CN211758123U - 一种多工位端拾器主杆快换结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种多工位端拾器主杆快换结构，包括端拾器主杆，端拾器主杆两端分别卡扣连接主动杆和从动杆，主动杆顶端连接第一固定板，第一固定板上设有第一滑轨，第一滑轨与第一竖梁下端的第一滑块滑动连接，第一竖梁上连接电机，电机的输出轴上连接齿轮，齿轮与第一固定板一侧的齿条啮合；从动杆顶端连接第二固定板，第二固定板上设有第二滑轨，第二滑轨与第二竖梁下端的第二滑块滑动连接，从动杆底端设有销孔，销孔内插入与第一气缸连接的插销，第一气缸连接在活动板上，活动板一侧连接第二气缸，第二气缸连接在固定座上，活动板与固定座上的第三滑轨滑动连接。本实用新型节约了端拾器主杆的更换时间，降低了劳动成本，作业过程安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位端拾器主杆快换结构，属于端拾器主杆快速更换技术领域。
背景技术
在汽车、家电等行业中，钣金件都是靠冲压完成的，很多形状复杂的零件需要多次冲压完成，为了提高劳动安全性、降低劳动成本、提高生产率，一般会采用多工位机械手。当生产不同的零件时，机械手上的端拾器主杆需要进行更换，人工更换耗时较长，且存在磕碰等安全隐患。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型的目的在于提供一种多工位端拾器主杆快换结构，采取的技术方案为：
一种多工位端拾器主杆快换结构，包括端拾器主杆，所述端拾器主杆的两端分别卡扣连接主动杆和从动杆，所述主动杆的顶端固定连接第一固定板，所述第一固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨与第一竖梁下端的第一滑块滑动连接，所述第一竖梁上固定连接电机，所述电机的输出轴上固定连接齿轮，所述齿轮与第一固定板一侧的齿条啮合；所述从动杆的顶端固定连接第二固定板，所述第二固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨与第二竖梁下端的第二滑块滑动连接，所述从动杆的底端设有销孔，所述销孔内插入插销设置，所述插销与第一气缸固定连接，所述第一气缸固定连接在活动板上，所述活动板的一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸固定连接在固定座上，所述活动板与固定座上的第三滑轨滑动连接。
优选的，所述端拾器主杆的两端为快换盘母端，所述主动杆和从动杆与端拾器主杆连接的端部为快换盘公端，所述快换盘公端插入快换盘母端设置。
进一步的，所述第一固定板位于远离主动杆上快换盘公端的一侧设置，所述第二固定板位于远离从动杆上快换盘公端的一侧设置，所述销孔位于靠近从动杆上快换盘公端的一侧设置。
优选的，所述第一固定板上的第一滑轨、第二固定板上的第二滑轨和固定座上的第三滑轨的数量均为2条。
进一步的，所述第一滑块和第二滑块的数量均为4个，所述第一滑块分为两两一组，分别与第一滑轨滑动连接，所述第二滑块分为两两一组，分别与第二滑轨滑动连接。
优选的，所述端拾器主杆放置在两个支架上，所述端拾器主杆的底端设有两个定位孔，所述定位孔与支架顶端的定位销对应。
本实用新型可自动更换端拾器主杆，节约了更换时间，降低了劳动成本，作业过程安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种多工位端拾器主杆快换结构的结构示意图。
图2是本实用新型端拾器主杆和支架连接的结构示意图。
图3是本实用新型主动杆与第一竖梁连接的结构示意图。
图4是本实用新型主动杆与第一竖梁连接的右视图。
图5是本实用新型从动杆与第二竖梁和插销连接的结构示意图。
图中：1、端拾器主杆；2、主动杆；3、从动杆；4、第一固定板；5、第一滑轨；6、第一竖梁；7、第一滑块；8、电机；9、齿轮；10、齿条；11、第二固定板；12、第二滑轨；13、第二竖梁；14、第二滑块；15、销孔；16、插销；17、第一气缸；18、活动板；19、第二气缸；20、固定座；21、第三滑轨；22、快换盘母端；23、快换盘公端；24、支架；25、定位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种多工位端拾器主杆快换结构，包括端拾器主杆1，所述端拾器主杆1的两端分别卡扣连接主动杆2和从动杆3，所述主动杆2的顶端固定连接第一固定板4，所述第一固定板4上设有第一滑轨5，所述第一滑轨5与第一竖梁6下端的第一滑块7滑动连接，所述第一竖梁6上固定连接电机8，所述电机8的输出轴上固定连接齿轮9，所述齿轮9与第一固定板4一侧的齿条10啮合；所述从动杆3的顶端固定连接第二固定板11，所述第二固定板11上设有第二滑轨12，所述第二滑轨12与第二竖梁13下端的第二滑块14滑动连接，所述从动杆3的底端设有销孔15，所述销孔15内插入插销16设置，所述插销16与第一气缸17固定连接，所述第一气缸17固定连接在活动板18上，所述活动板18的一侧固定连接第二气缸19，所述第二气缸19固定连接在固定座20上，所述活动板18与固定座20上的第三滑轨21滑动连接。所述活动板18的底端可设置第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨21滑动连接。
所述端拾器主杆1的两端为快换盘母端22，所述主动杆2和从动杆3与端拾器主杆1连接的端部为快换盘公端23，所述快换盘公端23插入快换盘母端22设置。所述第一固定板4位于远离主动杆2上快换盘公端23的一侧设置，所述第二固定板11位于远离从动杆3上快换盘公端23的一侧设置，所述销孔15位于靠近从动杆3上快换盘公端23的一侧设置。
