CN111515742A - 一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工设备领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，包括有滚子链送料机构、固定模块、轨道式移料模块、第一升降机构、第二升降机构、对正模块、切割机构、第一卡紧机构和第二卡紧机构，固定模块有多个，多个固定模块均安装于滚子链送料机构的工作端，轨道式移料模块横跨滚子链送料机构，轨道式移料模块有两个工作端，第一升降机构和第二升降机构分别安装于轨道式移料模块的两个工作端，对正模块安装于第一升降机构的工作端，切割机构安装于第二升降机构的工作端，第一卡紧机构和第二卡紧机构位于滚子链送料机构的两侧，该技术方案可以集上料、下料、固定和切割与一体，大大提高了加工效率。

Description

一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备。

背景技术

锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。锻件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于金属坯料的再结晶温度下加工；锻件热处理按其热处理的目的不同可分为两组，通过锻造可消除金属的疏松、孔洞，使锻件的机械性能得以提高。

中国专利：CN201110194169.1 重型卡车套管叉锻件制造工艺，通过首先将方钢用带锯从毛坯的中间轴向对称面锯出一宽度为2mm的，深度为160mm的锯缝；然后对整个毛坯采用中频感应加热后拔长杆部至Φ90mm，利用劈刀在锯缝位置劈开叉形，再将叉形的两侧相对轴线反向弯曲，得到两枝半管结构；最后在锤或压力机上模锻，经冲孔切边并对两枝半管结构进行整形后得到合格套管叉。

此专利中的第一步工序是确定叉形部分体积，将方钢用带锯从毛坯的中间轴向对称面 锯出一宽度为2mm，深度为160mm的锯缝，但是目前还没有用于工序相匹配的自动加工设备，所以我们提出了一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，可以集上料、下料、固定和切割与一体，大大提高了加工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，该技术方案可以集上料、下料、固定和切割与一体，大大提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，包括有滚子链送料机构、固定模块、轨道式移料模块、第一升降机构、第二升降机构、对正模块、切割机构、 第一卡紧机构和第二卡紧机构；

固定模块有多个，多个固定模块均安装于滚子链送料机构的工作端，轨道式移料模块横跨滚子链送料机构，轨道式移料模块有两个工作端，第一升降机构和第二升降机构分别安装于轨道式移料模块的两个工作端，对正模块安装于第一升降机构的工作端，切割机构安装于第二升降机构的工作端，第一卡紧机构和第二卡紧机构位于滚子链送料机构的两侧，并且第一卡紧机构和第二卡紧机构对向设置；

对正模块包括有异形板、第一接触传感器和第二接触传感器，第一接触传感器和第二接触传感器均安装于异形板，异形板安装于第一升降机构的工作端。

优选的，滚子链送料机构包括有链轮机架、第一轮动组件、第二轮动组件、链轮驱动机构和张紧组件，第一轮动组件安装于链轮机架上，并且链轮驱动机构的输出端与第一轮动组件的受力端连接，第二轮动组件通过张紧组件安装于链轮机架上，并第一轮动组件和第二轮动组件之间通过链条传动连接。

优选的，第一轮动组件包括有转动杆和第一齿轮，转动杆可转动安装于链轮机架上，第一齿轮分别安装于转动杆的两端，链轮驱动机构包括有伺服电机和联轴器，伺服电机安装于链轮机架上，伺服电机的输出端通过联轴器与转动杆连接。

优选的，第二轮动组件由两个第二齿轮组成，并且两个第二齿轮分别通过张紧机构安装于链轮机架上，张紧机构包括有固定板、滑动杆和连接板，第二齿轮可转动安装于固定板上，连接板固定安装于连接板上，固定板通过滑动杆与连接板可拆卸连接。

优选的，固定模块包括有模板、套筒、第一插爪和第二插爪，套筒固定安装于模板上，第一插爪和第二插爪对称设置与套筒上，第一插爪和第二插爪均与套筒滑动连接，套筒上对向设置有插孔，第一插爪和第二插爪的工作端分别与插孔卡接。

优选的，第一插爪和第二插爪的结构一致，第一插爪包括有半圆板、凸柱和插杆，半圆板位于套筒内，插杆位于半圆板的外缘对称分界线处，插杆贯穿套筒并与其滑动连接，凸柱位于半圆板的对称设置与半圆板外缘处，并且凸柱与套筒的插孔卡接。

