CN115502478B - 一种带震动抖渣的连杆装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种带震动抖渣的连杆装夹机构，包括机架、滑台组件、装夹组件、振打组件；所述装夹组件包括水平安装板、安装座、轮盘、定位销、平行式二指气缸，所述振打组件包括振打气缸、振打杆。本发明设有轮盘，轮盘上设置有多个切面，每个切面上均安装有一个销座，销座内安装有定位销，多个定位销的直径及到安装座端面的距离不同，在装夹前，转动轮盘，选用合适的定位销，可以适用于多种规格连杆的装夹，调节方便。本发明设置有振打机构，在夹取连杆后，滑台组件上升，将连杆提起，振打气缸反复伸出、缩回驱动振打杆摆动，振打杆末端的两个振打头对连杆反复振打，使连杆表面的碎渣震动抖落，减少了人工擦除的工作，提高了设备运行的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种带震动抖渣的连杆装夹机构。
背景技术
连杆是汽车发动机的一种重要部件，其小头和活塞转动连接，其大头和曲轴通过轴瓦转动连接，在连杆加工过程中，一般采用激光割槽，然后再机械涨断的工艺，涨断后的大头通过螺栓配对固定，这样可以保证连杆大头孔的重复安装精度。裂断工艺是连杆加工的一项重大技术突破，它在大幅简化制造过程，降低制造费用的同时，还使连杆的杆体和杆盖之间的定位精度提高，连杆本身的承载能力增强。
传统工艺中一般采用人工上下料，现在也出现了一些自动装夹连杆的设备，但是现有技术在存在以下两点不足：
一、激光割槽或机械涨断后连杆断面会沾有碎渣，需要人工擦除，自动化程度较低。
二、一般的连杆装机机构只能装夹一种规格的连杆，在加工不同规格连杆时，需要反复调整，影响加工效率。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中碎渣需要人工擦除并且只能装夹一种规格连杆，提供一种可以自动去除碎渣并方便调整，适应多种规格连杆装夹的带震动抖渣的连杆装夹机构。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种带震动抖渣的连杆装夹机构，包括机架、滑台组件、装夹组件、振打组件；
所述机架采用立式结构，所述滑台组件竖直滑动安装在机架上；
所述装夹组件包括水平安装板、安装座、轮盘、定位销、平行式二指气缸，所述水平安装板固定安装在滑台组件上，所述水平安装板中部固定安装有安装座，所述安装座的前端安装有轮盘，所述轮盘上设置有多个切面，每个切面上均安装有一个销座，销座内安装有定位销，多个定位销的直径及到安装座端面的距离不同，装夹时，所述定位销伸入连杆的小头圆孔中，所述水平安装板底部还固定连接有平行式二指气缸，装夹时，所述平行式二指气缸伸入连杆的大头圆孔中，所述平行式二指气缸的气动手指移动方向和连杆长度方向垂直；
所述振打组件包括振打气缸、振打杆，所述振打杆通过轴承、转轴和安装座转动连接，所述振打杆顶部转动和振打气缸的活塞轴转动连接，所述振打气缸的另一端和滑台组件转动连接，所述振打杆底部设置有两个振打头，装夹时，两个振打头分别位于连杆大头处的内、外侧，并且两个振打头和连杆之间均留有间隙。
与本发明配套使用的连杆加工设备上的夹具在固定时，不同规格的连杆的大头的圆心保持不变，小头朝向保持不变，在本方案中，装夹连杆前，根据连杆规格，转动轮盘，选用合适的定位销，使之竖直朝下，插入连杆的小头圆孔中，平行式二指气缸的气动手指向外张开，从内侧将连杆大头圆孔撑紧，此时两个振打头分别位于连杆大头端部的内、外侧，使用机械手配合气动拧螺丝机将连杆的连接螺栓松开几圈，然后滑台组件上升十几丝，将连杆提起和下部支撑形成一点点间隙，振打气缸反复伸出、缩回驱动振打杆摆动，振打杆末端的两个振打头对连杆反复振打，使连杆表面的碎渣震动抖落，减少了人工擦除的工作，提高了设备运行的自动化程度，并且可以适应多种规格连杆，调节方便。
进一步地，所述滑台组件上还安装有复位油缸，所述复位油缸的输出端和振打杆的相对位置上安装有撞击块，在复位油缸的活塞轴伸到最长，且两个撞击块紧贴时，振打杆处于竖直状态，在装夹机构装夹前，复位油缸伸出，振打气缸缩回，此时两个撞击块贴合，振打杆处于竖直状态，防止滑台组件下降时振打头和连杆发生干涉。
