JPH07246559A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一度に被加工物の全体を加工することができ
ると共に、種々の被加工物に種々の加工を施すことので
きる加工装置を提供する。 【構成】 第１主軸台１０，第２主軸台３０には、第１
主軸モータ１７，第２主軸モータ３９で回転駆動される
第１主軸１４，第２主軸３５が支承されている。第１主
軸１４の軸穴１４ａには第１センタ１９が摺動自在に嵌
装され、その先端がカバー２１の端面２１ｂから露出し
ている。第２主軸台３０はエアシリンダ３１により移動
可能であり、第２主軸３５には第２センタ４１が嵌装さ
れている。被加工物Ｈ両端のセンタ穴Ｈａに各センタ１
９，４１を係合させ、続いて、端面２１ｂと第２センタ
４１とで被加工物Ｈを挟む。被加工物Ｈの両側から端面
２１ｂ，第２センタ４１を介して回転力を伝達するので
大きな回転力となり、種々の半径の被加工物Ｈに種々の
砥石９を用いて研削加工を施すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加工装置に関し、詳しく
は、一対のセンタに挟持された被加工物を回転駆動し
て、切削，研削など種々の加工を施す加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の加工装置としては、例えば、図
７に例示する研削盤１００が知られている。図７の研削
盤１００では、砥石軸モータ１０２によりベルト１０３
を介して回転駆動される砥石軸１０５を、軸受１０６を
介してハウジング１０７内に支持し、その砥石軸１０５
の先端に円板状の砥石１０９を固定している。また、こ
の研削盤１００では、砥石１０９により研削加工される
被加工物Ｈを、主軸台１１０と心押し台１３０との間で
次のように支持する。

【０００３】主軸台１１０のハウジング１１１内には、
軸受１１３を介して主軸１１４が支持され、この主軸１
１４はベルト１１５を介して主軸モータ１１７により回
転駆動される。主軸１１４の心押し台１３０側端面に
は、主軸１１４の回転軸に沿って有底の軸穴１１４ａが
形成され、その軸穴１１４ａには回りセンタ１１９が嵌
装されている。また、心押し台１３０は、エアシリンダ
１３１により主軸台１１０に近接離間可能に構成され、
そのハウジング１３３内には、軸受１３４を介して心押
し軸１３５が回転自在に支持されている。この心押し軸
１３５は主軸１１４と回転軸を共有し、その主軸台１１
０側端面には、その回転軸に沿って止まりセンタ１３７
が嵌装されている。

【０００４】被加工物Ｈには、対向する一対の端面にそ
れぞれセンタ穴Ｈａが形成され、主軸台１１０と心押し
台１３０とは、各センタ１１９，１３７を各センタ穴Ｈ
ａに係合させることにより、被加工物Ｈを回転自在に支
持する。また、被加工物Ｈの主軸台１１０側端部には回
し金１５１が外嵌され、この回し金１５１は主軸１１４
に立設された丸棒１５３と係合可能に構成されている。
このため、主軸モータ１１７により主軸１１４を回転駆
動すると、丸棒１５３，回し金１５１を介して回転力が
伝達され、被加工物Ｈが回転する。一方、砥石１０９
は、被加工物Ｈの回転軸と平行方向（Ｚ軸方向）および
垂直方向（Ｘ軸方向）に、ハウジング１０７と一体に移
動可能に構成されている。このため、被加工物Ｈおよび
砥石１０９を回転させながら、砥石１０９を移動させる
ことにより、被加工物Ｈの表面に所望の研削加工を施す
ことができる。

【０００５】ところが、このようないわゆるケレー駆動
方式の研削盤１００では、被加工物Ｈの回し金１５１を
外嵌した部分には研削加工を施すことができない。この
ため、一度に被加工物Ｈの全体を加工することができ
ず、一旦装置を停止して、回し金１５１の被加工物Ｈへ
の取付位置を変更する必要があった。従って、研削盤１
００では充分に作業性を向上することができなかった。

