CN111633048A - 一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重型卡车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，包括有滚子链送料机构、盛料组件、上升机构、稳固机构、第一机械手、高频加热机构、第二机械手、拉拔机构和端部固定机构，盛料组件位于滚子链送料机构的工作端，并且盛料组件与滚子链送料机构的工作端连接，上升机构安装于滚子链送料机构上，稳固机构安装于上升机构的工作端，第一机械手和第二机械手分别位于滚子链送料机构的两侧，高频加热机构安装于第一机械手的工作端，拉拔机构安装与第二机械手的工作端，端部固定机构位于拉拔机构的工作端，该技术方案可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。

Description

一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备

技术领域

本发明涉及重型卡车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备。

背景技术

锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。利用对金属坯料施加压力，使其产生塑形变形，可改变其机械性能。锻件按坯料在加工时的温度，可分为冷锻温锻和热锻。

中国专利：CN201110194169.1 重型卡车套管叉锻件制造工艺，通过首先将方钢用带锯从毛坯的中间轴向对称面锯出一宽度为2mm的，深度为160mm的锯缝；然后对整个毛坯采用中频感应加热后拔长杆部至Φ90mm，利用劈刀在锯缝位置劈开叉形，再将叉形的两侧相对轴线反向弯曲，得到两枝半管结构；最后在锤或压力机上模锻，经冲孔切边并对两枝半管结构进行整形后得到合格套管叉。本发明针对中小批量叉形锻件，可以节约原材料40%以上。

此专利中的第二步工序是固定叉锻件位置，然后对整个毛坯采用中频感应加热后拔长杆部至Φ90mm，但是目前还没有用于工序相匹配的自动加工设备，所以我们提出了一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，该技术方案可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，包括有滚子链送料机构、盛料组件、上升机构、稳固机构、第一机械手、高频加热机构、第二机械手、拉拔机构和端部固定机构；

盛料组件位于滚子链送料机构的工作端，并且盛料组件与滚子链送料机构的工作端连接，上升机构安装于滚子链送料机构上，稳固机构安装于上升机构的工作端，第一机械手和第二机械手分别位于滚子链送料机构的两侧，高频加热机构安装于第一机械手的工作端，拉拔机构安装与第二机械手的工作端，端部固定机构位于拉拔机构的工作端，并且端部固定机构与拉拔机构的工作端连接。

优选的，滚子链送料机构包括有链轮机架、主动轮、从动轮、链轮驱动机构和张紧组件，链轮驱动机构和张紧组件分别安装于链轮机架的两端，主动轮安装于链轮驱动机构的工作端，从动轮安装于张紧组件的工作端，并且主动轮和从动轮之间通过链条传动连接。

优选的，链轮驱动机构包括有第一伺服电机、联轴器和驱动杆，驱动杆安装于链轮机架上，并且驱动杆与链轮机架可转动连接，第一伺服电机安装于链轮机架上，第一伺服电机通过联轴器与驱动杆连接。

优选的，张紧组件包括有活动板、固定板、滑动杆和螺母，从动轮安装于活动板上，并且从动轮与活动板可转动连接，固定板固定安装于链轮机架上，滑动杆的一端与活动板固定连接，滑动杆的另一端贯穿固定板，滑动杆与固定板滑动连接，并且滑动杆通过螺母与固定板可拆卸连接。

优选的，盛料组件包括有盛料底板、环绕板、压板和第一弹簧，环绕板位于盛料底板的顶部，压板位于环绕板的顶部，压板上设有U形开口，压板的底部设置有限位杆，限位杆的端部贯穿环绕板和盛料底板，限位杆的端部设置有限位片，第一弹簧套设于限位杆上，并且第一弹簧位于限位片和盛料底板之间。

优选的，盛料组件还包括有盖板和第二弹簧，盖板的底部与盛料底板的顶部铰接，并且盖板位于环绕板的开口处，盖板的两侧分别通过第二弹簧与环绕板连接，盖板的顶部设有插头，盖板的内侧设有压紧块。

