CN219292661U - 一种链板错位模块及用于板式链的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及链条加工领域，具体公开了一种链板错位模块及用于板式链的装配设备。其中的链板错位模块包括错位组件、横向驱动单元和纵向驱动单元；所述的错位组件包括第一夹爪和第二夹爪；所述的链板错位模块还包括滑动安装座，所述的滑动安装座上连接有第一错位滑块和第二错位滑块，所述的第一错位滑块与第二错位滑块之间通过弹性件连接，所述的第一夹爪与第一错位滑块固定连接，第二夹爪与第二错位滑块固定连接；所述的滑动安装座上还设有与第二错位滑块对应的限位单元。以上所述的链板错位模块可以自动化完成链板的错位操作，自动化程度和装配效率更高。

Description

一种链板错位模块及用于板式链的装配设备

技术领域

本实用新型涉及链条加工领域，尤其涉及一种链板错位模块及用于板式链的装配设备。

背景技术

板式链是一种由销轴和多片链板连接形成的链条，主要应用于叉车、堆高机等特殊设备，因具有抗拉强度高、弹伸长小的优点，且能承受较大的冲击载荷，常作为安全件使用。

随着时代的发展、科技的进步，各行业落后的产业链也将经历淘汰更新的一个过程。在这个过程中，企业如果不开拓创新，也会面临被淘汰的危险局面。

目前板式链条的装配方式仍普遍采用手工压装，劳动强度高。常见的链条装配机只能装配单一排列顺序的链条，而板式链在装配过程中最大的难点在于多层链板之间的错位，若人工完成链板错位后再进行压装，装配的自动化程度大大降低，劳动强度仍然较大，装配效率较低。而现有的链条装配机均难以实现板式链装配过程中的链板错位操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种链板错位模块及用于板式链的装配设备，可以自动化完成链板的错位操作，自动化程度和装配效率更高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种链板错位模块，包括错位组件、横向驱动单元和纵向驱动单元；所述的错位组件与中链板输送模块相对于装配通道左右对置；

所述的错位组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪包括至少一个第一夹板，所述的第二夹爪包括至少一个第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板在竖直方向上交替层叠分布；所述第一夹板与第二夹板的前端分别设有与中链板匹配的仿形槽；

所述的链板错位模块还包括滑动安装座，所述的滑动安装座上连接有第一错位滑块和第二错位滑块，所述的第一错位滑块与第二错位滑块之间通过弹性件连接，所述的第一夹爪与第一错位滑块固定连接，第二夹爪与第二错位滑块固定连接；所述的滑动安装座上还设有与第二错位滑块对应的限位单元；

所述的纵向驱动单元用于驱动滑动安装座垂直于装配通道运动；所述的横向驱动单元设置在滑动安装座上，并与第一错位滑块连接。

一种用于板式链的装配设备，包括机架、中链板输送模块、链板错位模块、配件输送模块和压装模块，其中所述的链板错位模块为如上所述的链板错位模块；

所述的机架上设有装配通道，所述的装配通道上依次设有中链板进料工位和压装工位；

所述的中链板输送模块位于装配通道一侧，并与中链板进料工位对应；所述的中链板输送模块包括第一推板、中链板进料单元和第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一推板在中链板进料单元和中链板进料工位之间往复运动；

所述的配件输送模块用于将外链板和销轴送入压装工位；

所述的压装模块包括位于装配通道上方的销轴压装单元，所述的销轴压装单元与压装工位对应。

在进行板式链装配时，首先中链板输送模块自动将预设数量的中链板推送至中链板进料工位。而初始状态下，第一夹板与第二夹板上的仿形槽上下对齐，同时限位单元与第二错位滑块接触，第一错位滑块和第二滑块相互靠近，弹性件处于压缩状态。由于中链板输送模块与错位组件左右对置，中链板在推送入中链板进料工位后，恰好进入错位组件的仿形槽内。

在中链板进入仿形槽后，横向驱动单元驱动第一错位滑块相对于第二错位滑块运动，此时第二错位滑块在弹性件的弹力作用下仍然与限位单元接触处于静止状态，在这个过程中第一夹板与第二夹板逐步错位，并同步带动中链板完成错位。

在第一错位滑块相对于第二错位滑块运动的过程中，弹性件逐步复位，直至由压缩状态转换成伸长状态。当弹性件伸长至一定程度后，弹性件的弹力带动第二错位滑块开始与第一错位滑块同步运动，此时中链板的错位过程完成。

