CN211089384U - 一种定子铁芯装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯装配机，其包括机架，机架上设置有：第一进料槽、壳体位置调节机构、分料机构、第二进料槽以及夹料插框机构；壳体位置调节机构能够驱动第一进料槽中的绝缘壳运动以使所有的绝缘壳均朝向同一方向；分料机构包括第一驱动装置和多根拨料叉，第一驱动装置能够驱动所有的拨料叉一起调节绝缘壳之间的距离；铁芯定位机构用于对第二进料槽中的所有铁芯均进行定位；夹料插框机构包括能够夹取多个绝缘壳的夹取装置、能够驱动夹取装置移动至第二进料槽的行走机构、以及能够将夹取装置上的绝缘壳顶出并套在铁芯上的顶出装置。本实用新型能够一次性将多个铁芯和绝缘壳组装在一起，且整个工作过程均为自动进行，自动化程度高。

Description

一种定子铁芯装配机

技术领域

本实用新型涉及一种定子铁芯装配机。

背景技术

电机的定子主要包括多个铁芯、套在铁芯上的绝缘壳以及和绕在铁芯上的线圈，各个铁芯沿着一个圆周方向依次排列以围绕成圆环形结构。生产电机定子的过程中，需要将铁芯和绝缘壳一个个组装在一起，现有技术中，一般采用逐个组装的方法，工作效率低，增加了生产成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够一次性将多个铁芯和绝缘壳组装在一起的定子铁芯装配机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种定子铁芯装配机，其包括机架，所述机架上设置有：

第一进料槽，其中可并排放置多个绝缘壳；

壳体位置调节机构，其能够驱动第一进料槽中的绝缘壳运动以使所有的绝缘壳均朝向同一方向；

分料机构，所述的分料机构包括第一驱动装置和多根拨料叉，所述的第一驱动装置能够驱动所有的拨料叉一起拨动绝缘壳沿着第一进料槽移动以调节绝缘壳之间的距离；

第二进料槽，其中可并排放置多个铁芯；

铁芯定位机构，用于对第二进料槽中的所有铁芯均进行定位；

夹料插框机构，所述的夹料插框机构包括能够从第一进料槽中夹取多个绝缘壳的夹取装置、能够驱动所述夹取装置移动至所述第二进料槽的行走机构、以及能够将夹取装置上的绝缘壳顶出并套在铁芯上的顶出装置。

作为优选地，所述的第一进料槽的一端设置有限位柱。

作为优选地，所述机架包括一底板，所述底板上设置有第一挡板，所述的壳体位置调节机构包括第一压板及能够驱动第一压板靠近和远离第一挡板移动的第二驱动装置，所述的第一进料槽形成于所述底板、第一压板和第一挡板之间。

作为优选地，所述的分料机构还包括轨迹板和导轨座，所述的第一驱动装置包括能够驱动轨迹板和导轨座中的一个相对于另一个沿X轴移动的分料驱动器，所述的导轨座上设置有与Y轴平行的纵向导向件，所有的拨料叉均安装于所述的纵向导向件，且每一拨料叉均可独立地沿着纵向导向件移动，所述的轨迹板上设置有多个导向槽，每两个相邻的导向槽相对于X轴的倾斜量均不相同，每一拨料叉与一个导向槽相对应，每一拨料叉上均设置有承推件，所述的承推件插设于对应的导向槽中并可沿着导向槽运动。

作为优选地，所述机架包括一底板，所述的轨迹板和导轨座均设置于所述底板上并可在在底板上沿着X轴移动，所述拨料叉的左端为与绝缘壳配合的分料端，所述第一驱动装置还包括能够驱动所述轨迹板、导轨座以及所有的拨料叉一同沿着X轴向左移动的插料驱动器。

作为优选地，所述的承推件为枢接在所述拨料叉上的、并可在导向槽内滚动的滚动件。

作为优选地，所述机架包括一底板，所述底板上设置有第二挡板，所述的铁芯定位机构包括：

初步定位装置，所述的初步定位装置包括位于所述第二挡板一侧的初步定位板，所述的初步定位板由一驱动装置驱动而可靠近和远离第二挡板移动，所述的第二进料槽形成于所述底板、初步定位板和第二挡板之间；

