CN111983531B - 一种磁铁充磁检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁充磁检测装置及检测方法，涉及磁铁充磁领域，包括工作台，所述工作台的顶端安装有运输带，且工作台的一侧连接有安装架，所述安装架的下方连接有丝杆，且丝杆的一端安装有第一电机，所述安装架和丝杆的外侧皆连接有滑块，且滑块的下方安装有第一气缸，所述第一气缸的底端安装有第一夹爪，所述工作台的顶端位于运输带的一侧设置有第一检测仓。本发明通过设置的工作台、运输带、安装架、丝杆、第一电机、滑块、第一气缸、第一夹爪、第一检测仓、放置盘、高斯计、第二电机等零件，实现了磁铁的检测、充磁、检测，全部有机器进行运输移动，减少人工参与，从而降低工作人员的劳动强度，且可以提高检测效率，减少检测所需时间。

Description

一种磁铁充磁检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及磁铁充磁领域，具体为一种磁铁充磁检测装置及检测方法。

背景技术

充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等，当受到了外来的能量的影响，比如加热、冲击，其中的各磁畴的磁距方向会变得不一致，磁性就会减弱或消失，此时会消磁，要想保留原有属性需要充磁。

现有的磁铁充磁和检测工作人工参与操作较多，需要人为将带检测磁铁先进行充磁，然后再拿取出来进行检测，检测效率低，且检测速度慢，现有的检测工作完毕之后，不会对磁铁进行取样退磁，从而不能对磁铁的退磁环境进行试验。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的磁铁充磁和检测工作人工参与操作较多，需要人为将带检测磁铁先进行充磁，然后再拿取出来进行检测，检测效率低，且检测速度慢，现有的检测工作完毕之后，不会对磁铁进行取样退磁，从而不能对磁铁的退磁环境进行试验的问题，提供一种磁铁充磁检测装置及检测方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁铁充磁检测装置及检测方法，包括工作台，所述工作台的顶端安装有运输带，且工作台的一侧连接有安装架，所述安装架的下方连接有丝杆，且丝杆的一端安装有第一电机，所述安装架和丝杆的外侧皆连接有滑块，且滑块的下方安装有第一气缸，所述第一气缸的底端安装有第一夹爪，所述工作台的顶端位于运输带的一侧设置有第一检测仓，且第一检测仓的内部设置有放置盘，所述放置盘的底端安装有第二电机，所述第一检测仓的内部位于放置盘的一侧安装有高斯计，且第一检测仓的一侧连接有固定仓，所述固定仓的内部连接有移动仓，且移动仓的底端安装有第一电动推杆，所述工作台的内部安装有充磁机，所述固定仓的一侧连接有第二检测仓，且第二检测仓的一侧连接有震动仓，所述震动仓的内部设置有震动板，且震动板的底端安装有振动电机，所述震动板的一侧设置有转台，且转台的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的底端安装有第二夹爪，所述转台的底端安装有第三电机，所述转台的一侧设置有加热仓，且加热仓的内部设置有加热层，所述加热仓的内部位于加热层的内侧设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的顶端连接有放置板，所述工作台的外侧设置有运输辊。

优选地，所述安装架位于工作台的上方，所述丝杆的一端连接有轴承，且丝杆与安装架通过轴承转动连接，所述运输带的一侧连接有挡板，且挡板位于第一检测仓的一侧。

优选地，所述滑块的内部设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的上方设置有与安装架相匹配的通孔，所述滑块与丝杆和安装架皆滑动连接。

优选地，所述放置盘的内部设置有安装槽，且放置盘与第一检测仓转动连接，所述第二电机的输出端连接有输出轴，且输出轴的外侧连接有主动轮，所述主动轮的外侧连接有皮带，且主动轮通过皮带转动连接有从动轮，所述从动轮位于第二检测仓的底端。

优选地，所述充磁机位于固定仓的下方，所述第一电动推杆的数量为两组，两组所述第一电动推杆与移动仓固定连接，且移动仓与固定仓活动连接。

优选地，所述震动板的底端连接有弹簧，且弹簧的底端连接有安装座，所述安装座的底端连接有支撑块，且支撑块与安装座固定连接，所述安装座与弹簧固定连接，且弹簧与震动板固定连接，所述震动板与震动仓活动连接。