随后在横向驱动单元的驱动下，第一错位单元和第二错位单元同步运动，并将对应的中链板从中链板进料工位转移至压装工位。

最后配件输送模块将外链板和销轴送入压装工位，并由压装模块完成压装，完成整个装配过程。

本申请的装配设备，可以自动化实现中链板的错位操作，大大提高了板式链装配的自动化程度和装配效率。

作为优选，所述的压装工位包括销轴压装工位和上外链板压装工位；

所述的配件输送模块包括复合输送组件和上外链板输送组件，其中的复合输送组件与销轴压装工位对应，上外链板输送组件与上外链板压装工位对应。

作为优选，所述的压装模块包括销轴压装组件和上外链板压装组件，其中的销轴压装组件与销轴压装工位对应，上外链板压装组件与上外链板压装工位对应；

所述的销轴压装组件包括第一压装动力单元和第一压装头，所述的第一压装动力单元用于驱动第一压装头上下往复运动；

所述的上外链板压装组件包括第二压装动力单元和第二压装头，所述的第二压装动力单元用于驱动第二压装头上下往复运动。

压装过程拆分成销轴压装和上外链板压装两个步骤，销轴压装过程中，完成中链板和下外链板之间的连接，上外链板压装过程完成上外链板与销轴之间的连接。

作为优选，所述的复合输送组件包括下外链板输送机构和销轴输送机构，

其中的下外链板输送机构包括第二推板、下外链板进料单元和第二驱动单元，所述的下外链板进料单元将下外链板输送至第二推板前端，第二驱动单元用于驱动第二推板将前端的下外链板输送至销轴压装工位；

其中的销轴输送机构包括第三推板、销轴进料单元和第三驱动单元，所述的销轴进料单元将销轴输送至第三推板前端，第三驱动单元用于驱动第三推板将前端的销轴输送至销轴压装工位；

所述的第三推板和第二推板上下层叠设置。

第二推板和第三推板同时工作，在单个工位完成销轴和下外链板的送料操作。

作为优选，还包括压装引导组件，所述的压装引导组件包括两根沿竖直方向并行设置的导向杆、及驱动导向杆沿竖直方向上下运动的引导驱动单元；

所述装配通道的底部设有与导向杆一一对应的引导孔，所述的引导孔位于销轴压装工位；所述的导向杆相对于引导孔至少具有两个位置状态，第一位置状态下，导向杆的上端从引导孔伸出，第二位置状态下，导向杆完全从装配通道退出。

由于销轴压装过程中需要依次穿过多片中链板和单个下外链板，在插接过程中对各个链板之间销孔的对齐程度有较高要求。导向杆在销轴插入链板之间从下往上依次穿过下外链板和中链板，对销孔起到对中作用。在销轴压装的过程中，伴随销轴的插入，导向杆逐渐从各个链板中退出。导向杆对销轴的压装起到引导作用，保证销轴顺利依次进入各个链板的销孔。

作为优选，其中的上外链板输送模块包括第四推板、上外链板进料单元和第四驱动单元，所述的上外链板进料单元用于将上外链板输送至第四推板前端，第四驱动单元用于驱动第四推板将上外链板输送至上外链板压装工位。

作为优选，所述的第四推板上设有沿长度方向延伸的滑槽，所述的滑槽延伸至第四推板前端；还包括跳节组件，所述的跳节组件包括挡块和第五驱动单元，所述的挡块设置在滑槽内，所述的第五驱动单元驱动挡块沿滑槽往复运动。

销轴与中链板的销孔之间存在间隙，而与上外链板和下外链板的销孔为过盈配合，在压装完成后，销轴与上外链板和下外链板之间固定连接，与中链板之间可以相对转动。

而跳节组件的作用为在特定长度后不送入上外链板，压装完成后，对应销轴的一端与下外链板连接，另一端仍然为自由状态，后续仅需将对应的销轴连同下外链板整体移除，即可实现链条的定长分段，为后续的环铆操作创造条件。