二次定位装置，所述的二次定位装置包括二次定位板，所述二次定位板上并排设置有多个定位凸块，所述的二次定位板由一驱动装置驱动以使所述的定位凸块能够插入铁芯之间的间隙中。

作为优选地，所述第二挡板的一侧设置有推压板，所述的初步定位板设置于所述的推压板和第二挡板之间，所述的初步定位板和推压板之间通过可压缩的弹性连接件连接，所述的二次定位板安装于所述的推压板上，所述初步定位板和二次定位板采用同一驱动装置，该驱动装置的输出端与推压板连接并可驱动所述推压板靠近和远离第二挡板移动。

作为优选地，所述的推压板上设置有可前后导向的导向孔，所述初步定位板连接有与所述导向孔配合的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向杆的前端设置有突出于所述推压板的前侧面的限位块。

作为优选地，所述的第二进料槽的一端设置有限位挡块。

作为优选地，所述的夹取装置包括：

基座；

设置于所述基座上的升降座，所述基座上设置有能够驱动所述升降座相对于基座上下移动的升降驱动器；

多个夹料座，所有的夹料座沿着左右方向并排设置于所述升降座的下部，相邻的夹料座之间形成能够供绝缘壳插入其中的夹料槽，所述夹料座上设置有能够将夹料槽中的绝缘壳夹紧的弹性件。

作为优选地，所述的顶出装置包括设置于所述升降座上的多个顶杆，每一顶杆的下端正对着一个夹料槽并可向下顶出位于夹料槽中的绝缘壳，所述的升降座上还设置有能够驱动所有的顶杆一起相对于升降座上下移动的顶出驱动器。

作为优选地，所述的弹性件为设置于所述夹料座侧部的弹簧片，所述弹簧片的两端均与所述夹料座连接，所述弹簧片两端部之间的部分为形变部，所述形变部呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座的方向鼓起。

作为优选地，绝缘壳上设置有开口朝下的插槽，铁芯上具有能够插入所述插槽内并与绝缘壳过盈配合的插入部，所述的机架上还设置有扩槽件，所述的扩槽件上设置有多个能够插入所述插槽中的扩槽块，所述的机架上还设置有能够驱动所述扩槽件移动以使所有的扩槽块移动至所述第二进料槽的上方的扩槽驱动器。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型能够一次性将多个铁芯和绝缘壳组装在一起，且整个工作过程均为自动进行，自动化程度高，提高了工作效率；

第二、本实用新型采用多个倾斜量不同的导向槽对各个拨料叉进行导向，拨料叉插入绝缘壳上的凹槽中或插入各个绝缘壳之间的间隙中后，拨料叉与轨迹板在X轴方向上的相对运动能够驱动各个拨料叉沿着Y轴移动，且每两个相邻的拨料叉在Y轴方向的位移均不相同，因此即可将各个绝缘壳分开适宜的距离，实现对绝缘壳进行分料定位，结构简单可靠，分料精度高；

第三、本实用新型的铁芯定位机构中，推压板和初次定位板通过弹性件连接，二次定位板设置在推压板上，通过一个驱动装置驱动推压板和初次定位板一起朝着第二挡板移动的过程中即可实现对铁芯进行二次定位，动作简单连贯、定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型主要部分的立体图之一；

图4是本实用新型主要部分的立体图之二；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是分料机构实施例1的分解图；