优选的，上升机构包括有上升底板、第一气缸、导向杆和推板，上升底板安装于滚子链送料机构上，第一气缸位于上升底板顶部的一侧，推板的底部的一侧与第一气缸的输出端连接，导向杆位于推板底板的另一侧，并且导向杆贯穿上升底板。

优选的，稳固机构包括有第一卡紧机构和第二卡紧机构，第一卡紧机构和第二卡紧机构均安装于推板的顶部，并且第一卡紧机构和第二卡紧机构沿推板的工作方向对称设置，第一卡紧机构和第二卡紧机构的结构一致，第一卡紧机构包括有直角卡板、定位杆、第二气缸和背板，背板与推板固定连接，第二气缸安装于背板的上，直角卡板安装于第二气缸的输出端，并且直角卡板通过定位杆与背板滑动连接。

优选的，端部固定机构包括有圆形仓、电机仓，第二伺服电机、连动头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，连动头安装于圆形仓内，并且连动头与与圆形仓可转动连接，第一夹紧组件和第二夹紧组件的受力端均安装于连动头上，电机仓安装于圆形仓的一端，第二伺服电机安装于电机仓内，并且第二伺服电机的输出端与连动头连接。

优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括有半圆夹头、连杆和滑块，连杆的一端与连动头铰接，连杆的另一端与半圆夹头铰接，滑块固定安装于半圆夹头上，圆形仓内设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将位于滚子链送料机构进料端的盛料组件打开，然后工作人员将叉锻件放置于盛料组件内，然后盛料组件将叉锻件固定于此，叉锻件的长杆由盛料组件的顶部露出，滚子链送料机构开始工作，滚子链送料机构的工作端带动盛料组件移动，盛料组件带动叉锻件移动至稳固机构的工作端，然后上升机构开始工作，上升机构的工作端带动稳固机构上升，直至稳固机构到达叉锻件长杆处，然后稳固机构开始工作，稳固机构的工作端将盛料组件的顶部压紧，防止叉锻件的长杆在被拉伸时，盛料组件不会将滚子链送料机构的工作端拉断，然后第一机械手开始工作，第一机械手的工作端带动高频加热机构到达叉锻件的长杆处，然后高频加热机构开始工作，高频加热机构的将叉锻件的长杆进行加热，经过加热后第一机械手再次开始工作，第一机械手带动高频加热机构离开叉锻件，第二机械手开始工作，第二机械手的工作端带动拉拔机构到达叉锻件长杆的顶部，然后拉拔机构开始工作，拉拔机构的工作端带动端部固定机构下降，直至端部固定机构的工作端抵触叉锻件长杆端部，然后端部固定机构开始工作，端部固定机构的工作端将叉锻件长杆端部夹紧，然后拉拔机构再次开始工作，拉拔机构的工作端带动端部固定机构上升，然后叉锻件的长杆被拉伸，端部固定机构的工作端松开叉锻件长杆端部，第二机械手通过拉拔机构带动端部固定机构远离叉锻件，然后滚子链送料机构再次工作，滚子链送料机构的工作端带动盛料组件到达其出料端，最后工作人员将盛料组件内的加工完成的叉锻件取出；

通过本设备的设置，可以集送料、固定、高频加热和拉板为一体，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的盛料组件、稳固机构和盛料组件的立体结构示意图；

图4为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的滚子链送料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的图4的B处放大图；

图7为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的环绕板和盛料底板透视状态下的盛料组件立体结构示意图；

图8为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的盛料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的端部固定机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备的圆形仓透视状态下的圆形仓、连动头、第一夹紧组件和第二夹紧组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1、滚子链送料机构；1a、链轮机架；1b、主动轮；1c、从动轮；1d、链轮驱动机构；1d1、第一伺服电机；1d2、联轴器；1d3、驱动杆；1e、张紧组件；1e1、活动板；1e2、固定板；1e3、滑动杆；1e4、螺母；