优选的，轨道式移料模块包括有直线驱动器、导轨、第一活动板、第二活动板和龙门架，直线驱动器和导轨均安装于龙门架上，直线驱动器和导轨均设有两个工作端，第一活动板和第二活动板分别安装于直线驱动器和导轨的两个工作端上。

优选的，第一升降机构和第二升降机构的结构一致，第一升降机构包括有底板、起落板和第一气缸，底板安装于轨道式移料模块的第一工作端，第一气缸安装于底板的底部，起落板安装于第一气缸的输出端，底板上设有导向杆，导向杆贯穿起落板，并且导向杆与起落板滑动连接。

优选的，第一卡紧机构和第二卡紧机构的结构一致，第一卡紧机构包括有卡紧机架、背板、第二气缸、推板和夹爪，背板固定安装于卡紧机架上，第二气缸安装于背板上，推板安装于第二气缸的输出端，推板上设有限位杆，限位杆贯穿背板，并且限位杆与背板滑动连接，夹爪安装于推板上。

优选的，夹爪包括有夹爪机架、第一弯爪、第二弯爪、连接件和第三气缸，第一弯爪和第二弯爪对向设置于卡紧机架上，并且第一弯爪和第二弯爪均与卡紧机架可转动连接，连接件分别与第一弯爪和第二弯爪的受力端连接，第三气缸安装于卡紧机架上，并且第三气缸的输出端与连接件连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将叉锻件放置于滚子链送料机构进料端的固定模块内，然后工作人员操作固定模块，通过固定模块将叉锻件固定，但是固定模块仅仅用于限制叉锻件的位置，第一升降机构开始工作，第一升降机构的工作端带动对正模块下降，然后滚子链送料机构开始工作，滚子链送料机构通过固定模块带动叉锻件到达对正模块的工作端，叉锻件的顶部有两个凸块并呈现为羊角状扬起，例如情况一，当一个凸块顶到第一接触传感器时停止移动，然后直至另一个凸块顶到第二接触传感器，此时叉锻件的角度契合与切割机构工作端角度，情况二，叉锻件的两个凸块同时顶到第一接触传感器和第二接触传感器时，角度对正成功，总之当第一接触传感器和第二接触传感器的工作端同时接触到叉锻件的两个凸块时，控制器在受到第一接触传感器和第二接触传感器发出的信号时才会进行下一步工序，滚子链送料机构停止工作，第一升降机构的工作端带动对正模块上升，轨道式移料模块的第一工作端带动第一升降模块远离叉锻件，第一卡紧机构和第二卡紧机构的输出端同时靠近叉锻件带动顶部的两侧，然后第一卡紧机构和第二卡紧机构的输出端同时将叉锻件顶部的两个凸块夹紧使其固定，第二工作端带动第二升降机构移至叉锻件的顶部，第二升降机构的工作端带动切割机构下降，切割机构将叉锻件的顶部的羊角状中段部分切割出一宽度为2mm，深度为160mm的锯缝,然后第二升降机构的工作端带动切割机构上升，然后滚子链送料机构再次开始工作，滚子链送料机构的工作端通过固定模块带动切割后的叉锻件到达滚子链送料机构的出料端；

通过本设备的设置，可以集上料、下料、固定和切割与一体，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的侧视图；

图3为本发明的图2的A处放大图；

图4为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的滚子链送料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的图4的B处放大图；

图6为本发明的图4的C处放大图；

图7为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的固定模块的立体结构示意图；

图8为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的固定模块的俯视图；

图9为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的轨道式移料模块、第一升降机构、第二升降机构、对正模块和切割机构的仰视图；

图10为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的第一升降机构的立体结构示意图；

图11为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的第一卡紧机构的立体结构示意图；

图12为本发明的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备的夹爪的正视图。

图中标号为：

1、滚子链送料机构；1a、链轮机架；1b、第一轮动组件；1b1、转动杆；1b2、第一齿轮；1c、第二轮动组件；1c1、第二齿轮；1d、链轮驱动机构；1d1、伺服电机；1d2、联轴器；1e、张紧组件；1e1、固定板；1e2、滑动杆；1e3、连接板；

2、固定模块；2a、横板；2b、套筒；2c、第一插爪；2c1、半圆板；2c2、凸柱；2c3、插杆；2d、第二插爪；

3、轨道式移料模块；3a、直线驱动器；3b、导轨；3c、第一活动板；3d、第二活动板；3e、龙门架；

4、第一升降机构；4a、底板；4a1、导向杆；4b、起落板；4c、第一气缸；

5、第二升降机构；

6、对正模块；6a、异形板；6b、第一接触传感器；6c、第二接触传感器；

7、切割机构；

8、第一卡紧机构；8a、卡紧机架；8b、背板；8c、第二气缸；8d、推板；8d1、限位杆；8e、夹爪；8e1、夹爪机架；8e2、第一弯爪；8e3、第二弯爪；8e4、连接件；8e5、第三气缸；