图7是分料机构实施例2的分解图；

图8是分料机构实施例2一种工况的俯视图；

图9是分料机构实施例2另一种工况的俯视图；

图10是铁芯定位机构一种工况的俯视图；

图11是铁芯定位机构另一种工况的俯视图；

图12是初步定位板和推压板连接在一起的左视图；

图13是夹取装置的分解图；

图14是夹取装置一种工况的主视图；

图15是图14中C部分的剖视图；

图16是扩槽件的局部结构示意图；

图17是一排绝缘壳位于一排铁芯上方时的结构图；

图18是绝缘壳套装在铁芯上时的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图18，本实用新型的实施例提出了一种定子铁芯装配机，其包括机架1，机架1上设置有：第一进料槽20、壳体位置调节机构、分料机构、第二进料槽40、铁芯定位机构以及夹料插框机构，第一进料槽20中可并排放置多个绝缘壳91；壳体位置调节机构用于驱动第一进料槽20中的绝缘壳91运动以使所有的绝缘壳91均朝向同一方向；分料机构包括第一驱动装置和多根拨料叉355，第一驱动装置能够驱动所有的拨料叉355一起拨动绝缘壳91沿着第一进料槽20移动以调节绝缘壳91之间的距离；第二进料槽40中可并排放置多个铁芯92；铁芯定位机构用于对第二进料槽40中的所有铁芯92均进行定位；夹料插框机构包括能够从第一进料槽20中夹取多个绝缘壳91的夹取装置、能够驱动夹取装置移动至第二进料槽40的行走机构、以及能够将夹取装置上的绝缘壳91顶出并套在铁芯92上的顶出装置。

优选地，机架1包括固定安装于地面或其他装置上的底板11和固定支架12。

本实用新型中一般采用输送带等装置驱动绝缘壳91从第一进料槽20的一端进入其中，为了给第一进料槽20中的绝缘壳91进行初步的限位，第一进料槽20的一端设置有限位柱201。

参照图1与图2，底板11上设置有第一挡板21，壳体位置调节机构包括第一压板22及能够驱动第一压板22靠近和远离第一挡板21移动的第二驱动装置23，第一进料槽20形成于底板11、第一压板22和第一挡板21之间。一整排绝缘壳91进入第一进料槽20中后，所有的绝缘壳91均紧靠在一起，所有绝缘壳91上较长的圆弧边均位于第一挡板21所在的一侧，但各个绝缘壳91的朝向各不相同，此时第二驱动装置23驱动第一压板22将绝缘壳91压在第一挡板21上，能够调整绝缘壳91的位置，使绝缘壳91前侧面两侧的棱顶压在第一压板22上，所有的绝缘壳91的对称轴均与第一压板22大致垂直。第二驱动装置23优选气缸，当然也可以采用电机和液压缸等动力装置作为气缸的替代方案。

本文给出了分料机构的两种实施例，两个实施例的相同点如下：

第一进料槽20为沿着左右方向(即Y轴方向)设置的直线槽，分料机构还包括轨迹板31和导轨座32，第一驱动装置包括能够驱动轨迹板31和导轨座32中的一个相对于另一个沿X轴移动的分料驱动器331，导轨座32上设置有与Y轴平行的纵向导向件34，所有的拨料叉35均安装于纵向导向件34，且每一拨料叉35均可独立地沿着纵向导向件34移动，轨迹板31上设置有多个导向槽311，每两个相邻的导向槽311相对于X轴的倾斜量均不相同，每一拨料叉35与一个导向槽311相对应，每一拨料叉35上均设置有承推件351，承推件351插设于对应的导向槽311中并可沿着导向槽311运动。

可选地，轨迹板31的底部设置有气缸安装座312，分料驱动器331为安装在气缸安装座312上的气缸。

参照图6与图8，承推件351在导向槽311内移动时，承推件351的起点和终点之间的Y轴坐标之差即为上述的倾斜量，优选地，承推件351的起点和终点分别设置在导向槽311的两端。导向槽311一般为直线槽，在某些特殊工况中，也可以将导向槽311设置呈弧形等曲线槽。

进一步地，每两个相邻的导向槽311的倾斜量之差均为一固定值，即所有导向槽311的倾斜量成等差数列。这样的设计使得本实用新型进行分料工作时，各个拨料叉355拨开的距离均相等。

为了降低摩擦力，承推件351设置为枢接在拨料叉355上的、并可在导向槽311内滚动的滚动件。在本实用新型一个具体方案中，纵向导向件34为一导轨，拨料叉355包括设置于纵向导向件34上的滑座352、以及一端固定在滑座上的拨杆353，滚动件枢接于滑座352上。在本实用新型的某些实施例中，上述的纵向导向件34也可以采用导杆等装置作为替代。