优选地，所述转台的顶端连接有安装臂，且所述第二气缸位于安装臂的底端，所述第二夹爪位于震动板的上方，所述转台与工作台转动连接。

优选地，所述转台的一侧设置有颜料，所述第二气缸和第二夹爪皆与位于加热仓上方，且加热仓的顶端连接有连接门，所述连接门与加热仓转动连接。

优选地，所述放置板与加热仓活动连接，且加热仓的外侧安装有温控器，所述工作台的内部安装控制器，且工作台的外侧位于第一检测仓和第二检测仓的外侧安装有控制屏。

优选地，所述包括以下步骤：

步骤一：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先将待检测和充磁的磁铁放置在运输带上，由运输带带动其向前移动，进行运输，当磁铁到达运输带的一端时被挡板拦截，启动第一电机，使得第一电机带动丝杆进行转动，丝杆配合安装架会使得滑块作用移动，当滑块移动至磁铁上方时，启动第一气缸使得第一气缸带动第一夹爪下压，将磁铁进行夹持，然后再由滑块带动磁铁进行移动，使得磁铁进入第一检测仓的内部；

步骤二：第一夹爪带动磁铁进入第一检测仓的内部将磁铁放置在放置盘上方，启动高斯计，利用高斯计为磁铁进行检测，外侧的显示屏上可以显示磁铁是否为缺磁状态，由第二电机带动放置盘进行转动，从而使得磁铁进行转动，即可使得高斯计测量磁铁的缺磁方向，同样在外侧的显示屏上可以显示，检测完毕，磁铁属于缺磁状态时，继续由第一夹爪将磁铁进行夹持移动，将磁铁带动移动至固定仓的内部，在固定仓内，启动第一电动推杆可以使得固定仓下降，进入充磁机的内部，由充磁机为磁铁进行充磁，充磁完毕后再由第一夹爪带动磁铁继续移动，然后充磁完毕的磁铁放置在第二检测仓的内部，由第二检测仓内部的高斯计为磁铁进行检测，启动第二电机，第二电机带动主动轮转动，在皮带的作用下从动轮开始转动，从动轮转动会带动第二检测仓内部的放置盘进行转动，从而为磁铁检测充磁后不同方向的磁场，检测结果会在外侧的显示屏上进行显示，检测完毕后，即可由第一夹爪将磁铁夹持运输至震动仓内部；

步骤三：将一批磁铁重复以上过程，全部进行检测，然后将一批磁铁全部运输至震动仓的内部，在震动仓内部的磁铁，被启动的振动电机带动震动，从而使得一批磁铁放置方向不定，然后启动第二气缸和第二夹爪，使得第二气缸带动第二夹爪下压，利用第二夹爪将磁铁进行夹持取出，取出的磁铁在颜料盒的内部沾染颜料，然后被放置在加热仓内部的放置板上，第二电动推杆带动放置板下降，进入加热仓内部，然后启动加热层，将加热仓内部的温度上升至85℃，对磁铁加温一个小时，然后将其取出，放置在运输辊上；

步骤四：磁铁进入运输辊的内部然后被运输至运输带的内部，继续被第一夹爪夹持运输至第一检测仓的内部进行检测，显示屏记录消磁状态，然后再次启动第二气缸和第二夹爪，利用第二夹爪再次夹取另外一个磁铁，沾染不同的颜料，然后放置在加热仓的内部，此时设定为温度为95℃，重复以上步骤，再次记录消磁状态，第三次重复夹取磁铁沾染第三种颜料，然后将加热仓内温度设定为75℃，进行运输然后记录消磁状态，工作人员将三种温度下的消磁状态进行记录，然后撰写检测报告即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的工作台、运输带、安装架、丝杆、第一电机、滑块、第一气缸、第一夹爪、第一检测仓、放置盘、高斯计、第二电机等零件，实现了磁铁的检测、充磁、检测，全部有机器进行运输移动，减少人工参与，从而降低工作人员的劳动强度，且可以提高检测效率，减少检测所需时间。

