円形状の
   長径の小大を調整して、上記角部曲面の楕円形状の所定
   の長径を得ることを特徴とする円筒部材の角部加工方
   法。
4. 【請求項４】 円筒部材から成るワークの角部に接触さ
   せ、回転させることによりワーク角部を曲面に研磨する
   回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触させつつ回転
   ブラシの軸方向に移動させる移動手段とを備え、上記回
   転ブラシの上記角部への切込量の大小により上記角部曲
   面の楕円形状の短径ａの大小を調整して上記角部曲面の
   楕円形状の所定の短径を得る一方、上記ワークの移動速
   度の大小により上記角部曲面の楕円形状の長径の小大を
   調整して上記角部曲面の楕円形状の所定の長径を得るこ
   とを特徴とする円筒部材の角部加工方法。
5. 【請求項５】 円筒部材から成るワークの角部に接触さ
   せ、回転させることによりワーク角部を曲面に研磨する
   回転ブラシと、ワークを回転ブラシに接触させつつ回転
   ブラシの軸方向に移動させる移動手段と、円筒部材から
   成るワークを回転ブラシ側に押圧すると共に回転により
   ワークを回転させる調整車と、調整車及び回転ブラシの
   少なくともいずれか一方に設けられ、互いの軸心に相対
   的な傾斜角度を持たせる手段とを備え、上記調整車の回
   転送度及び傾斜手段による傾斜角度の少なくともいずれ
   か一方により上記ワークの移動速度を調整することを特
   徴とする請求項３又は４記載の円筒部材の角部加工方
   法。
6. 【請求項６】 互いに平行に対向配置され且つ互いに同
   一方向に回転される回転ブラシ及び回転調整車と、この
   回転ブラシ及び回転調整車間にワークを支持し入口側か
   ら徐々に下方の出口側に向かう傾斜搬送路を形成する搬
   送台と、この傾斜搬送路上のワークに対する回転ブラシ
   の接触量を加減すべく回転調整車を回転ブラシ側に接近
   移動可能とした切込量調整機構とを備えたことを特徴と
   する円筒部材の角部加工装置。
7. 【請求項７】 上記回転ブラシ及び回転調整車の少なく
   ともいずれか一方に、互いの軸心に相対的な傾斜角度を
   持たせる角度調整機構とを備えたことを特徴とする請求
   項６記載の円筒部材の角部加工装置。
8. 【請求項８】 コンピュータを主体とする制御装置本体
   内に、ワークの送り速度を変化させた場合と切込量を変
   化させた場合の長径と短径の比率特性についてのマップ
   を有し、ワークの角部の楕円形状として欲する寸法が入
   力情報として与えられた場合、それに適した送り速度と
   切込量をマップに従って決定する手段と、決定された送
   り速度を得るように調整車を回転させる手段と、決定さ
   れた切込量を得るように調整車を回転ブラシに対して移
   動させる切込量調整機構とを備えたことを特徴とする請
   求項６記載の円筒部材の角部加工装置。