两个实施例的不同点如下：

参照图6，在分料机构的实施例1中，上述的轨迹板31固定于底板11或固定支架12上，其的工作原理是：首先通过输送带等输送机构将一整排的绝缘壳91沿着Y轴方向输送至第一进料槽20中，此时，拨料叉35上的承推件351位于导向槽311的最右端；然后，在上述的分料驱动器331的驱动作用下，导轨座32沿着X轴向左移动，带动拨料叉35沿着各个导向槽311移动，各个拨杆33的左端插入绝缘壳91上的插槽911中或插入各个绝缘壳91之间的间隙中。插入的过程中，每两个相邻的拨杆33在Y轴方向的位移均不相同，因此即可将各个绝缘壳91分开适宜的距离。分料完成后，即完成了对这些绝缘壳91进行定位。

参照图7至图9，在分料机构的实施例2中，轨迹板31和导轨座32均设置于底板11上并可在在底板11上沿着X轴移动，拨料叉35的左端为与绝缘壳配合的分料端，第一驱动装置还包括能够驱动轨迹板31、导轨座32以及所有的拨料叉35一同沿着X轴向左移动的插料驱动器332。

为了保证轨迹板31和导轨座32移动的稳定性，底板11上设置有与X轴平行的横向导轨111，导轨座32和轨迹板31均通过滑座安装于横向导轨111上。

可选地，插料驱动器332为安装于底板11上的气缸，该气缸的活塞杆与导轨座32连接。

实施例2的工作原理是：首先通过输送带等输送机构将一整排的绝缘壳91沿着Y轴方向输送至第一进料槽20中，此时，拨料叉35上的承推件351位于导向槽311的最左端，然后，在插料驱动器332的驱动作用下，轨迹板31、导轨座32以及所有的拨料叉35一同沿着X轴向左移动，使各个拨杆33的左端插入绝缘壳91上的插槽911中或插入各个绝缘壳91之间的间隙中，插入的过程中，所有拨杆33在Y轴的位移量为零；然后导轨座32和纵向导向件34保持不动，分料驱动器331驱动轨迹板31向左移动，通过各个导向槽311驱动各个拨料叉35沿着纵向导向件34移动，即可将各个绝缘壳91分开适宜的距离。

参照图10至图12，底板11上设置有第二挡板41，铁芯定位机构包括初步定位装置和二次定位装置，初步定位装置包括位于第二挡板41一侧的初步定位板42，初步定位板42由一驱动装置驱动而可靠近和远离第二挡板41移动，第二进料槽40形成于底板11、初步定位板42和第二挡板41之间；二次定位装置包括二次定位板43，二次定位板43上并排设置有多个定位凸块431，相邻的定位凸块431之间的距离相等，二次定位板43由一驱动装置驱动以使定位凸块431能够插入铁芯92之间的间隙中。

优选地，定位凸块431的宽度从其固定端至其自由端逐渐缩小。第二挡板41的一侧设置有推压板46，初步定位板42设置于推压板46和第二挡板41之间，初步定位板42和推压板46之间通过可压缩的弹性连接件45连接，二次定位板43安装于推压板46上，初步定位板42和二次定位板43采用同一驱动装置，该驱动装置的输出端与推压板46连接并可驱动推压板46靠近和远离第二挡板41移动。上述的驱动装置优选气缸44，弹性连接件45优选圆柱弹簧。

推压板46上设置有可前后导向的导向孔461，初步定位板42连接有与导向孔461配合的导向杆47，导向杆47穿过导向孔461，导向杆47的前端设置有突出于推压板46的前侧面的限位块471。

本实用新型中一般采用输送带等装置驱动绝缘壳91从第二进料槽40的一端进入其中，为了给第二进料槽40中的绝缘壳91进行初步的限位，第二进料槽40的一端设置有限位挡块401。

铁芯定位机构的工作原理是：首先将通过一排铁芯92输送至第二挡板41和初步定位板42之间，使铁芯92上较长的圆弧边位于第二挡板41所在的一侧；然后驱动装置工作，驱动推压板46和初步定位板42一起向后移动，初步定位板42抵压在各个铁芯92上时，能够调整铁芯92的位置，使铁芯92前侧面两侧的棱顶压在初步定位板42，铁芯92的对称轴与初步定位板42大致垂直，且相邻的铁芯92之间形成由前至后逐渐缩窄的V形间隙；接着推压板46继续向后移动，将弹性件压缩，使二次定位板43上的定位凸块431插入铁芯92之间的间隙中，即可对铁芯92进行二次定位，进一步微调铁芯92的位置，使各个铁芯92之间的间隙的尺寸保持基本一致。