9、第二卡紧机构；

10、叉锻件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图12所示的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，包括有滚子链送料机构1、固定模块2、轨道式移料模块3、第一升降机构4、第二升降机构5、对正模块6、切割机构7、 第一卡紧机构8和第二卡紧机构9；

固定模块2有多个，多个固定模块2均安装于滚子链送料机构1的工作端，轨道式移料模块3横跨滚子链送料机构1，轨道式移料模块3有两个工作端，第一升降机构4和第二升降机构5分别安装于轨道式移料模块3的两个工作端，对正模块6安装于第一升降机构4的工作端，切割机构7安装于第二升降机构5的工作端，第一卡紧机构8和第二卡紧机构9位于滚子链送料机构1的两侧，并且第一卡紧机构8和第二卡紧机构9对向设置；

对正模块6包括有异形板6a、第一接触传感器6b和第二接触传感器6c，第一接触传感器6b和第二接触传感器6c均安装于异形板6a，异形板6a安装于第一升降机构4的工作端；

首先工作人员将叉锻件放置于滚子链送料机构1进料端的固定模块2内，然后工作人员操作固定模块2，通过固定模块2将叉锻件固定，但是固定模块2仅仅用于限制叉锻件的位置，第一升降机构4开始工作，第一升降机构4的工作端带动对正模块6下降，然后滚子链送料机构1开始工作，滚子链送料机构1通过固定模块2带动叉锻件到达对正模块6的工作端，叉锻件的顶部有两个凸块并呈现为羊角状扬起，例如情况一，当一个凸块顶到第一接触传感器6b时停止移动，然后直至另一个凸块顶到第二接触传感器6c，此时叉锻件的角度契合与切割机构7工作端角度，情况二，叉锻件的两个凸块同时顶到第一接触传感器6b和第二接触传感器6c时，角度对正成功，总之当第一接触传感器6b和第二接触传感器6c的工作端同时接触到叉锻件的两个凸块时，控制器在受到第一接触传感器6b和第二接触传感器6c发出的信号时才会进行下一步工序，滚子链送料机构1停止工作，第一升降机构4的工作端带动对正模块6上升，轨道式移料模块3的第一工作端带动第一升降模块远离叉锻件，第一卡紧机构8和第二卡紧机构9的输出端同时靠近叉锻件带动顶部的两侧，然后第一卡紧机构8和第二卡紧机构9的输出端同时将叉锻件顶部的两个凸块夹紧使其固定，第二工作端带动第二升降机构5移至叉锻件的顶部，第二升降机构5的工作端带动切割机构7下降，切割机构7将叉锻件的顶部的羊角状中段部分切割出一宽度为2mm，深度为160mm的锯缝,然后第二升降机构5的工作端带动切割机构7上升，然后滚子链送料机构1再次开始工作，滚子链送料机构1的工作端通过固定模块2带动切割后的叉锻件到达滚子链送料机构1的出料端。

如图4所示滚子链送料机构1包括有链轮机架1a、第一轮动组件1b、第二轮动组件1c、链轮驱动机构1d和张紧组件1e，第一轮动组件1b安装于链轮机架1a上，并且链轮驱动机构1d的输出端与第一轮动组件1b的受力端连接，第二轮动组件1c通过张紧组件1e安装于链轮机架1a上，并第一轮动组件1b和第二轮动组件1c之间通过链条传动连接；

滚子链送料机构1开始工作，链轮驱动机构1d开始工作，链轮驱动机构1d的输出端带动第一轮动组件1b转动，第一轮动组件1b带动链条转动，链条带动固定模块2移动，第二轮动组件1c用于支撑链条的另一端，张紧组件1e用于通过推动第二轮动组件1c使链条撑紧。

如图5所示第一轮动组件1b包括有转动杆1b1和第一齿轮1b2，转动杆1b1可转动安装于链轮机架1a上，第一齿轮1b2分别安装于转动杆1b1的两端，链轮驱动机构1d包括有伺服电机1d1和联轴器1d2，伺服电机1d1安装于链轮机架1a上，伺服电机1d1的输出端通过联轴器1d2与转动杆1b1连接；