2、盛料组件；2a、盛料底板；2b、环绕板；2c、压板；2c1、限位杆；2c2、限位片；2d、第一弹簧；2e、盖板；2e1、插头；2e2、压紧块；2f、第二弹簧；

3、上升机构；3a、上升底板；3b、第一气缸；3c、导向杆；3d、推板；

4、稳固机构；4a、第一卡紧机构；4a1、直角卡板；4a2、定位杆；4a3、第二气缸；4a4、背板；4b、第二卡紧机构；

5、第一机械手；

6、高频加热机构；

7、第二机械手；

8、拉拔机构；

9、端部固定机构；9a、圆形仓；9a1、滑槽；9b、电机仓；9c、第二伺服电机；9d、连动头；9e、第一夹紧组件；9e1、半圆夹头；9e2、连杆；9e3、滑块；9f、第二夹紧组件;

10、叉锻件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，包括有滚子链送料机构1、盛料组件2、上升机构3、稳固机构4、第一机械手5、高频加热机构6、第二机械手7、拉拔机构8和端部固定机构9；

盛料组件2位于滚子链送料机构1的工作端，并且盛料组件2与滚子链送料机构1的工作端连接，上升机构3安装于滚子链送料机构1上，稳固机构4安装于上升机构3的工作端，第一机械手5和第二机械手7分别位于滚子链送料机构1的两侧，高频加热机构6安装于第一机械手5的工作端，拉拔机构8安装与第二机械手7的工作端，端部固定机构9位于拉拔机构8的工作端，并且端部固定机构9与拉拔机构8的工作端连接；

首先工作人员将位于滚子链送料机构1进料端的盛料组件2打开，然后工作人员将叉锻件10放置于盛料组件2内，然后盛料组件2将叉锻件10固定于此，叉锻件10的长杆由盛料组件2的顶部露出，滚子链送料机构1开始工作，滚子链送料机构1的工作端带动盛料组件2移动，盛料组件2带动叉锻件10移动至稳固机构4的工作端，然后上升机构3开始工作，上升机构3的工作端带动稳固机构4上升，直至稳固机构4到达叉锻件10长杆处，然后稳固机构4开始工作，稳固机构4的工作端将盛料组件2的顶部压紧，防止叉锻件10的长杆在被拉伸时，盛料组件2不会将滚子链送料机构1的工作端拉断，然后第一机械手5开始工作，第一机械手5的工作端带动高频加热机构6到达叉锻件10的长杆处，然后高频加热机构6开始工作，高频加热机构6的将叉锻件10的长杆进行加热，经过加热后第一机械手5再次开始工作，第一机械手5带动高频加热机构6离开叉锻件10，第二机械手7开始工作，第二机械手7的工作端带动拉拔机构8到达叉锻件10长杆的顶部，然后拉拔机构8开始工作，拉拔机构8的工作端带动端部固定机构9下降，直至端部固定机构9的工作端抵触叉锻件10长杆端部，然后端部固定机构9开始工作，端部固定机构9的工作端将叉锻件10长杆端部夹紧，然后拉拔机构8再次开始工作，拉拔机构8的工作端带动端部固定机构9上升，然后叉锻件10的长杆被拉伸，端部固定机构9的工作端松开叉锻件10长杆端部，第二机械手7通过拉拔机构8带动端部固定机构9远离叉锻件10，然后滚子链送料机构1再次工作，滚子链送料机构1的工作端带动盛料组件2到达其出料端，最后工作人员将盛料组件2内的加工完成的叉锻件10取出。

如图4所示滚子链送料机构1包括有链轮机架1a、主动轮1b、从动轮1c、链轮驱动机构1d和张紧组件1e，链轮驱动机构1d和张紧组件1e分别安装于链轮机架1a的两端，主动轮1b安装于链轮驱动机构1d的工作端，从动轮1c安装于张紧组件1e的工作端，并且主动轮1b和从动轮1c之间通过链条传动连接；