【０００６】そこで、近年、図８に例示するいわゆる片
面駆動方式の研削盤２００が考えられている。この研削
盤２００では、主軸２１４の回転力を被加工物Ｈに伝達
する機構を、次のように構成している。なお、図８にお
いて、研削盤１００と同様に構成された部分には図７で
使用したものと同一の符号を付して、構成の詳細な説明
を省略する。

【０００７】主軸台２１０のハウジング２１１内に軸受
２１３を介して支持された主軸２１４は、研削盤１００
と同様に、ベルト２１５を介して主軸モータ２１７によ
り回転駆動される。この主軸２１４の心押し台１３０側
端面には、軸穴１１４ａより深めの軸穴２１４ａが形成
され、その軸穴２１４ａには圧縮コイルバネ２１８を介
して回りセンタ２１９が嵌装されている。回りセンタ２
１９の心押し台１３０側（先端側）には、回りセンタ２
１９の先端部２１９ａが露出可能な穴部２２１ａを有す
るカバー２２１が配設されている。カバー２２１は主軸
２１４に固定され、回りセンタ２１９が軸穴２１４ａか
ら飛び出すのを防止している。また、カバー２２１の心
押し台１３０側端面２２１ｂは平坦に形成され、被加工
物Ｈの端面と密接可能である。

【０００８】このように構成された研削盤２００では、
各センタ２１９，１３７を各センタ穴Ｈａに係合させた
後エアシリンダ１３１により心押し台１３０を主軸台２
１０方向に移動させると、回りセンタ２１９が軸穴２１
４ａ内に移動し、被加工物Ｈの主軸台２１０側端面がカ
バー２２１の端面２２１ｂと密接する。このため、主軸
２１４を回転駆動すると、その回転力は端面２２１ｂを
介して被加工物Ｈに伝達される。従って、研削盤２００
では、被加工物Ｈに回し金１５１を外嵌する必要がな
く、一度に被加工物Ｈの全体を加工することができる。

【０００９】また、研削盤に限らず、旋盤，超仕上盤な
どでも、同様の技術が開発されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記研削盤
２００でも次のような問題が発生していた。すなわち、
研削盤２００では被加工物Ｈの端面とカバー２２１の端
面２２１ｂとが密接することによって回転力を伝達して
いるので、主軸２１４から被加工物Ｈへ伝達される被加
工物駆動トルクＴｐは、図９に例示するようにエアシリ
ンダ１３１から加わる押し付け力Ｐに比例して大きくな
る。しかし、止まりセンタ１３７から被加工物Ｈへは上
記被加工物駆動トルクＴｐと逆方向に心押し軸駆動トル
クＴｂが作用しており、この心押し軸駆動トルクＴｂも
押し付け力Ｐに応じて大きくなる。

【００１１】このため、被加工物Ｈに回転力として作用
する被加工物実効トルクＴｐ′は被加工物駆動トルクＴ
ｐと心押し軸駆動トルクＴｂとの差となり、この被加工
物実効トルクＴｐ′を研削加工に必要な研削トルクＴ0
以上に保持するためには大きな押し付け力Ｐが必要であ
った。一方、押し付け力Ｐを加えると被加工物Ｈには歪
が発生するので、押し付け力Ｐの増加に伴って製品の品
質が低下する。従って、所望の品質を確保するために
は、押し付け力Ｐを所定値Ｐ0 以下に設定する必要があ
った。このため、押し付け力Ｐは、Ｐ＝Ｐ0 ，Ｔ＝Ｔ0
，および直線Ｔｐ′で囲まれた安定研削領域（図９の
ハッチングを施した部分）に対応する範囲に設定しなけ
ればならない。

【００１２】しかも、研削トルクＴ0 は、被加工物Ｈの
半径や砥石１０９の種類、砥石１０９がドレス直後であ
るか否かによっても変化するので、場合によっては上記
安定研削領域が狭くなり、押し付け力Ｐの調整が困難と
なる。従って、被加工物Ｈの半径や使用する砥石１０９
の種類などが限定されていた。また、端面２２１ｂにス
パイク状の突起を設けたいわゆるスパイク駆動方式の研
削盤では、比較的大きな被加工物実効トルクＴｐ′が得
られるが、この場合、被加工物Ｈの端面が傷ついてしま
うので応用範囲がきわめて狭い。

