CN108538537A - 充磁检测装置及充磁检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充磁检测装置及充磁检测方法，包括：安装台，安装台上间隔设有供待充磁和检测的样品上料的初始工位、用于对样品进行充磁的充磁工位、用于对充磁后的样品进行磁通量大小检测或磁感应强度检测的检测工位，检测工位位于初始工位和充磁工位之间。安装台上还设有用于装载样品的样品板、用于驱动样品板直线往复滑移的驱动机构，驱动机构连接用于驱动其动作的控制器，样品板与驱动机构相连，用于在驱动机构的驱动下由初始工位滑移至充磁工位充磁，并在充磁结束后由充磁工位回移至初始工位的过程中经检测工位检测磁通量或磁感应。本发明的充磁检测装置，可极大地提高充磁检测效率，降低工人的劳动强度和所需的人力、物力成本。

Description

充磁检测装置及充磁检测方法

技术领域

本发明涉及磁电测控设备领域，特别地，涉及一种充磁检测装置。此外，本发明还涉及一种充磁检测方法。

背景技术

无磁性的磁铁在工作前，需要先充磁，充磁后再根据需要进行磁通量大小检测或磁感应强度检测。现有技术中，分别设置有充磁装置对磁铁进行充磁，设置检测装置对充磁后磁铁的磁通量大小或磁感应强度进行检测，工作时，首先在初始位置对磁铁进行上位，然后使磁铁移动至充磁装置处进行充磁，充磁结束后再使磁铁回至初始位置，如需进行磁通量或磁感应检测，则再将磁铁移至检测装置处检测。由于对磁铁进行充磁的充磁机构和对磁铁进行检测的检测机构分别位于充磁装置和检测装置中，而充磁装置和检测装置分别设置在不同的安装空间内，当磁铁在充磁装置和检测装置之间传递时，不管是采用自动化机构还是人工手动操作，都会使充磁检测效率非常低，人力和物力成本高，资源浪费严重。

发明内容

本发明提供了一种充磁检测装置及充磁检测方法，以解决现有的磁铁在充磁检测过程中存在的充磁检测效率低、人力和物力成本高以及资源浪费严重的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种充磁检测装置，包括：安装台，安装台上间隔设有供待充磁和检测的样品上料的初始工位、用于对样品进行充磁的充磁工位、用于对充磁后的样品进行磁通量大小检测或磁感应强度检测的检测工位，检测工位位于初始工位和充磁工位之间；安装台上还设有用于装载样品的样品板、用于驱动样品板直线往复滑移的驱动机构，驱动机构连接用于驱动其动作的控制器，样品板与驱动机构相连，用于在驱动机构的驱动下由初始工位滑移至充磁工位充磁，并在充磁结束后由充磁工位回移至初始工位的过程中经检测工位检测磁通量或磁感应。

进一步地，充磁工位处设有充磁机构，充磁机构包括固定设置于安装台上的第一安装支架，以及设置于第一安装支架上、用于对通过的样品进行充磁的充磁头，充磁头与控制器电信号连接；检测工位处设有检测机构，检测机构包括固定设置于安装台上的第二安装支架，以及设置于第二安装支架上、用于对通过的样品进行磁通量或磁感应检测的检测传感器，检测传感器与控制器电信号连接。

进一步地，充磁检测装置还包括设置于安装台上的滑移导向结构，滑移导向结构用于对样品板在初始工位和充磁工位间的往复滑移进行导向，以使样品对准充磁头和检测传感器。

进一步地，滑移导向结构包括平行铺设于安装台上表面上的两根导向条，各导向条依次贯穿初始工位、检测工位及充磁工位后沿直线延伸，导向条上加工有沿其长度方向延伸且内凹的导向滑槽；滑移导向结构还包括分别滑动设置于两条导向滑槽内的两根滑条，两根滑条分别与驱动机构相连；样品板同时连接于两根滑条上。