滚子链送料机构1开始工作，链轮驱动机构1d开始工作，链轮驱动机构1d的输出端带动主动轮1b转动，主动轮1b带动链条转动，从动轮1c用于支撑链条和配合其转动，链轮机架1a用于固定支撑。

如图5所示链轮驱动机构1d包括有第一伺服电机1d1、联轴器1d2和驱动杆1d3，驱动杆1d3安装于链轮机架1a上，并且驱动杆1d3与链轮机架1a可转动连接，第一伺服电机1d1安装于链轮机架1a上，第一伺服电机1d1通过联轴器1d2与驱动杆1d3连接；

链轮驱动机构1d开始工作，第一伺服电机1d1开始工作，第一伺服电机1d1的输出端通过联轴器1d2带动驱动杆1d3转动，驱动杆1d3带动主动轮1b转动。

如图6所示张紧组件1e包括有活动板1e1、固定板1e2、滑动杆1e3和螺母1e4，从动轮1c安装于活动板1e1上，并且从动轮1c与活动板1e1可转动连接，固定板1e2固定安装于链轮机架1a上，滑动杆1e3的一端与活动板1e1固定连接，滑动杆1e3的另一端贯穿固定板1e2，滑动杆1e3与固定板1e2滑动连接，并且滑动杆1e3通过螺母1e4与固定板1e2可拆卸连接；

活动板1e1用于支撑从动轮1c，固定板1e2用于限制滑动杆1e3的移动方向，螺母1e4用于固定滑动杆1e3，滑动杆1e3用于调整活动板1e1的位置，使得从动轮1c将链条张紧。

如图7和图8所示盛料组件2包括有盛料底板2a、环绕板2b、压板2c和第一弹簧2d，环绕板2b位于盛料底板2a的顶部，压板2c位于环绕板2b的顶部，压板2c上设有U形开口，压板2c的底部设置有限位杆2c1，限位杆2c1的端部贯穿环绕板2b和盛料底板2a，限位杆2c1的端部设置有限位片2c2，第一弹簧2d套设于限位杆2c1上，并且第一弹簧2d位于限位片2c2和盛料底板2a之间；

工作人员将拉动压板2c，压板2c上升，然后工作人员将叉锻件10的羊角状部分塞入盛料底板2a和压板2c之间，环绕板2b抵触叉锻件10羊角状部分的三面，叉锻件10的长杆由压板2c的U形开口处伸出，第一弹簧2d推动限位片2c2，由于环绕板2b通过连接件固定于滚子链送料机构1的工作端，限位片2c2拉动限位杆2c1，限位杆2c1拉动压板2c，压板2c将叉锻件10的羊角状部分暂时固定于此。

如图7和图8所示盛料组件2还包括有盖板2e和第二弹簧2f，盖板2e的底部与盛料底板2a的顶部铰接，并且盖板2e位于环绕板2b的开口处，盖板2e的两侧分别通过第二弹簧2f与环绕板2b连接，盖板2e的顶部设有插头2e1，盖板2e的内侧设有压紧块2e2；

工作人员拉动盖板2e，当叉锻件10的羊角状部分塞入盛料底板2a和压板2c之间，松开盖板2e，第二弹簧2f拉动盖板2e转动，直至压紧块2e2抵触叉锻件10的羊角状部分，插头2e1将叉锻件10的长杆处限制，使得叉锻件10可以更稳固的位于此。

如图3所示上升机构3包括有上升底板3a、第一气缸3b、导向杆3c和推板3d，上升底板3a安装于滚子链送料机构1上，第一气缸3b位于上升底板3a顶部的一侧，推板3d的底部的一侧与第一气缸3b的输出端连接，导向杆3c位于推板3d底板的另一侧，并且导向杆3c贯穿上升底板3a；