所述第一固定板4上的第一滑轨5、第二固定板11上的第二滑轨12和固定座20上的第三滑轨21的数量均为2条。所述第一滑块7和第二滑块14的数量均为4个，所述第一滑块7分为两两一组，分别与第一滑轨5滑动连接，所述第二滑块14分为两两一组，分别与第二滑轨12滑动连接。通过上述设置，能够增加滑动连接的稳定性。
所述端拾器主杆1的底端设有两个定位孔，所述定位孔与支架24顶端的定位销25对应。端拾器主杆1放置在两个支架24上，通过支架24顶端的定位销25和定位孔进行定位，防止因左右方向上的外力传递而移动，在第一气缸17的推动下，第一气缸17带动插销16在竖直方向上移动，将插销16插入销孔15内，然后在第二气缸19的推动下，调节活动板18沿第三滑轨21在水平方向上移动，通过插销16带动从动杆3移动，在第二竖梁13静止不动的情况下，由于从动杆3上的第二固定板11上设有第二滑轨12，第二滑轨12与第二竖梁13下端的第二滑块14滑动连接，使得从动杆3可相对第二竖梁13移动，从动杆3向端拾器主杆1一端的快换盘母端22方向移动，从动杆3端部的快换盘公端23插入端拾器主杆1一端的快换盘母端22内。电机8转动带动齿轮9转动，齿轮9驱动第一固定板4一侧的齿条10运动，在第一竖梁6静止不动的情况下，由于主动杆2上的第一固定板4上设有第一滑轨5，第一滑轨5与第一竖梁6下端的第一滑块7滑动连接，使得主动杆2相对第一竖梁6移动，主动杆2向端拾器主杆1另一端的快换盘母端22方向移动，主动杆2端部的快换盘公端23插入端拾器主杆1另一端的快换盘母端22内。端拾器主杆1安装完毕后，可通过提升第一竖梁6和第二竖梁13，将端拾器主杆1从支架24上取下。
端拾器主杆1可拆卸，当需要拆卸端拾器主杆1时，第一竖梁6和第二竖梁13先下降把端拾器主杆1放到支架24上，通过第二气缸19和电机8的作用，可以松开端拾器主杆1，生产不同的零件时，更换对应的端拾器主杆1。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多工位端拾器主杆快换结构，其特征在于：包括端拾器主杆(1)，所述端拾器主杆(1)的两端分别卡扣连接主动杆(2)和从动杆(3)，所述主动杆(2)的顶端固定连接第一固定板(4)，所述第一固定板(4)上设有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)与第一竖梁(6)下端的第一滑块(7)滑动连接，所述第一竖梁(6)上固定连接电机(8)，所述电机(8)的输出轴上固定连接齿轮(9)，所述齿轮(9)与第一固定板(4)一侧的齿条(10)啮合；所述从动杆(3)的顶端固定连接第二固定板(11)，所述第二固定板(11)上设有第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)与第二竖梁(13)下端的第二滑块(14)滑动连接，所述从动杆(3)的底端设有销孔(15)，所述销孔(15)内插入插销(16)设置，所述插销(16)与第一气缸(17)固定连接，所述第一气缸(17)固定连接在活动板(18)上，所述活动板(18)的一侧固定连接第二气缸(19)，所述第二气缸(19)固定连接在固定座(20)上，所述活动板(18)与固定座(20)上的第三滑轨(21)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位端拾器主杆快换结构，其特征在于：所述端拾器主杆(1)的两端为快换盘母端(22)，所述主动杆(2)和从动杆(3)与端拾器主杆(1)连接的端部为快换盘公端(23)，所述快换盘公端(23)插入快换盘母端(22)设置。
3.根据权利要求2所述的一种多工位端拾器主杆快换结构，其特征在于：所述第一固定板(4)位于远离主动杆(2)上快换盘公端(23)的一侧设置，所述第二固定板(11)位于远离从动杆(3)上快换盘公端(23)的一侧设置，所述销孔(15)位于靠近从动杆(3)上快换盘公端(23)的一侧设置。
4.根据权利要求1所述的一种多工位端拾器主杆快换结构，其特征在于：所述第一固定板(4)上的第一滑轨(5)、第二固定板(11)上的第二滑轨(12)和固定座(20)上的第三滑轨(21)的数量均为2条。
5.根据权利要求4所述的一种多工位端拾器主杆快换结构，其特征在于：所述第一滑块(7)和第二滑块(14)的数量均为4个，所述第一滑块(7)分为两两一组，分别与第一滑轨(5)滑动连接，所述第二滑块(14)分为两两一组，分别与第二滑轨(12)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位端拾器主杆快换结构，其特征在于：所述端拾器主杆(1)放置在两个支架(24)上，所述端拾器主杆(1)的底端设有两个定位孔，所述定位孔与支架(24)顶端的定位销(25)对应。
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| CN202020211133.4U CN211758123U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种多工位端拾器主杆快换结构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-02-26 CN CN202020211133.4U patent/CN211758123U/zh active Active
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