链轮驱动机构1d开始工作，伺服电机1d1开始工作，伺服电机1d1的输出端通过联轴器1d2带动转动杆1b1旋转，转动杆1b1带动两个第一齿轮1b2转动，两个第一齿轮1b2带动链条转动。

如图6所示第二轮动组件1c由两个第二齿轮1c1组成，并且两个第二齿轮1c1分别通过张紧机构安装于链轮机架1a上，张紧机构包括有固定板1e1、滑动杆1e2和连接板1e3，第二齿轮1c1可转动安装于固定板1e1上，连接板1e3固定安装于连接板1e3上，固定板1e1通过滑动杆1e2与连接板1e3可拆卸连接；

连接板1e3用于固定滑动杆1e2，滑动杆1e2用于支撑固定板1e1，固定板1e1用于支撑第二齿轮1c1。

如图7所示固定模块2包括有模板、套筒2b、第一插爪2c和第二插爪2d，套筒2b固定安装于模板上，第一插爪2c和第二插爪2d对称设置与套筒2b上，第一插爪2c和第二插爪2d均与套筒2b滑动连接，套筒2b上对向设置有插孔，第一插爪2c和第二插爪2d的工作端分别与插孔卡接；

工作人员将叉锻件放置于套筒2b中，此时叉锻件的圆柱部分位于第一插爪2c和第二插爪2d之间，然后工作人员同时推动第一插爪2c和第二插爪2d的受力端，然后第一插爪2c和第二插爪2d的工作端同时卡入套筒2b上的插孔内，此时的叉锻件的圆柱被第一插爪2c和第二插爪2d限制了位置。

如图8所示第一插爪2c和第二插爪2d的结构一致，第一插爪2c包括有半圆板2c1、凸柱2c2和插杆2c3，半圆板2c1位于套筒2b内，插杆2c3位于半圆板2c1的外缘对称分界线处，插杆2c3贯穿套筒2b并与其滑动连接，凸柱2c2位于半圆板2c1的对称设置与半圆板2c1外缘处，并且凸柱2c2与套筒2b的插孔卡接；

半圆板2c1为弹性材质，工作人员通过推动插杆2c3，插杆2c3带动半圆板2c1靠近叉锻件的圆柱的外缘处，通过两个半圆板2c1共同将叉锻件的圆柱外缘抱紧，凸柱2c2卡入插孔内。

如图9所示轨道式移料模块3包括有直线驱动器3a、导轨3b、第一活动板3c、第二活动板3d和龙门架3e，直线驱动器3a和导轨3b均安装于龙门架3e上，直线驱动器3a和导轨3b均设有两个工作端，第一活动板3c和第二活动板3d分别安装于直线驱动器3a和导轨3b的两个工作端上；

轨道式移料模块3开始工作，直线驱动器3a的第一工作端通过第一活动板3c带动第一升降模块远离叉锻件，直线驱动器3a的第二工作端通过第二活动板3d带动第二升降机构5移至叉锻件的顶部，龙门架3e用于支撑，导轨3b用于配合第一活动板3c和第二活动板3d移动。

如图10所示第一升降机构4和第二升降机构5的结构一致，第一升降机构4包括有底板4a、起落板4b和第一气缸4c，底板4a安装于轨道式移料模块3的第一工作端，第一气缸4c安装于底板4a的底部，起落板4b安装于第一气缸4c的输出端，底板4a上设有导向杆4a1，导向杆4a1贯穿起落板4b，并且导向杆4a1与起落板4b滑动连接；

第一升降机构4开始工作，第一气缸4c的输出端推动起落板4b，起落板4b带动对正模块6下降，导向杆4a1用于限制起落板4b的移动方向。

如图11所示第一卡紧机构8和第二卡紧机构9的结构一致，第一卡紧机构8包括有卡紧机架8a、背板8b、第二气缸8c、推板8d和夹爪8e，背板8b固定安装于卡紧机架8a上，第二气缸8c安装于背板8b上，推板8d安装于第二气缸8c的输出端，推板8d上设有限位杆8d1，限位杆8d1贯穿背板8b，并且限位杆8d1与背板8b滑动连接，夹爪8e安装于推板8d上；

第一卡紧机构8开始工作和第二卡紧机构9同时开始工作，第二气缸8c开始工作，第二气缸8c的输出端通过推板8d推动夹爪8e靠近叉锻件，然后两个夹爪8e同时开始工作，两个夹爪8e的工作端同时将叉锻将的两个凸块夹紧，背板8b用于支撑第二气缸8c，卡紧机架8a用于固定支撑。