上升机构3开始工作，第一气缸3b开始工作，第一气缸3b的输出端推动推板3d上升，导向杆3c用于限制推板3d的移动方向，上升底板3a用于固定支撑。

如图3所示稳固机构4包括有第一卡紧机构4a和第二卡紧机构4b，第一卡紧机构4a和第二卡紧机构4b均安装于推板3d的顶部，并且第一卡紧机构4a和第二卡紧机构4b沿推板3d的工作方向对称设置，第一卡紧机构4a和第二卡紧机构4b的结构一致，第一卡紧机构4a包括有直角卡板4a1、定位杆4a2、第二气缸4a3和背板4a4，背板4a4与推板3d固定连接，第二气缸4a3安装于背板4a4的上，直角卡板4a1安装于第二气缸4a3的输出端，并且直角卡板4a1通过定位杆4a2与背板4a4滑动连接；

稳固机构4开始工作，第一卡紧机构4a和第二卡紧机构4b同时开始工作，第二气缸4a3开始工作，第二气缸4a3的输出端推动直角卡板4a1，直至两个直角卡板4a1将盛料件的顶部卡住且压紧，定位杆4a2用于限制直角卡板4a1的移动方向，背板4a4用于固定和支撑。

如图9和图10所示端部固定机构9包括有圆形仓9a、电机仓9b，第二伺服电机9c、连动头9d、第一夹紧组件9e和第二夹紧组件9f，连动头9d安装于圆形仓9a内，并且连动头9d与与圆形仓9a可转动连接，第一夹紧组件9e和第二夹紧组件9f的受力端均安装于连动头9d上，电机仓9b安装于圆形仓9a的一端，第二伺服电机9c安装于电机仓9b内，并且第二伺服电机9c的输出端与连动头9d连接；

端部固定机构9开始工作，第二伺服电机9c开始工作，第二伺服电机9c的输出端带动连动头9d转动，连动头9d带动第一夹紧组件9e和第二夹紧组件9f的受力端转动，第一夹紧组件9e和第二夹紧组件9f的输出端互相靠近将叉锻件10的长杆端部夹紧，电机仓9b和圆形仓9a均用于固定支撑。

如图9和图10所示第一夹紧组件9e和第二夹紧组件9f的结构一致，第一夹紧组件9e包括有半圆夹头9e1、连杆9e2和滑块9e3，连杆9e2的一端与连动头9d铰接，连杆9e2的另一端与半圆夹头9e1铰接，滑块9e3固定安装于半圆夹头9e1上，圆形仓9a内设有滑槽9a1，滑块9e3与滑槽9a1滑动连接；