【００１３】そこで、本発明は、一度に被加工物の全体
を加工することができると共に、種々の被加工物に種々
の加工を施すことのできる加工装置を提供することを目
的としてなされた。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項１記載の発明は、回転自在に支持される
と共に、被加工物の対向する一対の端面にそれぞれ形成
された一対のセンタ穴にそれぞれ係合し、上記被加工物
を回動自在に挟持する一対のセンタと、該一対のセンタ
間に近接方向の押し付け力を印加する押し付け力印加手
段と、上記一対のセンタに挟持された上記被加工物を上
記各センタを軸として回転駆動する回転駆動手段と、を
備えた加工装置において、上記回転駆動手段が、上記被
加工物の上記一対の端面に個々に同一方向の回転力を伝
達する一対の回転力伝達部を有することを特徴とする加
工装置を要旨としている。

【００１５】請求項２記載の発明は、上記各回転力伝達
部が、個々に動力源を備えたことを特徴とする請求項１
記載の加工装置を要旨としている。請求項３記載の発明
は、上記各回転力伝達部が、共通の動力源を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の加工装置を要旨としてい
る。

【００１６】請求項４記載の発明は、回転自在に支持さ
れると共に、被加工物の対向する一対の端面にそれぞれ
形成された一対のセンタ穴にそれぞれ係合し、上記被加
工物を回動自在に挟持する一対のセンタと、該一対のセ
ンタ間に近接方向の押し付け力を印加する押し付け力印
加手段と、上記一対のセンタに挟持された上記被加工物
を上記各センタを軸として回転駆動する回転駆動手段
と、を備えた加工装置において、上記回転駆動手段が、
上記被加工物を上記一対のセンタで挟持したとき、上記
被加工物の少なくとも一端面の上記センタ穴周囲に形成
された凹部と係合する凸部と、上記凸部を上記各センタ
を軸として回転駆動する凸部駆動部と、を有することを
特徴とする加工装置を要旨としている。

【００１７】

【作用】このように構成された請求項１記載の発明で
は、回転駆動手段の一対の回転力伝達部が、被加工物の
対向する各端面に個々に同一方向の回転力を伝達するの
で、各回転力伝達部が伝達する回転力の合力が被加工物
に回転力として作用する。また、各回転力伝達部は被加
工物の端面に回転力を伝達するので、伝達される回転力
は押し付け力印加手段による押し付け力に応じて大きく
増加する。このため、小さな押し付け力により、被加工
物に大きな回転力が伝達される。更に、各回転力伝達部
は被加工物の端面に回転力を伝達するので、被加工物に
回し金などを外嵌する必要がなく、一度に被加工物の全
体を加工することができる。

【００１８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、回転力伝達部の動力源を個々に設けてい
る。このため、請求項１記載の発明の作用に加えて、各
回転力伝達部を別体に構成することができ、構成が簡略
化する。請求項３の発明では、請求項１記載の発明にお
いて、回転力伝達部の動力源を共通にしている。このた
め、請求項１記載の作用に加えて、各回転力伝達部が伝
達する回転力の同期が取り易くなる。

【００１９】なお、請求項１〜３記載の発明における回
転力伝達部は、被加工物端面のセンタ穴に回転力を伝達
するものでも、センタ穴以外の被加工物端面に回転力を
伝達するものでも、或いは、被加工物端面全体に回転力
を伝達するものでもよい。請求項４記載の発明では、被
加工物の少なくとも一端面のセンタ穴周囲に凹部が形成
されており、回転駆動手段の凸部は、上記被加工物を一
対のセンタで挟持したとき、その凹部と係合する。凸部
駆動手段がその凸部を各センタを軸として回転駆動する
と、その回転力が上記凸部と凹部との係合を介して被加
工物に伝達される。このため、押し付け力をほとんど必
要とすることなく、被加工物に大きな回転力が伝達され
る。また、回転力伝達部は被加工物の端面に回転力を伝
達するので、被加工物に回し金などを外嵌する必要がな
く、一度に被加工物の全体を加工することができる。