附图说明

图1为本实施例用于板式链的装配设备的结构示意图；

图2为本实施例用于板式链的装配设备另一视角的结构示意图；

图3为本实施例用于板式链的装配设备的正视图；

图4为本实施例用于板式链的装配设备中装配通道的结构示意图；

图5为本实施例用于板式链的装配设备中中链板进料工位和销轴压装工位的局部视图；

图6为本实施例用于板式链的装配设备的局部结构示意图；

图7为本实施例用于板式链的装配设备的局部俯视图；

图8为本实施例用于板式链的装配设备中中链板输送模块与链板错位模块配合的结构示意图；

图9为本实施例用于板式链的装配设备中中链板输送模块的结构示意图；

图10为本实施例用于板式链的装配设备中链板错位模块的结构示意图；

图11为本实施例用于板式链的装配设备的中链板错位模块的俯视图；此时处于对齐状态。

图12为本实施例用于板式链的装配设备的中链板错位模块的俯视图；此时处于错位状态。

图13为本实施例用于板式链的装配设备中复合输送组件的结构示意图；

图14为本实施例用于板式链的装配设备中复合输送组件的俯视图；

图15为本实施例用于板式链的装配设备中压装引导组件的结构示意图；

图16为本实施例用于板式链的装配设备中复合输送组件另一视角的结构示意图；

图17为本实施例用于板式链的装配设备中上外链板输送组件的结构示意图；

图18为本实施例用于板式链的装配设备中调节组件与上外链板输送组件配合的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-图7所示，一种用于板式链的装配设备，包括机架1、中链板输送模块5、链板错位模块3、配件输送模块和压装模块2。

其中，如图1-图5所示，所述的机架1上设有工作台11，所述的工作台11上装配通道12，所述的装配通道12上依次设有中链板进料工位121和压装工位。具体的，所述的压装工位包括销轴压装工位122、上外链板压装工位123和露头工位124。所述装配通道12的底面存在高度差，具体的，中间板进料工位的底面高于压装工位的底面，高度差为下外链板的厚度。

其中，如图8和图9所示，所述的中链板输送模块5位于装配通道12一侧，并与中链板进料工位121对应。所述的中链板输送模块5包括第一推板51、中链板进料单元和第一驱动单元53，第一驱动单元53驱动第一推板51在中链板进料单元和中链板进料工位121之间往复运动。具体的，所述的中链板进料单元包括沿竖直方向设置的第一置料筒52，第一置料筒52的下端设有供第一推板51通过的开口。工作时，人工将中链板放入第一置料筒52内，种链板在重力的作用下自动落入第一推板51前端。

进一步的，如图9所示，所述的第一推板51上还设有沿长度方向设置的接料通道511，所述的接料通道511沿竖直方向贯穿第一推板51。中链板输送模块5还包括接料组件8，所述的接料组件8包括接料气缸81和顶头82，所述的顶头82位于中链板进料单元下方，并与接料通道511对齐。所述的接料气缸81驱动顶头82上下运动。

由于单次推送的中链板01数量较大，中链板01在沿第一置料筒落下的过程中，存在一定落差，难以保证中链板01落下后的姿态。通过设置接料组件8，可以在中链板01沿第一置料筒下落的过程中，起到引导和缓冲作用，确保中链板平稳落下，保证中链板推送入中链板进料工位121时的姿态正确，为后续错位和压装操作的进行创造条件。

其中，如图10 –图12所示，所述的链板错位模块3包括错位组件、横向驱动单元32和纵向驱动单元31。所述的错位组件与中链板输送模块5相对于装配通道12左右对置。

具体的，如图10 –图12所示，所述的错位组件包括第一夹爪38和第二夹爪39，所述的第一夹爪38包括至少一个第一夹板，所述的第二夹爪39包括至少一个第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板在竖直方向上交替层叠分布。在本实施例中，第一夹爪38包括两个第一夹板，第二夹爪39包括一个第二夹板，且第二夹板位于两个第一夹板之间。所述第一夹板与第二夹板的前端分别设有与中链板匹配的仿形槽。

具体的，如图10 –图12所示，所述的链板错位模块3还包括滑动安装座36，所述的滑动安装座36上连接有第一错位滑块33和第二错位滑块34，所述的第一错位滑块33与第二错位滑块34之间通过弹性件37连接，所述的第一夹爪38与第一错位滑块33固定连接，第二夹爪39与第二错位滑块34固定连接。所述的滑动安装座36上还设有与第二错位滑块34对应的限位单元35。