2、本发明通过设置的震动仓、震动板、振动电机、转台、第二气缸、第二夹爪、第三电机、加热仓、加热层、第二电动推杆、放置板和运输辊，实现了将磁铁进行检测完毕后，可以对其进行取样然后分别进行加热，从而检测不同环境下的消磁情况，方便后期使用时避免在消磁严重的环境中使用，降低消磁概率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的主动轮连接结构示意图；

图5为本发明的滑块结构示意图。

图中：1、工作台；2、运输带；3、安装架；4、丝杆；5、第一电机；6、滑块；7、第一气缸；8、第一夹爪；9、第一检测仓；10、放置盘；11、高斯计；12、第二电机；13、主动轮；14、固定仓；15、移动仓；16、第一电动推杆；17、充磁机；18、第二检测仓；19、从动轮；20、震动仓；21、震动板；22、振动电机；23、转台；24、第二气缸；25、第二夹爪；26、第三电机；27、加热仓；28、加热层；29、第二电动推杆；30、放置板；31、运输辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-5，一种磁铁充磁检测装置及检测方法，包括工作台1，工作台1的顶端安装有运输带2，且工作台1的一侧连接有安装架3，安装架3的下方连接有丝杆4，且丝杆4的一端安装有第一电机5，安装架3和丝杆4的外侧皆连接有滑块6，且滑块6的下方安装有第一气缸7，第一气缸7的底端安装有第一夹爪8，工作台1的顶端位于运输带2的一侧设置有第一检测仓9，且第一检测仓9的内部设置有放置盘10，放置盘10的底端安装有第二电机12，第一检测仓9的内部位于放置盘10的一侧安装有高斯计11，且第一检测仓9的一侧连接有固定仓14，固定仓14的内部连接有移动仓15，且移动仓15的底端安装有第一电动推杆16，工作台1的内部安装有充磁机17，固定仓14的一侧连接有第二检测仓18，且第二检测仓18的一侧连接有震动仓20，震动仓20的内部设置有震动板21，且震动板21的底端安装有振动电机22，震动板21的一侧设置有转台23，且转台23的一侧安装有第二气缸24，第二气缸24的底端安装有第二夹爪25，转台23的底端安装有第三电机26，转台23的一侧设置有加热仓27，且加热仓27的内部设置有加热层28，加热仓27的内部位于加热层28的内侧设置有第二电动推杆29，且第二电动推杆29的顶端连接有放置板30，工作台1的外侧设置有运输辊31。

本发明通过设置的工作台1、运输带2、安装架3、丝杆4、第一电机5、滑块6、第一气缸7、第一夹爪8、第一检测仓9、放置盘10、高斯计11、第二电机12等零件，实现了磁铁的检测、充磁、检测，全部有机器进行运输移动，减少人工参与，从而降低工作人员的劳动强度，且可以提高检测效率，减少检测所需时间。

请着重参阅图2，安装架3位于工作台1的上方，丝杆4的一端连接有轴承，且丝杆4与安装架3通过轴承转动连接，运输带2的一侧连接有挡板，且挡板位于第一检测仓9的一侧，挡板可以将运输至运输带2一端的磁铁进行拦截，方便被第一夹爪8进行夹持。

请着重参阅图5，滑块6的内部设置有与丝杆4相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的上方设置有与安装架3相匹配的通孔，滑块6与丝杆4和安装架3皆滑动连接，滑块6的上方安装有移动电源，可以为第一夹爪8提供电能，使其可以正常运行。

请着重参阅图1和图4，放置盘10的内部设置有安装槽，且放置盘10与第一检测仓9转动连接，第二电机12的输出端连接有输出轴，且输出轴的外侧连接有主动轮13，主动轮13的外侧连接有皮带，且主动轮13通过皮带转动连接有从动轮19，从动轮19位于第二检测仓18的底端，安装槽方便将磁铁进行固定，避免在第二电机12启动带动放置盘10转动的时候，磁铁移动。

请着重参阅图2，充磁机17位于固定仓14的下方，第一电动推杆16的数量为两组，两组第一电动推杆16与移动仓15固定连接，且移动仓15与固定仓14活动连接，移动仓15可以在固定仓14的内部进行上下移动，移动仓15贯穿工作台1并可以延伸至其底端。