进一步地，滑移导向结构包括由安装台的上表面向下加工而成的两条平行设置的导向凹槽，各导向凹槽依次贯穿初始工位、检测工位及充磁工位后沿直线延伸；滑移导向结构还包括滑动设置于两条导向凹槽内的两根滑条，两根滑条分别与驱动机构相连；样品板同时连接于两根滑条上。

进一步地，两根滑条的第一端位于初始工位中，且样品板连接于两根滑条的第一端上；两根滑条的第二端靠近充磁工位，两根滑条的第二端通过连接块相连，连接块连接驱动机构。

进一步地，滑移导向结构包括水平且并排设置的两根导杆，以及滑动穿设于两根导杆上的两组滑块组；两根导杆各通过固定设置的支架与安装台相连，各导杆依次贯穿初始工位、检测工位及充磁工位后沿直线延伸；样品板连接驱动机构，且样品板同时连接两组滑块组。

进一步地，样品板上设有内凹的用于安装样品的样品槽；充磁检测装置还包括定位结构，用于在充磁和/或检测时定位样品在样品槽中的位置，以使样品与充磁头和/或检测传感器对准，定位结构包括：定位槽，设置于样品板的上表面上且沿样品板的滑移方向延伸，并定位槽在样品板的滑移方向上为通槽，样品槽的部分与定位槽相交；定位块，设置于第一安装支架和/或第二安装支架上，定位块用于在样品板通过充磁头和/或检测传感器时插入定位槽中抵顶样品，以促使样品与样品槽的侧壁顶紧以定位。

进一步地，样品槽为条形槽，沿与样品板滑移方向相垂直的方向布设，且样品槽一端的端部伸入定位槽中。

根据本发明的另一方面，还提供了一种充磁检测方法，采用如上述任一项的充磁检测装置进行样品的充磁及充磁后磁通量或磁感应检测，包括以下步骤：控制器根据接收的指令驱动充磁头和检测传感器启动，并驱动驱动机构动作，载有样品的样品板由初始工位沿直线滑移至充磁工位处充磁；充磁结束后，控制器再根据接收的指令驱动驱动机构动作，载有充磁后的样品的样品板由充磁工位经检测工位检测后回移至初始工位。

本发明具有以下有益效果：

本发明的充磁检测装置中，由于充磁工位及检测工位均集成设置于安装台上，且检测工位位于初始工位和充磁工位之间，并且样品板由充磁工位回移至初始工位的过程中经过检测工位以使样品进行磁通量或磁感应检测，从而可极大地提高充磁检测效率，降低工人的劳动强度和所需的人力、物力成本，并且减少安装充磁装置和检测装置所需的空间，也可减少资源的浪费，并使整个充磁检测装置结构简单、紧凑。

本发明的充磁检测方法中，由于样品板充磁结束后回移至初始工位的过程中，经过检测工位进行检测，从而充磁结束后的样品无需在自动化机构或人工手动的作用下再移动到另一安装空间的检测装置处进行检测，从而本发明的充磁检测方法不仅可极大地提高充磁检测效率，降低工人的劳动强度和所需的人力、物力成本，并且减少安装充磁装置和检测装置所需的空间，也可减少资源的浪费，并使整个充磁检测装置结构简单、紧凑。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的充磁检测装置的空间结构示意图。