【００２０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図１は、本発明を適用した実施例の研削盤１の構成
を表す部分断面図である。図に示すように、研削盤１で
は、砥石軸モータ２によりベルト３を介して回転駆動さ
れる砥石軸５を、軸受６を介してハウジング７内に支持
し、その砥石軸５の先端に薄型で円板状の砥石９を固定
している。そして、研削盤１では、被加工物Ｈを第１主
軸台１０と第２主軸台３０との間で次のように支持す
る。

【００２１】第１主軸台１０のハウジング１１内に軸受
１３を介して支持された第１主軸１４は、ベルト１５を
介して第１主軸モータ１７により回転駆動される。この
第１主軸１４の第２主軸台３０側端面には軸穴１４ａが
形成され、その軸穴１４ａには、圧縮コイルバネ，皿バ
ネ等のバネ１８を介して第１センタ１９が嵌装されてい
る。第１センタ１９の第２主軸台３０側（先端側）に
は、第１センタ１９の先端部１９ａが露出可能な穴部２
１ａを有するカバー２１が配設され、第１主軸１４に固
定されている。すなわち、第１センタ１９は軸穴１４ａ
内を摺動可能に構成され、バネ１８は、第１センタ１９
の先端をカバー２１の第２主軸台３０側端面２１ｂより
突出せしめる付勢部材を構成している。

【００２２】一方、第２主軸台３０は、エアシリンダ３
１により第１主軸台１０に近接離間可能に構成されてい
る。そのハウジング３３内に軸受３４を介して支持され
た第２主軸３５は、ベルト３７を介して第２主軸モータ
３９により回転駆動される。この第２主軸３５は第１主
軸１４と回転軸を共有し、その第１主軸台１０側端面に
はその回転軸に沿って第２センタ４１が嵌装されてい
る。

【００２３】次に、図２はエアシリンダ３１の構成を表
す概略図である。図に示すように、第２主軸台３０に接
続されるピストンロッド５１の基端には、シリンダ５３
をロッド室５３ａとヘッド室５３ｂとに区画するピスト
ン５４が固定されている。ロッド室５３ａ，ヘッド室５
３ｂは、管路５５ａ，５５ｂを介してそれぞれ２位置切
換弁５７に接続されている。ここで、２位置切換弁５７
は、圧力源５９から管路５５ｃを介して供給される高圧
ガスを、通電状態に応じて管路５５ａまたは５５ｂのい
ずれか一方に供給し、他方の管路５５ｂまたは５５ａを
図示しないドレンタンクに接続する周知のものである。
また、シリンダ５３は、支柱６１を介して土台に固定さ
れている。

【００２４】このため、２位置切換弁５７を駆動して管
路５５ａに高圧ガスを供給すると、ロッド室５３ａが昇
圧してピストン５４はヘッド室５３ｂ方向に移動する。
すると、第２主軸台３０は第１主軸台１０から離間す
る。逆に、管路５５ｂに高圧ガスを供給すると、ヘッド
室５３ｂが昇圧して、第２主軸台３０は第１主軸台１０
に近接する。このような構成により、薄型の研削用砥石
９により、種々の形状の被加工物Ｈに対して研削加工可
能な構成となっている。