请着重参阅图2，震动板21的底端连接有弹簧，且弹簧的底端连接有安装座，安装座的底端连接有支撑块，且支撑块与安装座固定连接，安装座与弹簧固定连接，且弹簧与震动板21固定连接，震动板21与震动仓20活动连接，振动电机22设置的目的，是为了使得一批磁铁发生震动，从而改变进入震动仓20内的位置，达到取样的随机性。

请着重参阅图2和图3，转台23的顶端连接有安装臂，且第二气缸24位于安装臂的底端，第二夹爪25位于震动板21的上方，转台23与工作台1转动连接，转台23可以将磁铁夹持后转动，将其运输至加热仓27的内部，使其升温。

请着重参阅图1和图3，转台23的一侧设置有颜料，第二气缸24和第二夹爪25皆与位于加热仓27上方，且加热仓27的顶端连接有连接门，连接门与加热仓27转动连接，取样过程中，每夹持一个磁铁都要沾染一次颜料，颜每次沾染的颜色都要不同，且取样3-5块即可。

请着重参阅图1和图2，放置板30与加热仓27活动连接，且加热仓27的外侧安装有温控器，工作台1的内部安装控制器，且工作台1的外侧位于第一检测仓9和第二检测仓18的外侧安装有控制屏，控制器与装置电性连接，控制屏上可以显示磁铁的磁性，和消磁情况。

请着重参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括以下步骤：

步骤一：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先将待检测和充磁的磁铁放置在运输带2上，由运输带2带动其向前移动，进行运输，当磁铁到达运输带2的一端时被挡板拦截，启动第一电机5，使得第一电机5带动丝杆4进行转动，丝杆4配合安装架3会使得滑块6作用移动，当滑块6移动至磁铁上方时，启动第一气缸7使得第一气缸7带动第一夹爪8下压，将磁铁进行夹持，然后再由滑块6带动磁铁进行移动，使得磁铁进入第一检测仓9的内部；

步骤二：第一夹爪8带动磁铁进入第一检测仓9的内部将磁铁放置在放置盘10上方，启动高斯计11，利用高斯计11为磁铁进行检测，外侧的显示屏上可以显示磁铁是否为缺磁状态，由第二电机12带动放置盘10进行转动，从而使得磁铁进行转动，即可使得高斯计11测量磁铁的缺磁方向，同样在外侧的显示屏上可以显示，检测完毕，磁铁属于缺磁状态时，继续由第一夹爪8将磁铁进行夹持移动，将磁铁带动移动至固定仓14的内部，在固定仓14内，启动第一电动推杆16可以使得固定仓14下降，进入充磁机17的内部，由充磁机17为磁铁进行充磁，充磁完毕后再由第一夹爪8带动磁铁继续移动，然后充磁完毕的磁铁放置在第二检测仓18的内部，由第二检测仓18内部的高斯计11为磁铁进行检测，启动第二电机12，第二电机12带动主动轮13转动，在皮带的作用下从动轮19开始转动，从动轮19转动会带动第二检测仓18内部的放置盘10进行转动，从而为磁铁检测充磁后不同方向的磁场，检测结果会在外侧的显示屏上进行显示，检测完毕后，即可由第一夹爪8将磁铁夹持运输至震动仓20内部；

步骤三：将一批磁铁重复以上过程，全部进行检测，然后将一批磁铁全部运输至震动仓20的内部，在震动仓20内部的磁铁，被启动的振动电机22带动震动，从而使得一批磁铁放置方向不定，然后启动第二气缸24和第二夹爪25，使得第二气缸24带动第二夹爪25下压，利用第二夹爪25将磁铁进行夹持取出，取出的磁铁在颜料盒的内部沾染颜料，然后被放置在加热仓27内部的放置板30上，第二电动推杆29带动放置板30下降，进入加热仓27内部，然后启动加热层28，将加热仓27内部的温度上升至85℃，对磁铁加温一个小时，然后将其取出，放置在运输辊31上；