图例说明

10、安装台；20、样品；30、样品板；40、驱动机构；41、驱动气缸；42、气缸滑块；51、第一安装支架；52、充磁头；61、第二安装支架；62、检测传感器；71、导向条；711、导向滑槽；72、滑条；80、连接块；91、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种充磁检测装置，包括：安装台10，安装台10上间隔设有供待充磁和检测的样品20上料的初始工位、用于对样品20进行充磁的充磁工位、用于对充磁后的样品20进行磁通量大小检测或磁感应强度检测的检测工位，检测工位位于初始工位和充磁工位之间。安装台10上还设有用于装载样品20的样品板30、用于驱动样品板30直线往复滑移的驱动机构40，驱动机构40连接用于驱动其动作的控制器(图未示)，样品板30与驱动机构40相连，用于在驱动机构40的驱动下由初始工位滑移至充磁工位充磁，并在充磁结束后由充磁工位回移至初始工位的过程中经检测工位检测磁通量或磁感应。或者，本发明的第二实施例中，安装台10上间隔设有供待充磁和检测的样品20上料的初始工位、用于对样品20进行充磁的充磁工位、用于对充磁后的样品20进行磁通量大小检测的第一检测工位以及用于对磁感应强度检测的第二检测工位，第一检测工位和第二检测工位均位于初始工位和充磁工位之间。安装台10上还设有用于装载样品20的样品板30、用于驱动样品板30直线往复滑移的驱动机构40，驱动机构40连接用于驱动其动作的控制器(图未示)，样品板30与驱动机构40相连，用于在驱动机构40的驱动下由初始工位滑移至充磁工位充磁，并在充磁结束后由充磁工位回移至初始工位的过程中经第一检测工位和第二检测工位检测磁通量和磁感应。

以第一实施例为例说明：充磁检测开始前，样品20被上件至样品板30上，然后控制器根据接收的指令控制驱动机构40动作，驱动机构40驱动载有样品20的样品板30由初始工位滑移至充磁工位充磁，充磁结束后，驱动机构40再驱动样品板30由充磁工位回移至初始工位，样品板30回移至初始工位的过程中，样品板30上的样品20经检测工位进行磁通量大小或磁感应强度检测。相比现有技术的磁铁需要在不同安装空间内的充磁装置和检测装置之间传递，本发明的充磁检测装置中，由于充磁工位及检测工位均集成设置于安装台10上，且检测工位位于初始工位和充磁工位之间，并且样品板30由充磁工位回移至初始工位的过程中经过检测工位以使样品20进行磁通量或磁感应检测，从而可极大地提高充磁检测效率，降低工人的劳动强度和所需的人力、物力成本，并且减少安装充磁装置和检测装置所需的空间，也可减少资源的浪费，并使整个充磁检测装置结构简单、紧凑。

可选地，如图1所示，充磁工位处设有充磁机构，充磁机构包括固定设置于安装台10上的第一安装支架51，以及设置于第一安装支架51上、用于对通过的样品20进行充磁的充磁头52，充磁头52与控制器电信号连接。检测工位处设有检测机构，检测机构包括固定设置于安装台10上的第二安装支架61，以及设置于第二安装支架61上、用于对通过的样品20进行磁通量或磁感应检测的检测传感器62，检测传感器62与控制器电信号连接。本发明实施例中，检测传感器62为线圈或霍尔元件。

优选地，如图1所示，充磁检测装置还包括设置于安装台10上的滑移导向结构，滑移导向结构用于对样品板30在初始工位和充磁工位间的往复滑移进行导向，以使样品20对准充磁头52和检测传感器62。通过滑移导向结构以使样品板30能够在充磁工位和检测工位上能够保持移动定位的一致性以及移动定位的平稳性。充磁过程中，需保证样品20与充磁头52对准，进而保证样品20的充磁精度，同样的，检测过程中，也需保证样品20与检测传感器62对准，进而保证样品20的检测精度。故而本发明的充磁检测装置中，设置对样品板30的滑移进行导向的滑移导向结构，以使样品板30滑移经充磁机构时与充磁头52对准，滑移经检测机构时与检测传感器62对准。