【００２５】このように構成された研削盤１では、被加
工物Ｈの対向する一対の端面にそれぞれ形成されたセン
タ穴Ｈａに各センタ１９，４１を係合させ、被加工物Ｈ
を回転自在に支持する。また、カバー２１の端面２１ｂ
は平坦に形成され第１センタ１９は軸穴１４ａを摺動可
能に構成されているので、エアシリンダ３１により第２
主軸台３０を第１主軸台１０方向に移動させると、被加
工物Ｈの第１主軸台１０側端面が端面２１ｂと密接す
る。続いて、第１主軸モータ１７を駆動して第１主軸１
４を回転させると、その回転力は端面２１ｂを介して被
加工物Ｈに伝達される。また、第１主軸モータ１７と同
時に第２主軸モータ３９も駆動して、第２主軸３５を第
１主軸１４と同一方向に回転させると、その回転力は第
２センタ４１を介して被加工物Ｈに伝達される。従っ
て、被加工物Ｈは端面２１ｂおよび第２センタ４１を介
して伝達される回転力の合力によって回転駆動される。
このため、被加工物Ｈに回転力として作用する被加工物
実効トルクＴｐｐ′は、図３に例示するようにエアシリ
ンダ３１から加わる押し付け力Ｐに比例して大きく増加
する。前述の従来の研削盤２００による被加工物実効ト
ルクＴｐ′と比較すると、その値は約２倍以上に増大し
ている。すなわち、本実施例では小さな押し付け力Ｐに
よって大きな被加工物実効トルクＴｐｐ′を得ることが
できる。

【００２６】従って、研削加工に必要な研削トルクＴ0
，品質保持の限界を表す所定押し付け力Ｐ0 ，および
直線Ｔｐｐ′で囲まれた安定研削領域が、研削盤２００
の約２．５倍に広がり、使用可能な押し付け力Ｐの範囲
を広げることができる。このため、研削トルクＴ0 が多
少上昇しても充分に研削加工を実行できるので、種々の
半径の被加工物Ｈに種々の砥石９を用いて研削加工を施
すことができる。更に、本実施例では被加工物Ｈの両側
から回転力を伝達しているので、被加工物Ｈに捩り歪が
加わるのを良好に防止することができる。

【００２７】なお、上記実施例において、エアシリンダ
３１が押し付け力印加手段に、第１主軸台１０および第
２主軸台３０が回転駆動手段に、端面２１ｂおよび第２
センタ４１が回転力伝達部に、更に、第１主軸モータ１
７および第２主軸モータ３９が各回転力伝達部の動力源
に、それぞれ相当する。

【００２８】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態
様で実施することができる。例えば、上記実施例ではエ
アシリンダ３１により第２主軸台３０を移動させている
が、作動油など他の流体を用いた流体シリンダを使用し
てもよい。また、流体シリンダ以外のアクチュエータを
使用することもできる。

【００２９】図４は、第２主軸台３０を移動させる押し
付け力印加手段を、モータ７１を用いて構成した例を表
す概略図である。図に示すように、第２主軸台３０の下
面には、ボールネジ７３が貫通可能な貫通穴７５ａを有
する支持部７５が形成され、貫通穴７５ａの一端にはボ
ールネジ７３と螺合するナット７７が固定されている。
また、ボールネジ７３は、一対の支柱７９を介して回転
自在に設置されると共に、モータ７１の回転軸に直結さ
れている。更に、モータ７１にはコントローラ８１が接
続され、これによってモータ７１への通電状態が制御さ
れる。このため、モータ７１を駆動するとボールネジ７
３が回転し、その回転方向に応じて第２主軸台３０を第
１主軸台１０に近接または離間させることができる。

【００３０】上記実施例のように、第２主軸台３０を流
体圧によって移動させる場合、大きな駆動力が容易に得
られ、第２主軸台３０を大型化することができる。とこ
ろが、上記の場合、第２主軸台３０の細かい位置制御が
困難となる。これは、ロッド室５３ａ，ヘッド室５３ｂ
の流体圧を所望の値に制御するのが困難であるからであ
る。これに対し、本例のようにモータ７１により第２主
軸台３０を移動させる場合、コントローラ８１によりモ
ータ７１の回転量を制御すれば、第２主軸台３０の細か
い位置制御が可能となる。従って、被加工物Ｈの加工精
度を向上させることができる。