连杆9e2用于带动半圆夹头9e1移动，滑块9e3与滑槽9a1用于限制半圆夹头9e1的移动方向。

本发明的工作原理：首先工作人员位于滚子链送料机构1进料端的盛料组件2，工作人员拉动盖板2e，再拉动压板2c，压板2c上升，然后工作人员将叉锻件10的羊角状部分塞入盛料底板2a和压板2c之间，环绕板2b抵触叉锻件10羊角状部分的三面，叉锻件10的长杆由压板2c的U形开口处伸出，第一弹簧2d推动限位片2c2，由于环绕板2b通过连接件固定于滚子链送料机构1的工作端，限位片2c2拉动限位杆2c1，限位杆2c1拉动压板2c，压板2c将叉锻件10的羊角状部分暂时固定于此，松开盖板2e，第二弹簧2f拉动盖板2e转动，直至压紧块2e2抵触叉锻件10的羊角状部分，插头2e1将叉锻件10的长杆处限制，使得叉锻件10可以更稳固的位于此，滚子链送料机构1开始工作，滚子链送料机构1的工作端带动盛料组件2移动，盛料组件2带动叉锻件10移动至稳固机构4的工作端，然后上升机构3开始工作，第一气缸3b开始工作，第一气缸3b的输出端推动推板3d上升，然后稳固机构4开始工作，稳固机构4开始工作，第一卡紧机构4a和第二卡紧机构4b同时开始工作，第二气缸4a3开始工作，第二气缸4a3的输出端推动直角卡板4a1，直至两个直角卡板4a1将盛料件的顶部卡住且压紧，防止叉锻件10的长杆在被拉伸时，盛料组件2不会将滚子链送料机构1的工作端拉断，然后第一机械手5开始工作，第一机械手5的工作端带动高频加热机构6到达叉锻件10的长杆处，然后高频加热机构6开始工作，高频加热机构6的将叉锻件10的长杆进行加热，经过加热后第一机械手5再次开始工作，第一机械手5带动高频加热机构6离开叉锻件10，第二机械手7开始工作，第二机械手7的工作端带动拉拔机构8到达叉锻件10长杆的顶部，然后拉拔机构8开始工作，拉拔机构8的工作端带动端部固定机构9下降，直至端部固定机构9的工作端抵触叉锻件10长杆端部，然后端部固定机构9开始工作，第二伺服电机9c开始工作，第二伺服电机9c的输出端带动连动头9d转动，连动头9d带动第一夹紧组件9e和第二夹紧组件9f的受力端转动，第一夹紧组件9e和第二夹紧组件9f的输出端互相靠近将叉锻件10的长杆端部夹紧，然后拉拔机构8再次开始工作，拉拔机构8的工作端带动端部固定机构9上升，然后叉锻件10的长杆被拉伸，端部固定机构9的工作端松开叉锻件10长杆端部，第二机械手7通过拉拔机构8带动端部固定机构9远离叉锻件10，然后滚子链送料机构1再次工作，滚子链送料机构1的工作端带动盛料组件2到达其出料端，最后工作人员将盛料组件2内的加工完成的叉锻件10取出。

Claims (10)

1.一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，包括有滚子链送料机构（1）、盛料组件（2）、上升机构（3）、稳固机构（4）、第一机械手（5）、高频加热机构（6）、第二机械手（7）、拉拔机构（8）和端部固定机构（9）；

盛料组件（2）位于滚子链送料机构（1）的工作端，并且盛料组件（2）与滚子链送料机构（1）的工作端连接，上升机构（3）安装于滚子链送料机构（1）上，稳固机构（4）安装于上升机构（3）的工作端，第一机械手（5）和第二机械手（7）分别位于滚子链送料机构（1）的两侧，高频加热机构（6）安装于第一机械手（5）的工作端，拉拔机构（8）安装与第二机械手（7）的工作端，端部固定机构（9）位于拉拔机构（8）的工作端，并且端部固定机构（9）与拉拔机构（8）的工作端连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，滚子链送料机构（1）包括有链轮机架（1a）、主动轮（1b）、从动轮（1c）、链轮驱动机构（1d）和张紧组件（1e），链轮驱动机构（1d）和张紧组件（1e）分别安装于链轮机架（1a）的两端，主动轮（1b）安装于链轮驱动机构（1d）的工作端，从动轮（1c）安装于张紧组件（1e）的工作端，并且主动轮（1b）和从动轮（1c）之间通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，链轮驱动机构（1d）包括有第一伺服电机（1d1）、联轴器（1d2）和驱动杆（1d3），驱动杆（1d3）安装于链轮机架（1a）上，并且驱动杆（1d3）与链轮机架（1a）可转动连接，第一伺服电机（1d1）安装于链轮机架（1a）上，第一伺服电机（1d1）通过联轴器（1d2）与驱动杆（1d3）连接。