具体地，如图1所示，本发明的第一实施例，滑移导向结构包括平行铺设于安装台10上表面上的两根导向条71，各导向条71依次贯穿初始工位、检测工位及充磁工位后沿直线延伸，导向条71上加工有沿其长度方向延伸且内凹的导向滑槽711。滑移导向结构还包括分别滑动设置于两条导向滑槽711内的两根滑条72，两根滑条72分别与驱动机构40相连。样品板30同时连接于两根滑条72上。工作时，驱动机构40根据控制器发出的指令动作，驱动滑条72沿导向滑槽711往复滑动，进而带动样品板30在初始工位和充磁工位间往复滑移，通过滑条72与导向滑槽711的配合，不仅可对样品板30的滑移方向进行导向，且使样品板30滑移过程中平稳，不易出现“晃动”，从而使样品20通过充磁机构时与充磁头52对准，通过检测机构时与检测传感器62对准，进而提高样品20的充磁精度及检测精度。或者，滑移导向结构包括平行悬置于安装台10上表面上的两根导向条71，各导向条71依次贯穿初始工位、检测工位及充磁工位后沿直线延伸，导向条71上加工有沿其长度方向延伸且内凹的导向滑槽711。或者，导向条71的数量为三条或三条以上，各导向条71上加工有导向滑槽711，各导向滑槽711内设有一根滑条72，多根滑条72分别与驱动机构40相连，样品板30同时连接于多根滑条72上。

具体地，本发明的第二实施例(图未示)，与第一实施例不同的是，滑移导向结构包括由安装台10的上表面向下加工而成的两条平行设置的导向凹槽，各导向凹槽依次贯穿初始工位、检测工位及充磁工位后沿直线延伸。滑移导向结构还包括滑动设置于两条导向凹槽内的两根滑条72，两根滑条72分别与驱动机构40相连。样品板30同时连接于两根滑条72上。或者，导向凹槽的数量为多条，多条导向凹槽内各设有一条滑条72，多根滑条72分别与驱动机构40相连，样品板30同时连接于多根滑条72上。

第一实施例和第二实施例中，两根滑条72的第一端位于初始工位中，且样品板30连接于两根滑条72的第一端上。两根滑条72的第二端靠近充磁工位，两根滑条72的第二端通过连接块80相连，连接块80连接驱动机构40。具体实施例中，驱动机构40包括设置于安装台10上的驱动气缸41，驱动气缸41位于安装台10的端部且靠近充磁工位处，驱动气缸41的驱动轴通过气缸滑块42与连接块80相连。

具体地，本发明的第三实施例(图未示)，与第一和第二实施例不同的是，滑移导向结构包括水平且并排设置的两根导杆，以及滑动穿设于两根导杆上的两组滑块组。两根导杆各通过固定设置的支架与安装台10相连，各导杆依次贯穿初始工位、检测工位及充磁工位后沿直线延伸。样品板30连接驱动机构40，且样品板30同时连接两组滑块组。工作时，驱动机构40根据控制器发出的指令动作，驱动样品板30沿导杆往复滑移，通过导杆与滑块组的配合，不仅可对样品板30的滑移方向进行导向，且使样品板30滑移过程中平稳，不易出现“晃动”，从而使样品20通过充磁机构时与充磁头52对准，通过检测机构时与检测传感器62对准，进而提高样品20的充磁精度及检测精度。

第三实施例中，每组滑块组包括多块滑块，多块滑块沿样品板30的滑行方向依次穿设于对应设置的导杆上。或者其中一组滑块组包括两块滑块，两块滑块分设于样品板30滑行方向的两端，且两块滑块均滑动穿设于对应设置的导杆上。另一组滑块组包括一块滑块，滑块位于样品板30滑行方向的中部，且滑块滑动穿设于对应设置的导杆上。

可选地，如图1所示，样品板30上设有内凹的用于安装样品20的样品槽。充磁检测装置还包括定位结构，用于在充磁和/或检测时定位样品20在样品槽中的位置，以使样品20与充磁头52和/或检测传感器62对准，定位结构包括：定位槽91，设置于样品板30的上表面上且沿样品板30的滑移方向延伸，并定位槽91在样品板30的滑移方向上为通槽，样品槽的部分与定位槽91相交。定位块，设置于第一安装支架51和/或第二安装支架61上，定位块用于在样品板30通过充磁头52和/或检测传感器62时插入定位槽91中抵顶样品20，以促使样品20与样品槽的侧壁顶紧以定位。