所述的纵向驱动单元31用于驱动滑动安装座36垂直于装配通道12运动，所述的横向驱动单元32设置在滑动安装座36上，并与第一错位滑块33连接。

初始状态下，第一夹板与第二夹板上的仿形槽上下对齐，同时限位单元35与第二错位滑块34接触，第一错位滑块33和第二滑块相互靠近，弹性件37处于压缩状态。由于中链板输送模块5与错位组件左右对置，中链板在推送入中链板进料工位121后，恰好进入错位组件的仿形槽内。

在中链板01进入仿形槽后，横向驱动单元32驱动第一错位滑块33相对于第二错位滑块34运动，此时第二错位滑块34在弹性件37的弹力作用下仍然与限位单元35接触处于静止状态，在这个过程中第一夹板与第二夹板逐步错位，并同步带动中链板完成错位。

在第一错位滑块33相对于第二错位滑块34运动的过程中，弹性件37逐步复位，直至由压缩状态转换成伸长状态。当弹性件37伸长至一定程度后，弹性件37的弹力带动第二错位滑块34开始与第一错位滑块33同步运动，此时中链板的错位过程完成。

随后在横向驱动单元32的驱动下，第一错位单元和第二错位单元同步运动，并将对应的中链板从中链板进料工位121转移至压装工位。

其中，所述的配件输送模块用于将外链板和销轴送入压装工位。具体的，如图6和图7所示，所述的配件输送模块包括复合输送组件6和上外链板输送组件7，其中的复合输送组件6与销轴压装工位122对应，上外链板输送组件7与上外链板压装工位123对应。

具体的，如图13-图16所示，所述的复合输送组件6包括下外链板输送机构和销轴输送机构。其中的下外链板输送机构包括第二推板66、下外链板进料单元和第二驱动单元，所述的下外链板进料单元将下外链板输送至第二推板66前端，第二驱动单元用于驱动第二推板66将前端的下外链板输送至销轴压装工位122。具体的，下外链板进料单元包括第二置料筒和分片推板64，所述第二置料筒的下端设有供分片推板64通过的开口，所述的分片推板64用将下外链板从第二置料筒推动者第二推板66前端。工作时，人工将下外链板放入第二置料筒内，下外链板在重力的作用下自动落入分片推板64前端。

如图13-图16所示，其中的销轴输送机构包括第三推板62、销轴进料单元和第三驱动单元65，所述的销轴进料单元将销轴输送至第三推板62前端，第三驱动单元65用于驱动第三推板62将前端的销轴输送至销轴压装工位122。具体的，销轴进料单元包括两个第三置料筒61，第三置料筒61内设有与销轴匹配的落料通道，所述第三推板62的前端设有销轴夹持单元，第三置料筒61的出口端与销轴夹持单元对应。工作时，采用振动盘对销轴进行分选，保证销轴定向进入第三落料筒内。

作为一种具体的实施方式，所述的第三推板62和第二推板66上下层叠设置。第二推板66和第三推板62同时工作，在单个工位完成销轴和下外链板的送料操作。

具体的，如图1和图15所示，还包括压装引导组件4，所述的压装引导组件4包括两根沿竖直方向并行设置的导向杆41、及驱动导向杆41沿竖直方向上下运动的引导驱动单元42。导向杆41和引导驱动单元42位于工作台11下方。所述导向杆41的上端设有圆角或倒角。

所述装配通道12的底部设有与导向杆41一一对应的引导孔，所述的引导孔位于销轴压装工位122。所述的导向杆41相对于引导孔至少具有两个位置状态，第一位置状态下，导向杆41的上端从引导孔伸出，第二位置状态下，导向杆41完全从装配通道12退出。

由于销轴压装过程中需要依次穿过多片中链板和单个下外链板，在插接过程中对各个链板之间销孔的对齐程度有较高要求。导向杆41在销轴插入链板之间从下往上依次穿过下外链板和中链板，对销孔起到对中作用。在销轴压装的过程中，伴随销轴的插入，导向杆41逐渐从各个链板中退出。导向杆41对销轴的压装起到引导作用，保证销轴顺利依次进入各个链板的销孔。

如图17所示，其中的上外链板输送模块包括第四推板72、上外链板进料单元和第四驱动单元73，所述的上外链板进料单元用于将上外链板输送至第四推板72前端，第四驱动单元73用于驱动第四推板72将上外链板输送至上外链板压装工位123。具体的，上外链板进料单元包括沿竖直方向设置的第四置料筒71，第四置料筒71的下端设有供第四推板72通过的开口，所述的第四推板72用于将上外链板从第四置料筒71推送至上外链板压装工位123。工作时，人工将上外链板放入第四置料筒71内，上外链板在重力的作用下自动落入第四推板72前端。