步骤四：磁铁进入运输辊31的内部然后被运输至运输带2的内部，继续被第一夹爪8夹持运输至第一检测仓9的内部进行检测，显示屏记录消磁状态，然后再次启动第二气缸24和第二夹爪25，利用第二夹爪25再次夹取另外一个磁铁，沾染不同的颜料，然后放置在加热仓27的内部，此时设定为温度为95℃，重复以上步骤，再次记录消磁状态，第三次重复夹取磁铁沾染第三种颜料，然后将加热仓27内温度设定为75℃，进行运输然后记录消磁状态，工作人员将三种温度下的消磁状态进行记录，然后撰写检测报告即可，通过设置的震动仓20、震动板21、振动电机22、转台23、第二气缸24、第二夹爪25、第三电机26、加热仓27、加热层28、第二电动推杆29、放置板30和运输辊31，实现了将磁铁进行检测完毕后，可以对其进行取样然后分别进行加热，从而检测不同环境下的消磁情况，方便后期使用时避免在消磁严重的环境中使用，降低消磁概率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种磁铁充磁检测装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端安装有运输带（2），且工作台（1）的一侧连接有安装架（3），所述安装架（3）的下方连接有丝杆（4），且丝杆（4）的一端安装有第一电机（5），所述安装架（3）和丝杆（4）的外侧皆连接有滑块（6），且滑块（6）的下方安装有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的底端安装有第一夹爪（8），所述工作台（1）的顶端位于运输带（2）的一侧设置有第一检测仓（9），且第一检测仓（9）的内部设置有放置盘（10），所述放置盘（10）的底端安装有第二电机（12），所述第一检测仓（9）的内部位于放置盘（10）的一侧安装有高斯计（11），且第一检测仓（9）的一侧连接有固定仓（14），所述固定仓（14）的内部连接有移动仓（15），且移动仓（15）的底端安装有第一电动推杆（16），所述工作台（1）的内部安装有充磁机（17），所述固定仓（14）的一侧连接有第二检测仓（18），且第二检测仓（18）的一侧连接有震动仓（20），所述震动仓（20）的内部设置有震动板（21），且震动板（21）的底端安装有振动电机（22），所述震动板（21）的一侧设置有转台（23），且转台（23）的一侧安装有第二气缸（24），所述第二气缸（24）的底端安装有第二夹爪（25），所述转台（23）的底端安装有第三电机（26），所述转台（23）的一侧设置有加热仓（27），且加热仓（27）的内部设置有加热层（28），所述加热仓（27）的内部位于加热层（28）的内侧设置有第二电动推杆（29），且第二电动推杆（29）的顶端连接有放置板（30），所述工作台（1）的外侧设置有运输辊（31），所述安装架（3）位于工作台（1）的上方，所述丝杆（4）的一端连接有轴承，且丝杆（4）与安装架（3）通过轴承转动连接，所述运输带（2）的一侧连接有挡板，且挡板位于第一检测仓（9）的一侧，所述滑块（6）的内部设置有与丝杆（4）相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的上方设置有与安装架（3）相匹配的通孔，所述滑块（6）与丝杆（4）和安装架（3）皆滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁检测装置，其特征在于：所述放置盘（10）的内部设置有安装槽，且放置盘（10）与第一检测仓（9）转动连接，所述第二电机（12）的输出端连接有输出轴，且输出轴的外侧连接有主动轮（13），所述主动轮（13）的外侧连接有皮带，且主动轮（13）通过皮带转动连接有从动轮（19），所述从动轮（19）位于第二检测仓（18）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁检测装置，其特征在于：所述充磁机（17）位于固定仓（14）的下方，所述第一电动推杆（16）的数量为两组，两组所述第一电动推杆（16）与移动仓（15）固定连接，且移动仓（15）与固定仓（14）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁检测装置，其特征在于：所述震动板（21）的底端连接有弹簧，且弹簧的底端连接有安装座，所述安装座的底端连接有支撑块，且支撑块与安装座固定连接，所述安装座与弹簧固定连接，且弹簧与震动板（21）固定连接，所述震动板（21）与震动仓（20）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁检测装置，其特征在于：所述转台（23）的顶端连接有安装臂，且所述第二气缸（24）位于安装臂的底端，所述第二夹爪（25）位于震动板（21）的上方，所述转台（23）与工作台（1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁检测装置，其特征在于：所述转台（23）的一侧设置有颜料，所述第二气缸（24）和第二夹爪（25）皆与位于加热仓（27）上方，且加热仓（27）的顶端连接有连接门，所述连接门与加热仓（27）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁检测装置，其特征在于：所述放置板（30）与加热仓（27）活动连接，且加热仓（27）的外侧安装有温控器，所述工作台（1）的内部安装控制器，且工作台（1）的外侧位于第一检测仓（9）和第二检测仓（18）的外侧安装有控制屏。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先将待检测和充磁的磁铁放置在运输带（2）上，由运输带（2）带动其向前移动，进行运输，当磁铁到达运输带（2）的一端时被挡板拦截，启动第一电机（5），使得第一电机（5）带动丝杆（4）进行转动，丝杆（4）配合安装架（3）会使得滑块（6）作用移动，当滑块（6）移动至磁铁上方时，启动第一气缸（7）使得第一气缸（7）带动第一夹爪（8）下压，将磁铁进行夹持，然后再由滑块（6）带动磁铁进行移动，使得磁铁进入第一检测仓（9）的内部；