如图12所示夹爪8e包括有夹爪8e机架、第一弯爪8e2、第二弯爪8e3、连接件8e4和第三气缸8e5，第一弯爪8e2和第二弯爪8e3对向设置于卡紧机架8a上，并且第一弯爪8e2和第二弯爪8e3均与卡紧机架8a可转动连接，连接件8e4分别与第一弯爪8e2和第二弯爪8e3的受力端连接，第三气缸8e5安装于卡紧机架8a上，并且第三气缸8e5的输出端与连接件8e4连接；

夹爪8e开始工作，第三气缸8e5的输出端带动连接件8e4收缩，连接件8e4带动第一弯爪8e2和第二弯爪8e3转动，第一弯爪8e2和第二弯爪8e3的工作端互相靠近将叉锻件的凸块夹紧。

本发明的工作原理：首先工作人员将叉锻件放置于滚子链送料机构1进料端的固定模块2内，然后工作人员将叉锻件放置于套筒2b中，此时叉锻件的圆柱部分位于第一插爪2c和第二插爪2d之间，然后工作人员同时推动第一插爪2c和第二插爪2d的受力端，然后第一插爪2c和第二插爪2d的工作端同时卡入套筒2b上的插孔内，此时的叉锻件的圆柱被第一插爪2c和第二插爪2d限制了位置，第一升降机构4开始工作，第一气缸4c的输出端推动起落板4b，起落板4b带动对正模块6下降，然后滚子链送料机构1开始工作，链轮驱动机构1d开始工作，链轮驱动机构1d的输出端带动第一轮动组件1b转动，第一轮动组件1b带动链条转动，链条带动固定模块2移动至对正模块6的工作端，叉锻件的顶部有两个凸块并呈现为羊角状扬起，例如情况一，当一个凸块顶到第一接触传感器6b时停止移动，然后直至另一个凸块顶到第二接触传感器6c，此时叉锻件的角度契合与切割机构7工作端角度，情况二，叉锻件的两个凸块同时顶到第一接触传感器6b和第二接触传感器6c时，角度对正成功，总之当第一接触传感器6b和第二接触传感器6c的工作端同时接触到叉锻件的两个凸块时，控制器在受到第一接触传感器6b和第二接触传感器6c发出的信号时才会进行下一步工序，滚子链送料机构1停止工作，第一升降机构4的工作端带动对正模块6上升，轨道式移料模块3的第一工作端带动第一升降模块远离叉锻件，第一卡紧机构8开始工作和第二卡紧机构9同时开始工作，第二气缸8c开始工作，第二气缸8c的输出端通过推板8d推动夹爪8e靠近叉锻件，然后两个夹爪8e同时开始工作，两个夹爪8e的工作端同时将叉锻将的两个凸块夹紧，第二工作端带动第二升降机构5移至叉锻件的顶部，第二升降机构5的工作端带动切割机构7下降，切割机构7将叉锻件的顶部的羊角状中段部分切割出一宽度为2mm，深度为160mm的锯缝,然后第二升降机构5的工作端带动切割机构7上升，然后滚子链送料机构1再次开始工作，滚子链送料机构1的工作端通过固定模块2带动切割后的叉锻件到达滚子链送料机构1的出料端。

Claims (10)

1.一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，包括有滚子链送料机构（1）、固定模块（2）、轨道式移料模块（3）、第一升降机构（4）、第二升降机构（5）、对正模块（6）、切割机构（7）、 第一卡紧机构（8）和第二卡紧机构（9）；

固定模块（2）有多个，多个固定模块（2）均安装于滚子链送料机构（1）的工作端，轨道式移料模块（3）横跨滚子链送料机构（1），轨道式移料模块（3）有两个工作端，第一升降机构（4）和第二升降机构（5）分别安装于轨道式移料模块（3）的两个工作端，对正模块（6）安装于第一升降机构（4）的工作端，切割机构（7）安装于第二升降机构（5）的工作端，第一卡紧机构（8）和第二卡紧机构（9）位于滚子链送料机构（1）的两侧，并且第一卡紧机构（8）和第二卡紧机构（9）对向设置；