进一步地，振打杆下方的两个振打头均设置有的导向斜坡，防止滑台组件下降时振打头和连杆发生干涉。
进一步地，为了固定轮盘，所述轮盘的前端面上圆周均布有和切面数量一样多的销孔，所述安装座的前端还设置有止动块，所述止动块上活动安装有止动销，所述止动销可活动插入轮盘前端面的销孔中。
进一步地，所述轮盘可以采用手动调整方式，也可以采用带减速机的伺服电机驱动转动，以减少人力消耗，提高自动化程度。
进一步地，止动销可以采用手动插拔，也可以为了提高自动化程度，通过止动气缸驱动滑动实现止动销自动插拔。
进一步地，所述水平安装板下方还设置有两个定位块，所述定位块避开平行式二指气缸倾斜设置，所述定位块的底面为平面，用于按压连杆大头的两侧，可以确保连杆保持水平，防止连杆歪斜导致装夹出现误差。
进一步地，由于定位块倾斜安装，可能会受力变形，所述水平安装板上还固定安装有两个L形块，每个L形块的下方均和一个定位块末端的上表面相抵，将受到的压力通过L形块直接传递给水平安装板，可以防止定位块受压变形。
进一步地，所述定位块和连杆贴合的底面设置有气检孔，所述定位块的侧面设置有气检孔入口，用于检测连杆是否处于正确位置，提高设备运行稳定性。
本发明的有益效果是：
1、本发明设有轮盘，轮盘上设置有多个切面，每个切面上均安装有一个销座，销座内安装有定位销，多个定位销的直径及到安装座端面的距离不同，在装夹前，转动轮盘，选用合适的定位销，可以适用于多种规格连杆的装夹，调节方便。
2、本发明设置有振打机构，在夹取连杆后，滑台组件上升十几丝，将连杆提起和下部支撑形成一点点间隙，振打气缸反复伸出、缩回驱动振打杆摆动，振打杆末端的两个振打头对连杆反复振打，使连杆表面的碎渣震动抖落，减少了人工擦除的工作，提高了设备运行的自动化程度。
3、本发明设置有复位油缸，可以确保每次装夹前，振打杆均处于竖直状态，防止振打头和连杆发生干涉。
4、本发明设置有定位块、L形块，定位块上设置有气检孔，可以在装夹时将连杆压平，并检测连杆是否处于正确位置，可以提高设备运行的稳定性。
附图说明
图1为一种带震动抖渣的连杆装夹机构的结构示意图；
图2为图1中I处局部放大图；
图3为装夹组件及振打组件的左视图；
图4为图3相同位置的剖视图。
图中：1机架；2滑台组件；3装夹组件；301水平安装板；302安装座；303轮盘；304销座；305定位销；306平行式二指气缸；307定位块；308L形块；309止动块；310止动销；4振打组件；401振打气缸；402振打杆；403振打头；5复位油缸；6撞击块；7连杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种带震动抖渣的连杆装夹机构，包括机架1、滑台组件2、装夹组件3、振打组件4；
所述机架1采用立式结构，所述滑台组件2竖直滑动安装在机架1上；
所述装夹组件3包括水平安装板301、安装座302、轮盘303、定位销305、平行式二指气缸306，所述水平安装板301固定安装在滑台组件2上，所述水平安装板301中部固定安装有安装座302，所述安装座302的前端安装有轮盘303，所述轮盘303上设置有多个切面，每个切面上均安装有一个销座304，销座304内安装有定位销305，多个定位销305的直径及到安装座302端面的距离不同，装夹时，所述定位销305伸入连杆7的小头圆孔中，所述水平安装板301底部还固定连接有平行式二指气缸306，装夹时，所述平行式二指气缸306伸入连杆7的大头圆孔中，所述平行式二指气缸306的气动手指移动方向和连杆7长度方向垂直；
所述振打组件4包括振打气缸401、振打杆402，所述振打杆402通过轴承、转轴和安装座302转动连接，所述振打杆402顶部转动和振打气缸401的活塞轴转动连接，所述振打气缸401的另一端和滑台组件2转动连接，所述振打杆402底部设置有两个振打头403，装夹时，两个振打头403分别位于连杆7大头圆孔内和连杆7外，并且两个振打头403和连杆7之间均留有间隙。