【００３１】また、上記実施例では第１主軸１４および
第２主軸３５を、ベルト３，３７を介してモータ１７，
３９に接続しているが、モータ１７，３９は主軸１４，
３５に直結してもよい。この場合、ベルト３，３７によ
る機械的損失が少なくなり、研削盤全体の消費電力を低
減することができる。更に、各モータ１７，３９をビル
トインモータとして構成してもよい。この場合、各主軸
１４，３５の高速回転時における回転精度が高くなり、
被加工物Ｈの加工精度を一層向上させることができる。

【００３２】また、上記実施例では端面２１ｂを平坦に
形成しているが、この部分にスパイク状の突起を設けて
もよい。この場合、被加工物Ｈが傷つき易くなるが、被
加工物実効トルクは一層向上する。更に、図５，図６に
示すように、被加工物およびカバーを次のように構成し
てもよい。図５は、他の構成例としての、カバー９１お
よび被加工物ＨＨの構成を表す部分断面図であり、図６
は、その被加工物ＨＨの構成を表す端面図である。な
お、各図において、図１と同様に構成された部材には図
１で使用したものと同一符号を付して、構成の詳細な説
明を省略する。

【００３３】図６に示すように、被加工物ＨＨの端面に
は、センタ穴ＨＨａを横切って直線状の溝部ＨＨｂが形
成されている。そして、図５に示すように、第１主軸１
４に固定されるカバー９１には、第１センタの先端部１
９ａが露出可能な穴９１ａが形成されると共に、その第
２主軸台３０側端面９１ｂに、上記溝部ＨＨｂと係合す
る突条９１ｃが形成されている。なお、溝部ＨＨｂおよ
び突条９１ｃの断面形状は、矩形，半円形，三角形など
種々の形状とすることができる。

【００３４】このように構成されたカバー９１では、被
加工物ＨＨの第１主軸台１０側端面が端面９１ｂと密接
すると、溝部ＨＨｂと突条９１ｃとが係合する。そし
て、第１主軸１４を回転駆動すると、その回転力は、溝
部ＨＨｂと突条９１ｃとの係合を介して被加工物ＨＨに
伝達される。このため、押し付け力をほとんど必要とす
ることなく、被加工物ＨＨに大きな力を伝達することが
できる。

【００３５】例えば、図３に例示するように、押し付け
力Ｐがほとんど０であっても、本例の被加工物実効トル
クＴｐｐｐ′は所定値Ｔ1 となっている。そして、押し
付け力Ｐの増加に伴って、上記実施例の被加工物実効ト
ルクＴｐｐ′と同様の傾きで増加する。このため、本例
では、きわめて大きな研削トルクＴ0 を要する研削加工
にも、装置を大型化することなく、簡単な構成によって
対応することができる。例えば、砥石９から加わる力が
大きい場合や、被加工物ＨＨの外径が端面９１ｂの直径
に比べて大きい場合などにも対応することができる。従
って、研削加工の自由度を一層向上させることができ
る。

【００３６】なお、溝部ＨＨｂが凹部に、突条９１ｃが
凸部に、第１主軸モータ１７ないし第１主軸１４が凸部
駆動部に、それぞれ相当する。また、溝部ＨＨｂおよび
突条９１ｃを形成した場合、このようにきわめて大きい
被加工物実効トルクＴｐｐｐ′が得られるので、第２主
軸台３０を従来の心押し第１３０と置き換えてもよい。
更に、凸部および凹部の形状はこの他種々の形状を適用
することができる。例えば、被加工物ＨＨのセンタ穴Ｈ
Ｈａ周囲に複数の穴部を形成しておき、端面９１ｂに各
穴部と係合する突起を設けてもよい。

【００３７】また、上記各実施例では第１主軸１４およ
び第２主軸３５、をそれぞれ別のモータ１７，３９によ
って駆動しており、このため研削盤１全体の構成を簡略
化することができるが、各主軸１４，３５をシャフトな
どを介して連結し、１台のモータによって駆動してもよ
い。この場合、各主軸１４，３５の回転の同期を容易に
取ることができる。従って、前者によれば研削盤１の製
造コストを低下させることができ、後者によれば被加工
物Ｈ，ＨＨに捩れ歪が加わるのを容易に防止して加工精
度を向上させることができる。

