CN108091467B - 一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，包括设置于机架上的安装板，安装板上固定安装有充磁头，该充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，安装板上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，该转子顶送机构位于充磁头的下方；位于充磁头上方的机架上设有充磁检测机构。将转子置于充磁腔内进行充磁，充磁完成后，转子顶送机构将转子顶送至充磁检测机构进行检测，实现了在一台设备上进行充磁和充磁检测的工作，且两道工序的衔接性好，有效保证了工作的连续性，进而大大提高了工作效率，而且，无需人工对转子进行转移，工作人员的劳动强度得到了大大降低；同时，解决了购置两台设备，导致购置成本高和占用空间大的问题。

Description

一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置

技术领域

本发明涉及无刷电子水泵技术领域，尤其涉及一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置。

背景技术

如图1所示的无刷电子水泵上所用的转子1(包括叶轮101和磁极筒102)在装配前需要经过充磁和充磁是否合格的检测工序，目前，对转子1上磁极筒102进行充磁和检测的方式为：首先人工将转子1放置在充磁设备上进行充磁，然后将充磁完成的转子1人工移动至磁极检测设备上进行检测。采用上述所述的工序存在以下缺陷：

1、需要过多的人为参与，工作人员的劳动强度大；

2、在工作中，两道工序衔接的连续性差，大大影响了工作效率；

3、需要购置两台设备，购置成本高，占用空间大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，以实现在一台设备上完成充磁和充磁检测工作，并达到提高工作连续性和工作效率、以及降低劳动强度和购置成本的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，包括设置于机架上的安装板，所述安装板上固定安装有充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述安装板上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；位于所述充磁头上方的所述机架上设有充磁检测机构。

作为一种改进，所述转子顶送机构包括至少三根连接柱，三根所述连接柱的一端固定于所述安装板的下部，所有所述连接柱的另一端设有支撑板，所述支撑板上设有第一气缸，所述第一气缸上设有可轴向贯穿所述充磁腔的顶杆。

作为进一步的改进，所述安装板的下方还设有导向板，所述导向板上设有导向套；所述顶杆滑动安装于所述导向套内。

作为再进一步的改进，所述安装板上设有位于所述导向套两侧的多个第一限位柱；

所述连接柱上滑动安装有滑板，所述滑板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述顶杆固定安装于滑板上；所述滑板上设有多个与所述第一限位柱一一对应定位配合的第二限位柱；

所述第一限位柱和所述第二限位柱接触配合时，所述顶杆顶出并支撑转子处于充磁检测工位。

作为更进一步的改进，所述充磁检测机构包括设置于所述机架上的支撑柱，所述支撑柱上设有托板，所述托板上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有电动卡盘，所述电动卡盘靠近所述充磁头的一侧设置；位于所述电动卡盘下方的所述机架上设有第二气缸驱动的磁极检测头。

作为又进一步的改进，位于所述充磁头两侧的所述支撑柱上设有两对镜像设置的位置传感器，一对所述位置传感器靠近所述充磁头设置，另一对所述位置传感器靠近所述电动卡盘设置。

作为又进一步的改进，位于所述充磁检测机构和所述充磁头之间的所述机架上设有转子移送机构。

作为又进一步的改进，所述转子移送机构包括滑动安装于所述机架上、并由出料气缸驱动的滑块，所述滑块上设有气动出料夹爪。

由于采用了上述所述的技术方案，本发明所提供的的一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置的有益效果是：

由于该无刷电子水泵转子用充磁及检测装置包括设置于机架上的安装板，安装板上固定安装有充磁头，该充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，安装板上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，该转子顶送机构位于充磁头的下方；位于充磁头上方的机架上设有充磁检测机构，从而在工作中，将转子(磁极筒部分)置于充磁头上的充磁腔内进行充磁，充磁完成后，充磁头下方的转子顶送机构将转子顶送至充磁检测机构进行检测；转子顶送工作完成后，转子顶送机构回位。

综上所述，采用该无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，实现了在一台设备上进行充磁和充磁检测的工作，且两道工序的衔接性好，有效保证了工作的连续性，进而大大提高了工作效率，而且，无需人工对转子进行转移，工作人员的劳动强度得到了大大降低；同时，解决了购置两台设备，导致购置成本高和占用空间大的问题。