步骤二：第一夹爪（8）带动磁铁进入第一检测仓（9）的内部将磁铁放置在放置盘（10）上方，启动高斯计（11），利用高斯计（11）为磁铁进行检测，外侧的显示屏上可以显示磁铁是否为缺磁状态，由第二电机（12）带动放置盘（10）进行转动，从而使得磁铁进行转动，即可使得高斯计（11）测量磁铁的缺磁方向，同样在外侧的显示屏上可以显示，检测完毕，磁铁属于缺磁状态时，继续由第一夹爪（8）将磁铁进行夹持移动，将磁铁带动移动至固定仓（14）的内部，在固定仓（14）内，启动第一电动推杆（16）可以使得固定仓（14）下降，进入充磁机（17）的内部，由充磁机（17）为磁铁进行充磁，充磁完毕后再由第一夹爪（8）带动磁铁继续移动，然后充磁完毕的磁铁放置在第二检测仓（18）的内部，由第二检测仓（18）内部的高斯计（11）为磁铁进行检测，启动第二电机（12），第二电机（12）带动主动轮（13）转动，在皮带的作用下从动轮（19）开始转动，从动轮（19）转动会带动第二检测仓（18）内部的放置盘（10）进行转动，从而为磁铁检测充磁后不同方向的磁场，检测结果会在外侧的显示屏上进行显示，检测完毕后，即可由第一夹爪（8）将磁铁夹持运输至震动仓（20）内部；

步骤三：将一批磁铁重复以上过程，全部进行检测，然后将一批磁铁全部运输至震动仓（20）的内部，在震动仓（20）内部的磁铁，被启动的振动电机（22）带动震动，从而使得一批磁铁放置方向不定，然后启动第二气缸（24）和第二夹爪（25），使得第二气缸（24）带动第二夹爪（25）下压，利用第二夹爪（25）将磁铁进行夹持取出，取出的磁铁在颜料盒的内部沾染颜料，然后被放置在加热仓（27）内部的放置板（30）上，第二电动推杆（29）带动放置板（30）下降，进入加热仓（27）内部，然后启动加热层（28），将加热仓（27）内部的温度上升至85℃，对磁铁加温一个小时，然后将其取出，放置在运输辊（31）上；

步骤四：磁铁进入运输辊（31）的内部然后被运输至运输带（2）的内部，继续被第一夹爪（8）夹持运输至第一检测仓（9）的内部进行检测，显示屏记录消磁状态，然后再次启动第二气缸（24）和第二夹爪（25），利用第二夹爪（25）再次夹取另外一个磁铁，沾染不同的颜料，然后放置在加热仓（27）的内部，此时设定为温度为95℃，重复以上步骤，再次记录消磁状态，第三次重复夹取磁铁沾染第三种颜料，然后将加热仓（27）内温度设定为75℃，进行运输然后记录消磁状态，工作人员将三种温度下的消磁状态进行记录，然后撰写检测报告即可。

Images