【００３８】また、上記実施例では第２主軸３５の回転
力を第２センタ４１を介して伝達しているが、第２セン
タ４１も第１センタ１９と同様に摺動自在に構成し、そ
の第１主軸台１０側端面にカバー２１と同様のカバーを
配設してもよい。この場合、被加工物Ｈ，ＨＨの第２主
軸３５側端面にもそのカバーの端面を介して回転力が伝
達されるので、被加工物Ｈ，ＨＨにより大きな回転力が
伝達され、より小さな押し付け力Ｐによって所望の被加
工物実効トルクを得ることができる。更にこの場合、第
２主軸３５側にも溝部ＨＨｂおよび突条９１ｃと同様の
構成を設けてもよい。この場合、更に一層大きな被加工
物実効トルクを得ることができる。

【００３９】逆に、第１センタ１９を第２センタ４１と
同様に構成し、各センタ１９，４１を介して被加工物Ｈ
に回転力を伝達してもよい。この場合、構成が簡略化さ
れて研削盤の製造コストを低下させることができると共
に、被加工物Ｈの両端が先細の各センタ１９，４１によ
り支持されるので被加工物Ｈの両端を小径に加工するこ
とも可能となる。但し、この場合、センタ穴Ｈａの深さ
にバラツキがあると、次のような問題が生じる。すなわ
ち、上記図１の実施例では第１主軸台１０は移動せず、
カバー２１は第１主軸１４に固定されているので、その
端面２１ｂの位置は不変である。更に、被加工物Ｈの端
面が端面２１ｂに密接するので、被加工物Ｈは端面２１
ｂによって規定される所定位置に配設される。ところ
が、被加工物Ｈを両側から各センタ１９，４１で支持す
る場合、センタ穴Ｈａの深さにバラツキがあると被加工
物Ｈの配設位置が変化するのである。すると、被加工物
Ｈの所望位置に正確に研削加工を施すことができない。
そこで、このような構成を採用した場合、被加工物Ｈの
位置を検出する手段が必要となる。このような手段を設
ければ、被加工物Ｈには両端を小径にする加工をも正確
に施すことができる。

【００４０】更に、上記実施例では本発明を研削盤１に
適用しているが、本発明は研削盤に限らず、低切削の加
工に使用される旋盤，超仕上盤など種々の加工装置に適
用することができる。例えば、旋盤は、砥石９，砥石軸
モータ２などを切削工具に置き換えることによって構成
することができる。また、超仕上盤は、回転可能な砥石
９を固定砥石に置き換えることによって構成することが
できる。ここで、上記実施例では、本発明を研削盤１に
適用したことにより、段取りなしで被加工物Ｈ，ＨＨ表
面全体を加工でき、プログラミングの変更で多種の被加
工物Ｈ，ＨＨの加工に対応することが可能となるという
独特の作用・効果が生じる。また、旋盤に適用した場合
はセンタ１９，４１で基準をとることによりチャックに
よる振れの影響をなくして加工精度を向上させることが
でき、超仕上盤に適用した場合は被加工物Ｈ，ＨＨ表面
の全体を一度に加工することができるという、それぞれ
独特の作用・効果が生じる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明では、小さな押し付け力により、被加工物に大きな回
転力を伝達することができる。従って、被加工物に歪が
余り発生しない小さな押し付け力により被加工物に充分
な回転力を伝達することが可能となり、使用可能な押し
付け力の範囲を広げることができる。このため、種々の
被加工物に種々の加工を施すことができる。例えば、種
々の半径の被加工物に種々の砥石，切削工具などを用い
て加工を施すことができる。また、各回転力伝達部は被
加工物の端面に回転力を伝達するので、被加工物に回し
金などを外嵌する必要がなく、一度に被加工物の全体を
加工することができる。