对正模块（6）包括有异形板（6a）、第一接触传感器（6b）和第二接触传感器（6c），第一接触传感器（6b）和第二接触传感器（6c）均安装于异形板（6a），异形板（6a）安装于第一升降机构（4）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，滚子链送料机构（1）包括有链轮机架（1a）、第一轮动组件（1b）、第二轮动组件（1c）、链轮驱动机构（1d）和张紧组件（1e），第一轮动组件（1b）安装于链轮机架（1a）上，并且链轮驱动机构（1d）的输出端与第一轮动组件（1b）的受力端连接，第二轮动组件（1c）通过张紧组件（1e）安装于链轮机架（1a）上，并第一轮动组件（1b）和第二轮动组件（1c）之间通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，第一轮动组件（1b）包括有转动杆（1b1）和第一齿轮（1b2），转动杆（1b1）可转动安装于链轮机架（1a）上，第一齿轮（1b2）分别安装于转动杆（1b1）的两端，链轮驱动机构（1d）包括有伺服电机（1d1）和联轴器（1d2），伺服电机（1d1）安装于链轮机架（1a）上，伺服电机（1d1）的输出端通过联轴器（1d2）与转动杆（1b1）连接。

4.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，第二轮动组件（1c）由两个第二齿轮（1c1）组成，并且两个第二齿轮（1c1）分别通过张紧机构安装于链轮机架（1a）上，张紧机构包括有固定板（1e1）、滑动杆（1e2）和连接板（1e3），第二齿轮（1c1）可转动安装于固定板（1e1）上，连接板（1e3）固定安装于连接板（1e3）上，固定板（1e1）通过滑动杆（1e2）与连接板（1e3）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，固定模块（2）包括有模板、套筒（2b）、第一插爪（2c）和第二插爪（2d），套筒（2b）固定安装于模板上，第一插爪（2c）和第二插爪（2d）对称设置与套筒（2b）上，第一插爪（2c）和第二插爪（2d）均与套筒（2b）滑动连接，套筒（2b）上对向设置有插孔，第一插爪（2c）和第二插爪（2d）的工作端分别与插孔卡接。

6.根据权利要求5所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，第一插爪（2c）和第二插爪（2d）的结构一致，第一插爪（2c）包括有半圆板（2c1）、凸柱（2c2）和插杆（2c3），半圆板（2c1）位于套筒（2b）内，插杆（2c3）位于半圆板（2c1）的外缘对称分界线处，插杆（2c3）贯穿套筒（2b）并与其滑动连接，凸柱（2c2）位于半圆板（2c1）的对称设置与半圆板（2c1）外缘处，并且凸柱（2c2）与套筒（2b）的插孔卡接。

7.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，轨道式移料模块（3）包括有直线驱动器（3a）、导轨（3b）、第一活动板（3c）、第二活动板（3d）和龙门架（3e），直线驱动器（3a）和导轨（3b）均安装于龙门架（3e）上，直线驱动器（3a）和导轨（3b）均设有两个工作端，第一活动板（3c）和第二活动板（3d）分别安装于直线驱动器（3a）和导轨（3b）的两个工作端上。

8.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，第一升降机构（4）和第二升降机构（5）的结构一致，第一升降机构（4）包括有底板（4a）、起落板（4b）和第一气缸（4c），底板（4a）安装于轨道式移料模块（3）的第一工作端，第一气缸（4c）安装于底板（4a）的底部，起落板（4b）安装于第一气缸（4c）的输出端，底板（4a）上设有导向杆（4a1），导向杆（4a1）贯穿起落板（4b），并且导向杆（4a1）与起落板（4b）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，第一卡紧机构（8）和第二卡紧机构（9）的结构一致，第一卡紧机构（8）包括有卡紧机架（8a）、背板（8b）、第二气缸（8c）、推板（8d）和夹爪（8e），背板（8b）固定安装于卡紧机架（8a）上，第二气缸（8c）安装于背板（8b）上，推板（8d）安装于第二气缸（8c）的输出端，推板（8d）上设有限位杆（8d1），限位杆（8d1）贯穿背板（8b），并且限位杆（8d1）与背板（8b）滑动连接，夹爪（8e）安装于推板（8d）上。

10.根据权利要求9所述的一种重型卡车套管叉锻件自动锯切设备，其特征在于，夹爪（8e）包括有夹爪（8e）机架、第一弯爪（8e2）、第二弯爪（8e3）、连接件（8e4）和第三气缸（8e5），第一弯爪（8e2）和第二弯爪（8e3）对向设置于卡紧机架（8a）上，并且第一弯爪（8e2）和第二弯爪（8e3）均与卡紧机架（8a）可转动连接，连接件（8e4）分别与第一弯爪（8e2）和第二弯爪（8e3）的受力端连接，第三气缸（8e5）安装于卡紧机架（8a）上，并且第三气缸（8e5）的输出端与连接件（8e4）连接。

Images