由于转子顶送机构包括至少三根连接柱，三根连接柱的一端固定于安装板的下部，所有连接柱的另一端设有支撑板，支撑板上设有第一气缸，第一气缸上设有可轴向贯穿充磁腔的顶杆，从而通过连接柱的过渡实现安装板和支撑板的连接，实现了充磁筒和转子顶送机构的模块化设计，便于该部分在机架上的安装；转子充磁完毕后，第一气缸驱动顶块来对转子进行顶送，结构简单，对转子的顶送效果好，为实现充磁和充磁检测两道工序之间进行机械化衔接提供了保证。

由于安装板的下方还设有导向板，导向板上设有导向套，顶杆滑动安装于导向套内，从而通过导向套对顶杆的导向和定位，来保证顶杆在顶送中运行的直线性，保证了对转子的顺利顶送。

由于安装板上设有位于导向套两侧的多个第一限位柱；连接柱上滑动安装有滑板，滑板与第一气缸的活塞杆连接，顶杆固定安装于滑板上；滑板上设有多个与第一限位柱一一对应定位配合的第二限位柱；第一限位柱和第二限位柱接触配合时，顶杆顶出并支撑转子处于充磁检测工位，从而通过第一限位柱和第二限位柱的配合来限定顶杆的位移，同时，滑板在连接柱上滑动也能起到对顶杆进行导向、定位的作用。

由于充磁检测机构包括设置于机架上的支撑柱，支撑柱上设有托板，托板上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有电动卡盘，电动卡盘靠近充磁头的一侧设置；位于电动卡盘下方的机架上设有第二气缸驱动的磁极检测头，从而在工作中，顶杆将转子顶送过来后，通过电动卡盘将转子上的叶轮夹住，之后旋转电机带动转子进行旋转，在旋转的过程中，第二气缸驱动的磁极检测头靠近磁极筒、并完成充磁是否合格工作，结构简单，检测效果好，检测效果高。

由于位于充磁头两侧的支撑柱上设有两对镜像设置的位置传感器，一对位置传感器靠近充磁头设置，另一对位置传感器靠近电动卡盘设置，从而通过成对设置的位置传感器来检测充磁头或电动卡盘上是否有转子，以判断是否进行充磁或旋转检测工作，有效避免了误操作。

由于位于充磁检测机构和充磁头之间的机架上设有转子移送机构，从而通过转子移送机构将检测后的转子移送至下一工位，实现了转子的机械化移送。

由于转子移送机构包括滑动安装于机架上、并由出料气缸驱动的滑块，滑块上设有气动出料夹爪，从而在工作中，当要移出检测后的转子时，气动出料夹爪夹住转子的磁极筒，之后出料气缸带动滑块及其上的气动出料夹爪向外滑动，进而实现转子的移出工作，结构简单，布置方便，为转子进行机械化移送奠定了基础。

附图说明

图1是转子的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2除去机架后的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图中，1-转子；101-叶轮；102-磁极筒；2-机架；201-安装板；3-充磁头；4-转子顶送机构；401-连接柱；402-支撑板；403-第一气缸；404-顶杆；405-导向板；406-导向套；407-第一限位柱；408-滑板；409-滑套；410-第二限位柱；5-充磁检测机构；501-支撑柱；502-托板；503-旋转电机；504-电动卡盘；505-第二气缸；506-磁极检测头；6-转子移送机构；601-滑轨；602-出料气缸；603-滑块；604-气动出料夹爪；7-位置传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2至图4共同所示，一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，包括设置于机架2上的安装板201，该安装板201上固定安装有充磁头3，该充磁头3上设置有用于放置转子1的充磁腔，该安装板201上设置有顶出并支撑转子1处于充磁检测工位的转子顶送机构4，该转子顶送机构4位于充磁头3的下方；位于充磁头3上方的机架2上设有用于对磁极筒102进行检测的充磁检测机构5，位于充磁检测机构5和充磁头3之间的机架2上设有用于将检测后的转子1进行移出的转子移送机构6。