【００４２】請求項２記載の発明では、各回転力伝達部
を別体に構成して構成を簡略化することができる。従っ
て、請求項１記載の発明の効果に加えて、加工装置の製
造コストを低下させることができるといった独特の効果
が生じる。請求項３記載の発明では、各回転力伝達部が
伝達する回転力の同期を容易に取ることができる。従っ
て、請求項１記載の発明の効果に加えて、被加工物に捩
れ歪が加わるのを容易に防止して加工精度を向上させる
ことができるといった独特の効果が生じる。

【００４３】請求項４記載の発明では、押し付け力をほ
とんど必要とすることなく、被加工物に大きな回転力を
伝達することができる。このため、種々の被加工物に種
々の加工を施すことができる。例えば、種々の半径の被
加工物に種々の砥石，切削工具などを用いて加工を施す
ことができる。従って、加工の自由度がきわめて向上す
る。また、回転力伝達部は被加工物の端面に回転力を伝
達するので、被加工物に回し金などを外嵌する必要がな
く、一度に被加工物の全体を加工することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の研削盤の構成を表す部分断面図であ
る。

【図２】実施例の研削盤のエアシリンダの構成を表す概
略図である。

【図３】実施例の被加工物実効トルクと押し付け力との
関係を例示するグラフである。

【図４】実施例の研削盤の押し付け力印加手段の他の構
成例を表す概略図である。

【図５】カバーおよび被加工物の他の構成例を表す部分
断面図である。

【図６】その被加工物の構成を表す端面図である。

【図７】従来のケレー駆動方式研削盤の構成を表す部分
断面図である。

【図８】従来の片面駆動方式研削盤の構成を表す部分断
面図である。

【図９】従来の被加工物実効トルクと押し付け力との関
係を例示するグラフである。

【符号の説明】

１…研削盤 ２…砥石軸モータ
９…砥石 １０…第１主軸台 １４…第１主軸
１７…第１主軸モータ １８…バネ １９…第１センタ
２１，９１…カバー ３０…第２主軸台 ３１…エアシリンダ
３５…第２主軸 ３９…第２主軸モータ ４１…第２センタ
９１ｃ…突条 Ｈ，ＨＨ…被加工物 Ｈａ，ＨＨａ…センタ穴
ＨＨｂ…溝部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持されると共に、被加工物
   の対向する一対の端面にそれぞれ形成された一対のセン
   タ穴にそれぞれ係合し、上記被加工物を回動自在に挟持
   する一対のセンタと、 該一対のセンタ間に近接方向の押し付け力を印加する押
   し付け力印加手段と、 上記一対のセンタに挟持された上記被加工物を上記各セ
   ンタを軸として回転駆動する回転駆動手段と、を備えた
   加工装置において、 上記回転駆動手段が、 上記被加工物の上記一対の端面に個々に同一方向の回転
   力を伝達する一対の回転力伝達部を有することを特徴と
   する加工装置。
2. 【請求項２】 上記各回転力伝達部が、個々に動力源を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の加工装置。
3. 【請求項３】 上記各回転力伝達部が、共通の動力源を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の加工装置。
4. 【請求項４】 回転自在に支持されると共に、被加工物
   の対向する一対の端面にそれぞれ形成された一対のセン
   タ穴にそれぞれ係合し、上記被加工物を回動自在に挟持
   する一対のセンタと、 該一対のセンタ間に近接方向の押し付け力を印加する押
   し付け力印加手段と、 上記一対のセンタに挟持された上記被加工物を上記各セ
   ンタを軸として回転駆動する回転駆動手段と、を備えた
   加工装置において、 上記回転駆動手段が、 上記被加工物を上記一対のセンタで挟持したとき、上記
   被加工物の少なくとも一端面の上記センタ穴周囲に形成
   された凹部と係合する凸部と、 上記凸部を上記各センタを軸として回転駆動する凸部駆
   動部と、 を有することを特徴とする加工装置。