作为一种具体的实施方式，如图17 和图18所示，所述的第四推板72上设有沿长度方向延伸的滑槽721，所述的滑槽721延伸至第四推板72前端。还包括跳节组件9，所述的跳节组件9包括挡块91和第五驱动单元92，所述的挡块91设置在滑槽721内，所述的第五驱动单元92驱动挡块91沿滑槽721往复运动。

销轴与中链板的销孔之间存在间隙，而与上外链板和下外链板的销孔为过盈配合，在压装完成后，销轴与上外链板和下外链板之间固定连接，与中链板之间可以相对转动。

而跳节组件9的作用为在特定长度后不送入上外链板，压装完成后，对应销轴的一端与下外链板连接，另一端仍然为自由状态，后续仅需将对应的销轴连同下外链板整体移除，即可实现链条的定长分段，为后续的环铆操作创造条件。

其中，如图3所示，所述的压装模块2包括销轴压装组件21、上外链板压装组件22和露头组件23，其中的销轴压装组件21与销轴压装工位122对应，上外链板压装组件22与上外链板压装工位123对应，露头组件23与露头工位124对应。

所述的销轴压装组件21包括第一压装动力单元和第一压装头，所述的第一压装动力单元用于驱动第一压装头上下往复运动。具体的，第一压装头包括两个并行设置的顶针，顶针用于将销轴压入链板内。由于第三推板62前端设有销轴夹持单元，顶针的结构更便于与销轴接触单元配合工作。

所述的上外链板压装组件22包括第二压装动力单元和第二压装头，所述的第二压装动力单元用于驱动第二压装头上下往复运动。具体的，第二压装头包括两个压装单元，每一压装单元包括套筒和活动顶块，所述活动顶块通过弹簧与套筒连接。在压装过程中，活动顶块与销轴接触，并在销轴的反作用力下，克服弹簧的弹力逐步退回套筒内，最后套筒的端面与上外链板接触，并压装上外链板。

所述的露头组件23包括第三压装动力单元和第三压装头，所述的第三压装头上设有露头模。

压装过程拆分成销轴压装、上外链板压装和露头三个步骤，销轴压装过程中，完成中链板和下外链板之间的连接，上外链板压装过程完成上外链板与销轴之间的连接，露头操作起到上外链板与销轴之间位置调整的作用。

进一步的，还包括控制模块，所述的控制模块与第一驱动单元53、第二驱动单元、第三驱动单元65、第四驱动单元73、横向驱动单元32和纵向驱动单元31分别电连接，并分别控制第一驱动单元53、第二驱动单元、第三驱动单元65、第四驱动单元73、横向驱动单元32和纵向驱动单元31的工作状态。

一种用于板式链的装配方法，采用如上所述的板式链装配机；

至少包括以下步骤：

S1.中链板进料：中链板进料单元送入定量的中链板，第一驱动单元53驱动第一推板51将对应的中链板推送至中链板进料工位121；

S2.中链板错位：首先纵向驱动单元31驱动滑动安装座36向装配通道12运动，此时第一夹爪38和第二夹爪39上的仿形槽对齐设置，弹性件37处于压缩状态；仿形槽与第一推板51送入中链板进料工位121的中链板匹配；

随后横向驱动单元32工作，第一错位滑块33开始滑动，并同时带动与第一夹爪38匹配的中链板沿装配通道12运动；此时在弹性件37的弹力作用下，第二错位滑块34仍然处于静止状态，第二夹爪39、及与第二夹爪39匹配的中链板也对应的处于静止状态；

第一错位滑块33运动预设距离后，弹性件37由压缩状态进入伸长状态，弹性件37带动第二错位滑块34开始运动，并同时带动与第二夹爪39匹配的中链板沿装配通道12运动，直至与第一夹爪38匹配的中链板进入压装工位；

最后横向驱动单元32和纵向驱动单元31配合驱动第一夹爪38和第二夹爪39复位，完成单次中链板错位操作；

S3.销轴和下外链板进料：下外链板进料单元将下外链板送入第二推板66前端，销轴进料单元将销轴送入第三推板62前端；第二驱动单元和将下外链板推送入销轴压装工位122，同时第三驱动单元65将销轴推送入销轴压装工位122；