在本实用新型的某些实施例中，上述的初步定位机构也可以采用其它的结构形式，比如，采用磁体吸附铁芯92的方式，以使所有的铁芯92均与第二挡板41抵接，且所有的铁芯92均朝向相同的方向。

参照图13至图15，夹取装置包括：基座51、升降座52以及多个夹料座53，基座51上设置有能够驱动升降座52相对于基座51上下移动的升降驱动器54；所有的夹料座53沿着左右方向并排设置于升降座52的下部，相邻的夹料座53之间形成能够供绝缘壳91插入其中的夹料槽50，夹料座53上设置有能够将夹料槽50中的绝缘壳91夹紧的弹性件。

顶出装置包括设置于升降座52上的多个顶杆56，每一顶杆56的下端正对着一个夹料槽50并可向下顶出位于夹料槽50中的绝缘壳91，升降座52上还设置有能够驱动所有的顶杆56一起相对于升降座52上下移动的顶出驱动器57。

夹取绝缘壳91的过程是：夹取装置随着行走机构移动到第一进料槽20的上方时，升降驱动器54工作，驱动升降座52向下移动，使绝缘壳91插入对应的夹料槽50中，此时弹性件产生形变将绝缘壳91夹紧，然后升降驱动器54再驱动升降座52向上移动，即完成了夹取绝缘壳91的工作。顶出绝缘壳91的过程是：首先，升降驱动器54驱动升降座52和升降座52上的顶杆56一起向下移动一定的距离，升降座52到了预定的位置后，顶出驱动器57工作，驱动顶杆56伸入对应的夹料槽50中，将绝缘壳91从夹料槽50中顶出并套装在对应的铁芯92上。

作为本实用新型的优选方案，弹性件为设置于夹料座53侧部的弹簧片55，弹簧片55的两端均与夹料座53连接，弹簧片55两端部之间的部分为形变部，形变部呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座53的方向鼓起。每一夹料槽50中，一般都设置两个弹簧片55，两个弹簧片55分别安装在夹料槽50两侧的夹料座53上；当然也可以只设置一个弹簧片55，比如，夹料槽50左侧部具有弹簧片55，右侧则不设弹簧片55。

进一步地，顶出驱动器40的输出端连接有顶杆安装板58，所有的顶杆56均安装于顶杆安装板58的底部。夹料座53的侧壁上设置有纵向的限位槽，形变部的两端均嵌在限位槽中，形变部的中部从限位槽的开口处伸出。这样的结构能对弹簧片55进行限位，使得弹簧片55只能在左右方向产生弹性形变，另外，也限定了弹簧片55的最大行程，避免体积较大的不良品过度挤压弹簧片55以使弹簧片55失效。

夹料座53的上端面设置有第一卡槽，夹料座53的下端面设置有第二卡槽，弹簧片55的上端部卡装于第一卡槽，弹簧片55的下端部卡装于第二卡槽。

参照图13，基座51的上部设置有电机座，升降驱动器54包括设置于电机座上的电机，电机的输出端通过一丝杆副与升降座52连接。升降座52的上部设置有气缸座，顶出驱动器57包括设置于气缸座的气缸，气缸的输出端连接有顶杆56安装板，所有的顶杆56均安装于顶杆56安装板的底部。

在本实用新型的某些实施例中，升降驱动器54也可以采用气缸等装置，顶出驱动器57也可以采用电机等装置。上述的弹性件也可以采用其他的结构形式，比如采用一片弧形板替代弹簧片55的形变部，同时在弧形板和夹料座53之间连接有弹簧；或者直接采用弹性的胶体替代上述的弹簧片55。

本实施例中，第二进料槽40设置于第一进料槽20的前方并与第一进料槽20平行，行走机构包括设置于固定支架12上的导向滑槽71、与导向滑槽71配合并与基座51固定连接的导轨72、以及能够驱动基座51沿着导向槽311前后移动的主气缸73。

参照图16与图17，绝缘壳91上设置有开口朝下的插槽911，铁芯92上具有能够插入插槽911内并与绝缘壳91过盈配合的插入部921，机架1上还设置有扩槽件6，扩槽件6上设置有多个能够插入插槽911中的扩槽块61，机架1上还设置有能够驱动扩槽件6移动以使所有的扩槽块61移动至第二进料槽40的上方的扩槽驱动器62。扩槽驱动器62优选气缸。优选地，扩槽块61的上部呈上窄下宽的楔形。