与本发明配套使用的连杆7加工设备上的夹具在固定时，不同规格的连杆7的大头的圆心保持不变，小头朝向保持不变，在本方案中，装夹连杆7前，根据连杆7规格，转动轮盘303，选用合适的定位销305，使之竖直朝下，插入连杆7的小头圆孔中，平行式二指气缸306的气动手指向外张开，从内侧将连杆7大头圆孔撑紧，此时两个振打头403分别位于连杆7大头端部的内、外侧，使用机械手配合气动拧螺丝机将连杆7的连接螺栓松开几圈，滑台组件2上升十几丝，将连杆7提起，振打气缸401反复伸出、缩回驱动振打杆402摆动，振打杆402末端的两个振打头403对连杆7反复振打，使连杆7表面的碎渣震动抖落，减少了人工擦除的工作，提高了设备运行的自动化程度，并且可以适应多种规格连杆7，调节方便。
在实际应用中，所述滑台组件2上还安装有复位油缸5，所述复位油缸5的输出端和振打杆402的相对位置上安装有撞击块6，在复位油缸5的活塞轴伸到最长，且两个撞击块6紧贴时，振打杆402处于竖直状态，在装夹机构装夹前，复位油缸5伸出，振打气缸401缩回，此时两个撞击块6贴合，振打杆402处于竖直状态，防止滑台组件2下降时振打头403和连杆7发生干涉。
在实际应用中，振打杆402下方的两个振打头403均设置有的导向斜坡，防止滑台组件2下降时振打头403和连杆7发生干涉。
在实际应用中，为了固定轮盘303，所述轮盘303的前端面上圆周均布有和切面数量一样多的销孔，所述安装座302的前端还设置有止动块309，所述止动块309上活动安装有止动销310，所述止动销310可活动插入轮盘303前端面的销孔中。
在实际应用中，所述轮盘303可以采用手动调整方式，也可以采用带减速机的伺服电机驱动转动，以减少人力消耗，提高自动化程度。
在实际应用中，止动销310可以采用手动插拔，也可以为了提高自动化程度，通过止动气缸驱动滑动实现止动销310自动插拔。
在实际应用中，所述水平安装板301下方还设置有两个定位块307，所述定位块307避开平行式二指气缸306倾斜设置，所述定位块307的底面为平面，用于按压连杆7大头的两侧，可以确保连杆7保持水平，防止连杆歪斜导致装夹出现误差。
在实际应用中，由于定位块307倾斜安装，可能会受力变形，所述水平安装板301上还固定安装有两个L形块308，每个L形块308的下方均和一个定位块307末端的上表面相抵，将受到的压力通过L形块308直接传递给水平安装板301，可以防止定位块307受压变形。
在实际应用中，所述定位块307和连杆7贴合的底面设置有气检孔，所述定位块307的侧面设置有气检孔入口，用于检测连杆7是否处于正确位置，提高设备运行稳定性。
本发明的工作原理：
本发明在加工时，与连杆加工设备配套使用，连杆7加工设备上的夹具在固定时，不同规格的连杆7的大头的圆心保持不变，小头朝向保持不变，本发明在装夹连杆7前，根据连杆7规格，手动或通过伺服电机驱动转动轮盘303，选用合适的定位销305，复位油缸5伸出，振打气缸401缩回，振打杆402处于竖直状态，然后滑台组件2向下，定位销305插入连杆7的小头圆孔中，两个定位块307分别按压连杆7大头的内、外侧，并通过气检孔检测连杆是否处于正确位置，平行式二指气缸306的气动手指向外张开，从内侧将连杆7大头圆孔撑紧，此时两个振打头403分别位于连杆7大头端部的内、外侧，使用机械手配合气动拧螺丝机将连杆7的连接螺栓松开几圈，滑台组件2上升十几丝，将连杆7提起脱离下部支撑，振打气缸401反复伸出、缩回驱动振打杆402摆动，振打杆402末端的两个振打头403对连杆7反复振打，使连杆7表面的碎渣震动抖落，减少了人工擦除的工作，提高了设备运行的自动化程度，并且可以适应多种规格连杆7，调节方便。
综上所述，本发明所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构能够适用多种规格连杆的装夹，并且可以通过振打的方式清除连杆表面的碎渣，减少人工，提高自动化程度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：机架（1）、滑台组件（2）、装夹组件（3）、振打组件（4）；
所述机架（1）采用立式结构，所述滑台组件（2）竖直滑动安装在机架（1）上；