S4.销轴压装：销轴压装组件21工作，将销轴依次压入中链板和下外链板；

S5.上外链板进料：上外链板进料单元将上外链板送入第四推板72前端，第四驱动单元73将上外链板推送入上外链板压装工位123；

S4.上外链板压装：上外链板压装组件22工作完成上外链板与销轴之间的压装操作；

S4.露头：露头组件23工作，对上外链板与销轴之间的相对位置进行调整。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种链板错位模块，其特征在于：包括错位组件、横向驱动单元和纵向驱动单元；所述的错位组件与中链板输送模块相对于装配通道左右对置；

所述的错位组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪包括至少一个第一夹板，所述的第二夹爪包括至少一个第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板在竖直方向上交替层叠分布；所述第一夹板与第二夹板的前端分别设有与中链板匹配的仿形槽；

所述的链板错位模块还包括滑动安装座，所述的滑动安装座上连接有第一错位滑块和第二错位滑块，所述的第一错位滑块与第二错位滑块之间通过弹性件连接，所述的第一夹爪与第一错位滑块固定连接，第二夹爪与第二错位滑块固定连接；所述的滑动安装座上还设有与第二错位滑块对应的限位单元；

所述的纵向驱动单元用于驱动滑动安装座垂直于装配通道运动；所述的横向驱动单元设置在滑动安装座上，并与第一错位滑块连接。

2.一种用于板式链的装配设备，其特征在于：包括机架、中链板输送模块、链板错位模块、配件输送模块和压装模块，其中所述的链板错位模块为如权利要求1中所述的链板错位模块；

所述的机架上设有装配通道，所述的装配通道上依次设有中链板进料工位和压装工位；

所述的中链板输送模块位于装配通道一侧，并与中链板进料工位对应；所述的中链板输送模块包括第一推板、中链板进料单元和第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一推板在中链板进料单元和中链板进料工位之间往复运动；

所述的配件输送模块用于将外链板和销轴送入压装工位；

所述的压装模块包括位于装配通道上方的销轴压装单元，所述的销轴压装单元与压装工位对应。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于：所述的压装工位包括销轴压装工位和上外链板压装工位；

所述的配件输送模块包括复合输送组件和上外链板输送组件，其中的复合输送组件与销轴压装工位对应，上外链板输送组件与上外链板压装工位对应。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于：所述的压装模块包括销轴压装组件和上外链板压装组件，其中的销轴压装组件与销轴压装工位对应，上外链板压装组件与上外链板压装工位对应；

所述的销轴压装组件包括第一压装动力单元和第一压装头，所述的第一压装动力单元用于驱动第一压装头上下往复运动；

所述的上外链板压装组件包括第二压装动力单元和第二压装头，所述的第二压装动力单元用于驱动第二压装头上下往复运动。

5.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于：所述的复合输送组件包括下外链板输送机构和销轴输送机构，

其中的下外链板输送机构包括第二推板、下外链板进料单元和第二驱动单元，所述的下外链板进料单元将下外链板输送至第二推板前端，第二驱动单元用于驱动第二推板将前端的下外链板输送至销轴压装工位；

其中的销轴输送机构包括第三推板、销轴进料单元和第三驱动单元，所述的销轴进料单元将销轴输送至第三推板前端，第三驱动单元用于驱动第三推板将前端的销轴输送至销轴压装工位；

所述的第三推板和第二推板上下层叠设置。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于：还包括压装引导组件，所述的压装引导组件包括两根沿竖直方向并行设置的导向杆、及驱动导向杆沿竖直方向上下运动的引导驱动单元；

所述装配通道的底部设有与导向杆一一对应的引导孔，所述的引导孔位于销轴压装工位；所述的导向杆相对于引导孔至少具有两个位置状态，第一位置状态下，导向杆的上端从引导孔伸出，第二位置状态下，导向杆完全从装配通道退出。

7.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于：其中的上外链板输送模块包括第四推板、上外链板进料单元和第四驱动单元，所述的上外链板进料单元用于将上外链板输送至第四推板前端，第四驱动单元用于驱动第四推板将上外链板输送至上外链板压装工位。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于：所述的第四推板上设有沿长度方向延伸的滑槽，所述的滑槽延伸至第四推板前端；还包括跳节组件，所述的跳节组件包括挡块和第五驱动单元，所述的挡块设置在滑槽内，所述的第五驱动单元驱动挡块沿滑槽往复运动。

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