为方便将样品20上件于样品槽中，实际设计时，样品槽的外形尺寸均略大于样品20的外形尺寸，样品20上件至样品槽后，样品20随样品板30滑移，滑移过程中，样品20可能由于轻微的“晃动”而在样品槽中移位，从而不与充磁头52或检测传感器62对准，进而降低样品20的充磁精度及检测精度。本发明中，通过设置定位结构，当样品板30滑移经充磁头52或检测传感器62时，定位块插入定位槽91中抵顶样品20，以促使样品20与样品槽的侧壁抵顶以定位，从而使样品20与充磁头52或检测传感器62对准。

进一步地，样品槽为条形槽，沿与样品板30滑移方向相垂直的方向布设，且样品槽一端的端部伸入定位槽91中。当样品板30滑移经充磁头52或检测传感器62时，定位块插入定位槽91中抵顶样品20的端部，以促使样品20与样品槽短边上的侧壁抵顶以定位，从而使样品20与充磁头52或检测传感器62对准。

一种充磁检测方法，采用如上述的充磁检测装置进行样品20的充磁及充磁后磁通量和磁感应检测，包括以下步骤：

控制器根据接收的指令驱动充磁头52和检测传感器62启动，并驱动驱动机构40动作，载有样品20的样品板30由初始工位沿直线滑移至充磁工位处充磁。

充磁结束后，控制器再根据接收的指令驱动驱动机构40动作，载有充磁后的样品20的样品板30由充磁工位经检测工位检测后回移至初始工位。

具体地，控制器首先根据接收的指令驱动充磁头52和检测传感器62启动，并驱动驱动机构40动作，驱动机构40驱动载有样品20的样品板30由初始工位沿直线滑移至充磁工位处充磁。充磁结束后，控制器再根据接收的指令驱动驱动机构40动作，驱动机构驱动载有充磁后的样品20的样品板30由充磁工位经检测工位检测后回移至初始工位。本发明的充磁检测方法中，由于样品板30充磁结束后回移至初始工位的过程中，经过检测工位进行检测，从而充磁结束后的样品20无需在自动化机构或人工手动的作用下再移动到另一安装空间的检测装置处进行检测，从而本发明的充磁检测方法不仅可极大地提高充磁检测效率，降低工人的劳动强度和所需的人力、物力成本，并且减少安装充磁装置和检测装置所需的空间，也可减少资源的浪费，并使整个充磁检测装置结构简单、紧凑。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充磁检测装置，其特征在于，包括：

安装台(10)，所述安装台(10)上间隔设有供待充磁和检测的样品(20)上料的初始工位、用于对所述样品(20)进行充磁的充磁工位、用于对充磁后的所述样品(20)进行磁通量大小检测或磁感应强度检测的检测工位，所述检测工位位于所述初始工位和所述充磁工位之间；

所述安装台(10)上还设有用于装载所述样品(20)的样品板(30)、用于驱动所述样品板(30)直线往复滑移的驱动机构，所述驱动机构连接用于驱动其动作的控制器，所述样品板(30)与所述驱动机构相连，用于在所述驱动机构的驱动下由所述初始工位滑移至所述充磁工位充磁，并在充磁结束后由所述充磁工位回移至所述初始工位的过程中经所述检测工位检测磁通量或磁感应。

2.根据权利要求1所述的充磁检测装置，其特征在于，

所述充磁工位处设有充磁机构，所述充磁机构包括固定设置于所述安装台(10)上的第一安装支架(51)，以及设置于所述第一安装支架(51)上、用于对通过的所述样品(20)进行充磁的充磁头(52)，所述充磁头(52)与所述控制器电信号连接；

所述检测工位处设有检测机构，所述检测机构包括固定设置于所述安装台(10)上的第二安装支架(61)，以及设置于所述第二安装支架(61)上、用于对通过的所述样品(20)进行磁通量或磁感应检测的检测传感器(62)，所述检测传感器(62)与所述控制器电信号连接。

3.根据权利要求2所述的充磁检测装置，其特征在于，

所述充磁检测装置还包括设置于所述安装台(10)上的滑移导向结构，所述滑移导向结构用于对所述样品板(30)在所述初始工位和所述充磁工位间的往复滑移进行导向，以使所述样品(20)对准所述充磁头(52)和所述检测传感器(62)。