该转子顶送机构4包括至少三根连接柱401，所有连接柱401的一端固定于安装板201的下部，所有连接柱401的另一端设有支撑板402，该支撑板402远离连接柱401的一侧设有第一气缸403，该第一气缸403的活塞杆上连接有可轴向贯穿充磁腔的顶杆404；该安装板201的下方还设有导向板405，该导向板405上设有导向套406；该顶杆404滑动安装于导向套406内。

作为优选，该安装板201(靠近第一气缸403的一侧)上设有位于导向套406两侧的多个第一限位柱407，在本方案中，该第一限位柱407设有对称设置的两个；该连接柱401上滑动安装有滑板408，该滑板408的每个边角处均设有套装于连接柱上的滑套409，该滑板408与第一气缸403的活塞杆相连，该顶杆404固定安装于滑板408上；该滑板408上设有多个与第一限位柱407一一对应定位配合的第二限位柱410，该第一限位柱407和第二限位柱410接触配合时，该顶杆404顶出并支撑转子1处于充磁检测工位。

该充磁检测机构5包括设置于机架2上的支撑柱501，该支撑柱501上设有托板502，该托板502上设有旋转电机503，该旋转电机503的输出轴上设有用于卡紧卡盘101的电动卡盘504，该电动卡盘504靠近充磁头3的一侧设置，且电动卡盘504与顶杆404上下对应设置；位于电动卡盘504下方的机架2上设有第二气缸505驱动的磁极检测头506。

位于充磁头3两侧的支撑柱501上设有两对镜像设置的位置传感器7，一对位置传感器7靠近充磁头3设置，另一对位置传感器7靠近电动卡盘504设置。

该转子移送机构6包括设置于机架2上的滑轨601，该滑轨601上滑动安装有出料气缸602驱动的滑块603，该滑块603上设有用于夹紧磁极筒102的气动出料夹爪604。

该旋转电机503、电动卡盘504、第一气缸403、第二气缸505、磁极检测头506、出料气缸602、气动出料夹爪604和两对位置传感器7均与电控单元相连，进而实现自动化充磁和检测工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，包括设置于机架上的安装板，其特征在于，所述安装板上固定安装有充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述安装板上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；位于所述充磁头上方的所述机架上设有充磁检测机构；所述转子顶送机构包括至少三根连接柱，三根所述连接柱的一端固定于所述安装板的下部，所有所述连接柱的另一端设有支撑板，所述支撑板上设有第一气缸，所述第一气缸上设有可轴向贯穿所述充磁腔的顶杆；所述安装板的下方还设有导向板，所述导向板上设有导向套；所述顶杆滑动安装于所述导向套内；所述安装板上设有位于所述导向套两侧的多个第一限位柱；所述连接柱上滑动安装有滑板，所述滑板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述顶杆固定安装于滑板上；所述滑板上设有多个与所述第一限位柱一一对应定位配合的第二限位柱；所述第一限位柱和所述第二限位柱接触配合时，所述顶杆顶出并支撑转子处于充磁检测工位；所述充磁检测机构包括设置于所述机架上的支撑柱，所述支撑柱上设有托板，所述托板上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有电动卡盘，所述电动卡盘靠近所述充磁头的一侧设置；位于所述电动卡盘下方的所述机架上设有第二气缸驱动的磁极检测头，该旋转电机、电动卡盘、第一气缸、第二气缸和磁极检测头均与电控单元相连。

2.根据权利要求1所述的无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，其特征在于，位于所述充磁头两侧的所述支撑柱上设有两对镜像设置的位置传感器，一对所述位置传感器靠近所述充磁头设置，另一对所述位置传感器靠近所述电动卡盘设置。

3.根据权利要求2所述的无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，其特征在于，位于所述充磁检测机构和所述充磁头之间的所述机架上设有转子移送机构。

4.根据权利要求3所述的无刷电子水泵转子用充磁及检测装置，其特征在于，所述转子移送机构包括滑动安装于所述机架上、并由出料气缸驱动的滑块，所述滑块上设有气动出料夹爪。