本实用新型的工作原理是：首先，绝缘壳91和进入第一进料槽20，直到绝缘壳91被限位柱201挡住，铁芯92进入第二进料槽40，直到铁芯92被限位挡块401挡住；然后，第二驱动装置23工作，驱动第一压板22靠近第一挡板21移动，将第一进料槽20内所有的绝缘壳91均朝向同一方向，接着第一驱动装置工作，驱动拨料叉355插入各个绝缘壳91的插槽911或各个绝缘壳91之间的间隙中，拨动各个绝缘壳91，使各个绝缘壳91之间保持设定的距离，与此同时，铁芯定位机构工作，对第二进料槽40中的铁芯92进行二次定位；接着，行走机构的主气缸73工作，驱动夹取装置移动至第一进料槽20的上方，然后升降驱动器54工作，驱动升降座52向下移动，通过夹料座53之间的夹料槽50抓起绝缘壳91，升降座52上升到移动高度后，主气缸73驱动整个夹取装置移动至第二进料槽40的上方，然后扩槽驱动器62驱动扩槽件6移动以使扩槽块61移动至夹取装置和第二进料槽40之间，然后升降驱动器54驱动升降座52下移，使扩槽块61插入绝缘壳91的插槽911中，绝缘壳91被撑开少许后插进铁芯92，当绝缘壳91插进铁芯92少许时，扩槽块61退出插槽911，升降驱动器54继续驱动升降座52向下插，直至绝缘壳91完全插入铁芯92。然后顶出驱动器57压紧顶杆56顶住绝缘壳91，升降驱动器54提起升降座52，顶杆56把绝缘壳91从夹料槽50中顶出，即完成了在铁芯92一侧套装绝缘壳91。将铁芯92翻转后，用类似上述步骤把在铁芯92的另一侧再套装一个绝缘壳91，即可完成定子铁芯92的装配。

和现有技术相比，本实用新型能够一次性多个铁芯92和绝缘壳91组装在一起，且整个工作过程均为自动进行，自动化程度高，提高了工作效率。

Claims (14)

1.一种定子铁芯装配机，其特征在于，其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：

第一进料槽(20)，其中可并排放置多个绝缘壳(91)；

壳体位置调节机构，其能够驱动第一进料槽(20)中的绝缘壳(91)运动以使所有的绝缘壳(91)均朝向同一方向；

分料机构，所述的分料机构包括第一驱动装置和多根拨料叉(35)，所述的第一驱动装置能够驱动所有的拨料叉(35)一起拨动绝缘壳(91)沿着第一进料槽(20)移动以调节绝缘壳(91)之间的距离；

第二进料槽(40)，其中可并排放置多个铁芯(92)；

铁芯定位机构，用于对第二进料槽(40)中的所有铁芯(92)均进行定位；

夹料插框机构，所述的夹料插框机构包括能够从第一进料槽(20)中夹取多个绝缘壳(91)的夹取装置、能够驱动所述夹取装置移动至所述第二进料槽(40)的行走机构、以及能够将夹取装置上的绝缘壳(91)顶出并套在铁芯(92)上的顶出装置。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的第一进料槽(20)的一端设置有限位柱(201)。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述机架(1)包括一底板(11)，所述底板(11)上设置有第一挡板(21)，所述的壳体位置调节机构包括第一压板(22)及能够驱动第一压板(22)靠近和远离第一挡板(21)移动的第二驱动装置(23)，所述的第一进料槽(20)形成于所述底板(11)、第一压板(22)和第一挡板(21)之间。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的分料机构还包括轨迹板(31)和导轨座(32)，所述的第一驱动装置包括能够驱动轨迹板(31)和导轨座(32)中的一个相对于另一个沿X轴移动的分料驱动器(331)，所述的导轨座(32)上设置有与Y轴平行的纵向导向件(34)，所有的拨料叉(35)均安装于所述的纵向导向件(34)，且每一拨料叉(35)均可独立地沿着纵向导向件(34)移动，所述的轨迹板(31)上设置有多个导向槽(311)，每两个相邻的导向槽(311)相对于X轴的倾斜量均不相同，每一拨料叉(35)与一个导向槽(311)相对应，每一拨料叉(35)上均设置有承推件(351)，所述的承推件(351)插设于对应的导向槽(311)中并可沿着导向槽(311)运动。