4.根据权利要求3所述的充磁检测装置，其特征在于，

所述滑移导向结构包括平行铺设于所述安装台(10)上表面上的两根导向条(71)，各所述导向条(71)依次贯穿所述初始工位、所述检测工位及所述充磁工位后沿直线延伸，所述导向条(71)上加工有沿其长度方向延伸且内凹的导向滑槽(711)；

所述滑移导向结构还包括分别滑动设置于两条所述导向滑槽(711)内的两根滑条(72)，两根所述滑条(72)分别与所述驱动机构相连；

所述样品板(30)同时连接于两根所述滑条(72)上。

5.根据权利要求3所述的充磁检测装置，其特征在于，

所述滑移导向结构包括由所述安装台(10)的上表面向下加工而成的两条平行设置的导向凹槽，各所述导向凹槽依次贯穿所述初始工位、所述检测工位及所述充磁工位后沿直线延伸；

所述滑移导向结构还包括滑动设置于两条所述导向凹槽内的两根滑条(72)，两根所述滑条(72)分别与所述驱动机构相连；

所述样品板(30)同时连接于两根所述滑条(72)上。

6.根据权利要求4或5所述的充磁检测装置，其特征在于，

两根所述滑条(72)的第一端位于所述初始工位中，且所述样品板(30)连接于两根所述滑条(72)的第一端上；

两根所述滑条(72)的第二端靠近所述充磁工位，两根所述滑条(72)的第二端通过连接块(80)相连，所述连接块(80)连接所述驱动机构。

7.根据权利要求3所述的充磁检测装置，其特征在于，

所述滑移导向结构包括水平且并排设置的两根导杆，以及滑动穿设于两根所述导杆上的两组滑块组；

两根所述导杆各通过固定设置的支架与所述安装台(10)相连，各所述导杆依次贯穿所述初始工位、所述检测工位及所述充磁工位后沿直线延伸；

所述样品板(30)连接所述驱动机构，且所述样品板(30)同时连接两组所述滑块组。

8.根据权利要求2所述的充磁检测装置，其特征在于，

所述样品板(30)上设有内凹的用于安装所述样品(20)的样品槽；

所述充磁检测装置还包括定位结构，用于在充磁和/或检测时定位所述样品(20)在所述样品槽中的位置，以使所述样品(20)与所述充磁头(52)和/或所述检测传感器(62)对准，所述定位结构包括：

定位槽(91)，设置于所述样品板(30)的上表面上且沿所述样品板(30)的滑移方向延伸，并所述定位槽(91)在所述样品板(30)的滑移方向上为通槽，所述样品槽的部分与所述定位槽(91)相交；

定位块，设置于所述第一安装支架(51)和/或所述第二安装支架(61)上，所述定位块用于在所述样品板(30)通过所述充磁头(52)和/或所述检测传感器(62)时插入所述定位槽(91)中抵顶所述样品(20)，以促使所述样品(20)与所述样品槽的侧壁顶紧以定位。

9.根据权利要求8所述的充磁检测装置，其特征在于，

所述样品槽为条形槽，沿与所述样品板(30)滑移方向相垂直的方向布设，且所述样品槽一端的端部伸入所述定位槽(91)中。

10.一种充磁检测方法，其特征在于，采用如权利要求2至9中任一项所述的充磁检测装置进行样品(20)的充磁及充磁后磁通量或磁感应检测，包括以下步骤：

控制器根据接收的指令驱动所述充磁头(52)和所述检测传感器(62)启动，并驱动所述驱动机构动作，载有所述样品(20)的样品板(30)由初始工位沿直线滑移至充磁工位处充磁；

充磁结束后，控制器再根据接收的指令驱动所述驱动机构动作，载有充磁后的所述样品(20)的所述样品板(30)由所述充磁工位经所述检测工位检测后回移至所述初始工位。