4.根据权利要求2所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，张紧组件（1e）包括有活动板（1e1）、固定板（1e2）、滑动杆（1e3）和螺母（1e4），从动轮（1c）安装于活动板（1e1）上，并且从动轮（1c）与活动板（1e1）可转动连接，固定板（1e2）固定安装于链轮机架（1a）上，滑动杆（1e3）的一端与活动板（1e1）固定连接，滑动杆（1e3）的另一端贯穿固定板（1e2），滑动杆（1e3）与固定板（1e2）滑动连接，并且滑动杆（1e3）通过螺母（1e4）与固定板（1e2）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，盛料组件（2）包括有盛料底板（2a）、环绕板（2b）、压板（2c）和第一弹簧（2d），环绕板（2b）位于盛料底板（2a）的顶部，压板（2c）位于环绕板（2b）的顶部，压板（2c）上设有U形开口，压板（2c）的底部设置有限位杆（2c1），限位杆（2c1）的端部贯穿环绕板（2b）和盛料底板（2a），限位杆（2c1）的端部设置有限位片（2c2），第一弹簧（2d）套设于限位杆（2c1）上，并且第一弹簧（2d）位于限位片（2c2）和盛料底板（2a）之间。

6.根据权利要求5所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，盛料组件（2）还包括有盖板（2e）和第二弹簧（2f），盖板（2e）的底部与盛料底板（2a）的顶部铰接，并且盖板（2e）位于环绕板（2b）的开口处，盖板（2e）的两侧分别通过第二弹簧（2f）与环绕板（2b）连接，盖板（2e）的顶部设有插头（2e1），盖板（2e）的内侧设有压紧块（2e2）。

7.根据权利要求1所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，上升机构（3）包括有上升底板（3a）、第一气缸（3b）、导向杆（3c）和推板（3d），上升底板（3a）安装于滚子链送料机构（1）上，第一气缸（3b）位于上升底板（3a）顶部的一侧，推板（3d）的底部的一侧与第一气缸（3b）的输出端连接，导向杆（3c）位于推板（3d）底板的另一侧，并且导向杆（3c）贯穿上升底板（3a）。

8.根据权利要求7所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，稳固机构（4）包括有第一卡紧机构（4a）和第二卡紧机构（4b），第一卡紧机构（4a）和第二卡紧机构（4b）均安装于推板（3d）的顶部，并且第一卡紧机构（4a）和第二卡紧机构（4b）沿推板（3d）的工作方向对称设置，第一卡紧机构（4a）和第二卡紧机构（4b）的结构一致，第一卡紧机构（4a）包括有直角卡板（4a1）、定位杆（4a2）、第二气缸（4a3）和背板（4a4），背板（4a4）与推板（3d）固定连接，第二气缸（4a3）安装于背板（4a4）的上，直角卡板（4a1）安装于第二气缸（4a3）的输出端，并且直角卡板（4a1）通过定位杆（4a2）与背板（4a4）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，端部固定机构（9）包括有圆形仓（9a）、电机仓（9b），第二伺服电机（9c）、连动头（9d）、第一夹紧组件（9e）和第二夹紧组件（9f），连动头（9d）安装于圆形仓（9a）内，并且连动头（9d）与与圆形仓（9a）可转动连接，第一夹紧组件（9e）和第二夹紧组件（9f）的受力端均安装于连动头（9d）上，电机仓（9b）安装于圆形仓（9a）的一端，第二伺服电机（9c）安装于电机仓（9b）内，并且第二伺服电机（9c）的输出端与连动头（9d）连接。

10.根据权利要求9所述的一种重型卡车套管叉锻件高频加热拉拔设备，其特征在于，第一夹紧组件（9e）和第二夹紧组件（9f）的结构一致，第一夹紧组件（9e）包括有半圆夹头（9e1）、连杆（9e2）和滑块（9e3），连杆（9e2）的一端与连动头（9d）铰接，连杆（9e2）的另一端与半圆夹头（9e1）铰接，滑块（9e3）固定安装于半圆夹头（9e1）上，圆形仓（9a）内设有滑槽（9a1），滑块（9e3）与滑槽（9a1）滑动连接。

Images