所述装夹组件（3）包括水平安装板（301）、安装座（302）、轮盘（303）、定位销（305）、平行式二指气缸（306），所述水平安装板（301）固定安装在滑台组件（2）上，所述水平安装板（301）中部固定安装有安装座（302），所述安装座（302）的前端安装有轮盘（303），所述轮盘（303）上设置有多个切面，每个切面上均安装有一个销座（304），销座（304）内安装有定位销（305），多个定位销（305）的直径及到安装座（302）端面的距离不同，装夹时，所述定位销（305）伸入连杆（7）的小头圆孔中，所述水平安装板（301）底部还固定连接有平行式二指气缸（306），装夹时，所述平行式二指气缸（306）伸入连杆（7）的大头圆孔中，所述平行式二指气缸（306）的气动手指移动方向和连杆（7）长度方向垂直；
所述振打组件（4）包括振打气缸（401）、振打杆（402），所述振打杆（402）通过轴承、转轴和安装座（302）转动连接，所述振打杆（402）顶部和振打气缸（401）的活塞轴转动连接，所述振打气缸（401）的另一端和滑台组件（2）转动连接，所述振打杆（402）底部设置有两个振打头（403），装夹时，两个振打头（403）分别位于连杆（7）大头圆孔内和连杆（7）外，并且两个振打头（403）和连杆（7）之间均留有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：所述滑台组件（2）上还安装有复位油缸（5），所述复位油缸（5）的输出端和振打杆（402）的相对位置上安装有撞击块（6），在复位油缸（5）的活塞轴伸到最长，且两个撞击块（6）紧贴时，振打杆（402）处于竖直状态。
3.根据权利要求1所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：振打杆（402）下方的两个振打头（403）均设置有的导向斜坡。
4.根据权利要求1所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：所述轮盘（303）的前端面上圆周均布有和切面数量一样多的销孔，所述安装座（302）的前端还设置有止动块（309），所述止动块（309）上活动安装有止动销（310），所述止动销（310）可活动插入轮盘（303）前端面的销孔中。
5.根据权利要求4所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：所述轮盘（303）由带减速机的伺服电机驱动转动。
6.根据权利要求4所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：所述止动销（310）通过止动气缸驱动滑动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：所述水平安装板（301）下方还设置有两个定位块（307），所述定位块（307）避开平行式二指气缸（306）倾斜设置，所述定位块（307）的底面为平面，用于按压连杆（7）大头的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：所述水平安装板（301）上还固定安装有两个L形块（308），每个L形块（308）的下方均和一个定位块（307）末端的上表面相抵。
9.根据权利要求7所述的一种带震动抖渣的连杆装夹机构，其特征在于：所述定位块（307）和连杆（7）贴合的底面设置有气检孔，所述定位块（307）的侧面设置有气检孔入口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A connecting rod clamping mechanism with vibration and shaking slag Granted publication date: 20230707 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Yancheng branch Pledgor: Jiangsu Weima Yueda Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007373 |