5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述机架(1)包括一底板(11)，所述的轨迹板(31)和导轨座(32)均设置于所述底板(11)上并可在底板(11)上沿着X轴移动，所述拨料叉(35)的左端为与绝缘壳配合的分料端，所述第一驱动装置还包括能够驱动所述轨迹板(31)、导轨座(32)以及所有的拨料叉(35)一同沿着X轴向左移动的插料驱动器(332)。

6.根据权利要求4所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的承推件(351)为枢接在所述拨料叉(35)上的、并可在导向槽(311)内滚动的滚动件。

7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述机架(1)包括一底板(11)，所述底板(11)上设置有第二挡板(41)，所述的铁芯定位机构包括：

初步定位装置，所述的初步定位装置包括位于所述第二挡板(41)一侧的初步定位板(42)，所述的初步定位板(42)由一驱动装置驱动而可靠近和远离第二挡板(41)移动，所述的第二进料槽(40)形成于所述底板(11)、初步定位板(42)和第二挡板(41)之间；

二次定位装置，所述的二次定位装置包括二次定位板(43)，所述二次定位板(43)上并排设置有多个定位凸块(431)，所述的二次定位板(43)由一驱动装置驱动以使所述的定位凸块(431)能够插入铁芯(92)之间的间隙中。

8.根据权利要求7所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述第二挡板(41)的一侧设置有推压板(46)，所述的初步定位板(42)设置于所述的推压板(46)和第二挡板(41)之间，所述的初步定位板(42)和推压板(46)之间通过可压缩的弹性连接件(45)连接，所述的二次定位板(43)安装于所述的推压板(46)上，所述初步定位板(42)和二次定位板(43)采用同一驱动装置，该驱动装置的输出端与推压板(46)连接并可驱动所述推压板(46)靠近和远离第二挡板(41)移动。

9.根据权利要求8所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的推压板(46)上设置有可前后导向的导向孔(461)，所述初步定位板(42)连接有与所述导向孔(461)配合的导向杆(47)，所述导向杆(47)穿过所述导向孔(461)，所述导向杆(47)的前端设置有突出于所述推压板(46)的前侧面的限位块(471)。

10.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的第二进料槽(40)的一端设置有限位挡块(401)。

11.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的夹取装置包括：

基座(51)；

设置于所述基座(51)上的升降座(52)，所述基座(51)上设置有能够驱动所述升降座(52)相对于基座(51)上下移动的升降驱动器(54)；

多个夹料座(53)，所有的夹料座(53)沿着左右方向并排设置于所述升降座(52)的下部，相邻的夹料座(53)之间形成能够供绝缘壳(91)插入其中的夹料槽(50)，所述夹料座(53)上设置有能够将夹料槽(50)中的绝缘壳(91)夹紧的弹性件。

12.根据权利要求11所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的顶出装置包括设置于所述升降座(52)上的多个顶杆(56)，每一顶杆(56)的下端正对着一个夹料槽(50)并可向下顶出位于夹料槽(50)中的绝缘壳(91)，所述的升降座(52)上还设置有能够驱动所有的顶杆(56)一起相对于升降座(52)上下移动的顶出驱动器(57)。

13.根据权利要求11所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的弹性件为设置于所述夹料座(53)侧部的弹簧片(55)，所述弹簧片(55)的两端均与所述夹料座(53)连接，所述弹簧片(55)两端部之间的部分为形变部，所述形变部呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座(53)的方向鼓起。

14.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，绝缘壳(91)上设置有开口朝下的插槽(911)，铁芯(92)上具有能够插入所述插槽(911)内并与绝缘壳(91)过盈配合的插入部(921)，所述的机架(1)上还设置有扩槽件(6)，所述的扩槽件(6)上设置有多个能够插入所述插槽(911)中的扩槽块(61)，所述的机架(1)上还设置有能够驱动所述扩槽件(6)移动以使所有的扩槽块(61)移动至所述第二进料槽(40)的上方的扩槽驱动器(62)。

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